JP2008225102A - 画像形成装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高品位な画像（高画質化）を維持しながら生産性を向上させることができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記画像に対応する可視像を形成すると共に、前記可視像を前記記録媒体に転写する画像形成部と、前記記録媒体を給紙する給紙部から前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の種類及び前記画像形成装置の設置環境パラメータの少なくとも一方に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【選択図】図５

Description

本発明は、電子写真方式や静電記憶方式などを用いて、複数の感光体に形成される各色の可視像（トナー像）を中間転写体に重畳転写する画像形成装置に関する。本発明は、例えば、複写機、プリンタなどの画像形成装置に好適である。

カラーレーザプリンタなどの画像形成装置の普及に伴って、かかる画像形成装置には高画質化及び生産性の向上がますます要求されるようになってきている。カラーレーザプリンタは、複数（各色）の感光体、複数（各色）の現像部、中間転写体、転写部及び定着部などを含む画像形成部を有し、中間転写体に形成されたカラー可視像を記録材（記録媒体）に転写する。カラー可視像は、感光体上の静電潜像を現像して得られる可視像（トナー画像）を重畳転写することによって形成される。

画像形成装置においては、高画質化を実現するために、記録材上の所定の位置に画像を形成する（即ち、記録材に対する画像の位置ずれを防止する）ことが必要である。そこで、画像形成装置は、レジストローラの位置で記録材の搬送を一旦停止し、画像形成部でカラー可視像の形成を開始する。そして、中間転写体上のカラー可視像が転写部（転写位置）に到達するタイミングと記録材が転写部に到達するタイミングとが一致するように、記録材の搬送を再開させている。

また、記録材に対する画像の位置ずれを防止するための他の技術も提案されている（特許文献１参照）。特許文献１の技術は、記録材の搬送路上に配置されたレジセンサで記録材の先端を検出し、かかる検出結果に基づいて、中間転写体上のカラー可視像が転写部に到達するタイミングと記録材が転写部に到達するタイミングとのずれ（時間的な誤差）を算出する。そして、記録材が転写位置に到達する際に、上述した時間的な誤差が解消されるように、記録材を搬送する搬送速度を一時的に加減速させている。換言すれば、特許文献１の技術は、中間転写体上のカラー可視像が転写部に到達するタイミングと記録材が転写部に到達するタイミングとが一致するように、記録材の搬送を停止することなく、記録材の搬送速度を加減速制御している。
実公平０５−０３１６６１号公報

しかしながら、従来の画像形成装置は、高画質化及び生産性の向上を両立させることが難しかった。例えば、記録材の搬送を一旦停止する場合には、記録材に対する画像の位置を高精度に合わせることが可能であるものの、記録材の搬送を停止させてからカラー可視像を形成するため、記録材に画像が形成されるまでの時間が長くなり、生産性を低下させてしまう。

また、記録材の搬送速度を加減速制御する場合には、生産性を向上させることができるが、記録材の種類や画像形成装置の設置環境に起因する紙すべりなどによって記録材の搬送中に遅延や早送りが発生し、記録材が意図した時間で転写部に到達しないことがある。従って、記録材に対する画像の位置ずれが発生し、画質の低下を招いてしまう。

そこで、本発明は、高品位な画像（高画質化）を維持しながら生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することを例示的目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、画像を形成すると共に、形成した画像を前記記録媒体に転写する画像形成部と、前記記録媒体を給紙する給紙部から前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体の種類及び前記画像形成装置の設置環境パラメータの少なくとも一方に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御部とを有し、前記第１の搬送モードは、前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止してから、前記記録媒体の搬送を再開させる搬送モードであり、前記第２の搬送モードは、前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送路において、前記記録媒体の搬送を停止させることなく、前記記録媒体の搬送速度を加速又は減速させる搬送モードであることを特徴とする。

本発明の別の側面としての制御方法は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、画像を前記記録媒体に転写する画像形成ステップと、前記記録媒体を給紙する給紙部から画像形成部に前記記録媒体を搬送する搬送ステップとを有し、前記搬送ステップは、前記記録媒体の種類及び前記画像形成装置の設置環境パラメータの少なくとも一方に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御ステップを含み、前記第１の搬送モードは、前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止してから、前記記録媒体の搬送を再開させる搬送モードであり、前記第２の搬送モードは、前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送路において、前記記録媒体の搬送を停止させることなく、前記記録媒体の搬送速度を加速又は減速させる搬送モードであることを特徴とする。

本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、高品位な画像（高画質化）を維持しながら生産性を向上させることができる画像形成装置を提供することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。なお、各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の一側面としての画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。画像形成装置１は、記録材（記録媒体）ＰＭに画像（カラー画像）を形成する画像形成装置である。画像形成装置１は、本実施形態では、記録材ＰＭにマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の可視像を重畳して転写し、記録材ＰＭを所定の温度で加熱すると共に加圧して可視像を記録材ＰＭに定着させるカラーレーザプリンタとして具現化される。画像形成装置１は、図１に示すように、光学ユニット１０と、画像形成部２０と、給紙部３０と、搬送部４０と、排紙部５０と、判別部６０と、設置環境検出部７０と、制御部８０と、操作パネル９０とを有する。

