JP2015068875A - 光走査装置及びこれを用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】対向走査方式の光走査装置において、感光体ドラムの回転速度が変化しても、副走査方向の色ズレの発生を防止する。
【解決手段】対向走査方式でドラム周面の走査を行うと、感光体ドラムは軸回りに回転しているので、走査ラインＳＬ１、ＳＬ２は水平にはならず、感光体ドラムの回転速度に応じて副走査方向に傾く。調整機構は、感光体ドラムが全速回転される場合に、走査ラインＳＬ１と走査ラインＳＬ２とのラインずれＳａを解消するように、所定の第１調整量で折り返しミラーの姿勢を調整する。感光体ドラムが半速回転とされた場合、その減速度合いに応じたラインずれＳｂが生じる。調整機構は、感光体ドラムが半速回転される場合に乗ずるラインずれＳｂを解消するように、第１調整量とは異なる第２調整量で折り返しミラーの姿勢を調整する。
【選択図】図７

Description

本発明は、光線を被走査面上に結像させる走査レンズを備えた光走査装置、及びこれを用いた画像形成装置に関する。

例えばレーザープリンターや複写機等に用いられる一般的な光走査装置は、レーザー光線を発する光源と、前記レーザー光線を偏向し該レーザー光線によって被走査面を走査させるポリゴンミラーと、偏向された前記レーザー光線を感光体ドラムの周面（被走査面）上に結像させる走査レンズとを含む。前記感光体ドラムは、カラープリンターではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の４色分が備えられ、各々の周面が各色の画像データで変調された前記レーザー光線で走査される。

光走査装置は、各色の感光体ドラムに対して個別に配置される態様と、特に小型のプリンターで汎用されている、ハウジングや光源ユニット、光学部品を共用することで、２色ごとに１台、若しくは４色で１台が配置される態様とがある。後者の態様では、一般にポリゴンミラーが共用される（特許文献１参照）。２色共用タイプでは、ポリゴンミラーに対して異なる方向から２本のレーザー光線を入射させ、異なるミラー面にて前記レーザー光線を各々偏向し、それぞれの感光体ドラムの周面へ結像させる。この態様では、一方のドラム周面の走査方向と、他方のドラム周面とで、走査方向が逆になる（以下、本明細書では当該態様を「対向走査方式」と呼ぶ）。

特開２００１−１０８９２４号公報

主走査方向に１ラインの走査を行う間に感光体ドラムの軸回りの回転が進行するため、走査ラインは副走査方向に傾くことになる。対向走査方式では、前記走査ラインの傾きが一方のドラム周面と他方のドラム周面とで逆になる。これは副走査方向における色ズレの原因となる。特許文献１には、色ズレ量の少ない走査ラインを選択する技術が開示されているが、この技術では色ズレの発生自体は抑止することができない。

そこで、本願発明者らは、双方の走査ラインが平行になるように、前記ドラム周面の副走査方向への移動分を考慮して反射ミラー等の光学部品の配置することを考えた。しかしながら、感光体ドラムの回転速度が変わると、前記ドラム周面の副走査方向への移動量が変化することになるため、双方の走査ラインの平行性が保てなくなるという新たな課題に本願発明者らは直面した。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、対向走査方式の光走査装置において、感光体ドラムの回転速度が変化しても、副走査方向の色ズレの発生を防止することができる光走査装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一の局面に係る光走査装置は、各々被走査面としての第１周面及び第２周面を有し軸回りに回転する第１感光体ドラム及び第２感光体ドラムの、前記第１及び第２周面を光線で走査する光走査装置であって、光線を発する第１光源及び第２光源と、複数のミラー面を有し、軸回りに回転しつつ、前記第１光源から発せられる第１光線を偏向して前記第１周面を主走査方向の第１方向に走査する一方で、前記第２光源から発せられる第２光線を偏向して前記第２周面を前記第１方向とは反対の第２方向に走査するポリゴンミラーと、前記第１光線を前記第１周面に結像させる第１走査レンズ、及び前記第２光線を前記第２周面に各々結像させる第２走査レンズと、前記ポリゴンミラーと前記第１及び第２周面との間の光路に各々配置され、前記第１光線が前記第１周面に向かうように前記第１光線を反射する第１反射ミラー、及び、前記第２光線が前記第２周面に向かうように前記第２光線を反射する第２反射ミラーと、少なくとも前記第１反射ミラーの姿勢を調整する調整機構と、を備え、前記調整機構は、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が所定の第１速度であるとき、前記第１光線が前記第１周面を走査する第１走査ラインと前記第２光線が前記第２周面を走査する第２走査ラインとが平行になるように、所定の第１調整量で前記第１反射ミラーの姿勢を調整し、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が前記第１速度とは異なる第２速度であるとき、前記第１調整量とは異なる調整量であって、当該第２速度において前記第１走査ラインと前記第２走査ラインとの前記平行を得ることができる第２調整量で前記第１反射ミラーの姿勢を調整する。

この構成によれば、第１及び第２感光体ドラムの回転速度が、第１速度から第２速度に変化したとき、調整機構が少なくとも前記第１反射ミラーの姿勢を調整し、第２速度においても前記第１走査ラインと第２走査ラインとの平行性を維持する。従って、対向走査方式の光走査装置において、感光体ドラムの回転速度が変化しても、副走査方向の色ズレの発生自体を防止することができる。

上記構成において、前記第１速度ｍが、前記第１及び第２感光体ドラムの全速速度であり、前記第２速度が、ｍ×１／ｎ（但し、ｎは２以上の整数）の速度であることが望ましい。

この構成によれば、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が、全速もしくはその１／ｎ速に限定されるので、ポリゴンミラーの回転制御、前記第１及び第２光源が発する第１及び第２光線の光量制御をシンプル化することができる。

この場合、前記第１光源及び前記第２光源が、複数本の光線を発するマルチビーム型の光源であって、前記第１光源及び前記第２光源の発光動作を制御する光源制御部をさらに備え、前記光源制御部は、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が前記第２速度に設定されたとき、前記複数個の光線のうち、一部の光線だけを発生させることが望ましい。

この構成によれば、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が第２速度に低下したとき、一部の光線の発生が停止されるので、走査ラインのラインピッチを適正化することができる。

或いは、前記第１光源及び前記第２光源が、１本の光線を発するシングルビーム型の光源であって、前記第１光源及び前記第２光源の発光動作を制御する光源制御部をさらに備え、前記光源制御部は、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が前記第２速度に設定されたとき、前記ポリゴンミラーの複数のミラー面のうち、一部のミラー面だけに前記光線が入射されるよう、前記光線を間欠的に発生させることは望ましい。

この構成によれば、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が第２速度に低下したとき、一部のミラー面を飛ばすように光線が前記ポリゴンミラーへ入射する。従って、走査ラインのラインピッチを適正化することができる。

