JP2015062393A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業車両の油圧系における負荷を軽減すること。【解決手段】車体（２）に昇降可能に支持された昇降機構（３）と、昇降機構（３）に支持され、圃場で作業を行う作業装置（４）と、昇降機構（３）を昇降させる昇降油圧アクチュエータ（３３）と、作動油を貯留するオイルタンク（１２）と、オイルタンク（１２）の作動油を前記昇降油圧アクチュエータ（３３）に送油する送油ポンプ（５６）と、昇降機構（３）の上昇を検知する昇降検知部材（ＳＮ１）と、昇降検知部材（ＳＮ１）が昇降機構（３）の上昇を検知した場合に、送油ポンプ（５６）による昇降油圧アクチュエータ（３３）への送油量を増大させる送油制御手段（Ｃ９）とを備えた作業車両。【選択図】図４

Description

本発明は、油圧により昇降される昇降機構を備えた作業車両に関する。

苗植え付け機や播種装置等の作業装置を備えた作業車両では、送油ポンプや油圧回路等の油圧系を使用して作業装置の昇降を行っている。このような技術として、以下の特許文献１、２に記載の技術が知られている。

特許文献１（特開２０１２−１２０５１６号公報）には、エンジンの出力モードを任意に切替可能とし、圃場の条件に合わせてエンジン回転数や油圧回路の作動油の送油量を変更し、作業能率の向上や燃費の向上を図る作業車両が記載されている。特許文献１の構成では、作業車両の作動油の送油ポンプは、最も大量の作動油を必要とする作業装置の上昇時に必要な作動油を供給できる性能としており、作業装置の上昇を円滑に行える構成としている。

特許文献２（特開２０１０−０２９１３４号公報）には、副変速操作レバーが作業位置であるときに走行操作レバーの操作位置が中立になるとエンジンのアイドリングを停止し、アクセルを操作するとエンジンを再始動するエンジン制御機構を備える作業車両が記載されている。特許文献２に記載の技術では、エンジンを停止すると油圧回路への送油も止まるので、エンジンの再始動時にはポンプを作動させてオイルタンクから作動油を油圧回路に供給させる必要がある。

特開２０１２−１２０５１６号公報 特開２０１０−０２９１３４号公報

特許文献１に記載の技術では、作業装置を上昇させるとき以外、例えば、走行時の油圧式無段変速装置や、ハンドルの操作に必要な力を軽減するパワーステアリング装置の作動に対しては、送油ポンプが送油する油量は過剰な量であり、油圧回路に負荷をかけ、劣化を早める問題がある。

特に、過度の送油が行われることにより、作動油の温度が上昇しやすく、オイルシール等の部材が熱により劣化し、作動油が漏れ出す問題がある。
さらに、作動油が高温となり、粘性が変化すると、油圧が設計通りにかからなくなり、油圧回路の反応速度が低下し、作業能率を低下させる問題がある。

特許文献２に記載の技術では、エンジンの始動と同時にポンプが作動すると、エンジン回転数が少ない状態で作動油が油圧回路に送られ始めるので、エンジンにかかる負荷が大きくなり、エンジンの耐久性が低下する問題がある。

特に、低温時に、作動油の粘性が高いときは圧力損失が生じやすくなるので、いっそうエンジンに大きな負荷をかける問題がある。
また、エンジンの始動時に伴い、油圧式無段変速装置が作動する構成となっていることにより、油圧式無段変速装置に十分な量の作動油が供給されていない状態でエンジンからの動力が油圧式無段変速装置に伝動されるので、油圧式無段変速装置にも大きな負荷がかかり、耐久性が低下してしまう問題がある。

本発明は、作業車両の油圧系における負荷を軽減することを技術的課題とする。

前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の作業車両は、車体（２）に昇降可能に支持された昇降機構（３）と、前記昇降機構（３）に支持され、圃場で作業を行う作業装置（４）と、前記昇降機構（３）を昇降させる昇降油圧アクチュエータ（３３）と、作動油を貯留するオイルタンク（１２）と、前記オイルタンク（１２）の作動油を前記昇降油圧アクチュエータ（３３）に送油する送油ポンプ（５６）と、前記昇降機構（３）の上昇を検知する昇降検知部材（ＳＮ１）と、前記昇降検知部材（ＳＮ１）が前記昇降機構（３）の上昇を検知した場合に、前記送油ポンプ（５６）による前記昇降油圧アクチュエータ（３３）への送油量を増大させる送油制御手段（Ｃ９）とを備えたことを特徴とする作業車両である。

請求項２に記載の発明は、前記車体（２）に支持されたエンジン（１３）と、前記エンジン（１３）が始動した場合に、予め設定された時間（ｔ１）が経過した後に、前記送油ポンプ（５６）による送油を開始させる前記送油制御手段（Ｃ９）とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。

