KR101875582B1

KR101875582B1 - 적층 장치

Info

Publication number: KR101875582B1
Application number: KR1020160098887A
Authority: KR
Inventors: 이세용; 이한웅; 전성진
Original assignee: (주)엔에스
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-08-03
Publication date: 2018-07-06
Also published as: KR20180015407A

Abstract

본 발명은, 적층 장치에 관한 것으로서, 적층 대상물을 파지하여 제품에 적층하는 적층 부재와, 상기 적층 부재를 왕복 이송하는 제1 이송 부재와, 상기 적층 부재와 함께 상기 제1 이송 부재에 의해 왕복 이송되도록 마련되는 제1 스토퍼를 구비하는 적층 유닛; 및 상기 제1 이송 부재에 의해 이송되고 있는 제1 스토퍼가 걸림되도록 마련되어, 상기 제1 이송 부재를 제동 가능한 제2 스토퍼와, 상기 적층 부재에 파지된 적층 대상물에 대한 상기 제1 이송 부재의 이송 거리를 조절할 수 있도록 상기 제2 스토퍼를 왕복 이송하는 제2 이송 부재를 구비하는 제동 유닛을 포함한다.

Description

적층 장치{Stacking device}

본 발명은 적층 대상물을 제품에 적층 가능한 적층 장치에 관한 것이다.

적층 장치란 적층 대상물을 파지하여 미리 정해진 제품에 적층하는 장치이다. 일반적으로 적층 장치는, 적층 대상물을 파지 및 적층 가능한 적층 부재와, 적층 부재 및 적층 부재에 파지된 적층 대상물을 이송 가능한 이송 부재를 포함한다.

이러한 적층 장치를 이용해 다수의 적층 대상물들을 제품에 적층할 경우에, 제품의 두께 내지는 높이는 제품에 적층된 적층 대상물의 수량에 따라 변화된다. 그런데, 종래의 적층 장치는, 적층 부재 및 적층 부재에 파지된 적층 대상물에 대한 이송 부재의 이송 거리를 제품의 두께 내지 높이 변화에 따라 조절 가능한 구성을 구비하지 않는다. 따라서, 종래의 적층 장치는, 적층 대상물을 제품에 적층할 때 적층 대상물과 제품이 충돌됨으로써 적층 대상물과 제품의 품질이 떨어지는 문제점이 있다. 특히, 이러한 문제점은, 적층 대상물이 전극과 같이 세밀한 품질 관리가 필요한 물품에 경우에, 더욱 빈번하게 발생하고 있다.

본 발명의 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적층 부재에 파지된 적층 대상물에 대한 이송 부재의 이송 거리를 조절할 수 있도록 구조를 개선한 적층 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적층 장치는, 적층 대상물을 파지하여 제품에 적층하는 적층 부재와, 상기 적층 부재를 왕복 이송하는 제1 이송 부재와, 상기 적층 부재와 함께 상기 제1 이송 부재에 의해 왕복 이송되도록 마련되는 제1 스토퍼를 구비하는 적층 유닛; 및 상기 제1 이송 부재에 의해 이송되고 있는 제1 스토퍼가 걸림되도록 마련되어, 상기 제1 이송 부재를 제동 가능한 제2 스토퍼와, 상기 적층 부재에 파지된 적층 대상물에 대한 상기 제1 이송 부재의 이송 거리를 조절할 수 있도록 상기 제2 스토퍼를 왕복 이송하는 제2 이송 부재를 구비하는 제동 유닛을 포함한다.

바람직하게, 회전축을 중심으로 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 작업 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 턴 테이블을 더 포함하며, 상기 적층 유닛은, 복수 개가 마련되어, 상기 턴 테이블에 상기 회전축을 중심으로 상기 회전 각도 간격만큼 상호 이격되도록 설치된다.

바람직하게, 상기 회전 각도 간격은, 상기 작업 시간일 때, 어느 하나의 적층 유닛에 구비된 적층 부재가 미리 정해진 안착 위치에 안착된 적층 대상물을 파지함과 동시에 다른 하나의 적층 유닛에 구비된 적층 부재가 미리 파지해둔 적층 대상물을 상기 제품에 적층할 수 있도록 정해진다.