上記構成において、前記調整機構は、前記第２調整量として下記の（１）式で距離Ｓを求め、前記第１光線の前記第１周面上の走査開始地点においてＳだけ、及び、走査終了地点において−Ｓだけ副走査方向に結像位置がシフトするスキューが前記第１走査ラインに生じるように、前記第１反射ミラーの姿勢を調整することが望ましい。
Ｓ＝−（２５．４^２×Ｂ・Ｌ・Ｐ×１０^３）／４πｎｄｆ ・・・（１）
但し、副走査の進行方向を正として符号を設定し、「２５．４」の数値は１インチのミリメートル換算値である。また、
Ｂ；前記第１光源の光線の数、
Ｌ；印字走査幅（inch）、
Ｐ；前記ポリゴンミラーのミラー面の数、
ｄ；解像度（dpi）、
ｆ；前記第１走査レンズの焦点距離（mm）である。

この構成によれば、第１光線をスキューさせるべき度合いが上記（１）式により距離Ｓとして正確に求められ、距離Ｓに応じた前記第１反射ミラーの姿勢調整が行われる。従って、前記第１速度又は前記第２速度の何れの状況下でも、前記第１走査ラインと前記第２走査ラインとの平行性を高度に維持することができる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、各々被走査面としての第１周面及び第２周面を有し軸回りに回転する第１感光体ドラム及び第２感光体ドラムと、前記第１周面及び第２周面に光線を照射する上記の光走査装置とを備える。

本発明によれば、対向走査方式の光走査装置において、感光体ドラムの回転速度が変化しても、第１走査ラインと第２走査ラインとの平行性を維持することができる。従って、副走査方向の色ズレが発生しない光走査装置及び画像形成装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 光走査装置の内部構造を示す斜視図である。 光走査装置の内部構造を概略的に示す平面図である。 図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。 ＬＤモジュールの例を示す斜視図である。 対向走査方式によるドラム周面の走査を説明するための模式図である。 走査ラインの傾きを説明するための模式図である。 光走査装置の制御構成を示すブロック図である。 走査ラインの傾き調整を説明するための模式図である。 走査ラインのラインピッチ調整の例を示す模式図である。 走査ラインのラインピッチ調整の例を示す模式図である。

以下、本発明の一実施形態に係る光走査装置について図面に基づいて説明する。図１は本発明の画像形成装置の一実施形態に係るフルカラーのプリンター１の断面図である。プリンター１はタンデム型であって、その本体１００内の中央部には、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍ、シアン画像形成ユニット１Ｃ、イエロー画像形成ユニット１Ｙ及びブラック画像形成ユニット１Ｂｋが一定の間隔でタンデムに配置されている。

各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｂｋは、感光体ドラム２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄをそれぞれ有している。各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周囲には、帯電器３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ、転写ローラー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及びドラムクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄがそれぞれ配置されている。画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｂｋの上方には、中間転写ベルト７及びトナーコンテナ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが配置され、下方には光走査装置１３が配置されている。

感光体ドラム２ａ〜２ｄは、図１の紙面と直交する方向に延びる回転軸と、静電潜像及びトナー像を担持する円筒状の周面とを有する。感光体ドラム２ａ〜２ｄは、不図示の駆動モーターによって図中の矢印方向（時計方向）に、所定のプロセス線速に応じた回転速度で軸回りに回転駆動される。帯電器３ａ〜３ｄは、不図示の帯電バイアス電源から印加される帯電バイアスによって、感光体ドラム２ａ〜２ｄの周面を均一に帯電させる。

光走査装置１３は、均一に帯電された感光体ドラム２ａ〜２ｄの周面（被走査面）にレーザー光線を照射し、各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に各色のカラー画像信号に対応した静電潜像をそれぞれ形成する。本実施形態では、マゼンタ及びシアン用と、イエロー及びブラック用との２台の２色共用タイプの光走査装置１３が並設される例を示している。後記で詳述するが、光走査装置１３は対向走査方式の光走査装置である。

現像装置４ａ〜４ｄは、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周面に、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、イエロー（Ｙ）トナー、ブラック（Ｂｋ）トナーをそれぞれ供給する。この供給により、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周面に形成された各静電潜像に各色のトナーが付着し、各静電潜像が各色のトナー像として可視化される。トナーコンテナ１２ａ〜１２ｄは、各現像装置４ａ〜４ｄに各色のトナーを各々補給する。転写ローラー５ａ〜５ｄは、中間転写ベルト７を介して各感光体ドラム２ａ〜２ｄに圧接され、一次転写部を形成している。ドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄは、一次転写後の各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周面を清掃する。

中間転写ベルト７は、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周面に担持されたトナー像が一次転写される外周面を有する。中間転写ベルト７は、駆動ローラー８とテンションローラー９との間に張設され、駆動ローラー８の駆動によって周回走行する。駆動ローラー８に対して、中間転写ベルト７を介して二次転写ローラー１０が圧接され、二次転写部が形成されている。テンションローラー９の近傍には、ベルトクリーニング装置１１が配置されている。

プリンター１はさらに、本体１００の底部付近に着脱可能に装着される給紙カセット１４と、本体１００の右側部付近に配置された搬送パスＰ１及び反転搬送パスＰ２とを含む。給紙カセット１４には、画像形成処理が施される複数枚のシートが収容されている。給紙カセット１４の近傍には、該給紙カセット１４から用紙を取り出すピックアップローラー１５と、取り出された用紙を分離して搬送パスＰ１へと１枚ずつ送り出すフィードローラー１６及びリタードローラー１７とが配置されている。

搬送パスＰ１は、上下方向に延びる搬送パスであり、その搬送経路にはシートを搬送する搬送ローラー対１８と、レジストローラー対１９とが設けられている。レジストローラー対１９は、シートを一時待機させた後に、所定のタイミングで前記二次転写部へシートを供給する。反転搬送パスＰ２は、シートの両面に画像を形成する場合に使用される搬送パスである。反転搬送パスＰ２には、複数の反転ローラー対２０が適当な間隔で設けられている。

搬送パスＰ１は、本体１００の上面に設けられた排紙トレイ２１まで延びており、その途中には定着装置２２と排紙ローラー対２３，２４とが設けられている。定着装置２２は、定着ローラー及び加圧ローラーを含み、これらローラーのニップ部を通過するシートを加熱及び加圧することで、トナー像をシートに定着させる定着処理を行う。排紙ローラー対２３，２４は、定着処理後のシートを排紙トレイ２１へ排出する。

次に、以上の構成を有するプリンター１による画像形成動作の概略を説明する。画像形成の指示信号が与えられると、各画像形成ユニット１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｂｋにおいて各感光体ドラム２ａ〜２ｄが回転駆動される。これらの感光体ドラム２ａ〜２ｄの表面は、帯電器３ａ〜３ｄによって一様に帯電される。各光走査装置１３は、各色のカラー画像信号によって変調されたレーザー光線を出射し、各感光体ドラム２ａ〜２ｄの周面を走査して静電潜像をそれぞれ形成する。

