JP2015062697A - 外科手術用回収装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作しやすさが増加した回収デバイスを提供する。
【解決手段】近位端、遠位端、および近位端と遠位端との間に延びる穴を備える細長管状部材；細長管状部材の遠位端に配置されたエンドエフェクタ１５０であって、エンドエフェクタは、細長管状部材の長手方向軸と実質的に整列した第一の位置と、長手方向軸に対して鋭角を規定する第二の位置との間で再配置可能である、エンドエフェクタ；引き込み位置と少なくとも部分的に該エンドエフェクタの外側である遠位位置との間で移動可能な支持部材；該支持部材に取り外し可能に取り付けられたポーチ２６０であって、ポーチは、第一の端部２６４および閉じた第二の端部２６２を有し、第一の端部は、開構成と閉構成との間で移行可能である、ポーチ；ならびに支持部材を近位位置から遠位位置へと移動させるための、穴内にスライド可能に配置された駆動部材、を備える、外科手術用回収装置。
【選択図】図６

Description

（関連出願の引用）
本願は、２００８年１０月２３日に出願された米国仮特許出願番号６１／１０７，７４５に対する優先権および利益を主張する。この米国仮特許出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

（技術分野）
本開示は、外科手術用収容装置に関する。より特定すると、本開示は、最小侵襲性外科手術手順において使用するための標本回収装置および方法に関する。

腹腔鏡外科手術手順および内視鏡外科手術手順は、最小侵襲性手順であり、これらの手順において、身体の小さい入口開口部を通して挿入された細長器具を使用することによって、身体内で手術が行われる。内視鏡器具または腹腔鏡器具が身体の内部に通ることを可能にする、身体組織の最初の開口部は、身体の自然な通路であっても、トロカールなどの組織穿刺器具により作製されてもよい。腹腔鏡手順および内視鏡手順は、一般に、身体に挿入されるあらゆる器具類が密封されることを必要とする。すなわち、器具または入口切開を通って気体が身体に入ったり出たりせず、これによってこの身体の外科手術領域（例えば、腹部）が通気され得ることを確実にするために必要なものが準備されなければならない。このような器具の機械的作動は、そのほとんどの部分について、長手方向軸に沿った種々の構成要素の動きに制限され、必要な場合に長手軸方向の動きを横方向の動きに変換するための構造が提供される。

内視鏡または腹腔鏡の管、器具類、および任意の必要とされる穿孔または切開は比較的狭いので、内視鏡外科手術または腹腔鏡外科手術は、従来の外科手術手順（外科医が身体組織の大きい領域を切り開くことを必要とする）と比較して侵襲性が低い。従って、腹腔鏡外科手術または内視鏡外科手術は、患者に対する外傷を最小にし、そして患者の回復時間を短縮する。

最小侵襲性手順は、身体組織または器官の、身体の内部からの部分的または全体的な除去（例えば、腎摘出術、胆嚢切除術、および胸郭手順を含む他の手順）のために使用され得る。このような手順中、嚢、腫瘍、または他の罹患した組織もしくは器官が、皮膚のアクセス開口部を介して、またはカニューレを通して除去されなければならないことは、通常のことである。この手順を容易にするための種々の型の捕獲デバイスが開示されている。癌性腫瘍が除去される多くの手順において、閉じた環境中での標本の除去が、播種を防止するために非常に望ましい。

Ｃｌａｙｍａｎらに対する特許文献１は、細切除去術によって、組織を経皮的に減量するための外科手術用組織バッグを開示する。このバッグは、穿孔抵抗性材料の層、水分抵抗性材料の層、および引き紐を備える。開示される使用方法において、このバッグは体腔内に配置され、身体組織または器官がこのバッグに入れられ、このバッグの開口部が皮膚の切開を通して引かれてこの組織または器官を含むバッグの遠位端を体腔内に残し、次いで細切除去器がこのバッグに挿入され、そしてこの組織または器官が減量され、そしてこのバッグから吸引される。

Ｗｉｌｋに対する特許文献２は、フィラメントが角部に取り付けられた平坦な膜を開示する。この膜は、このフィラメントがトロカールカニューレを通って体外まで延びるように、体腔内に配置される。除去されるべき器官または組織がこの膜上に配置され、そしてこのフィラメントが引かれて、この膜をこの器官の周囲で閉じ、そしてこの器官が十分に変形可能である場合、この膜をカニューレに通して引き抜く。この器官が十分に変形可能でない場合（例えば、胆石の存在に起因して）、鉗子または他の器具が、この石または組織を破砕するために使用される。

先行技術の捕獲デバイスに対する改善が、Ｔｏｖｅｙらに対する特許文献３およびＢｅｌｌらに対する特許文献４に開示されており、これらの開示は、その全体が本明細書中に参考として援用される。

米国特許第５０３７３７９号明細書 米国特許第５０７４８６７号明細書 米国特許第５６４７３７２号明細書 米国特許第５４６５７３１号明細書

操作しやすさが増加した回収デバイスを提供することが有利である。さらに、特定の手順については、周囲の組織に対する外傷を減少させる回収デバイスを提供することが有利であり得る。

