JP2015067451A

JP2015067451A - ストッパー装置

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Publication number: JP2015067451A
Application number: JP2013206031A
Authority: JP
Inventors: 敬司奈須; Takashi Nasu; 幹大 ▲高▼木; Mikihiro Takagi
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Automotive Energy Supply Corp
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Automotive Energy Supply Corp
Priority date: 2013-10-01
Filing date: 2013-10-01
Publication date: 2015-04-13
Anticipated expiration: 2033-10-01
Also published as: JP6227358B2

Abstract

【課題】停止させるワークの数が増えても、衝突時の衝撃を吸収できるようにする。【解決手段】コンベアーの送出方向Ｆ３に沿ってエアーシリンダー３１内に移動可能に配置されたピストンの先端部にストッパー３４を回転可能に取り付ける。ストッパー３４がワーク２１に係止して送出方向Ｆ３に所定量移動することで、ワーク２１を緩やかに停止させる。ストッパー３４の係止を解除する場合、エアーシリンダー３１内の圧力制御により、ストッパー３４を送出方向下流側に突出させることで、ストッパー３４をストッパーガイド４１の係止解除面４３側に回動させて、ストッパー３４をワーク２１から待避させる。【選択図】図４

Description

本発明は、コンベアー上に載置されたワークを停止させた後、停止させたワークを送出方向へ送り出すストッパー装置の改良に関する。

フリクションコンベアーを用いてワークを搬送する作業設備では、コンベアー上に載置されたワークを一時的に停止させるとともに、適宜なタイミングで停止させたワークを再び搬送方向へ送り出すストッパー装置が用いられる。

このようなストッパー装置の一例として、特許文献１には、ワークに係合して回動するリンク機構と、リンク機構に連結されたエアーシリンダーと、で構成されたストッパーシリンダーが開示されている。このストッパーシリンダーでは、ワークが衝突した際の衝撃をリンク機構が回転方向に回動することによって吸収する構造となっている。

特開２００６−１０３９１２号公報

ストッパー装置によりワークを停止させているときにも、コンベアーにより他のワークは順次搬送されているために、何らかの理由によりワークを停止させている期間が長引くと、停止しているワークに対して後から送られてくるワークが衝突し、複数のワークがストッパー装置により堰き止められることとなる。このような場合、停止しているワークに対して後から送られてくるワークが衝突する毎に、その衝撃を緩和・吸収する必要がある。

しかしながら、上述した従来のストッパーシリンダーのように、ワークの衝突による衝撃をリンク機構の回動により吸収する構造では、衝撃吸収のためのストローク（回転量）を十分に確保することができず、停止させるワークの数が増えると、個々のワークの衝突時にその衝撃を十分に吸収・緩和することができない。

本発明は、停止させるワークの個数にかかわらず、衝突による衝撃を有効に吸収・緩和することができる新規なストッパー装置を提供することを目的としている。

本発明に係るストッパー装置は、ワークを所定の送出方向に搬送するコンベアーに載置されたワークに係止することで、当該ワークを停止させるとともに、当該ワークの係止を解除することで、停止しているワークを再び上記送出方向へ送り出すものである。

このストッパー装置は、シリンダーと、このシリンダー内に上記送出方向に沿って移動可能に配置されたピストンと、このピストンに基端部が固定されるとともに、先端部が上記送出方向の下流側へ向かって上記シリンダーから突出するロッドと、このロッドの先端部に回転可能に取り付けられたストッパーと、このストッパーのストローク位置に応じて、上記ロッドに対するストッパーの回転位置を、上記ストッパーがワークを係止する係止位置と、上記ストッパーによるワークの係止を解除する係止解除位置と、に切り換える切換機構と、上記ピストンにより仕切られた上記シリンダー内の第１流体室と第２流体室の流体圧力を制御することによって、上記ストッパーのストローク位置を制御する制御部と、を有している。

このようなストッパー装置によれば、上記ストッパーの回転位置を係止位置に保持している状況で、上記コンベアーにより搬送されてくるワークが上記ストッパーもしくは上記ストッパーにより停止しているワークに衝突する毎に、上記シリンダー内の流体室内の圧力に抗して、上記ストッパー及びロッドが上記送出方向へ所定量移動することによって、その衝撃を吸収する。

このように、送出方向に沿うストッパーのストローク動作によって、ワークの衝撃を吸収するように構成されているために、ストッパーのストローク量を十分に確保することが可能であり、停止させるワークの個数にかかわらず、ワーク衝突時の衝撃を吸収・緩和することができる。