先ず、マゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光体ドラム２ａに現像装置４ａからマゼンタトナーが供給され、感光体ドラム２ａの静電潜像がマゼンタトナー像として現像される。このマゼンタトナー像は、感光体ドラム２ａと転写ローラー５ａとの間の一次転写部において、トナーと逆極性の一次転写バイアスが印加された転写ローラー５ａの作用によって、中間転写ベルト７上に一次転写される。

これに続くシアン、イエロー及びブラック画像形成ユニット１Ｃ，１Ｙ，１Ｂｋにおいても同様な現像動作が行われる。各感光体ドラム２ｂ、２ｃ，２ｄ上にそれぞれ形成されたシアン像、イエロー像及びブラックトナー像は、各一次転写部において中間転写ベルト７上のマゼンタトナー像の上に順次重ねて転写される。これにより、中間転写ベルト７上にはフルカラーのトナー像が形成される。なお、中間転写ベルト７上に転写されないで各感光体ドラム２ａ〜２ｄ上に残留する転写残トナーは、各ドラムクリーニング装置６ａ〜６ｄによって除去される。

中間転写ベルト７上のフルカラートナー像が駆動ローラー８と二次転写ローラー１０との間の二次転写部に達するタイミングに合わせて、給紙カセット１４から搬送パスＰ１へ送り出されたシートが、レジストローラー対１９によって前記二次転写部へと搬送される。トナーと逆極性の二次転写バイアスが印加された二次転写ローラー１０によって、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト７から一括してシートに二次転写される。

その後、シートは定着装置２２へと搬送され、定着ニップ部を通過する。この際の加熱及び加圧によって、フルカラーのトナー像がシートの表面に熱定着される。トナー像が定着されたシートは、排紙ローラー対２３，２４によって排紙トレイ２１上に排出され、一連の画像形成動作が完了する。なお、シート上に転写されないで中間転写ベルト７上に残留する転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１１によって除去される。

続いて、光走査装置１３の詳細構造について説明する。なお、図１に示すプリンター１に備えられた２台の光走査装置１３の基本構成は同じであるため、以下、１台の光走査装置１３についてのみ図示及び説明する。図２は、光走査装置１３の内部構造を示す斜視図、図３は、光走査装置１３の内部構造を概略的に示す平面図、図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。なお、ここで示す１台の光走査装置１３は、図１に示すマゼンタ画像形成ユニット１Ｍの感光体ドラム２ａとシアン画像形成ユニット１Ｃの感光体ドラム２ｂとを露光走査するものである。

光走査装置１３は、樹脂にて一体成形されたハウジング２５を有している。ハウジング２５は、図４に示すように、その内部空間を上側空間２５Ｕと下側空間２５Ｌとに区画する水平な平板部材からなる基盤２５Ａと、基盤２５Ａの周囲を囲む枠状の側壁２５Ｂとを備えている。基盤２５Ａ及び側壁２５Ｂからなる構造体の側断面形状はＨ型である。なお、図示は省略しているが、上側空間２５Ｕの開口を塞ぐ蓋部材と、下側空間２５Ｌの開口を塞ぐ底板部材とが、それぞれハウジング２５に取り付けられる。

ハウジング２５の上側空間２５Ｕの中心部には、ポリゴンミラー２６が配置されている。ハウジング２５内の上側空間２５Ｕ及び下側空間２５Ｌには、ポリゴンミラー２６を中心としてこれの両側に第１走査光学系３０と第２走査光学系４０とが対称に配置されている。第１走査光学系３０はマゼンタの感光体ドラム２ａ（第１感光体ドラム）の周面（第１周面）を走査するための光学系であり、第２走査光学系４０はシアンの感光体ドラム２ｂ（第２感光体ドラム）の周面（第２周面）を走査するための光学系である。つまり、本実施形態の光走査装置１３は、１つのポリゴンミラー２６を、互いに対向して配置された２つの走査光学系３０、４０で共用する対向走査方式の装置である。

ポリゴンミラー２６は、レーザー光線（光ビーム）を偏向（反射）する複数のミラー面（本実施形態では６面）を有している。ポリゴンミラー２６の重心には、回転軸２６１が取り付けられている。この回転軸２６１にはポリゴンモーター２６２が連結されている。ポリゴンモーター２６２の駆動によって、ポリゴンミラー２６は回転軸２６１の軸回りに回転する。

第１、第２走査光学系３０、４０は、所定波長の第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２（第１光線、第２光線）を発する第１ＬＤ（レーザーダイオード）モジュール３１（第１光源）、第２ＬＤモジュール４１（第２光源）を各々備えている。第１、第２ＬＤモジュール３１、４１は、レーザーダイオードを備え、ハウジング２５の側壁２５Ｂに組み付けられたプリント基板３１１、４１１に搭載された状態で、上側空間２５Ｕ内に配置されている。第１、第２走査光学系３０、４０が備える光学部品は、第１、第２ＬＤモジュール３１、４１からマゼンタ、シアン感光体ドラム２ａ、２ｂの周面に至る第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２の光路上に各々配置されている。

図５は、ＬＤモジュールの例を示す斜視図である。図５（Ａ）は、シングルビーム型のＬＤモジュール３１Ａを示している。ＬＤモジュール３１Ａは、筒状のホルダーの先端面Ｙ（出射面）に１個のレーザーダイオードＬＤを備え、１本のレーザー光線を発する。図５（Ｂ）は、先端面Ｙに２個のレーザーダイオードＬＤ１、ＬＤ２を備え、２本のレーザー光線を発するマルチビーム型のＬＤモジュール３１Ｂを示している。ここでは、例えば２個の発光部を備えたモノリシックマルチレーザーダイオードが用いられる。このＬＤモジュール３１Ｂを用いれば、１回の走査にて２本の走査ラインを同時に描くことができる。また、先端面Ｙに対する法線のうち中央を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ｘの方向にＬＤモジュール３１Ｂを回転させることで、２本のレーザー光線の副走査ピッチ（解像度）を調整することができる。図５（Ｃ）は、先端面Ｙに４個のレーザーダイオードＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３、ＬＤ４を備え、４本のレーザー光線を発するマルチビーム型のＬＤモジュール３１Ｃを示している。このＬＤモジュール３１Ｃを用いれば、１回の走査にて４本の走査ラインを同時に描くことができる。

第１走査光学系３０は、入射光学ユニット３１２、第１結像レンズ３２（第１走査レンズの１つ）、第２結像レンズ３３（第１走査レンズの１つ）、及び第１折り返しミラー３４、第２折り返しミラー３５及び第３折り返しミラー３６（第１反射ミラー）を含む。第２走査光学系４０は、入射光学ユニット４１２、第１結像レンズ４２（第２走査レンズの１つ）、第２結像レンズ４３（第２走査レンズの１つ）、及び第１折り返しミラー４４、第２折り返しミラー４５及び第３折り返しミラー４６（第２反射ミラー）を含む。第１結像レンズ３２、４２、第２結像レンズ３３、４３及び第１折り返しミラー３４、４４は、ハウジング２５の上側空間２５Ｕ（基盤２５Ａの上面）に配置され、第２折り返しミラー３５、４５及び第３折り返しミラー３６、４６は下側空間２５Ｌ（基盤２５Ａの下面）に配置されている。