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
近位端、遠位端、および該近位端と該遠位端との間に延びる穴を備える細長管状部材；
該細長管状部材の該遠位端に配置されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第一の位置と第二の位置との間で再配置可能であり、該第一の位置は、該細長管状部材の長手方向軸と実質的に整列しており、そして該第二の位置は、該長手方向軸に対して鋭角を規定する、エンドエフェクタ；
引き込み位置と少なくとも部分的に該エンドエフェクタの外側である遠位位置との間で移動可能な支持部材であって、該支持部材は、展開状態にある場合にほぼ弓形の構成を有する少なくとも１つのセクションを備える、支持部材；
該支持部材に取り外し可能に取り付けられたポーチであって、該ポーチは、第一の端部および閉じた第二の端部を有し、該第一の端部は、開構成と閉構成との間で移行可能である、ポーチ；ならびに
該支持部材を該近位位置から該遠位位置へと移動させるための、該穴内にスライド可能に配置された駆動部材であって、該支持部材は、該駆動部材の遠位端に作動可能に結合されている、駆動部材、
を備える、外科手術用回収装置。

（項目２）
上記細長管状部材の少なくとも一部分が可撓性である、上記項目に記載の外科手術用回収装置。

（項目３）
上記細長管状部材の上記遠位端と上記エンドエフェクタとの間に配置された関節運動アセンブリをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目４）
上記細長管状部材の近位端のハンドルをさらに備え、該ハンドルは、上記エンドエフェクタを上記第一の位置と上記第二の位置との間で再配置させるためのスイッチを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目５）
上記支持部材が、上記細長管状部材の上記長手方向軸の周りで回転可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目６）
上記関節運動アセンブリが、複数の可動セグメントを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目７）
上記関節運動アセンブリが、上記細長管状部材の上記遠位端に位置するレセプタクル、および上記エンドエフェクタに取り付けられたボールを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目８）
上記ポーチの上記第一の端部を上記開構成から上記閉構成に移動させるための引き紐をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目９）
上記支持部材が１対の支持アームを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目１０）
上記支持部材が拡張可能発泡体から形成された拡張可能部材を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目１１）
開口遠位端および穴を有する細長管状部材；
該穴内にスライド可能に配置された駆動部材；
該駆動部材に結合された支持部材あって、該支持部材は、該駆動部材の軸方向移動に応答して、近位位置と、少なくとも該細長管状部材の外側である遠位位置との間で移動可能であり、該支持部材は、チャンバを有する拡張可能部材を備え、該拡張可能部材は、該チャンバへの流体の導入の際に、第一の状態から第二の状態へと移行する、支持部材；ならびに
該支持部材から延びるポーチであって、該ポーチは、第一の端部および閉じた第二の端部を有し、該第一の端部は、該拡張可能部材が該第一の状態と該第二の状態との間で移行する場合に、開構成と閉構成との間で移行可能である、ポーチ、
を備える、外科手術用回収装置。

（項目１２）
上記拡張可能部材の上記チャンバからの上記流体の除去の際に、該拡張可能部材が上記第二の状態から上記第一の状態へと移行する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目１３）
上記支持部材が上記細長管状部材の上記遠位端の遠位に位置する場合に、上記拡張可能部材が、上記第一の状態から上記第二の状態へと移行する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目１４）
上記拡張可能部材が拡張可能な発泡体を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目１５）
上記ポーチが、上記支持部材の複数のスプラインにより規定されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用回収装置。

（項目１６）
組織サンプルを回収する方法であって、
外科手術用回収装置を患者の皮膚の開口部に通して挿入する工程であって、該外科手術用回収装置は、
細長管状部材、
該細長管状部材内にスライド可能に配置された駆動部材；
該細長管状部材の遠位端に結合されたエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、第一の位置と、該管状部材に対してある角度である第二の位置との間で再配置可能である、エンドエフェクタ、
該駆動部材の軸方向移動に応答して近位位置と遠位位置との間で移動可能な支持部材であって、該支持部材は、展開状態にある場合にほぼ弓形の構成を有する少なくとも１つのセクションを備える、支持部材、ならびに
該支持部材に取り外し可能に取り付けられたポーチであって、該ポーチは、第一の端部および閉じた第二の端部を有し、該第一の端部は、開構成と閉構成との間で移行可能である、ポーチ、
を備える、工程；
該ポーチを該組織サンプルの近位に配置する工程；
該組織サンプルを該ポーチの第一の端部に通して該ポーチ内に移動させる工程；
該ポーチの該第一の端部を閉じる工程；ならびに
該外科手術用装置を該開口部に通して除去する工程、
を包含する、方法。

（項目１７）
上記ポーチを上記支持部材から分離する工程、および該ポーチおよび上記組織サンプルを上記患者の皮膚の第二の開口部に通して除去する工程をさらに包含する、上記項目に記載の方法。

（項目１８）
上記外科手術用回収装置が、上記細長管状部材の上記遠位端と、上記エンドエフェクタとの間に配置された、該エンドエフェクタを再配置するための関節運動アセンブリを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。

（項目１９）
上記外科手術用回収装置が拡張可能な発泡体から形成された拡張可能部材を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。

（項目２０）
上記支持部材が、チャンバを有する拡張可能部材を備え、該拡張可能部材は、該チャンバへの流体の導入の際に、第一の状態から第二の状態へと移行する、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。

（項目２１）
上記外科手術用装置を挿入する工程が、該装置をアクセスポートに通して胸腔内へと挿入する工程を包含する、上記項目のうちのいずれかに記載の方法。

外科手術用回収装置は、細長管状部材を備え、この細長管状部材は、この細長管状部材内にスライド可能に配置された駆動棒を有する。支持部材が、この駆動棒の遠位端に作動可能に結合される。ポーチがこの支持部材に取り付けられ、このポーチは、閉端部および開端部を有する。このポーチは、この支持部材に取り外し可能に結合され得る。エンドエフェクタが、この管状部材の長手方向軸に対して再配置可能である。この支持部材は、拡張可能部材を備え得る。