光学ユニット１０は、画像読取装置やコンピュータ等の画像信号発生装置から入力される画像信号に基づいて変調されたレーザ光を生成し、かかるレーザ光を画像形成部２０の感光ドラム２１に照射して（露光走査して）静電潜像を形成する。光学ユニット１０は、本実施形態では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色に対応して４つの光学ユニット１０ａ乃至１０ｄを含む。

画像形成部２０は、記録材ＰＭに形成する画像に対応する可視像（カラー可視像）を形成すると共に、かかる可視像を記録材ＰＭに転写する。詳細には、画像形成部２０は、光学ユニット１０によって形成された静電潜像を現像して可視像を形成し、かかる可視像を重畳転写してカラー可視像を形成する。更に、画像形成部２０は、カラー可視像を記録材ＰＭに転写し、記録材ＰＭに転写されたカラー可視像を定着させて記録材ＰＭに画像を形成する。

画像形成部２０は、像担持体としての感光ドラム２１と、一次帯電器（注入帯電器）２２と、現像器２３と、一次転写ローラ２４と、中間転写体２５と、二次転写ローラ２６と、定着器２７とを有する。感光ドラム２１は、本実施形態では、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色の静電潜像を担持する感光ドラム２１ａ乃至２１ｄを含む。一次帯電器２２は、本実施形態では、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄの各々を一様に帯電する一次帯電器２２ａ乃至２２ｄを含む。現像器２３は、本実施形態では、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄに形成された静電潜像の各々を現像する（即ち、可視像を形成する）現像器２３ａ乃至２３ｄを含む。一次転写ローラ２４は、本実施形態では、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄ上の可視像の各々を中間転写体２５に転写する一次転写ローラ２４ａ乃至２４ｄを含む。

中間転写体２５は、感光ドラム２１に接触して配置され、中間転写体駆動ローラ２５ａによって駆動される。中間転写体２５は、感光ドラム２１の回転に伴って反時計回り方向に駆動（回転）し、一次転写ローラ２４を介して、感光ドラム２１上の可視像の転写を受ける。

二次転写ローラ２６は、記録材ＰＭの裏面から中間転写体２５上のカラー可視像と逆極性の電荷を供給し、中間転写体２５から記録材ＰＭにカラー可視像を転写する。なお、二次転写ローラ２６が配置された位置は、中間転写体２５上のカラー可視像が記録材ＰＭに転写される転写位置ＴＰとなる。

定着器２７は、例えば、熱ローラを有し、カラー可視像が転写された記録材ＰＭを加熱及び加圧して、カラー可視像を記録材ＰＭに熱定着させる。

給紙部３０は、記録材ＰＭを給紙する機能を有し、本実施形態では、記録材ＰＭを収納（載置）する給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１に収納された記録材ＰＭを一枚ずつ給紙するための給紙ローラ３２とを有する。

搬送部４０は、給紙部３０から画像形成部２０に記録材ＰＭを搬送する機能を有し、本実施形態では、記録材ＰＭを矢印方向に搬送する記録材ＰＭの搬送路を形成する。搬送部４０は、記録材ＰＭの搬送路に配置されて記録材ＰＭの斜行を補正するレジストローラ４１と、記録材ＰＭの先端を検出するレジセンサ４２とを有する。また、搬送部４０は、記録材ＰＭを搬送する搬送部としても機能する給紙ローラ３２、レジストローラ４１、中間転写体駆動ローラ２５ａ、二次転写ローラ２６、熱ローラ、排紙ローラ５１を各々駆動する図示しないモータを備えている。

排紙部５０は、排紙ローラ５１と、排紙トレイ５２とを有する。排紙部５０において、カラー可視像の熱定着を受けた（即ち、画像が形成された）記録材ＰＭは、排紙ローラ５１を介して、排紙トレイ５２に排紙される。

判別部６０は、給紙トレイ３１の内部に配置され、給紙トレイ３１に収納された記録材ＰＭの種類（例えば、普通紙、光沢紙、ラフ紙等）を判別する。判別部６０は、例えば、記録材ＰＭの表面の光学的特性を検出し、かかる光学特性から記録材ＰＭの種類を判別する。但し、判別部６０は、当業界で周知のいかなる構成をも適用することができるので、ここでは詳しい構造及び動作の説明は省略する。判別部６０の判別結果（即ち、判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類）は、制御部８０に入力される。

設置環境検出部７０は、本実施形態では、温度計や湿度計で構成され、画像形成装置１の設置環境パラメータ、具体的には、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度の少なくとも一方を検出する。但し、設置環境パラメータは、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度に限定するものではなく、記録材ＰＭを搬送する際の紙すべりに影響を与えるパラメータを含む。設置環境検出部７０の検出結果（即ち、設置環境検出部７０によって検出された画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度）は、制御部８０に入力される。