以上のように本発明によれば、複数のワークを停止させるような場合であっても、個々のワークの衝突による衝撃を有効に吸収・緩和することができる。

本発明に係るストッパー装置を用いて製造されるフィルム外装電池を示す斜視図。上記フィルム外装電池を示す断面図。積層装置を概略的に示す平面図。本発明の第１実施例に係るストッパー装置を示す平面図。（ａ）がストッパーの回転位置が係止位置にある状態を示し、（ｂ）がストッパーの回転位置が係止解除位置にある状態を示す説明図。エアーシリンダーの内部を模式的に示す説明図。本発明の第２実施例に係る付勢手段としてのリターンスプリングを示す説明図。本発明の第３実施例に係る付勢手段としてのリターンスプリングを示す説明図。

以下、図示実施例により本発明を説明する。先ず、ワーク本体の一例としての電極板を備えたフィルム外装電池について、図１及び図２を参照して説明する。このフィルム外装電池１は、例えばリチウムイオン二次電池であり、偏平な長方形の外観形状を有し、長手方向の一方の端縁に、導電性金属箔からなる一対の端子２，３を備えている。このフィルム外装電池１は、長方形をなす電極積層体４を電解液とともにラミネートフィルムからなる外装体５の内部に収容したものである。上記電極積層体４は、セパレータ８を介して交互に積層された複数の正極板６および負極板７から構成されている。複数の正極板６は正極端子２に接合されており、同様に、複数の負極板７は負極端子３に接合されている。正極板６は、アルミニウム箔等の金属箔からなる正極集電体６ａの両面に正極活物質層６ｂをコーティングしたものであり、同じく負極板７は、アルミニウム箔等の金属箔からなる負極集電体７ａの両面に負極活物質層７ｂをコーティングしたものである。

外装体５は、電極積層体４の下面側に配置される１枚のラミネートフィルムと上面側に配置される他の１枚のラミネートフィルムとの２枚構造をなし、これら２枚のラミネートフィルムの周囲の４辺を重ね合わせて、その周縁に沿って互いに熱融着される。長方形をなすフィルム外装電池１の短辺側に位置する一対の端子２，３は、ラミネートフィルムを熱融着する際に、ラミネートフィルムの接合面を通して外部へ引き出される。

なお、図示例では、同じ一方の端縁に一対の端子２，３が並んで配置されているが、一方の端縁に正極端子２を配置し、かつ他方の端縁に負極端子３を配置するようにすることも可能である。

上記のフィルム外装電池１の製造手順としては、以下の通りである。まず、積層工程において、正極板６、負極板７およびセパレータ８を順次積層し、かつ端子２，３をスポット溶接等により取り付けて電極積層体４を構成する。次に、この電極積層体４を外装体５となるラミネートフィルムで覆い、一辺を残して周囲の３辺を熱融着する。次に、開口する一辺を通して外装体５の内部に電解液を充填し、その後、開口する一辺を熱融着して外装体５を密閉状態とする。これによりフィルム外装電池１が完成するので、次に、適宜なレベルまで充電を行い、この状態で、一定時間、エージングを行う。このエージングの完了後、電圧検査などのために再度充電を行い、出荷される。

なお、この種のフィルム外装電池１は、複数個を偏平な箱状のケーシング内に収容したバッテリモジュールとして使用される。この場合、バッテリモジュールのケーシング内で複数のフィルム外装電池１が積層された配置となり、例えば、ケーシングの一部またはケーシングとは別個の弾性部材によって、外装体５は、電極積層体４の積層方向（電極積層体４の主面と直交する方向）に多少押圧された状態となり得る。

図３及び図４は、上記の積層工程において用いられる積層装置１１の構成を概略的に示している。この積層装置１１は、図４に詳細を示す搬送対象であるワークとしてのパレット２１を順次搬送するフリクションコンベアーからなる直線状の搬送コンベアー１２及び還流コンベアー１３を有し、搬送コンベアー１２に沿って、４箇所のセパレータ積層ステージ１４、２箇所の負極積層ステージ１５、及び２箇所の正極積層ステージ１６が配設されている。これらの各ステージは、電極積層体４における各シート材料の積層順序に従って配置されている。

セパレータ積層ステージ１４には、シート状のセパレータ８を１枚ずつ供給するセパレータ供給部１７が付設されている。このセパレータ供給部１７は、ロール状に巻回されたセパレータ材料を所定寸法に裁断し、シート状のセパレータ８を１枚ずつ順に供給する。