請求項３に記載の発明は、前記車体（２）の走行速度を切り替える油圧式変速装置（２２）と、前記油圧式変速装置（２２）に送油を行う前記送油ポンプ（５６）と、前記油圧式変速装置（２２）の出力を操作する走行操作部材（１４）と、前記走行操作部材（１４）の操作量を検知する走行検知部材（ＳＮ２）と、前記走行操作部材（１４）が前後進操作されていることを前記走行検知部材（ＳＮ２）が検知し、且つ、前記昇降検知部材（ＳＮ１）が前記昇降機構（３）の上昇を検知した場合に、前記走行操作部材（１４）が前後進操作され且つ前記昇降機構（３）の上昇が非検知の場合に比べて、前記送油ポンプ（５６）の送油量を増大させる前記送油制御手段（Ｃ９）とを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両である。

請求項４に記載の発明は、前記走行操作部材（１４）が中立であることを前記走行検知部材（ＳＮ２）が検知し、且つ、前記昇降検知部材（ＳＮ１）により前記昇降機構（３）の上昇が検知された場合に、前記送油ポンプ（５６）の送油量を増大させる前記送油制御手段（Ｃ９）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。

請求項５に記載の発明は、前記車体（２）を操舵する操舵部材（１６）と、前記操舵部材（１６）の操作に要する力を軽減する油圧操舵補助装置（２０）と、前記油圧操舵補助装置（２０）に送油を行う前記送油ポンプ（５６）と、前記操舵部材（１６）の操作を検知する操舵検知部材（ＳＮ３）と、前記走行操作部材（１４）が中立であることを前記走行検知部材（ＳＮ２）が検知し、且つ、前記操舵検知部材（ＳＮ３）が前記操舵部材（１６）の操作を検知した場合に、前記送油ポンプ（５６）の送油量を増大させる前記送油制御手段（Ｃ９）とを備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両である。

請求項６に記載の発明は、前記走行検知部材（ＳＮ２）が検知する前記走行操作部材（１４）の操作量に応じて、前記送油ポンプ（５６）の送油量を増減させると共に、前記昇降機構（３）の上昇が検知された場合には、予め設定された送油量を前記送油ポンプ（５６）に送油させる前記送油制御手段（Ｃ９）を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の作業車両である。

請求項１に記載の発明によれば、送油ポンプによる送油量が固定の従来構成に比べて、作業車両の油圧系における負荷を軽減することができるので、省エネ効果を高くすることができ、油圧回路２０，２１，２２の耐久性を向上させることができると共に、作業装置４の上昇速度も確保でき、作業精度を安定させることができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、エンジン１３が始動してから予め設定された時間ｔ１が経過した後に送油ポンプ５６による送油が行われており、エンジン１３始動時の負荷が低減され、エンジン１３の始動性を向上でき、作業能率を向上させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前後進中に昇降機構３を上昇させる場合でも、送油量が増えることにより昇降油圧アクチュエータ３３の作動が円滑に行われるため、作業精度を向上させることができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、停車中に昇降機構３を上昇させる場合でも、送油量が増えることにより昇降油圧アクチュエータ３３の作動が円滑に行われるため、作業精度を向上させることができる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項３または４に記載の発明の効果に加えて、停車中に操舵部材１６が操作された場合でも、送油量が増えることにより操舵部材１６の補助が円滑に行われるため、作業精度を向上させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、走行操作部材１４の操作量に応じて送油量が増減されるため、不要な送油が防止されると共に、昇降装置３が上昇される場合には、送油量が増えることにより昇降油圧アクチュエータ３３の作動が円滑に行われるため、作業精度を向上させることができる。

本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機（田植機）の側面図である。 図１の乗用型苗移植機（田植機）の平面図である。 実施例１の走行操作部材の説明図であり、図３Ａは側面図、図３Ｂは正面図である。 図１の乗用型苗移植機の油圧装置全体の油圧回路図である。 実施例１の田植機の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。 実施例１の田植機の送油条件の説明図である。 実施例１の田植機の可変ポンプ制御処理のフローチャートの説明図である。 実施例１の田植機のエンジン部分の説明図であり、図８Ａは要部断面図、図８Ｂは冷却部材の説明図である。 実施例１の田植機の操向ハンドルを含む周辺部分の説明図である。 実施例１の田植機の肥料スライダーの説明図である。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。

また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

本発明の実施例として作業車両である乗用型苗移植機（以下、単に田植機ということがある。）を図面と共に説明する。
図１は本発明を用いた一実施例である乗用型苗移植機（田植機）の側面図である。

図２は図１の乗用型苗移植機（田植機）の平面図である。
図１、図２において、実施例１の乗用型田植機１では、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して作業装置の一例としての苗植付部４が昇降可能に装着され、さらに走行車体２の後部に施肥装置５の肥料タンク５０等が設けられている。

走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪１０、１０及び後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１２、その後方にエンジン１３が設けられている。エンジン１３の回転動力は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２２を介してミッションケース１２へ伝達される。そして、ミッションケース１２内の主変速装置で変速された後、前輪１０、１０及び後輪１１、１１と、苗植付部４及び施肥装置５の各駆動部とに伝達される。