바람직하게, 상기 제2 스토퍼는, 상기 제1 스토퍼에 비해 상기 제품과 더 가깝게 위치하도록 배치되어, 상기 적층 부재가 상기 제품과 충돌하지 않도록 상기 제1 이송 부재를 제동 가능하다.

바람직하게, 상기 적층 부재와 상기 제품 사이의 거리를 측정 가능한 거리 측정 유닛을 더 포함하며, 상기 제2 이송 부재는, 상기 거리 측정 유닛에 의해 측정된 상기 적층 부재와 상기 제품 사이의 거리를 기준으로 상기 제2 스토퍼를 상기 제품과 가까워지는 방향으로 이송하거나 상기 제품으로부터 멀어지는 방향으로 이송한다.

바람직하게, 상기 제2 이송 부재는, 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 축 결합되는 리드 스크류를 구비하며, 상기 제2 스토퍼는 상기 모터에 의해 회전 구동 중인 리드 스크류에 의해 왕복 이송 될 수 있도록 설치된다.

바람직하게, 상기 제동 유닛은, 상기 제2 스토퍼가 상기 리드 스크류에 의해 왕복 이송될 수 있도록 상기 제2 스토퍼와 상기 리드 스크류를 상호 연결하는 연결 부재를 더 구비한다.

바람직하게, 상기 연결 부재는, 상기 리드 스크류에 나사 결합되는 제1 블록과, 상기 제2 스토퍼와 상기 리드 스크류 사이에 상기 리드 스크류와 평행하게 마련되는 안내 레일과, 상기 안내 레일에 이동 가능하게 장착되며, 상기 제1 블록과 상기 제2 스토퍼를 상호 연결하는 제2 블록을 구비한다.

바람직하게, 상기 제1 이송 부재는, 실린더 로드가 상기 적층 부재와 연결되어 상기 적층 부재를 왕복 이송 가능한 실린더를 구비한다.

바람직하게, 상기 적층 부재는, 상기 적층 대상물을 진공 흡착하거나 진공 흡착 해제 가능한 진공 흡착 패드를 구비한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 적층 장치는, 공급원으로부터 공급된 전극을 파지하여 전극 조립체에 적층하는 적층 부재와, 상기 적층 부재를 왕복 이송하는 제1 이송 부재와, 상기 적층 부재와 함께 상기 제1 이송 부재에 의해 왕복 이송되도록 마련되는 제1 스토퍼를 구비하는 적층 유닛; 및 상기 제1 이송 부재에 의해 이송되고 있는 제1 스토퍼가 걸림되도록 마련되어, 상기 제1 이송 부재를 제동 가능한 제2 스토퍼와, 상기 적층 부재에 파지된 전극에 대한 상기 제1 이송 부재의 이송 거리를 조절할 수 있도록 상기 제2 스토퍼를 왕복 이송하는 제2 이송 부재를 구비하는 제동 유닛을 포함한다.

바람직하게, 회전축을 중심으로 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 작업 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 턴 테이블을 더 포함하며, 상기 적층 유닛은, 복수 개가 마련되어, 상기 턴 테이블에 상기 회전축을 중심으로 회전 각도 간격의 정수 배만큼 상호 이격되도록 설치되며, 상기 공급원과 상기 제품은, 어느 하나의 적층 유닛에 구비된 적층 부재가 상기 공급원에서 전극을 파지할 때 다른 하나의 적층 유닛에 구비된 적층 부재가 미리 파지해둔 전극을 상기 제품에 적층할 수 있도록 상기 회전축을 중심으로 상기 회전 각도 간격의 정수 배만큼 상호 이격되도록 배치된다.

바람직하게, 상기 공급원과 상기 제품은, 상기 턴 테이블 및 상기 적층 유닛과 충돌하지 않도록 상기 턴 테이블의 외주로부터 미리 정해진 간격만큼 이격되도록 배치된다.