同様に、負極積層ステージ１５及び正極積層ステージ１６には、それぞれシート状のセパレータ８を１枚ずつ供給する負極供給部１８及び正極供給部１９が付設されている。負極供給部１８及び正極供給部１９は、ロール状に巻回された負極材料及び正極材料を所定寸法に裁断し、シート状の負極板７及び正極板６を１枚ずつ順に供給する。

コンベアー１３，１４により搬送されるパレット２１は、例えばアルミニウム合金から形成されているもので、図４に示すように、略矩形の板状をなし、中央の積層領域２２に、シート状のワーク本体（負極板７，セパレータ８及び正極板６）が載置され、かつ、順次積層されていく。この積層領域２２の四隅に対応する位置には、積層されたワーク本体（積層途中にある電極積層体４）を積層方向に押えるクランプ２３がそれぞれ設けられている。また、パレット２１の四隅には、コンベアーの送出方向に張り出したバンパー２４が設けられており、隣り合うパレット２１のバンパー２４同士が当接するようになっている。

上記の還流コンベアー１３は、上述した積層ステージ１４，１５，１６を備えた搬送コンベアー１２の上方に、この搬送コンベアー１２と平行に設けられている。この還流コンベアー１３は、やはりフリクションコンベアーからなり、搬送コンベアー１２とは逆方向である送出方向Ｆ３（図３の右側から左側へ向かう方向）にパレット２１を搬送する。そして、搬送ラインの始点には、パレット２１を上側の還流コンベアー１３から下側の搬送コンベアー１２へ移送する第１リフタ２５が設けられ、同様に、搬送ラインの終点には、パレット２１を下側の搬送コンベアー１２から上側の還流コンベアー１３へ移送する第２リフタ２６が設けられている。

従って、各パレット２１は、下側の搬送コンベアー１２を通過して各積層ステージ１４，１５，１６で順次積層を行った後、第２リフタ２６、還流コンベアー１３及び第１リフタ２５を介して、再び最初の負極積層ステージ１５に戻る。このように、１つのパレット２１は、前述した所定数の積層が完了するまで、搬送コンベアー１２と還流コンベアー１３とからなるループを複数回循環して流れる。そして、所定数の積層が完了したパレット２１は、図３の矢印Ｆ１として示すように、次の作業工程（例えば、テープによる電極積層体４の固定工程）へ運ばれる。また、図３の矢印Ｆ２として示すように、適宜に空のパレット２１が補充され、新たな積層が開始される。そのため、積層装置１１には、積層数が種々異なる状態で複数のパレット２１が流れている。

そして、図３及び図４に示すように、第１リフタ２５の手前、つまり還流コンベアー１３の送出方向Ｆ３に関して第１リフタ２５よりも上流側に、ストッパ装置３０が設けられている。このストッパ装置３０は、パレット２１を所定のタイミングで１枚ずつ第１リフタ２５に供給するためのものであり、還流コンベアー１３上に載置されたワークとしてのパレット２１に係止することで、当該パレット２１を緩やかに停止させるとともに、このパレット２１の係止を解除することで、停止しているパレット２１を再び送出方向へ送出し、第１リフタ２５へ供給するものである。

図４〜図６を参照して、このストッパー装置３０は、エアーシリンダー３１と、このエアーシリンダー３１内に送出方向Ｆ３に沿って移動可能に配置されたピストン３２（図６参照）と、このピストン３２に基端部が固定されるとともに、先端部が送出方向Ｆ３の下流側へ向かってエアーシリンダー３１から突出するロッド３３と、を備えている。このロッド３３の先端部には、ストッパー３４がヒンジ部３５を支点として回転可能に取り付けられている。従って、このヒンジ部３５の位置が、ロッド３３に対するストッパー３４の回転位置に相当する。

図５にも示すように、ストッパー３４には、ヒンジ部３５が設けられた基部３６からパレット２１側へほぼＬ字状に折曲する爪部３７が設けられている。図５（Ａ）に示すように、ストッパー３４のロッド３３に対する回転位置が所定の係止位置にある場合、ストッパー３４の爪部３７が、パレット２１に設けられた係止片部３８が通過する位置へ張り出す形となる。従って、パレット２１の係止片部３８がストッパー３４の爪部３７に当接することによって、パレット２１がストッパー３４により係止されて、パレット２１が一時的に停止させられる。