制御部８０は、図２に示すように、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８２と、ＲＡＭ８３とを有し、画像形成装置１の動作を制御する。ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２に格納されたプログラムに基づいてＲＡＭ８３を作業領域に使用しながら画像形成装置１の各部を制御する。制御部８０は、例えば、記録材ＰＭの種類や画像形成装置１の環境パラメータに基づいて、現像条件、転写条件、定着条件及び搬送条件などを制御する。なお、制御部８０には、画像形成装置１の各部が接続されているが、図２では、記録材ＰＭの搬送制御に関連するレジセンサ４２、搬送部４０、判別部６０、設置環境検出部７０及び操作パネル９０のみを示している。ここで、図２は、制御部８０の構成を示す概略ブロック図である。

制御部８０は、本実施形態では、搬送条件として、給紙部３０から画像形成部２０に記録材ＰＭを搬送する際の搬送モードを制御する。ここで、図３を参照して、制御部８０による搬送モードの制御について説明する。画像形成装置１は、給紙ローラ３２及びレジストローラ４１を駆動して記録材ＰＭをレジセンサ４２に搬送する。ここで、制御部８０は、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出したタイミングを基準として、感光ドラム２１に対する光学ユニット１０の露光走査開始から中間転写体２５上のカラー可視像が転写位置ＴＰに搬送されるまでに要する時間ｔ１を算出する。また、制御部８０は、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検知してから記録材ＰＭが転写位置ＴＰに搬送されるまでに要する時間ｔ２を算出する。また、制御部８０は、感光ドラム２１に対する光学ユニット１０の露光走査開始からレジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検知するまでに要した時間ｔ３を算出する。更に、制御部８０は、時間ｔ１乃至ｔ３に基づいて、記録材ＰＭが二次転写ローラ２６に到達する時点での時間的な誤差（（ｔ１−ｔ２）とｔ３との差）を算出する。かかる時間的な誤差が存在する場合、記録材ＰＭ上の所定の位置に画像を形成することができない。

そこで、制御部８０は、記録材ＰＭに対する画像の位置を合わせるために（即ち、時間的な誤差を補正するために）、第１の搬送モード又は第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御する。なお、第１の搬送モードとは、レジストローラ４１の位置で記録材ＰＭの搬送を停止し、カラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングとが一致するように、記録材ＰＭの搬送を再開させる搬送モードである。なお、本実施形態では、レジストローラ４１の位置で記録材ＰＭの搬送を停止しているが、記録材ＰＭの搬送を停止する位置は給紙部３０と画像形成部２０との間の搬送路であればどこでもよい。また、第２の搬送モードとは、記録材ＰＭの搬送を停止させることなく、カラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングとが一致するように、記録材ＰＭの搬送速度を加速又は減速させる搬送モードである。詳細には、第２の搬送モードにおいて、記録材ＰＭがレジセンサ４２に到達する時間が遅い場合（（ｔ１−ｔ２）＜ｔ３）には、記録材ＰＭの搬送速度を加速する。一方、記録材ＰＭがレジセンサ４２に到達する時間が早い場合（（ｔ１−ｔ２）＞ｔ３）には、記録材ＰＭの搬送速度を減速する。

図４は、制御部８０において、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送する場合に機能するモジュールを示す概略ブロック図である。制御部８０は、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送する場合に機能するモジュールとして、露光走査開始タイミングモジュール８０１と、記録材先端タイミングモジュール８０２と、搬送速度制御モジュール８０３とを有する。

露光走査開始タイミングモジュール８０１は、感光ドラム２１に対する光学ユニット１０の露光走査開始タイミング（時間ｔ１の開始タイミング及び時間ｔ３の開始タイミング）をＲＡＭ８３に記憶させる。記録材先端タイミングモジュール８０２は、記録材ＰＭの先端がレジセンサ４２に到達したタイミング（時間ｔ２の開始タイミング及び時間ｔ３の終了タイミング）をＲＡＭ８３に記憶させる。なお、記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミング（時間ｔ１の終了タイミング及び時間ｔ２の終了タイミング）は、予め決められた記録材ＰＭの搬送速度から算出できるため、ＲＯＭ８２に記憶されている。搬送速度制御モジュール８０３は、露光走査開始タイミングモジュール８０１及び記録材先端タイミングモジュール８０２によってＲＡＭ８３に記憶された時間やＲＯＭ８２に記憶された時間に基づいて、記録材ＰＭの搬送速度の加速量及び減速量を算出する。また、搬送速度制御モジュール８０３は、算出した録材ＰＭの搬送速度の加速量及び減速量に基づいて、搬送部４０（図示しないモータ）を制御する。