入射光学ユニット３１２、４１２は、それぞれコリメータレンズとシリンドリカルレンズとを含む。各コリメータレンズは、第１、第２ＬＤモジュール３１、４１から発せられ拡散する第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２を平行光に変換する。各シリンドリカルレンズは、各コリメータレンズから出射された第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２を主走査方向に長い線状光に変換してポリゴンミラー２６のミラー面に結像させる。第１ＬＤモジュール３１から出射される第１レーザー光線Ｌ１は、ポリゴンミラー２６の１のミラー面に入射され、第２ＬＤモジュール４１から出射される第２レーザー光線Ｌ２は、ポリゴンミラー２６の前記１のミラー面とは異なる他のミラー面に入射され、両光線Ｌ１、Ｌ２は対称な２方向にそれぞれ偏向される。

第１走査光学系３０の第１結像レンズ３２及び第２結像レンズ３３は、ｆθ特性を有するレンズであり、ポリゴンミラー２６の前記１のミラー面によって偏向された第１レーザー光線Ｌ１を等速走査光に変換すると共に、該等速走査光を感光体ドラム２ａの周面に結像させる。第２走査光学系４０の第１結像レンズ４２及び第２結像レンズ４３も同様にｆθ特性を有するレンズであり、ポリゴンミラー２６の前記他のミラー面によって偏向された第２レーザー光線Ｌ２を等速走査光に変換すると共に、該等速走査光を感光体ドラム２ｂの周面に結像させる。

図４を参照して、第１折り返しミラー３４、４４、第２折り返しミラー３５、４５及び第３折り返しミラー３６、４６は、ポリゴンミラー２６と感光体ドラム２ａ、２ｂの周面との間の光路に各々配置され、第１、第２レーザー光線（走査光）Ｌ１、Ｌ２を感光体ドラム２ａ、２ｂの周面へ向かうように各々反射するミラーである。

第１走査光学系３０の第１折り返しミラー３４は、上側空間２５Ｕにおいて水平方向に進行する第１レーザー光線Ｌ１が下側空間２５Ｌへ向かうよう、第１レーザー光線Ｌ１を９０°屈曲させて反射するミラーである。第２折り返しミラー３５は、第１折り返しミラー３４で反射された第１レーザー光線Ｌ１が入射され、第１レーザー光線Ｌ１をさらに９０°屈曲反射し、下側空間２５Ｌにおいて第１レーザー光線Ｌ１を水平方向に向かわせるミラーである。第３折り返しミラー３６は、第２折り返しミラー３５で反射された第１レーザー光線Ｌ１が入射され、第１レーザー光線Ｌ１をさらに９０°屈曲反射し、上側空間２５Ｕを通過して感光体ドラム２ａの周面に向かわせるミラーである。

本実施形態では、この第３折り返しミラー３６の姿勢を調整するミラー駆動部４９（調整機構）が付設されている。ミラー駆動部４９は、例えば第３折り返しミラー３６の傾きを変える、ピッチ（pitch）、ヨー（yaw）、又はロール（roll）方向に回転させる、捻りや湾曲等の歪みを与える、或いはこれらを複合して変位させる、などの手法によって、第１レーザー光線Ｌ１の反射方向を変更する。すなわち、ミラー駆動部４９が第３折り返しミラー３６の姿勢を変えることで、第１レーザー光線Ｌ１の感光体ドラム２ａの周面への結像位置が変化させる。なお、第３折り返しミラー３６に代えて、第１折り返しミラー３４又は第２折り返しミラー３５の姿勢を調整することもできる。しかし、結像面に最も近い第３折り返しミラー３６を姿勢調整対象とすれば、結像位置の調整を正確に行えるので好ましい。

第２走査光学系４０の第１、第２、第３折り返しミラー４４、４５、４６も、第１走査光学系３０と同様であり、第２レーザー光線Ｌ２を各々９０°屈曲反射し、感光体ドラム２ｂの周面に向かわせる。本実施形態では、第２走査光学系４０のミラー４４、４５、４６は姿勢調整対象とされないが、他の実施形態ではこれらも姿勢調整対象とすることができる。

上記の第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２の折り返しを、基盤２５Ａを通して行わせるために、基盤２５Ａには第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２をそれぞれ通過させる２つの第１の開口部２５ａ及び２つの第２の開口部２５ｂが形成されている。第１の開口部２５ａは、主走査方向（図３の左右方向）に長い矩形の開口であり、基盤２５Ａの第３折り返しミラー３６、４６と感光体ドラム２ａ、２ｂとを結ぶ光路上であって、第１結像レンズ３２、４２と第２結像レンズ３３、４３の間に配置されている。第２の開口部２５ｂは、主走査方向に長い矩形の開口であって、第１折り返しミラー３４、４４と第２折り返しミラー３５、４５とを結ぶ光路上に配置されている。

光走査装置１３は、第１走査光学系３０に対して配置される第１同期検知器３７、及び、第２走査光学系４０に対して配置される第２同期検知器４７をさらに備える。第１、第２同期検知器３７、４７は、基盤２５Ａの上面（上側空間２５Ｕ）の第１結像レンズ３２、４２の横であって、ポリゴンミラー２６を中心とする点対称位置に配置されている。これらの同期検知器３７、４７は、第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２による各感光体ドラム２ａ、２ｂの有効走査範囲外にそれぞれ配置されている。第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２による感光体ドラム２ａ、２ｂ上への走査（書き出し）開始タイミングは、第１、第２同期検知器３７、４７が同期検知用の光ビームＬ１’、Ｌ２’を各々検知することによって決定される。

第１、第２走査光学系３０、４０は、同期検知用の光ビームＬ１’、Ｌ２’を反射させて第１、第２同期検知器３７，４７に各々導くための同期検知用ミラー３８、４８を備える。同期検知用ミラー３８、４８は、基盤２５Ａの下面（下側空間２５Ｌ）であって有効走査範囲外にそれぞれ配置されている。なお、ポリゴンミラー２６から第１、第２同期検知用ミラー３８，４８に至る同期検知用光路の途中には、上述の第１折り返しミラー３４、４４及び第２折り返しミラー３５、４５の長手方向端部領域が介在している。