エンジン１３の上側には操縦席１５が設置され、その前方に操向車輪である前輪１０、１０の操向ハンドル１６が設けられている。
図３は実施例１の走行操作部材の説明図であり、図３Ａは側面図、図３Ｂは正面図である。

図３において、操向ハンドル１６の右下方には、走行操作レバー（ＨＳＴレバー、走行操作部材）１４が配置されている。走行操作レバー１４は、作業者が把持可能な把持部１４ａを有する。把持部１４の上部左側には、親指で押してＯＮ，ＯＦＦする植付スイッチ１４ｂが設けられている。植付スイッチ１４ｂの下方には、苗植付部４を昇降操作させるための昇降レバー（昇降操作具）１４ｃが設けられている。昇降レバー１４ｃは、フィンガレバー状に形成され、上下動可能に構成されている。また、把持部１４ａの前側には、苗植条位置を指示するマーカ（図示せず）の方向を切り替えるためのスイッチレバー１４ｄが設けられている。さらに、把持部１４ａの後側下部には、植付中に苗植付部４を上昇させるための上昇操作スイッチ１４ｅが設けられている。

図２に示すように左右の後輪１１、１１を個別に制動することのできる後輪ブレーキペダル１７Ｌ、１７Ｒがフロントカバー７の右脇に設けられている。また操縦席１５の左脇には操作ボックス１８が設けられ、自動操向で機体を直進させるときにオンにする自動直進スイッチ、自動操向時における走行方位を設定する方位設定器等が操作ボックス１８に配置されている。また、緊急時にエンジン１３を停止させる緊急停止スイッチ１９も設けられている。

なお本明細書では田植機１の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
昇降リンク装置３は、前端側で回動自在に支持された互いに平行な１本の上リンク３０と左右一対の下リンク３１、３１の後端部とに連結枠３２が連結されており、該連結枠３２に苗植付部４がローリングシリンダ３４によりローリング自在に装着されている。昇降シリンダ３３を作動させることにより、各リンク３０、３１が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、実施例１の昇降リンク装置３には、リンク３０，３１の昇降を検知する昇降検知部材の一例としての昇降センサＳＮ１が、上リンク３０の付け根部分に設置されている。

また、苗植付部４の昇降シリンダ作動用の昇降バルブユニット２１（図４）はパワステシリンダ２４を作動させる操向バルブユニット２０（図４）の近傍に配置される。
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース４０、苗を載せて左右往復動し苗を一株づつ各条の苗取出口４１ａ、…に供給する苗載台４１、苗取出口４１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置４２、…等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート４５、その左右両側にサイドフロート４６，４６がそれぞれ設けられており、植付作業時には、各フロート４５，４６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置４２、…により苗が植付けられる。

施肥装置５は、肥料タンク５０内の肥料を肥料繰出部５１、…によって一定量づつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース５２、…を通して施肥ガイド５３、…まで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体５４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

図４は図１の乗用型苗移植機の油圧装置全体の油圧回路図である。
油タンク（ミッションケース）１２の作動油は、カートリッジフィルタ５５ａを介して、送油ポンプの一例としての油圧ポンプ５６から送り出される。実施例１の油圧ポンプ５６は、可変容量型ピストンポンプにより構成されている。実施例１の可変容量型ピストンポンプは、吐出量が0〜11.33［cc/rev］、吐出流量が4〜17［L/min］のものを使用しているが、吐出量等の設定値は、例示した数値に限定されず、設計や仕様の変更等に応じて適宜変更可能である。

油圧ポンプ５６から送り出された圧力油（作動油）は、油圧モータ２４を作動させる操向油圧回路（操向バルブユニット、トルクジェネレータ、油圧操舵補助装置）２０と苗植付部４の昇降シリンダ作動用の昇降油圧回路（昇降バルブユニット）２１及び油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２２に供給される。

操向油圧回路２０は、操向ハンドル１６の操作に連動する方向制御バルブ２５で構成したもので、操向ハンドル１６が中立位置にあるときは、操向油圧回路２０に供給される圧力油をそのまま昇降バルブユニット２１へ供給し、操向ハンドル１６を中立位置よりも左右に回すとその操作量に相当する流量の作動油を油圧モータ２４に供給するようになっている。したがって、操向ハンドル１６の操作時に、油圧で操作の補助、いわゆるパワーステアリングが機能する。

また、ポンプ５６の吐出量が所定量以上のときは、リリーフバルブ２３が開き、余剰の圧力油は操向油圧回路２０を経由せず苗植付部４の昇降シリンダ作動用に昇降油圧回路２１に送られる。

