JP2015067390A

JP2015067390A - チョッパタイミング制御装置、チョッパタイミング制御方法、プログラム、記憶媒体

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Publication number: JP2015067390A
Application number: JP2013201643A
Authority: JP
Inventors: 雄山下; Takeshi Yamashita
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2013-09-27
Filing date: 2013-09-27
Publication date: 2015-04-13

Abstract

【課題】折りタイミングの調整が好適にできるチョッパタイミング制御装置等を提供する。【解決手段】チョッパタイミング制御装置１は、チョッパ折装置４０のチョッパブレード４１により搬送中の折丁３０を折るタイミングを制御するものであり、搬送中の折丁３０を折丁センサ２１、２２によって検出した検出信号を用いて、折丁３０の所定位置における搬送速度を算出する搬送速度算出部と、折丁センサ２２で折丁３０を検出した際の、チョッパブレード４１の動作位置および回転速度を取得するチョッパ動作情報取得部と、搬送速度、動作位置および回転速度を用いて、チョッパブレード４１により折丁３０を折るタイミングに関し、補正値を算出するタイミング補正部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、チョッパ折装置における折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置等に関する。

オフセット輪転機では、印刷部での印刷に連動して印刷後の用紙を折り加工する折部が設けられる。この折部には、例えば、チョッパを用いて用紙の折り加工を行うチョッパ折装置が設けられる（特許文献１、２参照）。

図７に、このチョッパ折装置４０の詳細を示す。チョッパ折装置４０では、印刷後、前工程で用紙を所定のサイズに折り畳んだ折丁３０（折り対象）が、搬送ベルト（不図示）により、チョッパテーブル４２上を矢印で示す搬送方向に搬送される。チョッパテーブル４２には搬送方向に沿ったスリット４５が設けられ、搬送方向の奥にはストッパ４３が設けられる。

チョッパ折装置４０では、チョッパブレード４１によって折丁３０の折り加工が行われる。すなわち、チョッパブレード４１は回転軸４６を中心として矢印４７に示す方向に円弧状の軌道を往復揺動し、降下時に折丁３０に接触しスリット４５に沿って押し込むようになっている。これにより、折丁３０が搬送方向に平行に折られ、この状態でスリット４５の下方に設けた折込ローラー（不図示）によって導かれ、排紙部（不図示）に送られる。チョッパ折装置４０では、こうして折丁３０がチョッパ折りされる。

チョッパ折装置４０では、搬送中の折丁３０がストッパ４３から適切な距離Ｄだけ離れた位置（適正位置）にある時に、チョッパブレード４１が折丁３０に接触するように折りタイミングが調整されている。折りタイミングがずれると、折丁３０の後部が適切に折られなかったり、折丁３０がストッパ４３に当たったりして折ズレ、破れや変形などが生じたりする恐れがある。

折りタイミングは、印刷部での印刷速度などによって変化することがあるので、オフセット輪転機の稼働中は、適宜折りタイミングを調整する必要がある。折りタイミングの調整はオペレータが手動で行うことが多いが、生産途中で調整を行う場合には、チョッパ折りの精度を保つために印刷速度を落とすので、生産効率が著しく低下する。

そこで、このような調整を自動で行う技術も提案されている。例えば特許文献３には、印刷速度の変化に応じて、チョッパ折装置のチョッパ位相を滑らかに追従補正するチョッパ位相制御について記載されている。

特開平６−６４８３６号公報実開平５−２２４４６号公報特開平７−５３１２１号公報

しかしながら、特許文献３の方法では、通常運転の前に印刷速度とチョッパタイミングとの関係を速度追従関数として設定する必要があり、このための調整時間が必要で、調整時間中に用紙ロスも発生する問題がある。また、チョッパ折装置での折丁の搬送速度は、前記したような印刷速度の他、折丁の用紙種、折仕様、チョッパ折装置の搬送ベルト、減速機構等の様々な搬送条件により影響を受けて変化しやすく、オペレータによる調整をなくした完全自動化は難しい。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、折りタイミングの調整が好適にできるチョッパタイミング制御装置等を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するための第１の発明は、チョッパブレードにより搬送中の折り対象を折るチョッパ折装置において折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置であって、搬送中の前記折り対象をセンサによって検出した検出信号に基づいて、前記折り対象の所定位置における搬送速度を算出する搬送速度算出部と、前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得するチョッパ動作情報取得部と、前記搬送速度、前記動作位置および前記回転速度を用いて、前記折りタイミングのずれを補正するための補正値を算出するタイミング補正部と、を備えることを特徴とするチョッパタイミング制御装置である。