また、制御部８０は、記録材ＰＭが二次転写ローラ２６に到達する時点での時間的な誤差が存在する場合に、第１の搬送モードと第２の搬送モードとの切り換えを制御する。具体的には、制御部８０は、記録材ＰＭの搬送中に紙すべりが生じやすい場合には、第１の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御する。一方、記録材ＰＭの搬送中に紙すべりが生じにくい場合には、制御部８０は、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御する。なお、紙すべりが生じやすいかどうかの判断には、記録材ＰＭの種類及び画像形成装置１の設置環境パラメータの少なくとも一方を用いる。換言すれば、制御部８０は、記録材ＰＭの種類及び画像形成装置１の設置環境パラメータの少なくとも一方に基づいて、記録材ＰＭを搬送する第１の搬送モードと、第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する。これにより、記録材ＰＭの搬送中に紙すべりが生じやすい場合には、記録材ＰＭに対する画像の位置を高精度に合わせることを優先させ、記録材ＰＭの搬送中に紙すべりが生じにくい場合には、生産性を向上させることを優先させることが可能となる。従って、画像形成装置１は、高品位な画像（高画質化）を維持しながら生産性を向上させることができる。

操作パネル９０は、例えば、ユーザが各種処理の指示や各種設定などを入力するための操作部と処理内容や設定内容などを表示する表示部とを含むタッチパネルで構成され、ユーザインタフェースとして使用される。ユーザは、操作パネル９０を操作することによって、画像形成装置１に所望の動作を指示することができる。

また、操作パネル９０は、制御部８０が第２の搬送モードに切り換える記録材ＰＭの種類、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度の範囲の少なくとも１つを入力する入力部としての機能も有する。なお、第２の搬送モードに切り換える記録材ＰＭの種類、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度の範囲は、画像形成装置１に接続する外部装置から入力してもよい。この場合、画像形成装置１に接続する外部装置が入力部として機能する。

操作パネル９０又は外部装置を介して入力された第２の搬送モードに切り換える記録材ＰＭの種類、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度の範囲の少なくとも１つは、本実施形態では、ＲＡＭ８３に記憶されるが、他の記憶部に記憶させてもよい。また、制御部８０が第２の搬送モードに切り換える記録材ＰＭの種類、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度の範囲は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３、或いは、他の記憶部に予め記憶させておいてもよい。

以下、実施例１乃至３において、画像形成装置１の動作（制御方法）について説明する。なお、実施例１乃至３では、中間転写体２５上のカラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと給紙部３０から給紙される記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングとの間に時間的な誤差が生じているものとする。そこで、制御部８０は、実際には、上述したように、時間的な誤差が生じているかどうかを判断するが、実施例１乃至３では、時間的な誤差が生じているかどうかを判断するステップを省略して説明する。
また、制御部８０が第２の搬送モードに切り換える記録材ＰＭの種類、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度の範囲は、ＲＯＭ８２やＲＡＭ８３、或いは、他の記憶部に予め記憶されているものとする。

図５は、実施例１における画像形成装置１の制御方法を説明するためのフローチャートである。実施例１では、制御部８０が、判別部６０の判別結果（即ち、記録材ＰＭの種類）に基づいて、第１の搬送モードと第２の搬送モードとの切り換えを制御する場合を説明する。また、制御部８０が第２の搬送モードに切り換える記録材ＰＭの種類として、普通紙がＲＯＭ８２やＲＡＭ８３、或いは、他の記憶部に予め記憶されている。

まず、ユーザが給紙トレイ３１に記録材ＰＭをセットして画像形成装置１に記録材ＰＭへの画像の形成を指示すると、制御部８０は、ステップＳ５０１において、記録材ＰＭへの画像の形成（画像形成処理）を開始する。

ステップＳ５０２において、判別部６０が記録材ＰＭの種類を判別し、かかる判別結果（判別した記録材ＰＭの種類）を制御部８０に送信する。ステップＳ５０３において、制御部８０は、判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類に基づいて、画像形成条件を決定する。

次に、制御部８０は、ステップＳ５０４において、判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類が普通紙であるかどうかを判断する。換言すれば、制御部８０は、第１の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御するか、或いは、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御するかを判断する。本実施形態では、制御部８０は、記録材ＰＭが普通紙以外の紙である場合には、第１の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御し、記録材ＰＭが普通紙である場合には、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御する。

判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類が普通紙以外（記録材ＰＭが普通紙以外の種類の紙）であった場合には、制御部８０は、ステップＳ５０５において、給紙ローラ３２を駆動して給紙トレイ３１に収納されている記録材ＰＭの搬送（給紙）を開始する。制御部８０は、ステップＳ５０６において、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出したかどうかを監視し、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出するまで記録材ＰＭの搬送を継続する。

レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出すると、制御部８０は、ステップＳ５０７において、記録材ＰＭの搬送を停止する。次いで、ステップＳ５０８において、光学ユニット１０が、レーザ光によって感光ドラム２１を露光する（露光走査開始）。このとき、各色の光学ユニット１０ａ乃至１０ｄが順番に、各色の感光ドラム２１ａ乃至２１ｄを露光して、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄ上に各色の静電潜像を形成する。また、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄ上の各色の静電潜像は、各色の現像器２３ａ乃至２３ｄによって現像され、中間転写体２５上に重畳転写されてカラー可視像を形成する。

制御部８０は、ステップＳ５０９において、中間転写体２５上のカラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングとが一致するように、記録材ＰＭの搬送を再開する。

一方、判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類が普通紙であった場合には、ステップＳ５１０において、光学ユニット１０が、レーザ光によって感光ドラム２１を露光する（露光走査開始）。露光走査開始から所定の時間が経過すると、制御部８０は、ステップＳ５１１において、給紙ローラ３２を駆動して給紙トレイ３１に収納されている記録材ＰＭの搬送（給紙）を開始する。

制御部８０は、ステップＳ５１２において、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出したかどうかを監視し、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出するまで記録材ＰＭの搬送を継続する。

レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出すると、制御部８０は、中間転写体２５上のカラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングが一致するように、記録材ＰＭの搬送速度を制御する（ステップＳ５１３）。この際、制御部８０は、記録材ＰＭの搬送を停止させることなく、記録材ＰＭの搬送を継続させながら搬送速度を加速又は減速させる。

中間転写体２５上のカラー可視像及び記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達すると、制御部８０は、ステップＳ５１４において、二次転写ローラ２６を駆動してカラー可視像を記録材ＰＭに転写する。記録材ＰＭにカラー可視像が転写されると、制御部８０は、ステップＳ５１５において、定着器２７を駆動してカラー可視像を記録材ＰＭに定着させ、記録材ＰＭに画像を形成する。そして、制御部８０は、ステップＳ５１６において、排紙ローラ５１を駆動し、画像が形成された記録材ＰＭを排紙トレイ５２に排紙する。

実施例１では、記録材ＰＭが普通紙以外の紙（例えば、厚紙などの紙すべりが生じやすい種類の紙）の場合には、第１の搬送モードで記録材ＰＭを搬送し、記録材ＰＭが普通紙（紙すべりが生じにくい紙）の場合には、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送する。これにより、記録材ＰＭに対するカラー可視像の位置を高精度に合わせながら、高い生産性を維持することが可能となる。

なお、実施例１では、第２の搬送モードで搬送する、即ち、紙すべりが生じにくい記録材の種類を普通紙としているが、他の種類を紙すべりが生じにくい記録材と設定してもよい。また、紙すべりが生じにくい記録材として、複数の種類を設定することも可能である。

このように、実施例１によれば、画像形成装置１で使用される記録材ＰＭの種類に基づいて、記録材ＰＭを搬送する搬送モードを切り換えることによって、高品位な画像（高画質化）を維持しながら生産性を向上させることができる。

図６は、実施例２における画像形成装置１の制御方法を説明するためのフローチャートである。実施例２では、制御部８０が、設置環境検出部７０の検出結果（即ち、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度）に基づいて、第１の搬送モードと第２の搬送モードとの切り換えを制御する場合を説明する。また、制御部８０が第２の搬送モードに切り換える温度及び湿度の範囲として、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２がＲＯＭ８２やＲＡＭ８３、或いは、他の記憶部に予め記憶されている。

まず、ユーザが給紙トレイ３１に記録材ＰＭをセットして画像形成装置１に記録材ＰＭへの画像の形成を指示すると、制御部８０は、ステップＳ６０１において、記録材ＰＭへの画像の形成（画像形成処理）を開始する。

ステップＳ６０２において、設置環境検出部７０が画像形成装置１の設置環境パラメータとして温度及び湿度を検出し、かかる検出結果（画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度）を制御部８０に送信する。

次に、制御部８０は、ステップＳ６０４において、設置環境検出部７０によって検出された温度及び湿度が、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲の温度及び湿度であるかどうかを判断する。換言すれば、制御部８０は、第１の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御するか、或いは、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御するかを判断する。本実施形態では、制御部８０は、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度が、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲以外の温度及び湿度である場合には、第１の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御する。また、制御部８０は、画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度が、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲の温度及び湿度である場合には、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送するように搬送部４０を制御する。

設置環境検出部７０によって検出された温度及び湿度が、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲以外の温度及び湿度であった場合には、ステップＳ６０４に進む。制御部８０は、ステップＳ６０４において、給紙ローラ３２を駆動して給紙トレイ３１に収納されている記録材ＰＭの搬送（給紙）を開始する。制御部８０は、ステップＳ６０５において、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出したかどうかを監視し、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出するまで記録材ＰＭの搬送を継続する。

レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出すると、制御部８０は、ステップＳ６０６において、記録材ＰＭの搬送を停止する。次いで、ステップＳ６０７において、光学ユニット１０が、レーザ光によって感光ドラム２１を露光する（露光走査開始）。このとき、各色の光学ユニット１０ａ乃至１０ｄが順番に、各色の感光ドラム２１ａ乃至２１ｄを露光して、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄ上に各色の静電潜像を形成する。また、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄ上の各色の静電潜像は、各色の現像器２３ａ乃至２３ｄによって現像され、中間転写体２５上に重畳転写されてカラー可視像を形成する。

制御部８０は、ステップＳ６０８において、中間転写体２５上のカラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングとが一致するように、記録材ＰＭの搬送を再開する。

一方、設置環境検出部７０によって検出された温度及び湿度が、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲の温度及び湿度であった場合には、ステップＳ６０９に進む。ステップＳ６０９において、光学ユニット１０が、レーザ光によって感光ドラム２１を露光する（露光走査開始）。露光走査開始から所定の時間が経過すると、制御部８０は、ステップＳ６１０において、給紙ローラ３２を駆動して給紙トレイ３１に収納されている記録材ＰＭの搬送（給紙）を開始する。

制御部８０は、ステップＳ６１１において、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出したかどうかを監視し、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出するまで記録材ＰＭの搬送を継続する。

レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出すると、制御部８０は、中間転写体２５上のカラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングが一致するように、記録材ＰＭの搬送速度を制御する（ステップＳ６１２）。この際、制御部８０は、記録材ＰＭの搬送を停止させることなく、記録材ＰＭの搬送を継続させながら搬送速度を加速又は減速させる。

中間転写体２５上のカラー可視像及び記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達すると、制御部８０は、ステップＳ６１３において、二次転写ローラ２６を駆動してカラー可視像を記録材ＰＭに転写する。記録材ＰＭにカラー可視像が転写されると、制御部８０は、ステップＳ６１４において、定着器２７を駆動してカラー可視像を記録材ＰＭに定着させ、記録材ＰＭに画像を形成する。そして、制御部８０は、ステップＳ６１５において、排紙ローラ５１を駆動し、画像が形成された記録材ＰＭを排紙トレイ５２に排紙する。

実施例２では、画像形成装置１が設置された環境の温度及び湿度が紙すべりを生じにくい温度及び湿度の範囲（Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２）以外の温度及び湿度であった場合には、第１の搬送モードで記録材を搬送する。また、画像形成装置１が設置された環境の温度及び湿度が紙すべりを生じにくい温度及び湿度の範囲（Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２）の温度及び湿度であった場合には、第２の搬送モードで記録材を搬送する。これにより、記録材ＰＭに対するカラー可視像の位置を高精度に合わせながら、高い生産性を維持することが可能となる。

なお、実施例２では、第２の搬送モードで搬送する、即ち、紙すべりが生じにくい設置環境パラメータとして、温度及び湿度の範囲を設定しているが、温度又は湿度のみの範囲を設定することも可能である。

このように、実施例２によれば、画像形成装置１が設置された設置環境パラメータに基づいて、記録材ＰＭを搬送する搬送モードを切り換えることによって、高品位な画像（高画質化）を維持しながら生産性を向上させることができる。

図７は、実施例３における画像形成装置１の制御方法を説明するためのフローチャートである。実施例３では、制御部８０が、判別部６０の判別結果及び設置環境検出部７０の検出結果に基づいて、第１の搬送モードと第２の搬送モードとの切り換えを制御する場合を説明する。また、制御部８０が第２の搬送モードに切り換える記録材ＰＭの種類として、普通紙がＲＯＭ８２やＲＡＭ８３、或いは、他の記憶部に予め記憶されている。更に、制御部８０が第２の搬送モードに切り換える温度及び湿度の範囲として、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２がＲＯＭ８２やＲＡＭ８３、或いは、他の記憶部に予め記憶されている。

まず、ユーザが給紙トレイ３１に記録材ＰＭをセットして画像形成装置１に記録材ＰＭへの画像の形成を指示すると、制御部８０は、ステップＳ７０１において、記録材ＰＭへの画像の形成（画像形成処理）を開始する。

ステップＳ７０２において、判別部６０が記録材ＰＭの種類を判別すると共に、設置環境検出部７０が画像形成装置１の設置環境パラメータとして温度及び湿度を検出する。判別部６０の判別結果（判別した記録材ＰＭの種類）及び設置環境検出部７０の検出結果（画像形成装置１が設置されている環境の温度及び湿度）は、制御部８０に送信される。ステップＳ７０３において、制御部８０は、判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類に基づいて、画像形成条件を決定する。

次に、制御部８０は、ステップＳ７０４において、判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類が普通紙であるかどうかを判断する。判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類が普通紙以外（記録材ＰＭが普通紙以外の種類の紙）であった場合には、ステップＳ７０６に進む。判別部６０によって判別された記録材ＰＭの種類が普通紙であった場合には、ステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０５において、制御部８０は、設置環境検出部７０によって検出された温度及び湿度が、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲の温度及び湿度であるかどうかを判断する。設置環境検出部７０によって検出された温度及び湿度が、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲以外の温度及び湿度であった場合には、ステップＳ７０６に進む。設置環境検出部７０によって検出された温度及び湿度が、Ｔ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲の温度及び湿度であった場合には、ステップＳ７１１に進む。