昇降油圧回路２１では、昇降レバー１４ｃの操作に連動する昇降バルブ２８に流入した圧油は、フィルタ２１ａを通過する。昇降油圧回路２１に流入した圧油のうち、余剰の圧力油は、リリーフバルブ２１ｂを通じて油タンク１２に環流される。昇降レバー１４ｃが中立位置の場合には、圧力制御バルブ２１ｃにより、昇降油圧回路２１に供給された圧力油がＨＳＴ２２に送られる。昇降レバー１４ｃが上昇位置に移動した場合には、上昇バルブ２８ａを通じて昇降シリンダ３３に送油される。また、昇降レバー１４ｃが下降位置に移動した場合には、下降バルブ２８ｂを通じて圧油が油タンク１２に環流される。したがって、昇降レバー１４ｃの操作に伴って、昇降シリンダ３３が作動し、昇降リンク装置３が昇降する。

なお、実施例１では、昇降バルブ２８と昇降シリンダ３３との間にはアキュムレータ３３ａが接続されている。実施例１では、油圧ポンプ５６として、可変容量型ピストンポンプを使用しているが、昇降バルブ２８の作動時に、容量の上昇が一瞬遅れるため、アキュムレータ３３ａが設けられていない場合には、作動時に一瞬流量不足が発生する恐れがある。このため、実施例１では、アキュムレータ３３ａが設けられており、昇降バルブ２８の作動時の流量不足の発生を防止できる。なお、アキュムレータ３３ａは、設けることが望ましいが、要求される作動の精度やコスト等に応じて、設けない構成とすることも可能である。

ＨＳＴ２２に流入した圧油は、油圧閉回路２２ａを流れて可変容量型モータ２２ｃに流れる。したがって、走行操作レバー（ＨＳＴレバー、走行操作部材）１４が操作されて、可変容量型ポンプ２２ｂの回転軸が回転すると、作動油がＨＳＴ２２の油圧閉回路２２ａに送り出され、送油量が変化し、可変容量モータ２２ｃの出力が調整される。なお、ＨＳＴ２２は、従来公知の構成であり、例えば、特開２００７−０２９０２９号公報等に記載された構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
（機能ブロック図の説明）
図５は実施例１の田植機の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。

図５において、田植機１の制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏを有する。また、制御部Ｃは、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリを有する。また、制御部Ｃは、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリを有する。また、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置を有する。したがって、実施例１の制御部Ｃは、小型の情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されている。よって、制御部Ｃは、ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
（田植機の制御部Ｃに接続された信号出力要素）
田植機１の制御部Ｃは、昇降センサ（昇降検知部材）ＳＮ１や走行ポテンショメータ（走行検知部材）ＳＮ２、操舵検知部材ＳＮ３、植付検知スイッチＳＷ１等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。

昇降センサＳＮ１は、昇降装置３の昇降を検知する。
走行ポテンショメータＳＮ２は、走行操作レバー（ＨＳＴレバー）１４に設けられ、走行操作レバー１４の操作量、すなわち、前後進やその速度を検知する。

操舵検知部材ＳＮ３は、操向ハンドル１６に設けられ、操向ハンドル１６が操作されているか否か、すなわち、パワーステアリングが作動中か否かを検知する。
植付検知スイッチＳＷ１は、植付スイッチ１４ｂに設けられており、植付スイッチ１４ｂの位置が、苗植付部４により植付を行う位置（スイッチがＯＮの状態）に移動しているのか、植付を行わない位置（スイッチがＯＦＦの状態）に移動しているのかを検知する。なお、植付スイッチ１４ｂの位置の検出は、スイッチに限定されず、ポテンショメータ等で行うことも可能である。
（田植機の制御部Ｃに接続された被制御要素）
田植機１の制御部Ｃは、エンジン１３や送油ポンプ５６、ＨＳＴ２２、その他の図示しない制御要素に接続されている。制御部Ｃは、送油ポンプ５６等へ、それらの制御信号を出力している。
（田植機の制御部Ｃの機能）
田植機１の制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能Ｃ１〜Ｃ９を有している。

昇降判別手段Ｃ１は、昇降検知部材ＳＮ１の検知信号に基づいて、昇降リンク装置３の昇降を判別する。実施例１の昇降判別手段Ｃ１は、昇降リンク装置３が上昇する操作がされているか否かを判別する。

走行判別手段Ｃ２は、走行ポテンショメータＳＮ２の検知信号に基づいて、田植機１の走行を判別する。実施例１の走行判別手段Ｃ２は、ＨＳＴレバー１４の位置に基づいて、田植機１の前後進、あるいは、停車中であるかを判別する。

操舵判別手段Ｃ３は、操舵検知部材ＳＮ３の検知信号に基づいて、操向ハンドル１６が操作中であるか否かを判別する。
エンジン始動判別手段Ｃ４は、図示しないエンジンキーが操作されて、エンジン１３が始動したか否かを判別する。