一方、図５（Ｂ）に示すように、ストッパー３４のロッド３３に対する回転位置が所定の係止解除位置にある場合、ストッパー３４の爪部３７が、パレット２１の係止片部３８の通過部分から外れた位置に待避する形となる。従って、ストッパー３４により停止されていたパレット２１の停止が解除されて、再び還流コンベアー１３の送出方向Ｆ３へ送り出される。

このストッパー装置３０には、ストッパー３４及びロッド３３のストローク位置に応じて、ストッパー３４のロッド３３に対する回転位置を上記の係止位置と係止解除位置とに切り換える切換機構４０が設けられている。この切換機構４０は、送出方向Ｆ３に沿って往復移動するストッパー３４に隣接するストッパーガイド４１を有している。図５にも示すように、このストッパーガイド４１には、送出方向Ｆ３と平行な平坦面をなす係止面４２と、この係止面４２の送出方向下流側に連続的に折曲形成され、送出方向Ｆ３の下流側へ向かうに従ってパレット２１から離間するように傾斜する係止解除面４３と、が設けられている。また、ストッパー３４を係止解除面４３へ向けて付勢する付勢手段としてのリターンスプリング４５が設けられている。

ここで、リターンスプリング４５の一端はストッパー３４に固定され、リターンスプリング４５の他端はスプリング支持部材４６に固定されている。このスプリング支持部材４６は、ストッパーガイド４１に対して送出方向Ｆ３にスライド可能に組み付けられるととに、アーム４７を介してストッパー３４に連結されている。従って、リターンスプリング４５及びスプリング支持部材４６はストッパー３４と同様に送出方向Ｆ３に移動可能である。

このような切換機構４０によれば、図５（ａ）に示すように、ロッド３３の先端が所定の突出位置（係止面４２と係止解除面４３との折曲点４４の近傍）よりも送出方向Ｆ３の上流側（図５の右側）に引き込まれた状態では、ストッパー３４の背面４８がストッパーガイド４１の係止面４２に摺接することによって、ストッパー３４の回転位置が係止位置に保持される。一方、図５（ｂ）に示すように、ロッド３３が突出位置を超えて送出方向Ｆ３の下流側（図５の左側）へ突出すると、リターンスプリング４５の付勢力によって、ストッパー３４が係止解除面４３に向けて回動して、ストッパー３４の回転位置が係止解除位置に切り換えられる。

図６を参照して、エアーを作動流体とするエアーシリンダー３１の内部は、ピストン３２によって、送出方向Ｆ３の下流側の第１エアー室（第１流体室）５１と、送出方向Ｆ３の上流側の第２エアー室（第２流体室）５２と、に気密に仕切られている。各エアー室５１，５２は、それぞれ切換バルブ５３，５４を介して圧力供給源としてのエアーポンプ５５に接続されている。これらの切換バルブ５３，５４は、エアー室５１，５２内の圧力の加圧・保持・開放を切換可能なものであり、その動作は制御部５６によって制御される。

ストッパー３４を最もエアーシリンダー３１側（最も送出方向Ｆ３の上流側）に引き込まれた初期位置に戻す場合、図６（Ａ）に示すように、第１エアー室５１にエアーポンプ５５からエアーが注入・加圧されて、第１エアー室５１が高圧状態とされる一方、第２エアー室５２内の圧力が開放される。これによってストッパー３４及びロッド３３が最もエアーシリンダー３１側（最も送出方向Ｆ３の上流側）に引き込まれた初期位置に戻される。

ストッパー３４により１枚目のパレット２１を緩やかに停止させる場合には、図６（Ｂ）に示すように、双方の切換弁５３，５４により両エアー室５１，５２を密閉状態とし、両エアー室５１，５２内の圧力を保持する。この状態で、１枚目のパレット２１がストッパー３４に衝突すると、このパレット２１の荷重Ｐ１が第２エアー室５２内のエアー圧力に付加されて、第１エアー室５１内の圧力に抗してピストン３２が送出方向Ｆ３に所定量だけ移動する。このような送出方向Ｆ３に沿う移動によって、パレット２１の衝突による衝撃が吸収・緩和される。そして、パレット２１の荷重Ｐ１を付加した送出方向Ｆ３の荷重が第１エアー室５１内の圧力と釣り合う位置で、ピストン３２が停止する。