このように、記録材ＰＭが普通紙以外の紙であった場合、又は、記録材ＰＭは普通紙であるが、画像形成装置１が設置された環境の温度及び湿度がＴ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲以外の温度である場合に、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６において、制御部８０は、給紙ローラ３２を駆動して給紙トレイ３１に収納されている記録材ＰＭの搬送（給紙）を開始する。制御部８０は、ステップＳ７０７において、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出したかどうかを監視し、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出するまで記録材ＰＭの搬送を継続する。

レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出すると、制御部８０は、ステップＳ７０８において、記録材ＰＭの搬送を停止する。次いで、ステップＳ７０９において、光学ユニット１０が、レーザ光によって感光ドラム２１を露光する（露光走査開始）。このとき、各色の光学ユニット１０ａ乃至１０ｄが順番に、各色の感光ドラム２１ａ乃至２１ｄを露光して、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄ上に各色の静電潜像を形成する。また、感光ドラム２１ａ乃至２１ｄ上の各色の静電潜像は、各色の現像器２３ａ乃至２３ｄによって現像され、中間転写体２５上に重畳転写されてカラー可視像を形成する。

制御部８０は、ステップＳ７１０において、中間転写体２５上のカラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングとが一致するように、記録材ＰＭの搬送を再開する。

一方、記録材ＰＭが普通紙であり、且つ、画像形成装置１が設置された環境の温度及び湿度がＴ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲の温度である場合には、ステップＳ７１１に進む。ステップＳ７１１において、光学ユニット１０が、レーザ光によって感光ドラム２１を露光する（露光走査開始）。露光走査開始から所定の時間が経過すると、制御部８０は、ステップＳ７１２において、給紙ローラ３２を駆動して給紙トレイ３１に収納されている記録材ＰＭの搬送（給紙）を開始する。

制御部８０は、ステップＳ７１３において、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出したかどうかを監視し、レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出するまで記録材ＰＭの搬送を継続する。

レジセンサ４２が記録材ＰＭの先端を検出すると、制御部８０は、中間転写体２５上のカラー可視像が転写位置ＴＰに到達するタイミングと記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達するタイミングが一致するように、記録材ＰＭの搬送速度を制御する（ステップＳ７１４）。この際、制御部８０は、記録材ＰＭの搬送を停止させることなく、記録材ＰＭの搬送を継続させながら搬送速度を加速又は減速させる。

中間転写体２５上のカラー可視像及び記録材ＰＭが転写位置ＴＰに到達すると、制御部８０は、ステップＳ７１５において、二次転写ローラ２６を駆動してカラー可視像を記録材ＰＭに転写する。記録材ＰＭにカラー可視像が転写されると、制御部８０は、ステップＳ７１６において、定着器２７を駆動してカラー可視像を記録材ＰＭに定着させ、記録材ＰＭに画像を形成する。そして、制御部８０は、ステップＳ７１７において、排紙ローラ５１を駆動し、画像が形成された記録材ＰＭを排紙トレイ５２に排紙する。

実施例３では、記録材ＰＭが普通紙以外の紙であった場合に、第１の搬送モードで記録材ＰＭを搬送する。また、記録材ＰＭは普通紙であるが、画像形成装置１が設置された環境の温度及び湿度がＴ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲以外の温度である場合にも、第１の搬送モードで記録材ＰＭを搬送する。一方、記録材ＰＭが普通紙であり、且つ、画像形成装置１が設置された環境の温度及び湿度がＴ１＜温度（℃）＜Ｔ２、且つ、Ｈ１＜湿度（％）＜Ｈ２の範囲の温度である場合には、第２の搬送モードで記録材ＰＭを搬送する。これにより、記録材ＰＭに対するカラー可視像の位置を高精度に合わせながら、高い生産性を維持することが可能となる。

なお、実施例３では、記録材ＰＭの種類の判別と画像形成装置１の環境パラメータの検出とを同時に実施しているが、それぞれ別に実施してもよい。また、記録材ＰＭの種類が普通紙である場合のみに、画像形成装置１の環境パラメータの検出を実施してもよい。

このように、実施例３によれば、記録材ＰＭの種類及び画像形成装置１の設置環境パラメータに基づいて、記録材ＰＭを搬送する搬送モードを切り換えることによって、高品位な画像（高画質化）を維持しながら生産性を向上させることができる。

以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、本発明の画像形成装置は、記録材の種類を判別する判別部と、画像形成装置の設置環境パラメータを検出する設置環境検出部との両方を有しているが、搬送モードを切り換える条件に応じて、いずれか一方のみを有していてもよい。