본 발명에 따른 적층 장치는, 적층 대상물에 대한 이송 부재의 이송 거리를 제품의 두께 증가분에 대응하게 조절할 수 있으므로, 적층 대상물의 적층 시에 적층 대상물과 제품이 충돌되어 적층 대상물과 제품의 품질이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적층 장치의 개략적인 구성을 나타내는 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 적층 유닛과 제동 유닛의 개략적인 구성을 나타내는 평면도.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적층 장치의 개략적인 구성을 나타내는 정면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 적층 유닛과 제동 유닛의 개략적인 구성을 나타내는 평면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 적층 장치(1, 1′)(이하 '적층 장치(1, 1′)'라고 함)은, 회전축(12)을 중심으로 회전 구동되는 턴 테이블(10)과, 회전축(12)을 따라 회전 구동될 수 있도록 턴 테이블(10)에 설치되며, 적층 대상물(E)을 파지 및 이송하여 제품(A)에 적층하는 적층 유닛(20)과, 적층 대상물(E)의 적층 시에 적층 대상물(E)과 제품(A)이 충돌되지 않도록 적층 대상물(E)에 대한 적층 유닛(20)의 이송 거리를 조절하는 제동 유닛(30)을 포함한다.

이러한 적층 장치(1, 1′)를 이용해 적층 가능한 적층 대상물(E)과, 이러한 적층 대상물(E)이 적층되는 제품(A)의 종류는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 적층 대상물(E)은 전극이고, 제품(A)은 적층 장치(1, 1′)에 의해 적층된 전극과 외부의 분리막 공급원(미도시)로부터 공급된 분리막(S)이 적층되어 형성된 전극 조립체일수 있다.

이처럼 적층 장치(1, 1′)를 이용해 전극을 전극 조립체에 적층할 경우에, 도 1에 도시된 바와 같이, 적층 장치(1, 1′)는 전극 조립체의 양면에 각각 서로 다른 극성을 갖는 전극을 적층할 수 있도록 한 쌍이 마련될 수 있다. 이러한 적층 장치들(1, 1')은, 서로 다른 극성을 갖는 전극을 전극 조립체의 서로 다른 면에 적층할 수 있도록 전극 조립체를 사이에 두고 대칭적으로 설치된다는 점을 제외하고는 서로 동일한 구조를 갖는다. 따라서, 이하에서는 설명의 편의를 위해 적층 장치(1)를 예로 들어 본 발명을 설명하기로 한다.

먼저, 턴 테이블(10)은, 적층 유닛(20)을 회전 구동하여 적층 대상물 공급원(40) 및 제품(A)과 대응하는 위치로 이송하기 위한 장치이다.

턴 테이블(10)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동 모터(미도시)와 축 결합된 회전축(12)을 중심으로 회전 구동되도록 마련된다. 이러한 턴 테이블(10)은, 구동 모터에 의해 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 작업 시간 동안 정기하기를 반복하도록 회전 구동된다.

턴 테이블(10)의 회전 각도 간격은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 턴 테이블(10)의 회전 각도 간격은 90°일 수 있다. 적층 대상물 공급원(40)과 제품(A)의 배치 간격은, 적층 대상물(E)의 공급과 적층을 동시에 실시할 수 있도록 턴 테이블(10)의 회전 각도 간격의 정수 배 인 것이 바람직하다. 예를 들어, 적층 대상물 공급원(40)과 제품(A)은, 턴 테이블(10)의 회전축(12)을 중심으로 90°만큼 서로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 적층 대상물 공급원(40)과 제품(A)은 각각, 턴 테이블(10) 및 적층 유닛(20)과 충돌되지 않도록 턴 테이블(10)의 외주로부터 미리 정해진 간격만큼 이격되어 배치되는 것이 바람직하다. 여기서, 적층 대상물 공급원(40)은, 제품(A)에 적층하기 위한 적층 대상물(E)을 공급하는 공급원으로서, 복수의 적층 대상물들(E)이 다단으로 적재된 적재 트레이로서 구성될 수 있다. 이러한 적재 대상물 공급원(40)은, 최상층에 적재된 적재 대상물(E)의 높이를 일정하기 유지시키기 위하여, 외부로 공급된 적재 대상물(E)의 수량에 따라 잔여 적대 대상물(E)의 높이가 자동으로 조절되도록 마련될 수 있다.

턴 테이블(10)의 작업 시간은 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 턴 테이블(10)의 작업 시간은, 적층 유닛(20)을 이용해 적층 대상물 공급원(40)에 안착된 적층 대상물(E)을 파지하거나 미리 파지해둔 적층 대상물(E)을 제품(A)에 적층하기에 적절한 길이로 설정될 수 있다.

다음으로, 적층 유닛(20)은, 적층 대상물 공급원(40)으로부터 공급된 적층 대상물(E)을 제품(A)에 적층하기 위한 장치이다.