第１の発明によれば、搬送中の折り対象の所定位置における搬送速度や、チョッパブレードの動作位置と回転速度に基づいて、折り対象が適切な位置にある時にチョッパブレードが折り対象に接触するように折りタイミングの自動調整ができるので、生産開始時や生産途中の諸条件により折りタイミングがずれた場合でも、調整時間と用紙ロスを低減することができ、印刷物の歩留まりおよび生産性を向上させることが可能となる。また、チョッパ折装置での折り対象の搬送速度に基づく折りタイミングの調整が行われるので、印刷速度その他の諸条件に基づいた事前設定も不要である。

また、前記センサは、前記所定位置で前記折り対象を検出するセンサと、前記所定位置よりも前記チョッパブレードから遠い位置で前記折り対象を検出するセンサを含み、前記搬送速度算出部は、各センサによる前記折り対象の検出位置の間の距離を、各センサで前記折り対象を検出した時間の差で割って搬送速度を算出することが望ましい。
これにより、簡易な構成で好適に折り対象の搬送速度が算出できる。

また、前記チョッパ動作情報取得部は、前記センサで前記折り対象を検出した際の、前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得し、前記タイミング補正部は、前記所定位置と、前記チョッパブレードが前記折り対象に接するときの前記折り対象の適正位置との間の距離を前記搬送速度で割って前記所定位置から前記適正位置まで前記折り対象が搬送されるのにかかる時間を算出し、前記時間の間に前記チョッパブレードが前記動作位置から移動した後の動作位置と、前記チョッパブレードが前記折り対象に接する動作位置の差に対応する前記補正値を算出することが望ましい。
これにより、好適に補正値の算出ができる。

第２の発明は、チョッパブレードにより搬送中の折り対象を折るチョッパ折装置において折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置が、搬送中の前記折り対象をセンサによって検出した検出信号に基づいて、前記折り対象の所定位置における搬送速度を算出するステップと、前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得するステップと、前記搬送速度、前記動作位置および前記回転速度を用いて、前記折りタイミングのずれを補正するための補正値を算出するステップと、を実行することを特徴とするチョッパタイミング制御方法である。

第３の発明は、情報処理装置を、チョッパブレードにより搬送中の折り対象を折るチョッパ折装置において折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置であって、搬送中の前記折り対象をセンサによって検出した検出信号に基づいて、前記折り対象の所定位置における搬送速度を算出する搬送速度算出部と、前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得するチョッパ動作情報取得部と、前記搬送速度、前記動作位置および前記回転速度を用いて、前記折りタイミングのずれを補正するための補正値を算出するタイミング補正部と、を備えるチョッパタイミング制御装置として機能させるためのプログラムである。

第４の発明は、情報処理装置を、チョッパブレードにより搬送中の折り対象を折るチョッパ折装置において折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置であって、搬送中の前記折り対象をセンサによって検出した検出信号に基づいて、前記折り対象の所定位置における搬送速度を算出する搬送速度算出部と、前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得するチョッパ動作情報取得部と、前記搬送速度、前記動作位置および前記回転速度を用いて、前記折りタイミングのずれを補正するための補正値を算出するタイミング補正部と、を備えるチョッパタイミング制御装置として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体である。

本発明によれば、折りタイミングの調整が好適にできるチョッパタイミング制御装置等を提供することができる。

チョッパ折装置４０を示す図チョッパタイミング制御装置１のハードウェア構成を示す図チョッパタイミング制御装置１の機能構成を示す図チョッパブレード４１の動きを示す図チョッパタイミング制御方法の手順を示す図チョッパタイミング制御方法の手順を示す図チョッパ折装置４０の詳細を示す図