（要旨）
本開示は、外科手術用回収装置に関する。本開示の外科手術用回収装置は、近位端、遠位端、およびこの近位端とこの遠位端との間に延びる穴を有する細長管状部材を備える。エンドエフェクタが、この細長管状部材の遠位端に配置される。このエンドエフェクタは、第一の位置と第二の位置との間で再配置可能である。この第一の位置は、この細長管状部材の長手方向軸に実質的に沿っており、そしてこの第二の位置は、この長手方向軸に対して鋭角を規定する。支持部材は、引き込み位置と、少なくとも部分的にこのエンドエフェクタの外側の遠位位置との間で移動可能である。この支持部材は、展開状態にある場合に、ほぼ弓形の構成を有する少なくとも１つのセクションを備える。ポーチがこの支持部材に取り外し可能に取り付けられる。このポーチは、第一の端部を有し、この第一の端部は、開構成と閉構成との間で移行可能である。この支持部材を近位位置から遠位位置へと移動させるための駆動部材が、この管状部材の穴内にスライド可能に配置される。

１つの実施形態において、この細長管状部材の少なくとも一部分は、可撓性である。この外科手術用回収装置はまた、この細長管状部材の遠位端とエンドエフェクタとの間に配置された関節運動アセンブリを備え得る。この関節運動アセンブリは、複数の可動セグメントを備え得る。

この外科手術用回収装置はまた、この細長管状部材の近位端にハンドルを備え得る。このハンドルは、このエンドエフェクタを第一の位置と第二の位置との間で再配置するためのスイッチを備え得る。引き紐が、このハンドルからこのポーチまで延び得、この引き紐の近位への移動は、このポーチの口を閉じる。この引き紐はまた、さらなる近位への移動がこのポーチをこの支持部材から分離するように構成され得る。この支持部材は、この細長管状部材の長手方向軸の周りで回転可能であり得る。

１つの実施形態において、この支持部材は、折り畳み状態から拡張状態へと移行する拡張可能部材であり得る。この拡張可能部材は、流体および／または減圧の供給源に結合され得る。拡張可能な発泡体が、この支持部材において使用され得る。

本開示の別の局面において、外科手術用回収装置が提供され、この外科手術用回収装置は、開口した遠位端および穴を有する細長管状部材、この穴内にスライド可能に配置された駆動部材、ならびにこの駆動部材に結合された支持部材を備える。この支持部材は、この駆動部材の軸方向移動に応答して、近位位置と、少なくとも部分的にこの細長管状部材の外側である遠位位置との間で移動可能であり、この支持部材は、チャンバを有する拡張可能部材を備える。この拡張可能部材は、このチャンバへの流体の導入の際に、第一の状態から第二の状態へと移行する。ポーチがこの支持部材から延び、このポーチは第一の端部および閉じた第二の端部を有し、この第一の端部は、この拡張可能部材が第一の状態と第二の状態との間で移行する場合に、開構成と閉構成との間で移行可能である。

この拡張可能部材は、好ましくは、この拡張可能部材のチャンバからの流体の除去の際に、第二の状態から第一の状態へと移行する。１つの実施形態において、この拡張可能部材は、拡張可能な発泡体を備える。

組織サンプルを回収する方法もまた開示され、この方法は、外科手術用回収装置を患者の皮膚の開口部に通して挿入する工程を包含する。この外科手術用回収装置が手術部位に入った後に、臨床医は、このポーチを組織サンプルの近くに配置し、そしてこの組織サンプルをこのポーチの第一の端部を通してこのポーチ内に移動させる。引き続いて、臨床医は、このポーチの第一の端部を閉じ、そしてこの外科手術用回収装置を開口部を通して除去する。臨床医はまた、この外科手術用回収装置を除去する前に、このポーチをこの支持部材から分離し得る。このポーチおよび組織サンプルは、患者の皮膚の第二の開口部に位置する第二のアクセスデバイスを通して除去され得る。１つの実施形態において、この回収装置は、アクセスポートを通して胸腔に挿入される。