次に、以上のように構成された光走査装置１３の作用について、図６をさらに参照して説明する。第１ＬＤモジュール３１から出射された第１レーザー光線Ｌ１は、入射光学ユニット３１２によって線状の光線に集光された後、矢印Ａ方向に所定の速度で回転軸２６１の軸回りに回転駆動されているポリゴンミラー２６の第１ミラー面Ｒ１に入射する。一方、第２ＬＤモジュール４１から出射された第２レーザー光線Ｌ２は、入射光学ユニット４１２によって線状の光線に集光された後、ポリゴンミラー２６の第３ミラー面Ｒ３に入射する。第３ミラー面Ｒ３は、回転軸２６１の軸回りで見て、第１ミラー面Ｒ１に対して面方向が１２０°異なっている面である。

第１レーザー光線Ｌ１と第２レーザー光線Ｌ２とは、ポリゴンミラー２６に対して対称な２方向に偏向（反射）され、第１レーザー光線Ｌ１はマゼンタ感光体ドラム２ａの右端付近の周面に、第２レーザー光線Ｌ２はシアン感光体ドラム２ｂの左端付近の周面にそれぞれ結像される。この結像までの間に、図４に示すように、第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２は、まず第１結像レンズ３２、４２と第２結像レンズ３３、４３とを通過することによって等速走査光に変換される。その後、第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２は、第１折り返しミラー３４、４４によって下方に向かって直角に折り返され、第２の開口部２５ｂを通過して第２折り返しミラー３５、４５に至る。続いて第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２は、該第２折り返しミラー３５、４５によって直角に折り返されて基盤２５Ａの下面に沿って水平に進行する。その後、第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２は、第３折り返しミラー３６、４６によって直角上方に折り返され、第１の開口部２５ａを通過して感光体ドラム２ａ、２ｂに向かう。

第１レーザー光線Ｌ１は、回転軸ＡＸ回りに回転しているマゼンタ感光体ドラム２ａの周面を、右端を書き出し位置として右端から左端に向かう第１方向Ｄ１に走査し、走査ラインＳＬ１を描画（露光）する。一方、第２レーザー光線Ｌ２は、回転軸ＡＸ回りに回転しているシアン感光体ドラム２ｂの周面を、左端を書き出し位置として左端から右端に向かう第２方向Ｄ２に走査し、走査ラインＳＬ２を描画する。つまり、第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２は、互いに反対方向に走査ラインＳＬ１、ＳＬ２を描画する（対向走査方式）。

図７は、走査ラインＳＬ１、ＳＬ２の傾きを説明するための模式図である。走査の際、感光体ドラム２ａ、２ｂは回転軸ＡＸ回りに回転しているので、走査ラインＳＬ１、ＳＬ２は水平にはならず、感光体ドラム２ａ、２ｂの回転速度に応じて副走査方向に傾くことになる。図７（Ａ）に示すように、右端を書き出し位置とする第１レーザー光線Ｌ１のビームスポットＬＰ１は、左下がりに傾いた走査ラインＳＬ１を描画する。一方、左端を書き出し位置とする第２レーザー光線Ｌ２のビームスポットＬＰ２は、右下がりに傾いた走査ラインＳＬ２を描画する。このため、走査ラインＳＬ１、ＳＬ２は平行にならず、ライン端部においてラインずれＳａが生じる。このようなラインずれＳａは、シアン色とマゼンタ色の色ずれの原因となる。

この色ずれの防止のため、例えば走査ラインＳＬ１が走査ラインＳＬ２と平行になるよう、走査ラインＳＬ１がスキューされる。本願発明者らは、まず、感光体ドラム２ａ、２ｂが全速回転（プリンター１が通常のプロセス線速で画像形成処理を行う場合のドラム回転速度）される全速モードに合わせて前記スキューの調整を行うことを考えた。具体的には、ラインずれＳａを消失させるように第１走査光学系３０の第３折り返しミラー３６（あるいは第２走査光学系４０の第３折り返しミラー４６）の姿勢を調整した上で、ハウジング２５に当該第３折り返しミラー３６を組み付けた。これにより、図７（Ｂ）に示すように、ビームスポットＬＰ１、ＬＰ２の走査経路を同じ、つまり走査ラインＳＬ１と走査ラインＳＬ２とを互いに平行とすることができた。

しかしながら、感光体ドラム２ａ、２ｂの回転速度が変わると、ドラム周面の単位時間当たりの副走査方向への移動量が全速モード時に対して変化することになるため、双方の走査ラインの平行性が保てなくなる。プリンター１は、厚手のシートへの画像形成や高精細画質の画像形成を行う場合等に、感光体ドラム２ａ、２ｂの回転速度を全速モードに比べて低下させる低速モードで画像形成処理を行うことがある。通常、全速モードの際の感光体ドラム２ａ、２ｂの回転速度（第１速度）をｍとするとき、低速モードは、ｍ×１／ｎ（但し、ｎは２以上の整数）の回転速度（第２速度）とされる。好ましくは、ｎ＝２又は４とされる。つまり、低速モードでは、全速モードのドラム回転速度の１／ｎ速で、好ましくは半速又は１／４速で感光体ドラム２ａ、２ｂが回転駆動される。例えば半速回転の場合、図７（Ｃ）に示すように、ビームスポットＬＰ１、ＬＰ２により描画される走査ラインＳＬ１と走査ラインＳＬ２との間には、全速と半速との速度差に応じたラインずれＳｂが生じることになる。このラインずれＳｂもまた、シアン色とマゼンタ色の色ずれの原因となる。

この問題に鑑み、本実施形態のプリンター１（光走査装置１３）は、全速モードにおけるラインずれＳａだけでなく、低速モードにおけるラインずれＳｂも消失させる機能を備える。図８は、光走査装置１３の制御構成を示すブロック図である。プリンター１は、上記ラインずれを消失させる機能を有する制御部５０を備える。制御部５０は、制御プログラムにより動作するマイクロコンピューターであり、機能的に線速制御部５１、発光制御部５２（光源制御部）、ミラー姿勢制御部５３（調整機構の一部）及びポリゴンモーター制御部５４を含む。

線速制御部５１は、プリンター１のプロセス線速を設定し、このプロセス線速に合わせて感光体ドラム２ａ〜２ｄを含む回転部材の回転速度等を設定する。本実施形態においては、線速制御部５１は、全速モードでは感光体ドラム２ａ〜２ｄを回転速度ｍで回転させ、低速モードでは感光体ドラム２ａ〜２ｄをｍ／２（半速）、若しくはｍ／４（１／４速）で回転させる。

発光制御部５２は、第１、第２ＬＤモジュール３１、４１の発光動作を制御する。発光制御部５２は、各色の画像形成用として与えられた画像データに応じて、第１、第２ＬＤモジュール３１、４１が有するレーザーダイオードの発光動作を制御する。ここで、第１、第２ＬＤモジュール３１、４１が図５（Ａ）に示すようなシングルビーム型のＬＤモジュールである場合において、線速制御部５１が全速モード（第１速度）を設定しているとき、発光制御部５２は連続的に前記発光動作を実行させる。一方、線速制御部５１が低速モード（第２速度）を設定しているときは、ポリゴンミラー２６の複数のミラー面のうち、一部のミラー面だけにレーザー光線が入射されるよう、レーザー光線を間欠的に発生させる制御を行う。つまり、一部のミラー面に対しては、レーザーダイオードに発光動作を実行させて画像データに応じて変調されたレーザー光線を入射させるが、他の一部のミラー面に対しては、レーザーダイオードをＯＦＦ状態とする制御を行う。