적층 유닛(20)은, 적층 대상물(E)을 파지하여 제품(A)에 적층하는 적층 부재(21)와, 적층 부재(21)를 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송하는 제1 이송 부재(23)와, 적층 부재(21)와 함께 제1 이송 부재(23)에 의해 왕복 이송되도록 마련되며, 제1 이송 부재(23)의 제동을 위한 제1 스토퍼(25)를 구비할 수 있다.

적층 유닛(20)은, 복수 개가 마련되어, 턴 테이블(10)에 회전축(12)을 중심으로 턴 테이블(10)의 회전 각도 간격과 동일한 간격만큼 상호 이격되도록 설치될 수 있다. 예를 들어, 턴 테이블(10)의 회전 각도 간격이 90°인 경우에, 적층 유닛(20)은 4 개가 마련되어 턴 테이블(10)에 회전축(12)을 중심으로 90°만큼 상호 이격되도록 방사형으로 설치될 수 있다. 그러면, 도 1에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 적층 유닛(20)이 적층 대상물 공급원(40)과 대응하도록 위치될 때, 상기 어느 하나의 적층 유닛(20)과 회전축(12)을 중심으로 90°만큼 이격된 다른 하나의 적층 유닛(20)은 제품(A)의 일면과 대응하도록 위치된다.

적층 부재(21)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(10)에 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이동 가능하도록 장착된다. 턴 테이블(10)에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적층 부재(21)의 적어도 일부분이 삽입되며 적층 부재(21)의 턴 테이블(10)의 반경 방향으로의 왕복 이동을 안내 가능한 제1 안내 레일(14)이 마련되는 것이 바람직하나 이에 한정되는 것은 아니다.

적층 부재(21)는 적층 대상물 공급원(40)에 안착된 적층 대상물(E)을 파지하여 제품(A)의 일면에 적층할 수 있도록 마련된다. 예를 들어, 적층 부재(21)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적층 대상물(E)을 진공 흡착하여 파지하거나 진공 흡착 해제하여 파지 해제 가능한 진공 흡착 패드(27)를 구비할 수 있다. 진공 흡착 패드(27)는 적층 대상물 공급원(40)에 안착된 적층 대상물(E) 또는 제품(A)의 일면과 대면하도록 적층 부재(21)의 일단에 장착되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

적층 부재(21)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 이송 부재(23)에 의해 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송되면서 적층 대상물 공급원(40)에 안착된 적층 대상물(E)을 파지하거나 적층 대상물 공급원(40)에서 미리 파지해둔 적층 대상물(E)을 제품(A)의 일면에 적층할 수 있다.

제1 이송 부재(23)의 구조는 특별히 한정되지 않는다. 예를 들어, 제1 이송 부재(23)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송되며 적층 부재(21)와 결합되는 실린더 로드(29)가 마련된 실린더를 구비할 수 있다.

이러한 제1 이송 부재(23)는 적층 대상물(E)의 파지 및 적층 양상에 맞추어 적층 부재(21) 및 적층 부재(21)에 파지된 적층 대상물(E)을 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송할 수 있다.

예를 들어, 적층 대상물 공급원(40)과 대응하도록 위치된 적층 유닛(20)의 제1 이송 부재(23)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적층 부재(21)를 적층 대상물 공급원(40)과 가까워지는 방향으로 이송한 후, 적층 부재(21)가 적층 대상물(E)을 파지하면 적층 부재(21)를 적층 대상물 공급원(40)으로부터 멀어지는 방향으로 이송할 수 있다.

예를 들어, 제품(A)의 일면과 대응하도록 위치된 적층 유닛(20)의 제1 이송 부재(23)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 적층 부재(21) 및 적층 부재(21)에 파지된 적층 대상물(E)을 제품(A)의 일면과 가까워지는 방향으로 이송한 후, 적층 부재(21)가 적층 대상물(E)을 제품(A)의 일면에 적층하면 적층 부재(21)를 제품(A)의 일면으로부터 멀어지는 방향으로 이송할 수 있다.