続いて、２枚目以降のパレット２１が、ストッパー３４により既に停止させられているパレット２１に衝突すると、図６（Ｃ）に示すように、更に新たに衝突したパレット２１の荷重が送出方向Ｆ３下流側への荷重として付加されることによって、ピストン３２が第１エアー室５１内の圧力に抗して更に送出方向Ｆ３の下流側に所定量だけ移動する。このような送出方向Ｆ３に沿う移動によって、１枚目の場合と同様に、パレット２１の衝突による衝撃が吸収・緩和される。そして、複数枚のパレット２１の荷重Ｐ２を付加した送出方向Ｆ３の荷重が第１エアー室５１内の圧力と釣り合う位置で、ピストン３２が停止する。このように、停止させるパレット２１の数が増えるほど、ピストン３２の位置は送出方向Ｆ３に移動していくとともに、第１エアー室５１内の圧力が増加していくこととなる。従って、想定し得る数のパレット２１を停止させた場合にも、ロッド３３のストローク位置が係止位置内にあるように、つまり、係止解除位置まで突出することのないように、ロッド３３のストローク距離や第１エアー室５１内の圧力が設定されている。

ストッパー３４によるパレット２１の係止を解除する場合には、図６（Ｄ）に示すように、第１エアー室５１内の圧力を開放するとともに、エアーポンプ５５により第２エアー室５２内にエアーを注入して、第２エアー室５２内を加圧する。これによって、ストッパー３４及びロッド３３が最も送出方向Ｆ３へ突出して、ストッパー３４が係止解除位置に回動し、ストッパー３４によるパレット２１の係止が解除されて、１枚のパレット２１が第１リフタ２５側へ送り出される。

そして、１枚のパレット２１が第１リフタ２５側へ供給されると、再び図６（Ａ）に示すように、第１エアー室５１内を加圧するとともに、第２エアー室５２内の圧力を開放して、ストッパー３４及びロッド３３を初期位置に戻し、次のパレット２１の係止に備える。

ここで、１枚のパレット２１をストッパー３４で停止させて、２枚目のパレット２１が衝突する前に停止を解除して送出方向Ｆ３へ送り出す稼働状況の場合には、第１エアー室５１内の圧力を予め低く設定するようにしても良い。具体的には、第１エアー室５１内に注入するエアー（流体）の量を少なくしておく。これによって、パレット２１の当接・衝突によるストッパー３４及びロッド３３の移動距離が長くなるために、衝撃をより確実に吸収・緩和することができる。

一方、異常時にラインを停止する場合など、複数枚のパレット２１をストッパー３４で停止させる状況のときには、１枚のパレット２１のみを停止させる稼働状況の場合に比して、第１エアー室５１内の圧力を高く設定する。具体的には、第１エアー室５１内に注入するエアー（流体）の量を増やし、パレット２１の衝突による荷重に抗する圧力を高くする。これによって、各パレット２１の当接によりストッパー３４が移動する距離が短くなり、多くの数のパレット２１の衝撃を吸収することが可能となる。

以上のように本実施例のストッパー装置３０によれば、ストッパー３４にパレット（ワーク）２１が当接した場合に、ストッパー３４が送出方向Ｆ３に沿って直線状に所定量移動することにより、その衝撃を吸収・緩和する構造としたので、停止させるパレット２１の数が増えても、ロッド３３の送出方向Ｆ３に沿うストローク長さを予め確保しておくことで、個々のパレット２１の衝撃を緩和するための移動距離を確保して、複数のパレット２１の衝撃の吸収が可能となり、個々のパレット２１を緩やかに停止させることができる。

また、ロッド３３のストローク位置に応じて、ストッパー３４によるパレット２１の係止と係止解除とを切換える切換機構４０を設けているために、衝撃吸収のためのエアーシリンダー３１を利用した簡素な構成で、ストッパー３４による係止と係止解除の切換を行うことが可能となり、構成の簡素化を図ることができる。

更に、搬送ラインの稼働状況等に応じて、第１エアー室５１内の圧力を適宜に調整することにより、パレット衝突時の衝撃を吸収するためにストッパー３４が移動する距離を任意に調整可能である。具体的には、停止するパレット２１の数が少ない場合には、第１エアー室５１内の圧力を低くして、衝撃吸収のためのストッパー２１の移動距離を長くすることにより、より確実に衝撃を吸収する一方、停止するパレット２１の数が多い場合には、第１エアー室５１内の圧力を高くして、一回当たりのパレット衝突時のストッパー３４の移動距離を短くすることで、より多くのパレット２１を緩やかに停止させることが可能となる。