タイマＴＭは、時間を計測する。
待機時間記憶手段Ｃ５は、エンジン１３が始動してから送油ポンプ５６が始動するまでの待機時間ｔ１を記憶する。

ＨＳＴ制御手段Ｃ６は、植付判別手段Ｃ６Ａと、ＨＳＴ開度設定手段Ｃ６Ｂとを有し、ＨＳＴ２２のトラニオン軸（図示せず）の開度を制御する。実施例１のＨＳＴ２２は、トラニオン軸の開度を電動で制御可能な従来公知のＨＳＴ、いわゆる、電動ＨＳＴにより構成されている。

植付判別手段Ｃ６Ａは、植付検知スイッチＳＷ１の検知結果に基づいて、植付動作が実行されているか否かを判別する。
ＨＳＴ開度設定手段Ｃ６Ｂは、ＨＳＴ２２のトラニオン軸の開度を設定する。実施例１のＨＳＴ開度設定手段Ｃ６Ｂは、植付動作が行われている場合には、トラニオン軸の開度の上限を予め設定された開度に設定する。すなわち、植付動作時の最高速度が、予め設定された速度よりも速くならないように制限する。

図６は実施例１の田植機の送油条件の説明図である。
送油条件記憶手段Ｃ７は、ＨＳＴ２２の操作量に対する送油ポンプ５６の吐出量や吐出流量の設定を記憶する。実施例１の送油条件記憶手段Ｃ７は、ＨＳＴレバー１４の開度に対するＨＳＴトラニオン軸の開度と、送油ポンプ５６の吐出量と、エンジン１３の回転数と、送油ポンプ５６の吐出流量とが予め設定された図６に示す設定テーブルを記憶する。

送油設定手段Ｃ８は、田植機１の作業状況に応じた送油ポンプ５６の送油条件を設定する。実施例１の送油設定手段Ｃ８は、エンジン１３の始動直後は、送油ポンプ５６の吐出流量を4[L/min]に設定し、且つ、吐出量を2.66[cc/rev]に設定する。また、ＨＳＴレバー１４が中立、且つ、昇降レバー１４ｃが上昇操作中ではなく、且つ、操向ハンドル１６も操作中ではない場合に、送油ポンプ５６の吐出流量を4[L/min]に設定し、且つ、吐出量を2.66[cc/rev]に設定する。また、ＨＳＴレバー１４が中立、且つ、昇降レバー１４ｃが上昇操作中ではなく、且つ、操向ハンドル１６が操作中の場合には、送油ポンプ５６の吐出流量を9.5[L/min]に設定し、且つ、吐出量を6.33[cc/rev]に設定する。さらに、ＨＳＴレバー１４が中立、且つ、昇降レバー１４ｃが上昇操作中の場合は、送油ポンプ５６の吐出流量を17[L/min]に設定し、且つ、吐出量を11.33[cc/rev]に設定する。また、ＨＳＴレバー１４が中立ではなく（田植機１が走行中）、且つ、昇降レバー１４ｃが上昇操作中ではない場合には、ＨＳＴレバー１４の操作量に基づいて、送油ポンプ５６の吐出流量および吐出量を図６に示す設定テーブルから設定する。さらに、ＨＳＴレバー１４が中立ではなく（田植機１が走行中）、且つ、昇降レバー１４ｃが上昇操作中の場合には、送油ポンプ５６の吐出流量を17[L/min]に設定し、且つ、吐出量を4.86[cc/rev]に設定する。

なお、実施例１では、ＨＳＴレバー１４が中立の場合、エンジン１３の回転数は、アイドリング時の１５００回転であり、ＨＳＴレバー１４が中立ではない場合、すなわち、前進または後進中は、フルスロットルの３５００回転で駆動する。

送油制御手段Ｃ９は、送油設定手段Ｃ８で設定された送油条件に基づいて、送油ポンプ５６を制御して、送油の制御を行う。したがって、実施例１の送油制御手段Ｃ９は、昇降レバー１４ｃが上昇操作中の場合には、上昇操作中ではない場合に比べて、送油ポンプ５６による送油量を増大させる。また、ＨＳＴレバー１４が操作されていない場合に、操向ハンドル１６の操作がされた場合にも、パワーステアリング用に送油量を増大させている。さらに、ＨＳＴレバー１４の操作量、すなわち、走行速度に応じても送油量を増減させている。また、実施例１の送油制御手段Ｃ９は、エンジン始動後は、待機時間ｔ１が経過後に送油ポンプ５６により、送油設定手段Ｃ８で設定された送油条件で送油を開始する。
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の田植機における制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（可変ポンプ制御処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１の田植機の可変ポンプ制御処理のフローチャートの説明図である。

図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、田植機１の制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は田植機１の他の各種処理と並行して実行される。

図７に示すフローチャートは田植機１の電源投入により開始される。
図７のＳＴ１において、エンジン１３が始動されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。

ＳＴ２において、タイマＴＭに待機時間ｔ１をセットする。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、待機時間ｔ１が経過したか否かを判別する。すなわち、タイマＴＭがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３を繰り返す。