제1 스토퍼(25)는, 적층 부재(21)와 함께 제1 이송 부재(23)에 의해 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송되도록 마련된다. 예를 들어, 제1 스토퍼(25)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(10)의 반경 방향을 기준으로 후술할 제동 유닛(30)의 제2 스토퍼(31)와 동일 선상에 위치하도록 적층 부재(21)의 일측면에 돌출 형성된다. 또한, 제1 스토퍼(25)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 스토퍼(31)에 비해 제품(A)으로부터 더 멀리 위치하도록 형성된다. 이러한 제1 스토퍼(25)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 적층 부재(21)가 제1 이송 부재(23)에 의해 제품(A)의 일면과 가까워지는 방향으로 이송될 때 제2 스토퍼(31)에 걸림될 수 있다. 이러한 제1 스토퍼(25)와 제2 스토퍼(31)의 걸림 작용을 이용해 제1 이송 부재(23)를 제동시킬 수 있는데, 이에 대한 더욱 자세한 내용은 후술하기로 한다.

다음으로, 제동 유닛(30)은 적층 부재(21)에 파지된 적층 대상물(E)에 대한 제1 이송 부재(23)의 이송 거리를 조절하기 위한 장치이다.

제동 유닛(30)은, 제1 스토퍼(25)가 걸림되도록 마련되어 제1 이송 부재(23)를 제동 가능한 제2 스토퍼(31)와, 제2 스토퍼(31)를 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송하는 제2 이송 부재(32)와, 제2 스토퍼(31)가 제2 이송 부재(32)에 의해 왕복 이송될 수 있도록 제2 스토퍼(31)와 제2 이송 부재(32)를 상호 연결하는 연결 부재(33)를 구비할 수 있다.

제동 유닛(30)은, 적층 부재(21)가 적층 대상물(E)을 제품(A)의 일면에 적층할 때, 적층 대상물(E)에 대한 제1 이송 부재(23)의 이송 거리를 조절할 수 있도록 마련된다. 예를 들어, 제동 유닛(30)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(10)의 회전 구동이 정지되는 작업 시간일 때, 제품(A)의 일면과 대응하도록 위치된 적층 유닛(20)과 인접하도록 턴 테이블(10)의 일측에 고정 설치된다. 즉, 제동 유닛(30)은, 턴 테이블(10)을 따라 회전되도록 설치되는 것이 아니라, 제품(A)의 일면과 대응하도록 위치된 적층 유닛(20)과 인접하도록 미리 정해진 위치에 고정 설치되는 것이다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제동 유닛(30)은 적층 유닛(20)과 마찬가지로 턴 테이블(10)을 따라 회전되도록 설치될 수도 있다. 또한, 제동 유닛(30)은, 적층 부재(21)가 적층 대상물 공급원(40)에서 적층 대상물(E)을 파지할 때, 적층 부재(21)에 대한 제1 이송 부재(23)의 이송 거리를 조절하도록 설치될 수도 있다. 설명의 편의를 위해 이하에서는, 제동 유닛(30)이 제품(A)의 일면과 대응하도록 위치된 적층 유닛(20)과 인접하도록 미리 정해진 위치에 고정 설치되는 경우를 예로 들어 본 발명을 설명하기로 한다.

제2 스토퍼(31)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(10)의 반경 방향을 기준으로 적층 유닛(20)의 제1 스토퍼(25)와 동일 선상에 위치하도록 후술할 연결 부재(33)의 제2 블록(38)과 연결된다. 또한, 제2 스토퍼(31)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 스토퍼(25)에 비해 제품(A)과 더 가깝게 위치하도록 배치된다. 이러한 제2 스토퍼(31)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 이송 부재(23)에 의해 제품(A)의 일면과 가까워지는 방향으로 이송되는 제1 스토퍼(25)가 걸림될 수 있다. 이처럼 제1 스토퍼(25)가 제2 스토퍼(31)에 걸리면, 제1 스토퍼(25)와 연결된 제1 이송 부재(23)에는 제동력이 작용되고, 이로 인해 제1 이송 부재(23)는 적층 부재(21)에 파지된 적층 대상물(E)을 제품(A)의 일면과 가까워지는 방향으로 더 이상 이송할 수 없게 된다. 즉, 제1 이송 부재(23)는, 제1 스토퍼(25)가 제2 스토퍼(31)에 걸림될 때 까지만 적층 대상물(E)을 제품(A)의 일면과 가까워지는 방향으로 이송할 수 있는 것이다.