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（１．チョッパタイミング制御装置１）
まず、図１等を参照して本発明の実施形態に係るチョッパタイミング制御装置１について説明する。

本実施形態のチョッパタイミング制御装置１は、図７等で説明したオフセット輪転機のチョッパ折装置４０に設けられる。チョッパ折装置４０では、上流折部で所定のサイズに折り畳まれた折丁３０が、上下の搬送ベルト３１、３２の間に挟まれてチョッパテーブル４２上を搬送され、途中にあるチョッパブレード４１によって前記したように折られる。

本実施形態では、チョッパ折装置４０に折丁センサ２１、２２および回転信号センサ２３が設けられる。

折丁センサ２１、２２は、それぞれ、上流折部からチョッパテーブル４２に至る折丁３０の搬送経路において、既知の検出位置Ｘ_１、Ｘ_２で折丁３０を検出するように設けられる。折丁センサ２２による折丁３０の検出位置Ｘ_２（所定位置）はチョッパブレード４１に近く、折丁センサ２１による検出位置Ｘ_１は上記の検出位置Ｘ_２よりもチョッパブレード４１から遠い位置にある。折丁センサ２１、２２は、各検出位置Ｘ_１、Ｘ_２で搬送中の折丁３０を検出すると、それぞれ検出信号をチョッパタイミング制御装置１に出力する。

回転信号センサ２３は、その回転信号により、チョッパブレード４１の回転速度と、チョッパブレード４１の往復軌道上の動作位置を検出するためのものである。回転信号センサ２３は、例えばエンコーダーであり、チョッパブレード４１やチョッパブレード４１の駆動装置のモーター（不図示）に取り付けられる。モーターに取り付ける場合には、モーターの回転速度や回転位置が、所定の変換式によりチョッパブレード４１の往復揺動運動の回転速度や動作位置に変換される。

本実施形態のチョッパタイミング制御装置１は、各センサから取得した信号を用いて、前記した折りタイミングが適正となるようにチョッパブレード４１を制御するための補正値を算出するものである。

図２はチョッパタイミング制御装置１のハードウェア構成を示す図である。チョッパタイミング制御装置１は、例えば、制御部１１、記憶部１２、入力部１３、表示部１４、通信部１５等がバス１６を介して接続されたコンピュータ（情報処理装置）で実現できる。ただし、チョッパタイミング制御装置１の構成はこれに限られない。例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）などの情報処理装置でも実現可能である。

制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成される。
ＣＰＵは、記憶部１２、ＲＯＭ、記憶媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス１６を介して接続された各部を駆動制御し、チョッパタイミング制御装置１が行う後述する処理を実現する。ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部１２、ＲＯＭ、記憶媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部１１が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。

記憶部１２は、ハードディスクドライブ等であり、制御部１１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。プログラム等は、制御部１１のＣＰＵにより必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、各種の手段として実行される。

入力部１３は、チョッパタイミング制御装置１に対して操作指示、動作指示、データ入力等を行うためのもので、例えば、タッチパネル、キー等の入力装置を有する。
表示部１４は、液晶パネル等のディスプレイ装置、およびディスプレイ装置と連携して表示機能を実現するための論理回路等を有する。
通信部１５は、ネットワーク等を介した通信を媒介する通信インタフェースである。
バス１６は、各部間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。

次に、図３を参照して、チョッパタイミング制御装置１の機能構成について説明する。図３に示すように、チョッパタイミング制御装置１は、搬送速度算出部１１１、チョッパ動作情報取得部１１２、タイミング補正部１１３等を有する。