ＳＴ４において、送油ポンプ５６を最低流量（吐出流量：4[L/min]、吐出量：2.66[cc/rev]）で作動させ、送油を開始する。そして、ＳＴ５に進む。
ＳＴ５において、ＨＳＴレバー１４の位置が中立であるか否か、すなわち、停車中であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進む。

ＳＴ６において、昇降レバー１４ｃが上昇操作中であるか否か、すなわち、昇降リンク機構３が上昇中であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進む。

ＳＴ７において、操向ハンドル１６が操作中であるか否か、すなわち、パワーステアリングが作動中か否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。

ＳＴ８において、送油ポンプ５６の設定を吐出流量：4[L/min]、吐出量：2.66[cc/rev]（最低流量）に設定する。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ９において、送油ポンプ５６の設定を吐出流量：9.5[L/min]、吐出量：6.33[cc/rev]に設定する。そして、ＳＴ１５に進む。

ＳＴ１０において、送油ポンプ５６の設定を吐出流量：17[L/min]、吐出量：11.33[cc/rev]に設定する。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１１において、昇降レバー１４ｃが上昇操作中であるか否か、すなわち、昇降リンク機構３が上昇中であるか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進み、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進む。

ＳＴ１２において、ＨＳＴレバー１４の操作量、すなわち、ＨＳＴ２２のトラニオン軸（図示せず）の開度を検出する。そして、ＳＴ１３に進む。
ＳＴ１３において、検出されたＨＳＴ２２のトラニオン軸の開度に基づいて、図６に示す送油条件に応じた送油ポンプ５６の送油量を設定する。

ＳＴ１４において、送油ポンプ５６の設定を吐出流量：17[L/min]、吐出量：4.86[cc/rev]に設定する。そして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、エンジン１３が停止したか否かを判別する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に進む。

ＳＴ１６において、送油ポンプ５６による送油を停止させる。そして、ＳＴ１に戻る。
したがって、実施例１の田植機１では、送油ポンプ５６として可変容量型ポンプが使用され、昇降リンク機構３を上昇させる際には、送油ポンプ５６からの送油量が、上昇していない場合よりも多く設定されている。従来の構成では、送油ポンプとして、定容量型ギヤポンプ（4.9cc/rev）がメインポンプとして使用されており、フルスロットル時に最大必要な流量（17L/min）が常時回路に提供されている。すなわち、パワーステアリングが作動中且つ昇降リンク装置が上昇中且つ最高速度で走行中のように、最も負荷が大きな状況に対応できるだけの吐出流量および吐出量で、ポンプが常時作動している。したがって、油圧系での馬力ロスが大きく、エネルギ効率が悪いという問題があった。

これに対して、実施例１では、可変容量型ポンプが送油ポンプ５６として使用されており、昇降リンク機構３を上昇させていない場合には、送油ポンプからの送油量を必要最低限の量に抑えることができるため、送油圧による油圧回路の負荷が軽減されて、油圧回路の耐久性が向上する。特に、高圧送油による油温の上昇が生じにくくなるので、熱による油圧回路の部材（特にシール部材）の劣化が生じにくくなると共に、作動油の粘性の変化により、作業者の操作に対して機体の反応が悪くなることが防止される。

また、昇降リンク装置３を上昇させる際には、送油ポンプ５６からの送油量が上昇していない場合よりも多く設定されており、作業装置の一例としての苗植付部４の上昇速度を確保することができる。よって、苗植付部４の上昇速度が遅く上昇が間に合わないと、苗植付部４が圃場面に接触して損傷することがあるが、実施例１の田植機１では、これが防止される。また、作業装置の上昇が遅いと、作業装置が圃場面を荒らす場合があるが、実施例１では上昇速度が確保されており、圃場面を荒らすことが低減され、作業精度が安定する。

したがって、実施例１では、多くの送油が必要な場合と、最低限の送油で十分な場合に対応して、送油ポンプ５６の吐出流量および吐出量が制御されており、油圧系での消費馬力を削減でき、省エネ効果の高い田植機１を提供できる。

また、従来の定容量形ギヤポンプを使用する構成では、エンジンスタート時にも回路に一定容量で作動油を供給する必要があり、エンジンの始動性を悪化させる要因となっている。これに対して、実施例１では、エンジン１３が始動後、待機時間ｔ１が経過するまで送油ポンプ５６による送油が行われない。

したがって、エンジン１３を始動させる際、所定時間内は送油ポンプ５６が作動せず、作動油が油圧回路に送り込まれないことにより、エンジン回転数が上がってから油圧回路への送油を開始することができるので、圧力損失により油圧回路への作動油の送油が滞ることが防止され、エンジンの始動が確実に行える。すなわち、エンジンスタート時の油圧系によるエンジンへの負荷が減少し、エンジンの始動性を向上できる。