제2 이송 부재(32)는, 구동력을 제공하는 구동 모터(34)와, 모터에 축 결합되는 리드 스크류(35)를 구비할 수 있다.

구동 모터(34)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 모터축의 축 방향이 턴 테이블(10)의 반경 방향과 평행하도록 설치된다.

리드 스크류(35)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 턴 테이블(10)의 반경 방향을 따라 길게 연장되도록 마련되며, 구동 모터(34)에 의해 회전 구동되도록 구동 모터(34)의 모터축과 축 결합된다. 이러한 리드 스크류(35)는, 구동 모터(34)에 의해 정 방향 또는 역 방향으로 회전 구동될 수 있다.

연결 부재(33)는, 리드 스크류(35)에 나사 결합되는 제1 블록(36)과, 제2 스토퍼(31)와 리드 스크류(35) 사이에 리드 스크류(35)와 평행하게 마련되는 제2 안내 레일(37)과, 제2 안내 레일(37)에 이동 가능하게 장착되며, 제1 블록(36)과 제2 스토퍼(31)를 상호 연결하는 제2 블록(38)을 구비할 수 있다.

제1 블록(36)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 내주면에 리드 스크류(35)의 나사선과 대응하는 나사선(미도시)이 마련된 너트 형상을 갖고, 내주면의 나사선이 리드 스크류(35)의 나사선과 나선 결합되도록 리드 스크류(35)에 장착된다.

제2 안내 레일(37)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 길게 연장된 봉 형상을 갖고, 제1 블록(36)과 제1 스토퍼(25) 사이 공간에 턴 테이블(10)의 반경 방향과 평행하도록 고정 설치된다.

제2 블록(38)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 제2 안내 레일(37)이 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되는 중공이 마련된 중공 형상을 갖고, 제2 안내 레일(37)에 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이동 가능하게 장착된다. 이러한 제2 블록(38)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 연결바(39a, 39b)들에 의해 제1 블록(36) 및 제2 스토퍼(31)와 각각 연결된다. 그러면, 제1 블록(36)은, 리드 스크류(35)가 회전 구동될 때, 리드 스크류(35)와 함께 회전되는 것이 아니라 리드 스크류(35)를 따라 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송된다. 예를 들어, 제1 블록(36)은, 리드 스크류(35)가 정 방향으로 회전 구동될 때에는 제품(A)의 일면과 가까워지는 방향으로 이송되고, 리드 스크류(35)가 역 방향으로 회전 구동될 때에는 제품(A)의 일면으로부터 멀어지는 방향으로 이송될 수 있다. 따라서, 제2 블록(38)과 제2 스토퍼(31)는, 제1 블록(36)을 따라 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송될 수 있다.

이처럼 제동 유닛(30)은 제2 스토퍼(31)를 턴 테이블(10)의 반경 방향으로 왕복 이송 가능하게 마련된다. 이를 통해, 제동 유닛(30)은 적층 대상물(E)이 제품(A)과 충돌되어 적층 대상물(E)과 제품(A)이 손상되지 않도록 적층 대상물(E)에 대한 제1 이송 부재(23)의 이송 거리를 조절할 수 있다.

예를 들어, 제동 유닛(30)은, 적층 대상물(E)은 전극이고 제품(A)은 전극 조립체인 경우에, 제품(A)에 적층된 전극과 분리막(S)의 수량이 증가되어 제품(A)의 두께가 증가되면, 제품(A)의 두께 증가분에 대응하는 거리만큼 제2 스토퍼(31)를 제품(A)의 일면으로부터 멀어지는 방향으로 단계적으로 이송할 수 잇다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제품(A)의 양면에 적층 대상물(E)이 각각 적층되는 경우에, 제동 유닛(30)은 제품(A)의 두께 증가분의 1/2에 해당하는 거리만큼 제2 스토퍼(31)를 제품(A)의 일면으로부터 멀어지는 방향으로 단계적으로 이송할 수 있다. 그러면, 적층 부재(21)에 파지된 적층 대상물(E)에 대한 제1 이송 부재(23)의 이송 거리는, 제2 스토퍼(31)가 제품(A)의 일면으로부터 멀어지는 방향으로 이동된 거리만큼 단계적으로 감소된다. 이를 통해, 제동 유닛(30)은, 적층 부재(21)에 파지된 적층 대상물(E)을 제품(A)의 일면에 적층할 때, 적층 대상물(E)과 제품(A)이 충돌되어 적층 대상물(E)과 제품(A)의 품질이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.