本発明の一側面としての画像形成装置の構成を示す概略断面図である。 図１に示す画像形成装置の制御部の構成を示す概略ブロック図である。 図１に示す画像形成装置の制御部による搬送モードの制御について説明するための図である。 図１に示す画像形成装置の制御部において、第２の搬送モードで記録材を搬送する場合に機能するモジュールを示す概略ブロック図である。 本発明の一側面としての画像形成装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一側面としての画像形成装置の別の制御方法を説明するためのフローチャートである。 本発明の一側面としての画像形成装置の更に別の制御方法を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
１０ 光学ユニット
２０ 画像形成部
２１ 感光ドラム
２２ 一次帯電器
２３ 現像器
２４ 一次転写ローラ
２５ 中間転写体
２５ａ 中間転写体駆動ローラ
２６ 二次転写ローラ
２７ 定着器
３０ 給紙部
３２ 給紙ローラ
４０ 搬送部
４１ レジストローラ
４２ レジセンサ
５０ 排紙部
５１ 排紙ローラ
６０ 判別部
７０ 設置環境検出部
８０ 制御部
８１ ＣＰＵ
８２ ＲＯＭ
８３ ＲＡＭ
８０１ 露光走査タイミングモジュール
８０２ 記録材先端タイミングモジュール
８０３ 搬送速度制御モジュール
９０ 操作パネル
ＰＭ 記録材（記録媒体）
ＴＰ 転写位置

Claims (10)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   画像を形成すると共に、形成した画像を前記記録媒体に転写する画像形成部と、
   前記記録媒体を給紙する給紙部から前記画像形成部に前記記録媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録媒体の種類及び前記画像形成装置の設置環境パラメータの少なくとも一方に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御部とを有し、
   前記第１の搬送モードは、前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止してから、前記記録媒体の搬送を再開させる搬送モードであり、
   前記第２の搬送モードは、前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送路において、前記記録媒体の搬送を停止させることなく、前記記録媒体の搬送速度を加速又は減速させる搬送モードであることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記記録媒体の種類を判別する判別部を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記判別部が前記記録媒体を普通紙と判別した場合には、前記第２の搬送モードに切り換え、前記判別部が前記記録媒体を普通紙以外の種類の紙と判別した場合には、前記第１の搬送モードに切り換えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置の設置環境パラメータを検出する設置環境検出部を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記設置環境パラメータは、前記画像形成装置が設置されている環境の温度及び湿度の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記設置環境検出部によって検出された前記温度及び前記湿度の少なくとも一方が前記記録媒体の紙すべりを生じる範囲の温度及び／又は湿度である場合には、前記第２の搬送モードに切り換え、前記設置環境検出部によって検出された前記温度及び前記湿度の少なくとも一方が前記記録媒体の紙すべりを生じる範囲以外の温度及び／又は湿度である場合には、前記第１の搬送モードに切り換えることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
7. 前記記録媒体の種類を判別する判別部と、
   前記画像形成装置が設置されている環境の温度及び湿度の少なくとも一方を検出する設置環境検出部とを更に有し、
   前記制御部は、前記判別部が前記記録媒体を普通紙と判別し、且つ、前記設置環境検出部によって検出された前記温度及び前記湿度の少なくとも一方が前記記録媒体の紙すべりを生じる範囲の温度及び／又は湿度である場合には、前記第２の搬送モードに切り換え、前記判別部が前記記録媒体を普通紙以外の種類の紙と判別した場合又は前記設置環境検出部によって検出された前記温度及び前記湿度の少なくとも一方が前記記録媒体の紙すべりを生じる範囲以外の温度及び／又は湿度である場合には、前記第１の搬送モードに切り換えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 前記制御部が前記第２の搬送モードに切り換える前記記録媒体の種類、前記画像形成装置が設置されている環境の温度及び湿度の範囲の少なくとも１つを入力する入力部を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
9. 前記制御部が前記第２の搬送モードに切り換える前記記録媒体の種類、前記画像形成装置が設置されている環境の温度及び湿度の範囲の少なくとも１つを記憶する記憶部を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
10. 記録媒体に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
    画像を前記記録媒体に転写する画像形成ステップと、
    前記記録媒体を給紙する給紙部から画像形成部に前記記録媒体を搬送する搬送ステップとを有し、
    前記搬送ステップは、前記記録媒体の種類及び前記画像形成装置の設置環境パラメータの少なくとも一方に基づいて、前記記録媒体を搬送する第１の搬送モードと、前記第１の搬送モードとは異なる第２の搬送モードとの切り換えを制御する制御ステップを含み、
    前記第１の搬送モードは、前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送路において前記記録媒体の搬送を停止してから、前記記録媒体の搬送を再開させる搬送モードであり、
    前記第２の搬送モードは、前記給紙部と前記画像形成部との間の前記記録媒体の搬送路において、前記記録媒体の搬送を停止させることなく、前記記録媒体の搬送速度を加速又は減速させる搬送モードであることを特徴とする制御方法。

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