また、第１、第２ＬＤモジュール３１、４１が図５（Ｂ）又は（Ｃ）に示すようなマルチビーム型のＬＤモジュールである場合において、線速制御部５１が全速モードを設定しているとき、発光制御部５２は第１、第２ＬＤモジュール３１、４１が備える複数個のレーザーダイオードの全てに発光動作を実行させ、複数本のレーザー光線を発生させる。一方、線速制御部５１が低速モードを設定しているときは、前記複数個のレーザーダイオードのうちの一部だけに発光動作を実行させ、一部が間引きされた状態でレーザー光線を発生させる。

ミラー姿勢制御部５３は、第１、第２レーザー光線Ｌ１、Ｌ２が描く第１、第２走査ラインＳＬ１、ＳＬ２を平行にするために必要な第３折り返しミラー３６（第１反射ミラー）の調整量を決定し、ミラー駆動部４９に調整動作を実行させる。線速制御部５１が全速モードを設定しているとき、ミラー姿勢制御部５３は、所定の第１調整量で第３折り返しミラー３６の姿勢を調整させる。なお、全速モードにおける第３折り返しミラー３６の姿勢をホームポジションとし、前記第１調整量＝ゼロ調整量としても良い。線速制御部５１が低速モードを設定しているとき、ミラー姿勢制御部５３は、第１調整量とは異なる調整量であって、第１、第２走査ラインＳＬ１、ＳＬ２の平行を得ることができる第２調整量で第３折り返しミラー３６の姿勢を調整させる。

ポリゴンモーター制御部５４は、ポリゴンミラー２６の軸回りの回転数を制御するために、ポリゴンモーター２６２の駆動を制御する。本実施形態では、ポリゴンモーター制御部５４は、全速モード及び低速モードのいずれにも拘わらず、一定速度でポリゴンミラー２６を回転させる。

図９は、ミラー姿勢制御部５３及びミラー駆動部４９による第１、第２走査ラインＳＬ１、ＳＬ２の傾き調整を説明するための模式図である。ミラー姿勢制御部５３は、前記第２調整量として次述する算出式で距離Ｓを求め、第１走査ラインＳＬ１を描画する第１レーザー光線Ｌ１の走査開始地点においてＳだけ、及び、走査終了地点において−Ｓだけ副走査方向に結像位置がシフトするように、第３折り返しミラー３６の姿勢を調整する。

距離Ｓは次のようにして求めることができる。
ポリゴンミラー２６のミラー面の数をＰ、第１、第２結像レンズ３２、３３（第１走査レンズ）による合成焦点距離をｆ（ｍｍ）、第１レーザー光線Ｌ１のビームスポットＬＰ１による感光体ドラム２ａの周面の印字走査幅（走査ラインＳＬ１の長さ）をＬ（inch）とすると、ポリゴンミラー２６の１つのミラー面で走査する画角Ｖａは、次の（１１）式で求められる。
Ｖａ＝（３６０×２）／Ｐ＝７２０／Ｐ ・・・（１１）
焦点距離ｆのレンズで距離Ｌを走査するのに必要な画角Ｖｂは、次の（１２）式で求められる。
Ｖｂ＝（Ｌ×２５．４／ｆ）×（１８０／π）＝（２５．４×Ｌ×１８０）／ｆπ ・・・（１２） 但し、「２５．４」の数値は１インチのミリメートル換算値である。

画像領域比、すなわち、画角Ｖａと画角Ｖｂとの比は、次の（１３）式となる。
Ｖｂ／Ｖａ＝｛（２５．４×Ｌ×１８０）／ｆπ｝／（７２０／Ｐ）＝（２５．４×Ｌ×Ｐ×１８０）／（７２０×π×ｆ）＝２５．４×Ｌ×Ｐ／４πｆ ・・・（１３）
第１ＬＤモジュール３１が発生するレーザー光線の数をＢ（個）、解像度をｄ（dpi）とすると、ポリゴンミラー２６の１つのミラー面での偏向の間に移動する副走査量Ｗは、次の（１４）式となる。
Ｗ＝Ｂ×（２５．４／ｄ）×１０^３ ・・・（１４）

よって、第１レーザー光線Ｌ１のビームスポットＬＰ１が距離Ｌだけ走査するときの副走査方向の移動距離Ｓ０、すなわち、発生する副走査色ずれ量は、（１３）式と（１４）式との乗算からなる次の（１５）式で求められる。
Ｓ０＝Ｗ×Ｖｂ／Ｖａ＝｛（２５．４×Ｂ×１０^３）／ｄ｝×｛（２５．４×Ｌ×Ｐ）／（４πｆ）｝＝（２５．４^２×ＢＬＰ×１０^３）／４πｄｆ ・・・（１５）

上記（１５）式で求められる距離Ｓ０は、全速モード時において発生する副走査色ずれ量に相当する。従って、ミラー姿勢制御部５３は、前記第１調整量＝距離Ｓ０として、第３折り返しミラー３６の姿勢を調整する。具体的には、第１レーザー光線Ｌ１のビームスポットＬＰ１の走査開始地点（書き出し位置）における結像位置が副走査進行方向の上流側に距離Ｓ０だけシフトし、走査終了地点（書き終わり位置）における結像位置が副走査方向の下流側に距離Ｓ０だけシフトするスキューが第１走査ラインＳＬ１に生じるように、ミラー姿勢制御部５３は第３折り返しミラー３６の姿勢を調整する。これにより、全速モード時におけるラインずれＳａ（図７（Ａ）参照）を解消することができる。なお、第３折り返しミラー３６のホームポジションが距離Ｓ０だけ予め調整された姿勢であるときは、ミラー姿勢制御部５３は、第３折り返しミラー３６の姿勢をホームポジションに設定する制御を行う。

低速モード時において、感光体ドラム２ａ〜２ｄの速度が全速モードの１／ｎ倍（本実施形態では、ｎ＝２又は４）となったとき、第１レーザー光線Ｌ１のビームスポットＬＰ１が距離Ｌだけ走査するときの副走査方向の移動距離Ｓ（前記第２調整量）は、次の（１６）式で求められる。
Ｓ＝１／ｎ×Ｓ０＝（２５．４^２×ＢＬＰ×１０^３）／４πｄｆ ・・・（１６）
ここで、副走査の進行方向を正として符号を設定すると、距離Ｓは次の（１）式となる。
Ｓ＝−（２５．４^２×ＢＬＰ×１０^３）／４πｄｆ ・・・（１）

