JP2015063206A - ハイブリッド車両とその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン出力軸から走行モータ出力軸を切り離すときに、HEV1の制御状態を示す情報Dに基づく目標絞り時間Δtと、その目標絞り時間Δtに基づいた目標絞り量ΔQを算出し、目標絞り時間Δt内に、目標絞り量ΔQで、走行モータの走行モータトルクを予め定めた切離設定値以下に絞り、目標絞り時間Δtが経過した後にドグクラッチを切断して、エンジン出力軸から走行モータ出力軸を切り離す制御を行うハイブリットECU32を備えて構成される。
【選択図】図3
Description
短縮することでクラッチの断接に掛かる時間を短縮し、運転性を向上することができると共に、走行モータの回生機会を増やして回生量を増加することができる。
チを切断することにより前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離すことが可能なハイブリッド車両の制御方法において、前記走行モータ出力軸を切り離すときに、ハイブリット車両の制御状態を示す情報に基づいて、前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離す際に前記走行モータの走行モータトルク又は走行モータ出力を予め定めた切離設定値以下に絞れるような目標絞り量と、該目標絞り量で、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下に絞るのに要する目標絞り時間とを算出し、前記目標絞り量で、前記目標絞り時間内に、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下にするまで絞り、前記目標絞り時間が経過した後に前記クラッチを切断して、前記走行モータ出力軸を前記エンジン出力軸から切り離すことを特徴とする方法である。
びドライブシャフト10を備え、駆動輪11を駆動する。また、エンジン2に初動トルクを与えるスタータ12を備える。
に基づいて、シフト用ECU31がシフト装置39を制御して変速する際には、エンジン用クラッチ17とドグクラッチ25を切断し、エンジン出力軸23からエンジン2を切り離すと共に、エンジン出力軸23に接続されている走行モータ出力軸14を切り離す制御を行う。そして、変速動作が完了した後に再度、エンジン用クラッチ17とドグクラッチ25を接続し、エンジン出力軸23にエンジン2を接続すると共に、エンジン出力軸23に走行モータ出力軸14を接続する制御を行う。
ORに基づいたマップを参照する方法や、ブレーキ信号DBRAが入力された場合には、予め定めた値に設定される方法などを適用することができ、特に限定されない。
HEV40の制御状態を示す情報Dに基づいて目標絞り量ΔQを算出する目標絞り量算出手段M4と、算出された目標絞り量ΔQに基づいて目標絞り時間Δtを算出する目標絞り時間算出手段M5を備えて構成される。
2 エンジン(内燃機関)
3 走行モータ
4 インバータ
5 バッテリー
6 クラッチ部
7 トランスミッション(変速機)
8 プロペラシャフト(エンジン出力軸)
14 走行モータ出力軸
15 PTO(動力入出機構)
17 油圧式多板クラッチ(エンジン用クラッチ)
18 インプットシャフト(エンジン出力軸)
19 カウンタシャフト(エンジン出力軸)
20 アウトプットシャフト(エンジン出力軸)
23 モータ出力軸
25 スレーブドグクラッチ(クラッチ)
32、42 ハイブリットECU(制御装置)
M1 目標絞り時間算出手段
M2 目標絞り量算出手段
M3 絞り手段
M4 目標絞り量算出手段
M5 目標絞り時間算出手段
Δt 目標絞り時間
ΔQ 目標絞り量
Claims (4)
- エンジンのエンジン出力軸と走行モータの走行モータ出力軸との間にクラッチを備え、該クラッチを切断することにより前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離すことが可能なハイブリッド車両において、
ハイブリット車両の制御状態を示す情報に基づいて、前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離す際に前記走行モータの走行モータトルク又は走行モータ出力を予め定めた切離設定値以下に絞るのに要する目標絞り時間を算出する目標絞り時間算出手段と、
前記目標絞り時間内に、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下に絞れるような目標絞り量を算出する目標絞り量算出手段と、
前記目標絞り時間内に、前記目標絞り量で、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下にするまで絞る絞り手段を有し、
前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離すときに、前記目標絞り時間算出手段と前記目標絞り量算出手段と前記絞り手段を順次実施して、前記目標絞り時間が経過した後に前記クラッチを切断して、前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離す制御を行う制御装置を備えることを特徴とするハイブリッド車両。 - エンジンのエンジン出力軸と走行モータの走行モータ出力軸との間にクラッチを備え、該クラッチを切断することにより前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離すことが可能なハイブリッド車両において、
ハイブリット車両の制御状態を示す情報に基づいて、前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離す際に前記走行モータの走行モータトルク又は走行モータ出力を予め定めた切離設定値以下に絞れるような目標絞り量を算出する目標絞り量算出手段と、
前記目標絞り量で、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下に絞るのに要する目標絞り時間を算出する目標絞り時間算出手段と、
前記目標絞り量で、前記目標絞り時間内に、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下にするまで絞る絞り手段を有し、
前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離すときに、前記目標絞り量算出手段と前記目標絞り時間算出手段と前記絞り手段を順次実施して、前記目標絞り時間が経過した後に前記クラッチを切断して、前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離す制御を行う制御装置を備えることを特徴とするハイブリッド車両。 - エンジンのエンジン出力軸と走行モータの走行モータ出力軸との間にクラッチを備え、該クラッチを切断することにより前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離すことが可能なハイブリッド車両の制御方法において、
前記走行モータ出力軸を切り離すときに、ハイブリット車両の制御状態を示す情報に基づいて、前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離す際に前記走行モータの走行モータトルク又は走行モータ出力を予め定めた切離設定値以下に絞るのに要する目標絞り時間と、該目標絞り時間内に前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下に絞れるような目標絞り量とを算出し、
前記目標絞り時間内に、前記目標絞り量で、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下にするまで絞り、前記目標絞り時間が経過した後に前記クラッチを切断して、前記走行モータ出力軸を前記エンジン出力軸から切り離すことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。 - エンジンのエンジン出力軸と走行モータの走行モータ出力軸との間にクラッチを備え、該クラッチを切断することにより前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離すことが可能なハイブリッド車両の制御方法において、
前記走行モータ出力軸を切り離すときに、ハイブリット車両の制御状態を示す情報に基
づいて、前記エンジン出力軸から前記走行モータ出力軸を切り離す際に前記走行モータの走行モータトルク又は走行モータ出力を予め定めた切離設定値以下に絞れるような目標絞り量と、該目標絞り量で、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下に絞るのに要する目標絞り時間とを算出し、
前記目標絞り量で、前記目標絞り時間内に、前記走行モータトルク又は前記走行モータ出力を前記切離設定値以下にするまで絞り、前記目標絞り時間が経過した後に前記クラッチを切断して、前記走行モータ出力軸を前記エンジン出力軸から切り離すことを特徴とするハイブリッド車両の制御方法。
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2013
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