また本実施例では、付勢手段としてのリターンスプリング４５が、ストッパー３４とともに送出方向Ｆ３に沿って移動可能であるために、ストッパー３４及びロッド３３のストローク位置にかかわらず、リターンスプリング４５の伸び量が一定に保たれる。従って、ストッパー３４及びロッド３３のストローク距離を十分に長く確保することができる。

但し、本発明はこのような構成に限らず、例えば図７に示す第２実施例のように、付勢手段としてのリターンスプリング４５Ａの他端を、ストッパーガイド４１に固定的に支持するようにしても良い。

図８は本発明の第３実施例を示しており、この第３実施例では、リターンスプリング４５Ｂの他端を支持する支持部材５８が、ストッパーガイド４１に固定された案内ピン５９に沿ってスライド可能に取り付けられている。この第３実施例の構成においても、上記の第１実施例と同様、リターンスプリング４５Ｂがストッパー３４とともに送出方向Ｆ３に移動可能であり、ストッパー３４及びロッド３３のストローク距離を十分に長く確保することができる。

１２…搬送コンベアー
１３…還流コンベアー
２１…パレット（ワーク）
３０…ストッパー装置
３１…エアーシリンダー（シリンダー）
３２…ピストン
３３…ロッド
３４…ストッパー
４０…切換機構
４１…ストッパーガイド
４２…係止面
４３…係止解除面
４５…リターンスプリング（付勢手段）
５１…第１エアー室（第１流体室）
５２…第２エアー室（第２流体室）
５３，５４…切換バルブ
５５…エアーポンプ
５６…制御部

Claims

ワークを所定の送出方向へ搬送するコンベアー上に載置されたワークに係止することにより、当該ワークを停止させるとともに、当該ワークの係止を解除することにより、停止しているワークを上記送出方向へ送り出すストッパー装置において、
シリンダーと、
このシリンダー内に上記送出方向に沿って移動可能に配置されたピストンと、
このピストンに基端部が固定されるとともに、先端部が上記送出方向の下流側へ向かって上記シリンダーから突出するロッドと、
このロッドの先端部に回転可能に取り付けられたストッパーと、
このストッパーのストローク位置に応じて、上記ロッドに対するストッパーの回転位置を、上記ストッパーがワークを係止する係止位置と、上記ストッパーによるワークの係止を解除する係止解除位置と、に切り換える切換機構と、
上記ピストンにより仕切られた上記シリンダー内の第１流体室と第２流体室の流体圧力を制御することによって、上記ストッパーのストローク位置を制御する制御部と、
を有することを特徴とするストッパー装置。
上記切換機構が、
上記送出方向と平行な平坦面をなす係止面と、
この係止面の送出方向下流側に連続的に折曲形成され、上記送出方向下流側へ向かうに従って上記ワークから離間するように傾斜する係止解除面と、
上記ストッパーを係止解除面へ向けて付勢する付勢手段と、を有し、
上記ストッパーが所定の突出位置よりも上記送出方向の上流側に引き込まれた状態では、上記ストッパーの一面が上記係止面に摺接することによって、上記ストッパーの回転位置が上記係止位置に保持され、
上記ストッパーが上記突出位置を超えて上記送出方向の下流側へ突出すると、上記付勢手段により上記ストッパーが上記係止解除面に向けて回動することによって、上記ストッパーの回転位置が上記係止解除位置に切り換わるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のストッパー装置。
上記付勢手段は、上記ストッパーとともに上記送出方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項２に記載のストッパー装置。
上記制御部は、
上記ストッパーの回転位置を係止位置に保持する場合、上記送出方向の下流側に位置する第１流体室内の圧力と、上記送出方向の上流側に位置する第２流体室の圧力と、を保持し、
上記ストッパーの回転位置を上記係止解除位置に切り換える場合、上記第１流体室内の圧力を開放するとともに、上記第２流体室内を加圧し、
上記ストッパーの回転位置を上記係止解除位置から上記係止位置に戻す場合、上記第１流体室内を加圧するとともに、上記第２流体室内の圧力を開放する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のストッパー装置。
上記ストッパーの回転位置を係止位置に保持している状況で、上記ワークが上記ストッパーもしくは上記ストッパーにより停止しているワークに衝突する毎に、その衝撃を吸収するように、上記送出方向の下流側に位置する上記第１流体室内の圧力に抗して、上記ストッパーが上記送出方向の下流側へ所定量移動するように構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のストッパー装置。