図９に示すように、全速モード時において平行であった第１、第２走査ラインＳＬ１、ＳＬ２は、低速モードに変更されるとラインずれが生じる（図７（Ｃ）も参照）。このラインずれを矯正するために、第１レーザー光線Ｌ１のビームスポットＬＰ１の走査開始地点における結像位置が副走査進行方向の上流側に距離Ｓだけシフトされる。つまり、走査開始地点に向かう第１レーザー光線Ｌ１−Ｓが上流側に距離Ｓだけシフトされたポイントに向かうように、第３折り返しミラー３６の姿勢が調整される。また、ビームスポットＬＰ１の走査終了地点における結像位置が副走査進行方向の下流側に距離−Ｓだけシフトされる。つまり、走査終了地点に向かう第１レーザー光線Ｌ１−Ｅが下流側に距離Ｓだけシフトされたポイントに向かうように、第３折り返しミラー３６の姿勢が調整される。これにより、第１レーザー光線Ｌ１が描画する第１走査ラインＳＬ１は、ライン中間点に対して書き出し側が距離Ｓ、書き終わり側が距離−Ｓだけスキューされた走査ラインＳＬ１Ａとなる。この走査ラインＳＬ１は、第２レーザー光線Ｌ２が描画する第２走査ラインＳＬ２と平行となる。このような第１走査ラインＳＬ１のスキューが生じるよう、ミラー姿勢制御部５３は第３折り返しミラー３６の姿勢を調整する。

続いて、発光制御部５２の低速モード時におけるラインピッチの調整制御について、図１０、図１１に基づいて説明する。図１０（Ａ）は、２個のレーザーダイオードＬＤ１、ＬＤ２を備えたマルチビーム型のＬＤモジュール３１Ｂ（図５（Ｂ）参照）が光源として用いられ、感光体ドラム２ａが回転軸ＡＸ回りに全速モードの回転速度ｍで回転されている例を示している。全速モードでは、発光制御部５２はレーザーダイオードＬＤ１、ＬＤ２の双方に発光動作を実行させ、１回の走査で２本の走査ラインを描画させる。これら走査ラインのラインピッチは、所定の解像度に沿ったものである。

図１０（Ｂ）は、感光体ドラム２ａが全速モードの半速ｍ／２で回転軸ＡＸ回りに回転されている例を示している。半速（低速）モードでは、発光制御部５２は、レーザーダイオードＬＤ１だけに発光動作を実行させ、レーザーダイオードＬＤ２は休止させる。従って、感光体ドラム２ａの周面には１回の走査で１本の走査ラインが描画される。既述の通り、ポリゴンモーター制御部５４は、全速モード及び低速モードのいずれにも拘わらず、一定速度でポリゴンミラー２６を回転させる。このため、ドラム回転速度が半速ｍ／２に低下したことに対応して一方のレーザーダイオードＬＤ２を単純にＯＦＦ状態とすることで、走査ラインのラインピッチを所定の解像度にマッチさせることができる。すなわち、ポリゴンミラーの回転制御やレーザーダイオードの光量制御等の特に複雑な制御を要することなく、ラインピッチを適正化することができる。

なお、４個のレーザーダイオードＬＤ１〜ＬＤ４を備えたマルチビーム型のＬＤモジュール３１Ｃ（図５（Ｃ）参照）が光源として用いられた場合、半速モードでは、発光制御部５２は、４個のレーザーダイオードの内、１つ飛ばしの２個だけ（例えばＬＤ１とＬＤ３、若しくはＬＤ２とＬＤ４）に発光動作を実行させ、他の２個は休止させる。さらに、１／４速モードの場合には、発光制御部５２は、４個のレーザーダイオードの内、１個だけに発光動作を実行させる。

図１１（Ａ）は、シングルビーム型のＬＤモジュール３１Ａ（図５（Ａ）参照）が光源として用いられ、感光体ドラム２ａが回転軸ＡＸ回りに全速モードの回転速度ｍで回転されている例を示している。全速モードでは、発光制御部５２はＬＤモジュール３１Ａに連続的に発光動作を実行させ、ポリゴンミラー２６の全てのミラー面Ｒ１〜Ｒ６に第１レーザー光線Ｌ１を入射させる。これにより、ポリゴンミラー２６の１回転につき感光体ドラム２ａの周面には、各々のミラー面Ｒ１〜Ｒ６で偏向された第１レーザー光線Ｌ１により６本の走査ラインＳＬ−Ｒ１〜ＳＬ−Ｒ６が描画されることになる。各走査ラインＳＬ−Ｒ１〜ＳＬ−Ｒ６のラインピッチは、所定の解像度に沿ったものである。

図１１（Ｂ）は、感光体ドラム２ａが全速モードの半速ｍ／２で回転軸ＡＸ回りに回転されている例を示している。半速モードでは、発光制御部５２は、ミラー面Ｒ１〜Ｒ６のうち、１つ飛ばしのミラー面だけに第１レーザー光線Ｌ１が入射されるように、ＬＤモジュール３１Ａを制御して第１レーザー光線Ｌ１を間欠的に発生させる。ここでは、ミラー面Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５がＬＤモジュール３１Ａと対向する期間だけをＬＤモジュール３１ＡのＯＮ状態とし、ミラー面Ｒ２、Ｒ４、Ｒ６がＬＤモジュール３１Ａと対向する期間はＬＤモジュール３１ＡをＯＦＦとする例を示している。これにより、ポリゴンミラー２６の１回転につき感光体ドラム２ａの周面には、ミラー面Ｒ１、Ｒ３、Ｒ５で偏向された第１レーザー光線Ｌ１により３本の走査ラインＳＬ−Ｒ１、ＳＬ−Ｒ３、ＳＬ−Ｒ５が描画されることになる。ポリゴンミラー２６の回転速度は一定であるので、走査ラインＳＬ−Ｒ１、ＳＬ−Ｒ３、ＳＬ−Ｒ５のラインピッチは所定の解像度にマッチしたものとなる。すなわち、ポリゴンミラーの回転制御やレーザーダイオードの光量制御等の特に複雑な制御を要することなく、ラインピッチを適正化することができる。

なお、１／４速モードの場合には、発光制御部５２は、ミラー面Ｒ１〜Ｒ６のうち、３つ飛ばしのミラー面だけに第１レーザー光線Ｌ１が入射されるように、ＬＤモジュール３１Ａを制御する。つまり、ミラー面Ｒ１→Ｒ５→Ｒ３→Ｒ１の順に第１レーザー光線Ｌ１を入射させる。また、マルチビーム型のＬＤモジュールを用いる場合において、ドラム回転速度を１／４速以下の速度に低下させる場合は、この図１１（Ｂ）に示した間欠制御と、図１１（Ｂ）の制御とを併用しても良い。