また、作動油が安定して送油されることにより、エンジン１３にかかる負荷が軽減されるので、エンジン１３の耐久性が向上する。特に、低温時等の作動油の粘性が高いときでも圧力損失が生じにくくなるので、エンジンの再始動の確実化が図られ、作業能率が向上する。

さらに、実施例１では、図７のＳＴ１３，ＳＴ１４に示すように、田植機１が走行中に、昇降リンク装置３の上昇が検知された場合には、上昇が検知されていない場合に比べて、送油ポンプ５６の吐出流量および吐出量が多く設定される。したがって、苗植付部４（作業装置）の上昇中は、昇降シリンダ３３で必要な分まで送油し、それ以外の時は、ＨＳＴ２２やパワーステアリング等、昇降シリンダ３３を除いた走行に必要な分だけ油圧回路に送油する。

よって、走行ポテンショメータＳＮ２で田植機１が走行しているか否かを検知すると共に、昇降検知部材ＳＮ１で苗植付部４が走行中に上昇しているか否かを検知して、送油ポンプ５６に必要量の作動油を送油させることにより、不要な量の作動油が油圧回路に流入することが防止され、送油圧による油圧回路の負荷が軽減され、油圧回路の耐久性が向上する。

また、実施例１では、苗植付部４を上昇させる際には、作動油の送油量が増えることにより、昇降油圧アクチュエータ（昇降シリンダ３３）の作動が円滑に行われるので、苗植付部４が圃場面に接触して破損することや、苗植付部４が圃場面を荒らして作業精度を低下させることが防止される。特に、圃場端で旋回走行する際に、苗植付部４の上昇が円滑に行われることにより、枕地（圃場の端部）に苗植付部４との接触痕が形成されることが防止され、枕地での作業精度が向上する。

よって、実施例１の田植機１では、制御部Ｃが送油ポンプの送油量を変更することにより、エンジンの回転数に関係なく必要な量の作動油を送油することができる。よって、エネルギ効率が高く、作動性も高い田植機用油圧回路を提供できる。

また、従来の定容量形ポンプを使用する構成では、エンジンがフルスロットル時には、最大流量（17L/min）を常時回路に提供するためエネルギ効率が悪く、アイドリング時は、最小流量（7L/min）しか供給できず、作業装置を上昇させようとすると流量が不足する問題があった。これに対して、実施例１の田植機１では、ＨＳＴが中立（停車中）である時に、苗植付部４が上昇すると、図７のＳＴ６、ＳＴ１０の処理により、送油ポンプ５６の送油量が増大することにより、停車中でも作業装置を円滑に上昇させることができる。

また、実施例１の田植機１では、停車中に操向ハンドル１６（操舵部材）を操作する際、図７のＳＴ７，ＳＴ９の処理により、送油ポンプ５６からの送油量が増大される。したがって、停車中でも操向油圧回路２０の作動油量が確保されるので、作業者は操向ハンドル１６を軽い力で操作でき、作業者の労力が軽減される。

さらに、停車中に何の操作を行わないときであっても、エンジンが動いていれば、図７のＳＴ７、図９の処理により最低限の作動油を送油ポンプが送油することにより、昇降油圧アクチュエータ（昇降シリンダ３３）等の作動状態を保持することができるので、苗植付部４が上昇状態で保持され、メンテナンスや補充作業が効率よく行える。

また、操作が行われていなくても最低限の作動油が送油されているため、操作を行う際に、送油ポンプ５６が速やかに作動して送油を開始できる。よって、操作を行う際に、送油ポンプ５６が作動して送油を開始するまでのタイムラグが生じないので、作業再開時の機体の始動性が向上し、作業能率が向上する。

実施例１の田植機１では、図７のＳＴ１２，ＳＴ１３の処理によって、ＨＳＴレバー１４（走行操作レバー）の操作量に合わせて、送油量を増減させている。従来使用されている定容量形ギヤポンプでは、ＨＳＴレバー１４が低開度の場合は、より少ない流量で十分であるにも関わらず、フルスロットル時に最大必要な流量を常時回路に提供する構成となっているため、油圧系での馬力ロスが大きく、エネルギ効率の悪い構成となっている。これに対して、実施例１では、ＨＳＴレバー１４の操作量に合わせて送油量を増減させることにより、走行速度に適した送油量とすることができるので、油圧回路の負荷が低減され、耐久性が向上する。よって、より省エネ効果の高い油圧回路を提供できる。

また、走行中に苗植付部４が上昇したときは、図７のＳＴ１４の処理により、ＨＳＴレバー１４の操作量に関係なく設定された送油量に切り替わることにより、作業装置４の上昇が円滑に行われ、圃場面との接触による破損や、圃場面を荒らすことが防止される。

また、実施例１の田植機１では、植付が実行されている場合には、ＨＳＴ２２のトラニオン軸の開度の上限が制限される。仮に、速度の制限が入らない構成では、道路等を走行する移動速で、気づかずに植付作業を開始してしまう恐れがあり、速度が速すぎて植付姿勢や株間がそろわない恐れがある。これに対して、実施例１では、植付時には、トラニオン軸の開度の上限が制限され、車速が制限される。よって、植付姿勢や株間が適切な状態で作業することができる。