本発明により、操作しやすさが増加した回収デバイスが提供される。さらに、特定の手順については、周囲の組織に対する外傷を減少させる回収デバイスが提供される。

図１は、本開示の１つの実施形態による標本回収装置の斜視図である。 図２は、図１の標本回収装置の、部品が分離された分解斜視図である。 図３は、関節運動アセンブリを図示する、図２の細部領域「３」の拡大図である。 図４は、駆動棒に結合された支持部材を示す、図１の標本回収装置の遠位端の斜視図である。 図５は、カバーが支持部材の周りに配置されている、図４の駆動棒およびばねの斜視図である。 図６は、回収ポーチが展開状態にある、図１の標本回収装置の斜視図である。 図７は、図６の回収ポーチの側面図である。 図８は、回収ポーチが展開状態にあり、そして関節運動アセンブリが第一の状態にある、図１の標本回収装置の遠位端の側面図である。 図９は、図８の切断線９−９に沿って見た端面断面図である。 図１０は、図８の切断線１０−１０に沿って見た端面断面図である。 図１１は、関節運動スイッチが第二の位置にある、図１の標本回収装置のハンドルの斜視図である。 図１２は、関節運動アセンブリが図１１のスイッチの位置に対応する第二の（関節運動した）状態にある、図８の標本回収装置の遠位端の側面図である。 図１３は、フィンガーループが回転している、図１１のハンドルの斜視図である。 図１４は、関節運動アセンブリが第二の状態にあり、そして支持部材アセンブリの回転を図示する、図１の標本回収装置の遠位端の側面図である。 図１５は、標本回収装置の引き紐の切断を図示する。 図１６は、回収ポーチが支持部材アセンブリから分離されている、図１の標本回収装置の遠位端の斜視図である。 図１７は、代替の関節運動アセンブリを示す、本開示の標本回収装置の代替の実施形態の遠位端の斜視図である。 図１８は、外科手術用回収装置の遠位端に結合された減圧ラインを図示する、本開示の外科手術用回収装置のさらなる実施形態の側面平面図である。 図１９は、本開示の外科手術用回収装置のためのポーチの代替の実施形態の斜視図である。 図２０は、代替の支持部材アセンブリを図示する、本開示の標本回収装置の１つの実施形態の遠位端の斜視図である。 図２１は、別の代替の支持部材アセンブリを図示する、本開示の標本回収装置の１つの実施形態の遠位端の斜視図である。 図２２は、代替の関節運動アセンブリを図示する、本開示の標本回収装置のなお別の実施形態の遠位端の斜視図である。 図２３は、別の関節運動アセンブリを図示する、本開示の標本回収装置のさらなる実施形態の遠位端の斜視図である。 図２４は、可撓性シャフトを示す、本開示の標本回収装置の代替の実施形態の遠位端の斜視図である。

本開示の標本回収装置の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中以下に記載される。

（実施形態の詳細な説明）
本開示の実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々において同一の要素または対応する要素を表す。本明細書中で使用される場合、用語遠位とは、使用者から遠い方の器具の部分をいい、一方で、用語近位とは、使用者に近い方の器具の部分をいう。以下の説明において、周知の機能または構成は、本開示を不必要な細部において不明瞭にすることを回避するために、詳細には記載されない。

本開示を参照しながら本明細書中で使用される場合、用語腹腔鏡および内視鏡は、交換可能であり、そしてカニューレまたは皮膚の小さい切開に挿入するための比較的狭い作動部分を有する器具をいう。これらの用語はまた、最小侵襲性の外科手術手順をいう。本開示は、身体の内部へのアクセスが、最小侵襲性手順においてのように、カニューレを使用してかまたは使用せずに、比較的小さい切開に制限される任意の手順において用途を見出し得ると考えられる。本明細書中のデバイスは、胸腔へのアクセスが隣接肋骨間に位置する空間（肋間隙として公知）を通してである最小侵襲性胸郭手術において、特定の用途を見出し得る。

最初に図１および図２を参照すると、外科手術用回収装置１００が図示されている。外科手術用回収装置１００は、好ましくは、最小侵襲性外科手術手順（例えば、腹腔鏡手順、内視鏡手順、および胸郭手順）において使用するための構成および寸法にされる。外科手術用回収装置１００は、細長管状部材１８０、ハンドル１４０、使用者の指による係合のためのフィンガーループ１３０、駆動棒１９０、およびエンドエフェクタ１５０を備える。ハンドル１４０は、ハンドル部分１１０、１２０、およびスライド可能スイッチ１４４を備える。１つの実施形態において、エンドエフェクタ１５０は、関節運動アセンブリ１６０（図３、以下に詳細に記載される）を使用して、管状部材１８０の遠位端に結合される。

引き紐２５０の一端は、図２に示されるように、フィンガーループ１３０に取り付けられ、一方で、引き紐２５０の反対側の端部は、ポーチアセンブリ２６０に取り付けられる（図２および図７）。具体的には、引き紐２５０の近位端は、フィンガーリング１３０に取り外し可能に結合されるリング部分１３５に取り付けられる。引き紐２５０は、管状部材１８０の管腔１８６内に配置される（図９および図１０）。管状部材１８０は、駆動棒１９０をスライド可能に収容し、そして展開されていない場合、ポーチ支持体または支持部材２３０およびポーチ２６０を収容する（図２を参照のこと）。支持部材２３０は、支持アーム２３１、２３２から形成される弾性ばねを備える。最初の未使用状態において、ポーチ２６０は巻かれ、そして支持部材２３０（支持部分２３１、２３２を備える）は比較的真っ直ぐであり、そして管状部材１８０内に配置される（図４および図５）。駆動棒１９０が遠位に進められると、支持部材２３０は管状部材１８０の遠位端を出、そして弾性的に急激に開き、これによってこの支持部材に取り付けられたポーチ２６０を展開して開く。

駆動棒またはバー１９０は、細長いほぼ円柱形の部材であり、管状部材１８０の穴に通してスライド可能に配置される。駆動棒１９０の遠位端１９１はポーチ２６０に取り付けられ、ポーチ２６０を、外側駆動棒１８０内に収容された非展開（引き込み）位置（図４）から、外側管状部材１８０（およびエンドエフェクタ１５０）の遠位の展開（前進）位置（図６）へと移動させる。駆動棒１９０はまた、Ｏリング２１０ａ、２１０ｂ、および２１０ｃを備えて、引き紐を適所に維持することを補助し、同時に駆動棒１９０が管状部材１８０を通ってスライド移動することを可能にする。通気を利用する最小侵襲性手順において、Ｏリング２１０ａ〜２１０ｃは、気体のシールの維持を補助する。関節運動アセンブリおよび／または可撓性部分を備える、図示および記載される実施形態において、駆動棒１９０の少なくとも一部分もまた可撓性である。なおさらに、駆動棒１９０は、支持部材２３０およびポーチ２６０を回転させるフィンガーループ１３０（図１３）の回転に応答して、管状部材１８０の長手方向軸の周りで回転可能である（図１４）。