搬送速度算出部１１１は、チョッパタイミング制御装置１の制御部１１が、折丁センサ２１、２２からの検出信号に基づいて、前記の検出位置Ｘ_２における折丁３０の搬送速度Ｖを算出するものである。本実施形態では、下式（１）により、折丁センサ２１、２２による折丁３０の検出位置Ｘ_１、Ｘ_２の間の距離（Ｘ_２−Ｘ_１）を、各折丁センサ２１、２２で折丁３０を検出した検出信号を受信した時間の差Ｔで割って、検出位置Ｘ_２における折丁３０の搬送速度Ｖを求める。
Ｖ＝（Ｘ_２−Ｘ_１）／Ｔ…（１）

チョッパ動作情報取得部１１２は、チョッパタイミング制御装置１の制御部１１が、回転信号センサ２３の回転信号から、チョッパブレード４１の動作位置Ｐと単位時間当たりの回転数Ｎ（回転速度）を取得するものである。本実施形態では、折丁センサ２２が検出位置Ｘ_２の折丁３０を検出した時間Ｔ_２において、回転信号センサ２３の回転信号からチョッパブレード４１の動作位置Ｐ_Ｔ２と単位時間当たりの回転数Ｎ_Ｔ２を取得する。

タイミング補正部１１３は、前記の搬送速度Ｖ、動作位置Ｐ_Ｔ２と単位時間当たりの回転数Ｎ_Ｔ２を用いて、折りタイミングの補正値ΔＰを算出する。その方法については後述する。算出した補正値ΔＰは、チョッパブレード４１の駆動装置の調整に利用される。

（２．補正値ΔＰの算出）
次に、上記の補正値ΔＰの算出方法について、図４を参照して説明する。

本実施形態では、ストッパ４３から前記した距離Ｄ離れた適正位置Ｘ_Ｄに折丁３０が到達する時間をＴ_Ｄとすると、折丁３０が折丁センサ２２の検出位置Ｘ_２から適正位置Ｘ_Ｄまで移動するのにかかる時間Ｔ_Ｄ−Ｔ_２は、下式（２）により、適正位置Ｘ_Ｄと検出位置Ｘ_２の間の距離（Ｘ_Ｄ−Ｘ_２）を搬送速度Ｖで割って算出できる。
Ｔ_Ｄ−Ｔ_２＝（Ｘ_Ｄ−Ｘ_２）／Ｖ…（２）

前記したように、チョッパブレード４１は矢印４７の方向に往復揺動し、時間Ｔ_２から時間Ｔ_Ｄの間にチョッパブレード４１が移動する円弧長Ｓ_Ｌは、式（２）を用いて、下式（３）で算出できる。
Ｓ_Ｌ＝（Ｘ_Ｄ−Ｘ_２）Ｎ_Ｔ２・Ｓ／Ｖ…（３）
ここで、Ｓはチョッパブレード４１の１往復分の円弧長である。

従って、折丁３０が時間Ｔ_Ｄにおいて前記の適正位置Ｘ_Ｄに到達した時点では、下式（４）に示すように、チョッパブレード４１が前記の動作位置Ｐ_Ｔ２から時間（Ｔ_Ｄ−Ｔ_２）の間に円弧長Ｓ_Ｌだけ移動した後の動作位置Ｐ_ＴＤにあると予測できる。
Ｐ_ＴＤ＝Ｐ_Ｔ２＋Ｓ_Ｌ…（４）

本実施形態では、この位置Ｐ_ＴＤと、チョッパブレード４１が折丁３０に接する正しい動作位置Ｐ_０の差ΔＰを下式（５）で算出し、折りタイミングのずれを補正するための補正値とする。なお動作位置Ｐ_０については、折丁３０の厚さなどに応じて予め適切な値を設定しておく。
ΔＰ＝Ｐ_ＴＤ−Ｐ_０…（５）

タイミング補正部１１３は、この補正値ΔＰに基づき、折丁３０が適正位置Ｘ_Ｄに来るときにチョッパブレード４１の動作位置がＰ_０となるよう、補正値ΔＰに基づいてチョッパブレード４１の駆動を制御する。

（３．チョッパタイミング制御方法）
次に、本実施形態のチョッパタイミング制御装置１によるチョッパタイミング制御方法の手順について図５を参照しながら説明する。図５はチョッパタイミング制御方法の手順を示すフローチャートであり、図５のＳ１０１〜Ｓ１０４はチョッパタイミング制御装置１の制御部１１が行う処理である。