以上説明した本実施形態に係る光走査装置１３によれば、感光体ドラム２ａ、２ｂの回転モードが、全速モードから低速モード（半速、１／４速）に低下したとき、ミラー姿勢制御部５３が第３折り返しミラー３６の姿勢を調整し、低速モードにおいても走査ラインＳＬ１，ＳＬ２の平行性を維持する。従って、対向走査方式の光走査装置１３において、感光体ドラム２ａ、２ｂの回転速度が変化しても、副走査方向の色ズレの発生自体を防止することができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。

（１）上記実施形態では、ミラー姿勢制御部５３及びミラー駆動部４９が、第１走査光学系３０の第３折り返しミラー３６の姿勢を調整する例を示した。これに代えて、第２走査光学系４０の第３折り返しミラー４６の姿勢が調整される態様（第２走査ラインがスキューされる態様）としても良い。あるいは、双方の第３折り返しミラー３６、４６の姿勢が調整される態様としても良い。さらに、第３折り返しミラー３６、４６以外の他のミラーを調整対象としても良い。

（２）上記実施形態では、低速モードとして、全速の半速、１／４速が準備されている例を示した。低速モードは、全速の１／ｎ（ｎ＝２以上の整数）の速度であればよく、例えば１／３速、１／５速としても良い。或いは、任意のドラム回転速度とし、各回転速度に応じたスキュー量を予めメモリに記憶させておく態様としても良い。但し、低速モードとして、全速の半速、１／４速とすれば、上記で図１０及び図１１に基づき説明した通り、ポリゴンミラーの回転制御やレーザーダイオードの光量制御を行うことなく、単純にＬＤモジュールのＯＮ−ＯＦＦ制御のみで容易にラインピッチを適正化できるので、特に好ましい。

（３）上記実施形態では、１つの光走査装置１３内に、２色の走査光学系３０、４０が収容されている２色共用タイプを示した。対向走査方式が採用されている限りにおいて、４色の走査光学系が１つの光走査装置内に収容される４色共用タイプとしても良い。

１ プリンター
１３ 光走査装置
２ａ マゼンタ感光体ドラム（第１感光体ドラム）
２ｂ シアン感光体ドラム（第２感光体ドラム）
２６ ポリゴンミラー
３０ 第１走査光学系
３１ 第１ＬＤモジュール（第１光源）
３２ 第１結像レンズ（第１走査レンズの１つ）
３３ 第２結像レンズ（第１走査レンズの１つ）
３６ 第３折り返しミラー（第１反射ミラー）
４０ 第２走査光学系
４１ 第２ＬＤモジュール（第２光源）
４２ 第１結像レンズ（第２走査レンズの１つ）
４３ 第２結像レンズ（第２走査レンズの１つ）
４６ 第３折り返しミラー（第２反射ミラー）
４９ ミラー駆動部（調整機構の一部）
５０ 制御部
５２ 発光制御部（光源制御部）
５３ ミラー姿勢制御部（調整機構の一部）
Ｌ１、Ｌ２ 第１、第２レーザー光線（光線）
ＳＬ１、ＳＬ２ 走査ライン（第１、第２走査ライン）

Claims (6)

1. 各々被走査面としての第１周面及び第２周面を有し軸回りに回転する第１感光体ドラム及び第２感光体ドラムの、前記第１及び第２周面を光線で走査する光走査装置であって、
   光線を発する第１光源及び第２光源と、
   複数のミラー面を有し、軸回りに回転しつつ、前記第１光源から発せられる第１光線を偏向して前記第１周面を主走査方向の第１方向に走査する一方で、前記第２光源から発せられる第２光線を偏向して前記第２周面を前記第１方向とは反対の第２方向に走査するポリゴンミラーと、
   前記第１光線を前記第１周面に結像させる第１走査レンズ、及び前記第２光線を前記第２周面に各々結像させる第２走査レンズと、
   前記ポリゴンミラーと前記第１及び第２周面との間の光路に各々配置され、前記第１光線が前記第１周面に向かうように前記第１光線を反射する第１反射ミラー、及び、前記第２光線が前記第２周面に向かうように前記第２光線を反射する第２反射ミラーと、
   少なくとも前記第１反射ミラーの姿勢を調整する調整機構と、を備え、
   前記調整機構は、
   前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が所定の第１速度であるとき、前記第１光線が前記第１周面を走査する第１走査ラインと前記第２光線が前記第２周面を走査する第２走査ラインとが平行になるように、所定の第１調整量で前記第１反射ミラーの姿勢を調整し、
   前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が前記第１速度とは異なる第２速度であるとき、前記第１調整量とは異なる調整量であって、当該第２速度において前記第１走査ラインと前記第２走査ラインとの前記平行を得ることができる第２調整量で前記第１反射ミラーの姿勢を調整する、光走査装置。
2. 請求項１に記載の光走査装置において、
   前記第１速度ｍが、前記第１及び第２感光体ドラムの全速速度であり、
   前記第２速度が、ｍ×１／ｎ（但し、ｎは２以上の整数）の速度である、光走査装置。
3. 請求項２に記載の光走査装置において、
   前記第１光源及び前記第２光源が、複数本の光線を発するマルチビーム型の光源であって、前記第１光源及び前記第２光源の発光動作を制御する光源制御部をさらに備え、
   前記光源制御部は、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が前記第２速度に設定されたとき、前記複数個の光線のうち、一部の光線だけを発生させる、光走査装置。
4. 請求項２に記載の光走査装置において、
   前記第１光源及び前記第２光源が、１本の光線を発するシングルビーム型の光源であって、前記第１光源及び前記第２光源の発光動作を制御する光源制御部をさらに備え、
   前記光源制御部は、前記第１及び第２感光体ドラムの回転速度が前記第２速度に設定されたとき、前記ポリゴンミラーの複数のミラー面のうち、一部のミラー面だけに前記光線が入射されるよう、前記光線を間欠的に発生させる、光走査装置。
5. 請求項２〜４のいずれか１項に記載の光走査装置において、
   前記調整機構は、前記第２調整量として下記の（１）式で距離Ｓを求め、前記第１光線の前記第１周面上の走査開始地点においてＳだけ、及び、走査終了地点において−Ｓだけ副走査方向に結像位置がシフトするスキューが前記第１走査ラインに生じるように、前記第１反射ミラーの姿勢を調整する、光走査装置。
   Ｓ＝−（２５．４^２×Ｂ・Ｌ・Ｐ×１０^３）／４πｎｄｆ ・・・（１）
   但し、副走査の進行方向を正として符号を設定し、「２５．４」の数値は１インチのミリメートル換算値である。また、
   Ｂ；前記第１光源の光線の数、
   Ｌ；印字走査幅（inch）、
   Ｐ；前記ポリゴンミラーのミラー面の数、
   ｄ；解像度（dpi）、
   ｆ；第１走査レンズの焦点距離（mm）である。
6. 各々被走査面としての第１周面及び第２周面を有し軸回りに回転する第１感光体ドラム及び第２感光体ドラムと、
   前記第１周面及び第２周面に光線を照射する、請求項１〜５のいずれか１項に記載の光走査装置と、を備える画像形成装置。