ロッキングタブ１０５が、輸送中に外科手術用回収装置１００の尚早な関節運動を防止するために備えられ得る。ロッキングタブ１０５は、スナップばめ係合構造体を備え、駆動棒１９０のスロットと係合する。このように係合される場合、駆動棒１９０は、ロッキングタブ１０５がハンドル部分１１０、１２０の近位端と係合する地点を越えて遠位に押され得ない。外科手術用回収装置１００を起動させるためには、外科医は最初に、ロッキングタブ１０５を外科手術用回収装置１００から引き離すことにより、ロッキングタブ１０５を脱係合させる。

図７を参照すると、ポーチ２６０は、実質的に透明なポリマー材料から形成された可撓性フィルムまたはシートを備える。ポーチ２６０は、ポリウレタンシートから形成され得るが、可撓性部材を形成し得る他の生体適合性材料（例えば、ラテックス）が使用され得る。１つの実施形態において、ポーチ２６０は、芳香族ポリエステル系熱可塑性ポリウレタン（例えば、Ｗｈａｔｅｌｙ，ＭａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓのＤｅｅｒｆｉｅｌｄ Ｕｒｅｔｈａｎｅ，Ｉｎｃ．の製品であるＤｕｒｅｆｌｅｘ（登録商標））から形成される。さらに、この材料は、癌細胞による侵入を受けないべきである。

ポーチ２６０は、器官の捕獲または除去の目的のために適切な任意の寸法のものであり得る。ポーチ２６０は、閉じた遠位端部分２６２および開口可能かつ閉鎖可能な端部分または口２６４を備える。あるいは、ポーチ２６０は、ポーチ２６０を巻いて管状本体１８０内に配置すること（図４）を容易にするために、開口近位端部分または口２６４の近くに外周凹状部分を備え得る。図５に見られるように、支持部材２３０およびポーチ２６０が管状部材１８０内に位置する場合に支持部材２３０およびポーチ２６０を収容するために、カバー２４０が使用され得る。開口近位端部分または口２６４は、近位（上）外周管状部分またはスリーブ２６３、および遠位（下）外周管状部分またはスリーブ２６６により規定され、これらのスリーブは、互いから間隔を空けている。

ポーチ２６０は、ミシン目または切り取り線により弱くされた線状部分２６５を有し、この線状部分は、ポーチ２６０の口２６４の周りで、近位スリーブ２６３と遠位スリーブ２６６との間に延びる。切り取り線２６５は、誘導加熱により作製され得、元の材料の厚さより小さい厚さを有する線状部分を作製し、この材料を切り取り線２６５に沿って引き裂くことを容易にする。

近位スリーブ２６３は、支持部材２３０を受容するように適合される。遠位スリーブ２６６は、引き紐２５０を受容するように適合され、そしてポーチ２６０の口２６４の周りに延びて、引き紐２５０のためのフープまたは通路を形成する。引き紐２５０の一端は、結び目を備え得る。切り取り線２６５は、引き紐２５０がポーチ２６０の切り取り線２６５の遠位の口２６４を閉じるために充分な力で引かれる場合に、裂けるように適合され、これによって、ポーチ２６０が口２６４の閉鎖と同時に支持部材２３０から素早く外れる。明らかに、ポーチ２６０を支持部材２３０から取り外すために、代替の構造（例えば、把持具で引くこと、または鋏で切断すること）が利用され得る。

支持部材２３０は、上で議論されたように、２つの可撓性かつ弾力性の支持部分またはアーム２３１、２３２を備え、これらの支持部分またはアームは、応力を受けていない状態または自由に拡張した状態において、一緒になって、ポーチ２６０の口２６４の外周を（開状態で）支持するためのほぼ円形のフープを形成する。接合具２３３（図２）が、支持部分２３１、２３２の遠位端に取り付けられる。支持部分２３１、２３２の遠位端は、対向する関係で出会い、この位置で、これらの遠位端は接合具２３３により互いに取り付けられる。接合具２３３は、収縮管であり得る。支持部材２３０に力が付与される場合、支持部分２３１、２３２は、実質的に対称的な様式で互いの方へと移動する。支持部材２３０が管状部材１８０の内側に保存される場合（図４）、これは閉構成にある。支持部材２３０は、開構成の方へと弾力により付勢される。各支持部分２３１、２３２は、近位端部分２３１ａ、２３２ａを有し、これらの近位端部分は、駆動棒１９０の開端部内に受容されるように適合される。駆動棒１９０の長手軸方向への移動は、支持部材２３０および取り付けられたポーチ２６０を、閉構成と開構成との間で移動させる。支持部材２３０は、好ましくは、弾力性金属（例えば、ステンレス鋼）から製造される。