本実施形態では、チョッパ折装置４０の稼働中、チョッパタイミング制御装置１が折丁センサ２１、２２から搬送中の折丁３０の検出信号を取得し、前記の式（１）を用いて折丁３０の搬送速度Ｖを算出する（Ｓ１０１）。

また、チョッパタイミング制御装置１は、折丁センサ２２で折丁３０を検出した時間Ｔ_２において、回転信号センサ２３の回転信号からチョッパブレード４１の動作位置Ｐ_Ｔ２、および単位時間当たりの回転数Ｎ_Ｔ２を取得する（Ｓ１０２）。

そして、チョッパタイミング制御装置１は、上記の搬送速度Ｖ、位置Ｐ_Ｔ２、単位時間当たりの回転数Ｎ_Ｔ２から、前記の式（２）〜（５）を用いて補正値ΔＰを算出する（Ｓ１０３）。

そして、補正値ΔＰに基づいて、チョッパブレード４１の駆動装置に調整信号を出力し、駆動装置の調整を行う（Ｓ１０４）。

駆動装置の調整については、チョッパブレード４１の機構に応じた様々な方法があるが、例えば、特開平６−６４８３６号公報に開示されるように、回転軸４６をクランクアームを介してクランクに接続し、クランクの回転により往復揺動を行う機構の場合、上記公報の第８、９段落等に示されるように、クランクの回転に用いるはすば歯車（ヘリカルギア）に噛み合う歯車の軸方向の位置を変化させることによって、チョッパブレード４１の回転位相を、補正値ΔＰに対応する値だけ変化させ、折りタイミングのずれを補正することが可能である。

以上説明したように、本実施形態によれば、搬送中の折丁３０の検出位置Ｘ_２における搬送速度Ｖや、チョッパブレード４１の動作位置Ｐ、単位時間当たりの回転数Ｎに基づいて、折丁３０が適正位置Ｘ_Ｄにある時にチョッパブレード４１が折丁３０に接触するように折りタイミングの自動調整ができるので、生産開始時や生産途中の諸条件により折りタイミングがずれた場合でも、調整時間と用紙ロスを低減することができ、印刷物の歩留まりおよび生産性を向上させることが可能となる。また、チョッパ折装置４０での折丁３０の搬送速度Ｖに基づく折りタイミングの調整が行われるので、印刷速度その他の諸条件に基づいた事前設定も不要である。

また、本実施形態では、折丁センサ２１、２２の検出信号から折丁３０の搬送速度Ｖを算出したが、これに限ることはなく、所定位置における折丁３０の搬送速度Ｖが取得できればよい。ただし、本実施形態のように折丁センサ２１、２２を用いることで、簡易な構成で好適に折丁３０の搬送速度Ｖが算出できる。

また、本実施形態では、前記の式（１）〜式（５）を用いて補正値ΔＰを算出したが、折丁３０が適正位置Ｘ_Ｄにある時のチョッパブレード４１の動作位置Ｐ_ＴＤと、チョッパブレード４１が折丁３０に接する動作位置Ｐ_０の差に対応する補正値ΔＰを算出できれば、前記の方法に限ることもない。ただし、前記のようにして、チョッパブレード４１による折りタイミングを補正するための補正値ΔＰを好適に算出することができる。

さらに、本実施形態では、オフセット輪転機のチョッパ折装置４０を例に挙げたが、チョッパ折装置４０を備えていればこれに限ることはない。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は第１の実施形態と異なる点について主に説明し、同様の点については説明を省略する。

図６は、第２の実施形態に係るチョッパタイミング調整方法の手う順を示すフローチャートである。本実施形態は、前記の補正値ΔＰが異常値となった時点で折りタイミングの調整を行う点で第１の実施形態と異なる。

すなわち、本実施形態では、チョッパタイミング制御装置１が、前記の手順（Ｓ１０１〜Ｓ１０３）で補正値ΔＰを算出した後、補正値ΔＰを、予めチョッパタイミング制御装置１に入力、設定された許容範囲と比較する（Ｓ２０１）。