예를 들어, 제동 유닛(30)은, 제조가 완료된 제품(A)을 외부로 반출한 후 새로운 제품(A)의 제조를 시작하는 경우에, 이미 제조가 완료된 제품(A)의 두께와 새로 제조를 시작한 제품(A)의 두께 차에 대응하는 거리만큼 제2 스토퍼(31)를 제품(A)의 일면과 가까워지는 방향으로 이송한다. 그러면, 적층 부재(21)에 파지된 적층 대상물(E)에 대한 제1 이송 부재(23)의 이송 거리는, 이미 제조가 완료된 제품(A)의 두께와 새로 제조를 시작한 제품(A)의 두께 차에 대응하는 거리만큼 증가된다. 이후에 제동 유닛(30)은, 제2 스토퍼(31)를 새로 제조를 시작한 제품(A)의 두께 증가분에 대응하는 거리만큼 제품(A)의 일면으로부터 멀어지는 방향으로 단계적으로 이송한다. 그러면, 적층 부재(21)에 파지된 적층 대상물(E)에 대한 제1 이송 부재(23)의 이송 거리는, 새로 제조를 시작한 제품(A)의 두께 증가분에 대응하는 거리만큼 단계적으로 감소된다.

한편, 적층 장치는, 도 2에 도시된 바와 같이, 적층 부재(21)와 제품(A) 사이의 거리를 측정 가능한 거리 측정 유닛(미도시)을 더 포함할 수 있다. 거리 측정 유닛은, 거리를 측정에 일반적으로 사용되는 레이더 센서, 초음파 센서 등을 구비할 수 있다. 제동 유닛(30)은, 거리 측정 유닛에 의해 측정된 적층 부재(21)와 제품(A) 사이의 거리를 기준으로 제2 스토퍼(31)를 제품(A)에 가까워지는 방향으로 이송하거나 제품(A)으로부터 멀어지는 방향으로 이송할 수 있다.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

1, 1' : 적층 장치
10 : 턴 테이블
12 : 회전축
14 : 제1 안내 레일
20 : 적층 유닛
21 : 적층 부재
23 : 제1 이송 부재
25 : 제1 스토퍼
27 : 진공 흡착 패드
29 : 실린더 로드
30 : 제동 유닛
31 : 제2 스토퍼
32 : 제2 이송 부재
33 : 연결 부재
34 : 구동 모터
35 : 리드 스크류
36 : 제1 블록
37 : 제2 안내 레일
38 : 제2 블록
39a, 39b : 연결바
40 : 적층 대상물 공급원
E : 적층 대상물
A : 제품
S : 분리막