ここで図２、図３、および図８〜図１０を参照すると、関節運動アセンブリ１６０は、制御アーム１６２を備える。制御アーム１６２は、管状部材１８０の通路１８２内にスライド可能に配置される。制御アーム１６２の近位端は、スイッチ１４４に取り付けられ、そして遠位端は、ピン１６４を介してエンドエフェクタ１５０に接続される。１対のボタン１８３（図９）がフィンガー１８５の内側表面に位置し、これらのボタンは、管状部材１８０から遠位に延びる（図８）。対応する対の開口部１５３がエンドエフェクタ１５０に位置する。組み立てられると、ボタン１８３は開口部１５３内に回転可能に配置され、その結果、エンドエフェクタ１５０は、管状部材１８０に旋回可能に結合される。スイッチ１４４がその近位位置にある場合（図１）、制御アーム１６２は、エンドエフェクタ１５０を管状部材１８０の長手方向軸と実質的に整列させて維持する。スイッチ１４４がその遠位位置の方へとスライドすると（図１１）、制御アーム１６２が通路１８２を通って並進し、そしてエンドエフェクタ１５０が管状部材１８０の長手方向軸に対して角度を規定するように、エンドエフェクタ１５０を再配置する（図１２）。従って、エンドエフェクタ１５０は再配置可能であり、そして管状部材１８０の長手方向軸に対して複数の角度を規定し、この角度は、約０°〜約９０°の範囲である。この様式で、エンドエフェクタ１５０およびポーチ２６０は操作可能であり、これにより、臨床医が外科手術手順を実施する際により大きい融通性が可能になる。なおさらに、エンドエフェクタ１５０は、このエンドエフェクタを通って管状部材１８０の穴と実質的に整列して延びる通路を備える。

この外科手術用回収装置は、他の関節運動アセンブリを備え得る。ここで図１７を参照すると、関節運動アセンブリ１６０ａが図示されている。この実施形態において、エンドエフェクタ１５０ａは、関節運動アセンブリ１６０ａを介して管状部材１８０の遠位端に結合される。関節運動アセンブリ１６０ａは、複数のセグメント１６５を備える。各セグメント１６５は、隣接するセグメント１６５に旋回可能に結合される。具体的には、各セグメント１６５は、開口部１６７を有する１対の対向する延長部１６６を備える。開口部１６７は、隣接するセグメント１６５のポスト１６８を回転可能に受容する。制御アーム１６２と類似の制御アーム（図示せず）が、関節運動アセンブリ１６０ａを通って延びる。この制御アームの近位端は、スイッチ１４４に取り付けら得、そしてこの制御アームの遠位端は、エンドエフェクタ１５０ａに取り付けられる。エンドエフェクタ１５０ａは、上で議論されたエンドエフェクタ１５０と実質的に類似である。エンドエフェクタ１５０ａは、エンドエフェクタ１５０ａの近位端がセグメント１６５の延長部１６６に回転可能に結合された１対のポスト１６８を備える点が異なる。なおさらに、エンドエフェクタ１５０ａは、管１５５を備え、この管は、洗浄流体を外科手術部位に提供するために、操作者が制御可能である。

図１８において、外科手術用回収装置のさらなる実施形態が示されている。この実施形態において、延長管１８４が管状部材１８０の遠位端に結合されている。延長管１８４は、外科手術用回収装置１００の近位にある減圧源（図示せず）に流体結合される。減圧を手術部位に供給することによって、臨床医は、組織標本またはサンプルをポーチ２６０内に捕捉することに加えて、組織の小さい標本または断片を除去し得る。なおさらに、延長管１８４により供給される減圧は、組織標本の回収を容易にするために、組織標本をポーチ２６０の方へと引くために使用され得る。管１５５は、洗浄流体を外科手術部位に供給し、そして支持部材２３０は、本明細書中に記載される実施形態においてと同様に、管状部材１８０の長手方向軸の周りで回転可能であり得、そして管状部材１８０に対して関節運動可能である。延長管１８４は、可撓性かつ／または関節運動可能であり得、臨床医が外科手術手順中に延長管１８４の遠位端を所望の位置に操作することを可能にすることが企図される。

あるいは、図２２に見られるように、関節運動アセンブリ１６０ｂは、管状部材１８０の遠位端に配置されたソケット１８７、およびエンドエフェクタ１５０ｂの近位端に取り付けられたボール１５７を備える。エンドエフェクタ１５０ｂは、先に議論されたエンドエフェクタ１５０と実質的に類似であるので、これらの間の唯一の違いが、詳細に議論される。関節運動アセンブリ１６０ｂにおいて、制御アーム１６２と実質的に類似の制御アーム（図示せず）が、管状部材１８０内にスライド可能に配置される。この制御アームの近位端は、スイッチ１４４に取り付けられ、そしてこの制御アームの遠位端は、ボール１５７に結合される。この配置において、制御アームの軸方向並進は、ボール１５７をソケット１８７内で回転させ、これによって、エンドエフェクタ１５０ｂを管状部材１８０に対して再配置する。同一縮尺では図示されていないが、エンドエフェクタ１５０ｂは、支持部材２３０およびポーチ２６０をこれらの展開されていない状態で受容するための構成および寸法にされる。なおさらに、ボール１５７は、駆動棒１９０の端部を受容するためのチャネル（図示せず）を備える。この駆動棒は、支持部材２３０をエンドエフェクタ１５０ｂから延長させ、そして支持部材２３０をエンドエフェクタ１５０ｂ内へと引き込む。