そして、チョッパタイミング制御装置１は、補正値ΔＰが許容範囲内の場合（Ｓ２０１；Ｙ）は特に調整を行わず処理を終了するが、補正値ΔＰが許容範囲を超えると（Ｓ２０１；Ｎ）、前記したように補正値ΔＰに基づく調整信号を出力し、チョッパブレード４１の駆動装置の調整を行う（Ｓ１０４）。

この第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様の効果が得られる。また折丁３０の用紙種などに応じて許容範囲を変更して制御を最適化することも可能である。

以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１：チョッパタイミング制御装置
２１、２２：折丁センサ
２３：回転信号センサ
３０：折丁
４１：チョッパブレード
１１１：搬送速度算出部
１１２：チョッパ動作情報取得部
１１３：タイミング補正部

Claims

チョッパブレードにより搬送中の折り対象を折るチョッパ折装置において折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置であって、
搬送中の前記折り対象をセンサによって検出した検出信号に基づいて、前記折り対象の所定位置における搬送速度を算出する搬送速度算出部と、
前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得するチョッパ動作情報取得部と、
前記搬送速度、前記動作位置および前記回転速度を用いて、前記折りタイミングのずれを補正するための補正値を算出するタイミング補正部と、
を備えることを特徴とするチョッパタイミング制御装置。
前記センサは、前記所定位置で前記折り対象を検出するセンサと、前記所定位置よりも前記チョッパブレードから遠い位置で前記折り対象を検出するセンサを含み、
前記搬送速度算出部は、各センサによる前記折り対象の検出位置の間の距離を、各センサで前記折り対象を検出した時間の差で割って搬送速度を算出することを特徴とする請求項１記載のチョッパタイミング制御装置。
前記チョッパ動作情報取得部は、
前記センサで前記折り対象を検出した際の、前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得し、
前記タイミング補正部は、
前記所定位置と、前記チョッパブレードが前記折り対象に接するときの前記折り対象の適正位置との間の距離を前記搬送速度で割って前記所定位置から前記適正位置まで前記折り対象が搬送されるのにかかる時間を算出し、
前記時間の間に前記チョッパブレードが前記動作位置から移動した後の動作位置と、前記チョッパブレードが前記折り対象に接する動作位置の差に対応する前記補正値を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチョッパタイミング制御装置。
チョッパブレードにより搬送中の折り対象を折るチョッパ折装置において折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置が、
搬送中の前記折り対象をセンサによって検出した検出信号に基づいて、前記折り対象の所定位置における搬送速度を算出するステップと、
前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得するステップと、
前記搬送速度、前記動作位置および前記回転速度を用いて、前記折りタイミングのずれを補正するための補正値を算出するステップと、
を実行することを特徴とするチョッパタイミング制御方法。
情報処理装置を、
チョッパブレードにより搬送中の折り対象を折るチョッパ折装置において折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置であって、
搬送中の前記折り対象をセンサによって検出した検出信号に基づいて、前記折り対象の所定位置における搬送速度を算出する搬送速度算出部と、
前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得するチョッパ動作情報取得部と、
前記搬送速度、前記動作位置および前記回転速度を用いて、前記折りタイミングのずれを補正するための補正値を算出するタイミング補正部と、
を備えるチョッパタイミング制御装置として機能させるためのプログラム。
情報処理装置を、
チョッパブレードにより搬送中の折り対象を折るチョッパ折装置において折りタイミングを制御するチョッパタイミング制御装置であって、
搬送中の前記折り対象をセンサによって検出した検出信号に基づいて、前記折り対象の所定位置における搬送速度を算出する搬送速度算出部と、
前記チョッパブレードの動作位置および回転速度を取得するチョッパ動作情報取得部と、
前記搬送速度、前記動作位置および前記回転速度を用いて、前記折りタイミングのずれを補正するための補正値を算出するタイミング補正部と、
を備えるチョッパタイミング制御装置として機能させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。