Claims

적층 대상물을 파지하여 제품에 적층하는 적층 부재와, 상기 적층 부재를 왕복 이송하는 제1 이송 부재와, 상기 적층 부재와 함께 상기 제1 이송 부재에 의해 왕복 이송되도록 마련되는 제1 스토퍼를 구비하는 적층 유닛; 및
상기 제1 이송 부재에 의해 이송되고 있는 제1 스토퍼가 걸림되도록 마련되어, 상기 제1 이송 부재를 제동 가능한 제2 스토퍼와, 상기 적층 부재에 파지된 적층 대상물에 대한 상기 제1 이송 부재의 이송 거리를 조절할 수 있도록 상기 제2 스토퍼를 왕복 이송하는 제2 이송 부재를 구비하는 제동 유닛을 포함하고,
상기 제2 이송 부재는, 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 축 결합되는 리드 스크류를 구비하며,
상기 제2 스토퍼는 상기 모터에 의해 회전 구동 중인 상기 리드 스크류에 의해 왕복 이송될 수 있도록 설치되고,
상기 제동 유닛은, 상기 제2 스토퍼가 상기 리드 스크류에 의해 왕복 이송될 수 있도록 상기 제2 스토퍼와 상기 리드 스크류를 상호 연결하는 연결 부재를 더 구비하며,
상기 연결 부재는, 상기 리드 스크류에 나사 결합되는 제1 블록과, 상기 제2 스토퍼와 상기 리드 스크류 사이에 상기 리드 스크류와 평행하게 마련되는 안내 레일과, 상기 안내 레일에 이동 가능하게 장착되며, 상기 제1 블록과 상기 제2 스토퍼를 상호 연결하는 제2 블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
제1항에 있어서,
회전축을 중심으로 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 작업 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 턴 테이블을 더 포함하며,
상기 적층 유닛은, 복수 개가 마련되어, 상기 턴 테이블에 상기 회전축을 중심으로 상기 회전 각도 간격의 정수 배만큼 상호 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
제2항에 있어서,
상기 회전 각도 간격은, 상기 작업 시간일 때, 어느 하나의 적층 유닛에 구비된 적층 부재가 미리 정해진 안착 위치에 안착된 적층 대상물을 파지함과 동시에 다른 하나의 적층 유닛에 구비된 적층 부재가 미리 파지해둔 적층 대상물을 상기 제품에 적층할 수 있도록 정해지는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 스토퍼는, 상기 제1 스토퍼에 비해 상기 제품과 더 가깝게 위치하도록 배치되어, 상기 적층 부재가 상기 제품과 충돌하지 않도록 상기 제1 이송 부재를 제동 가능한 것을 특징으로 하는 적층 장치.
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제1항에 있어서,
상기 제1 이송 부재는, 실린더 로드가 상기 적층 부재와 결합되어 상기 적층 부재를 왕복 이송 가능한 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
제1항에 있어서,
상기 적층 부재는, 상기 적층 대상물을 진공 흡착하거나 진공 흡착 해제 가능한 진공 흡착 패드를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
공급원으로부터 공급된 전극을 파지하여 전극 조립체에 적층하는 적층 부재와, 상기 적층 부재를 왕복 이송하는 제1 이송 부재와, 상기 적층 부재와 함께 상기 제1 이송 부재에 의해 왕복 이송되도록 마련되는 제1 스토퍼를 구비하는 적층 유닛; 및
상기 제1 이송 부재에 의해 이송되고 있는 제1 스토퍼가 걸림되도록 마련되어, 상기 제1 이송 부재를 제동 가능한 제2 스토퍼와, 상기 적층 부재에 파지된 전극에 대한 상기 제1 이송 부재의 이송 거리를 조절할 수 있도록 상기 제2 스토퍼를 왕복 이송하는 제2 이송 부재를 구비하는 제동 유닛을 포함하고,
상기 제2 이송 부재는, 구동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 축 결합되는 리드 스크류를 구비하며,
상기 제2 스토퍼는 상기 모터에 의해 회전 구동 중인 상기 리드 스크류에 의해 왕복 이송될 수 있도록 설치되고,
상기 제동 유닛은, 상기 제2 스토퍼가 상기 리드 스크류에 의해 왕복 이송될 수 있도록 상기 제2 스토퍼와 상기 리드 스크류를 상호 연결하는 연결 부재를 더 구비하며,
상기 연결 부재는, 상기 리드 스크류에 나사 결합되는 제1 블록과, 상기 제2 스토퍼와 상기 리드 스크류 사이에 상기 리드 스크류와 평행하게 마련되는 안내 레일과, 상기 안내 레일에 이동 가능하게 장착되며, 상기 제1 블록과 상기 제2 스토퍼를 상호 연결하는 제2 블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
제11항에 있어서,
회전축을 중심으로 미리 정해진 회전 각도 간격만큼 회전된 후 미리 정해진 작업 시간 동안 정지하기를 반복하도록 구동되는 턴 테이블을 더 포함하며,
상기 적층 유닛은, 복수 개가 마련되어, 상기 턴 테이블에 상기 회전축을 중심으로 회전 각도 간격의 정수 배만큼 상호 이격되도록 설치되며,
상기 공급원과 상기 전극 조립체는, 어느 하나의 적층 유닛에 구비된 적층 부재가 상기 공급원에서 전극을 파지할 때 다른 하나의 적층 유닛에 구비된 적층 부재가 미리 파지해둔 전극을 상기 전극 조립체에 적층할 수 있도록 상기 회전축을 중심으로 상기 회전 각도 간격의 정수 배만큼 상호 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 적층 장치.
제12항에 있어서,
상기 공급원과 상기 전극 조립체는, 상기 턴 테이블 및 상기 적층 유닛과 충돌하지 않도록 상기 턴 테이블의 외주로부터 미리 정해진 간격만큼 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 적층 장치.