あるいは、図２３に見られるように、関節運動アセンブリ１６０ｃは、管状部材１８０の遠位端に形成された凹部１８９を備え、この凹部は、エンドエフェクタ１５０ｃの丸い端部１５９を回転可能に受容する。エンドエフェクタ１５０ｃは、先に議論されたエンドエフェクタ１５０と実質的に類似であるので、これらの間の違いのみが詳細に議論される。関節運動アセンブリ１６０ｂと同様に、制御アームが管状部材１８０を通って延びる。この制御アームの近位端は、スイッチ１４４に取り付けられ、そしてこの制御アームの遠位端は、丸い端部１５９の近位端に結合される。この制御アームの、管状部材１８０を通っての軸方向移動は、エンドエフェクタ１５０ｃを関節運動させる。凹部１８９と丸い端部１５９との両方は、駆動棒１９０の遠位端を受容するための開口部（図示せず）を有する。前出の実施形態においてと同様に、駆動棒１９０の軸方向並進は、支持部材２３０およびポーチ２６０を展開状態と展開していない状態との間で再配置する。

ここで図２４を参照すると、管状部材１８０ａが、前出の実施形態の管状部材１８０の代わりに使用される。管状部材１８０ａは、管状部材１８０と実質的に類似であり、これらの間の違いのみが詳細に議論される。管状部材１８０ａの少なくとも一部分は可撓性であり、この管状部材の遠位端が種々の位置に再配置されることを可能にする。管状部材１８０ａの可撓性部分は、別のアクセスポートを通して導入された別の道具を使用して調節され得ることが企図される。管状部材１８０ａの可撓性部分は、管状部材１８０ａ内に配置された１つ以上の可撓性ケーブルを使用して再配置され得ることもまた予測される。

代替の支持部材２３０ａが、図１９に図示されている。支持部材２３０ａは、チャンバ２３５ａを備え、そして駆動棒１９０ａの遠位端に結合される。駆動棒１９０ａは、前出の実施形態の駆動棒１９０と実質的に類似であり、その違いのみが詳細に議論される。具体的には、駆動棒１９０ａは、中心管腔１９２を備え、この中心管腔は、支持部材２３０ａのチャンバ２３５ａ、および管状部材１８０の近位端の流体源（図示せず）と流体連絡する。流体源は、加圧ガス（例えば、二酸化炭素）または液体（例えば、生理食塩水）を含む。他の生体適合性流体が、同様に使用され得る。

なおさらに、支持部材２３０ａは、複数のスプライン２３７を備え、これらのスプラインは同心状に配向され、そして口２６４ａおよび空洞２６８を有するポーチ２６０ａを規定する。ポーチ２６０ａは、口２６４ａの反対側の閉端部を有する。具体的には、支持部材２３０ａは、内壁と外壁との間のチャンバ２３５ａに膨張流体が導入されると、ポーチ２６０ａを規定する。スプライン２３７は、膨張流体の導入前に、構造的支持を提供し、そして支持部材２３０ａの配向の維持を補助する（すなわち、図４の支持部材２３０およびポーチ２６０と類似）。具体的には、支持部材２３０ａは、駆動棒１９０ａの中心管腔１９２を介して膨張流体の供給源（図示せず）と流体連絡する、拡張可能部材である。支持部材２３０ａが拡張すると、この支持部材は口２６４ａおよびポーチ２６０ａを規定し、このポーチは、管状部材１８０の長手方向軸を実質的に横断して延びる。具体的には、支持部材２３０ａは、実質的に軸Ｘの周りに円周方向に延び、同時に軸Ｙに沿って実質的に横方向に延びる。外科手術用回収装置に支持部材２３０ａを提供することによって、別体のポーチ２６０が必要でなくなる。

ここで図２０を参照すると、代替の支持部材２３０ｂが図示されている。支持部材２３０ｂは、拡張可能リングであり、このリングの内壁と外壁との間に規定されたチャンバを有する。この実施形態において、支持部材２３０ｂは、駆動棒１９０ｂの遠位端に結合され、そして所望であれば、管１８０内の引き込まれた位置と、管１８０から延びた前進位置との間で移動可能であるように構成され得る。あるいは、膨張していない状態において、この支持部材は、管１８０の外側に残り得る。この実施形態において、臨床医がポーチの口（図示せず）を開くことを望む場合、この臨床医は、中心管腔１９２ａに通して、チャンバ２３５ｂに選択された流体を導入する。流体は、支持部材２３０ｂを、収縮状態から拡張状態（図２０）へと拡張させ、これによって、支持体２３０ｂにより支持されるポーチの口を開く。臨床医はまた、流体をチャンバから引き抜き得、支持部材２３０ｂを収縮させ、そして口を閉じるように強制する。減圧源がチャンバと流体連絡して配置され得、その結果、臨床医は減圧を適用し得、そして口を完全に閉じさせ得ることが企図される。この拡張可能リングの支持部材は、周囲の組織に対する外傷を減少させ得る。この膨張可能リングは、臨床医が支持部材２３０ｂを膨張および収縮させる量を制御することを可能にし、一方で、支持部材２３０ｂは管状部材１８０の遠位端から遠位に間隔を空ける。このことは、臨床医が外科手術手順を実施する場合に融通性を増加させる。支持部材２３０ｂはまた、支持部材２３０ａにおいて使用された補強用材料と類似の１本以上の材料を備え得る。この補強材料（例えば、金属のバンドまたは糸）は、チャンバ内に配置され得るか、または支持部材２３０ｂの壁に組み込まれ得る。補強材料を支持部材２３０ｂの構造に含ませることによって、支持部材２３０ｂの硬さが増加され、一方でその可撓性が維持される。

ここで図２１を参照すると、代替の支持部材２３０ｃが示されている。支持部材２３０ｃは、拡張可能な発泡材料から形成される。適切な生体適合性発泡体は、当該分野において公知である。支持部材２３０ｃは、図２１に示されるように、開状態または展開状態の方へと付勢される。支持部材２３０ｃが管状部材１８０内に位置する場合、折り畳み状態にある。駆動棒１９０ｃの軸方向移動は、支持部材２３０ｃを管状部材１８０内から管状部材１８０の遠位の位置へと移動させる。あるいは、非拡張状態において、この支持部材は、管状部材１８０の外側に残り得る。支持部材２３０と同様に、支持部材２３０ｃが管状部材１８０の遠位端を出ると、その自然な付勢は、支持部材２３０ｃを展開状態の方へと推進する。あるいは、支持部材２３０ｃは、駆動棒１９０ｃの管腔に結合されたチャンバを備え得る。この状況において、このチャンバは、本明細書中で上で議論されたものと同様に、駆動棒１９０ｃの近位端と流体連絡する。このことは、臨床医が発泡材料をチャンバに導入することを可能にし、これにより、支持部材２３０ｃが拡張する。発泡材料の外部供給源を使用する場合、支持部材２３０ｃは、管状部材１８０の遠位端から出る際に、その展開状態に拡張しない。この例において、臨床医は、駆動棒１９０を軸方向に並進させ、引き続いて発泡材料を導入し、そして支持チャンバ２３０ｃを拡張させることによって、支持部材２３０ｃを展開する。この発泡材料は、いくつかの例において、支持部材２３０ｂにおけるように気体を使用するよりも硬い支持チャンバを提供し得る。

時々、組織サンプルまたは他の少量の組織を患者から除去することが必要になり得る。公知の技術を使用して、外科医は、患者の皮膚に１つ以上の切開を作成する。カニューレまたは他のアクセスデバイスが、これらの切開の各々に挿入される。増加した空間が所望である場合（例えば、腹腔鏡外科手術において）、手術部位が、生体適合性流体（例えば、二酸化炭素）を用いて通気され得る。他の最小侵襲性手順（例えば、アクセスが隣接肋骨間に提供される胸郭手順）においては、体腔は通気されない。外科手術用回収装置（例えば、装置１００）がカニューレのうちの１つを通して挿入され、そして回収されるべき組織サンプルの方へと操作される。一旦、外科手術用回収装置１００が組織サンプルの近隣に来ると、ロッキングタブ１０５が予め除去されていない場合、外科医はロッキングタブ１０５を除去する。外科医はフィンガーリング１３０を把持し、そして駆動棒１９０を管状部材１８０に通して遠位に移動させる。駆動棒１９０の遠位への移動は、支持部材２３０およびポーチ２６０を、管状部材１８０の開口遠位端およびエンドエフェクタ１５０に通して移動させる。一旦、支持アセンブリ２３０がエンドエフェクタ１５０の遠位端を越えると、支持アセンブリ２３０が開いてポーチ２６０の口２６４を開く。外科医は、ポーチ２６０を、回収されるべき組織サンプルの方へと操作する。状況に応じて、外科医は、フィンガーリング１３０を回転させることによってポーチ２６０を回転させ得る。また、外科医は、スイッチ１４４を調節することによって、エンドエフェクタ１５０を軸からずらして再配置させ得る。スイッチ１４４は、エンドエフェクタ１５０の関節運動を制御する。

一旦、組織サンプルがポーチ２６０内に置かれると、外科医は、リング部分１３５を使用して引き紐２５０を近位に引くことによって、口２６４を閉じる。引き紐２５０の続いての近位への移動はまた、ポーチ２６０を支持部材２３０から分離する（図１６）。外科医は、フィンガーリング１３０に設置されたナイフを使用して、引き紐２５０を切断する（図１５）。別のアクセスチューブに通して、外科医は、回収ポーチ２６０のための把持具を挿入する。外科医は、支持アセンブリ２３０の近くで引き紐２５０を掴み、そして組織サンプルを含むポーチ２６０を引き抜く。次いで、外科手術用回収装置１００は、手術部位から除去される。

支持アセンブリの他の実施形態を利用する場合、外科医は、ポーチを上記のように組織サンプルの周りに配置する。これらの実施形態は引き紐を備えないので、外科医は他の方法（例えば、ナイフまたは他の切断道具）を使用して、ポーチを支持アセンブリから分離する。特定の例において、このポーチは取り付けられたままであり得、そしてこの装置がアクセスポートまたは開口部を通して除去され得る。

本開示の例示的な実施形態が、添付の図面を参照しながら本明細書中に記載されたが、上記説明、開示、および図は、限定と解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示と解釈されるべきである。従って、本開示は、これらの正確な実施形態に限定されないこと、ならびに種々の他の変更および改変が、本開示の範囲または趣旨から逸脱することなく当業者によりなされ得ることが理解されるべきである。

１００ 外科手術用回収装置
１１０、１２０ ハンドル部分
１３０ フィンガーループ
１３５ リング部分
１４０ ハンドル
１４４ スライド可能スイッチ
１５０ エンドエフェクタ
１６０ 関節運動アセンブリ
１８０ 細長管状部材
１８６ 管腔
１９０ 駆動棒
２３０ 支持部材
２３１、２３２ 支持アーム
２５０ 引き紐
２６０ ポーチアセンブリ

Claims (1)

1. 明細書に記載の発明。

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