なお、実施例１では、植付の実行に応じてトラニオン軸の開度の上限を設定する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、圃場に植えられる株間の距離を設定する株間レバー（図示せず）に株間レバーの位置を検出するスイッチやポテンショメータを設け、株間レバーの位置が、予め設定された通常の株間で植付を行う位置に移動しているのか、通常の株間よりも株間の長い植付、いわゆる疎植を行う位置に移動しているのかを検知して、疎植の場合に、ＨＳＴ２２のトラニオン軸の開度の上限を制限する構成とすることも可能である。

疎植の場合、高速になると、苗植付装置４２を不等速回転させる伝動機構（図示省略）も高速回転し、伝動機構同士が伝動し合う位置がずれ、苗植付装置４２の回転が一時的に停止したり、前後に微細に振動したりして、適切なタイミングで苗を取ったり苗を圃場面に植えつけられなくなる現象、いわゆるシャクリ（バックラッシュ、ガタ等とも言う）が発生する恐れがあるが、疎植の場合に最高速度を規制することで、苗植付装置４２にシャクリが発生し得る高速回転伝動が伝わることを防止できるので、苗の植付姿勢や株間が乱れることが無く、適切な状態で作業できる。

また、他にも、例えば、田植機１の車速を、後輪の回転速度やＧＰＳ等を使用して検知し、植付が開始された場合の車速が、予め設定された車速の上限値よりも高い場合に、トラニオン軸の開度を下げて車速を落とす構成とすることも可能である。

これにより、植付時の車速の上限を設定でき、植付姿勢や株間が適切な状態で作業を行うことができる。
なお、車速の上限値は、株間の調節や疎植か密植かの設定に応じて、変更することが可能である。例えば、密植の設定がされている場合には、株間の設定値に関わらず、ＨＳＴレバー１４での操作量に応じた走行速度に対応してトラニオン軸の開度が設定され、疎植の設定がされている場合には、走行速度が所定速度を超える場合には、所定速度のトラニオン軸開度を超えないようにトラニオン軸の開度を制御するＨＳＴサーボモータの作動を制限する構成とすることも可能である。疎植時に、株間の設定値に応じて、株間の設定値が小さいほど、所定速度を低速にすることでシャクリの発生を低減可能である。

具体的には、一例として、密植時の株間は、５０，６０，７０，８０株／坪で設定可能に構成し、疎植時の株間は、３７，４２，４７株／坪で設定可能にし且つ４７株／坪時の所定速度（上限速度）を２．０ｍ／ｓ、４２株／坪時の所定速度を１．８ｍ／ｓ、３７株／坪時の所定速度を１．６ｍ／ｓに設定することが可能である。

図８は実施例１の田植機のエンジン部分の説明図であり、図８Ａは要部断面図、図８Ｂは冷却部材の説明図である。
図８において、実施例１の田植機１では、操縦席１５の下方には、エンジン１３が収容されるエンジンカバー１０１が設置されている。エンジンカバー１０１の前面には、前後方向に貫通する複数の開口部１０２が形成されている。開口部１０２の内側の縁には、開閉部材の一例としての窓材１０３の下端部が支持されている。実施例１の窓材１０３は、熱膨張率の異なる２枚の金属板が張り合わされた構成、バイメタルにより構成されている。

したがって、実施例１の田植機１では、エンジン１３の駆動により、エンジンカバー１０１内の温度が予め設定された温度よりも上昇すると、バイメタル製の窓材１０３が、図８Ａの破線に示す状態から実線で示す状態に変形する。よって、開口部１０２が開放されて、外部から冷気が導入可能な状態となる。したがって、エンジンカバー１０１内に熱が籠もると開口部１０２が開き、エンジンカバー１０１内が冷めた状態になると開口部１０２が閉じられる。よって、窓材１０３を設けない場合に比べて、ヒートバランスを向上させることができる。

図８Ｂにおいて、エンジンカバー１０１の内側には、エンジン１３に冷却用のエアを移送する冷却部材の一例としてのファン１０４が設置されている。実施例１のファン１０４は、羽根部１０４ａがバイメタルにより構成されており、温度が上昇した場合に、羽根部１０４ａのねじれ、傾斜が大きくなり、エンジン１３に向けて移送されるエアの風量が増大するように構成されている。したがって、エンジンカバー１０１内の温度が上昇すると、エアの風量が増大し、エンジンカバー１０１内の排熱性能が向上する。よって、バイメタル製の羽根部１０４ａを有するファン１０４を設けない場合に比べて、ヒートバランスを向上させることができる。

なお、ラジエータ等や他の方法で十分にエンジン１３の冷却が可能である場合には、開口部１０２や窓材１０３、バイメタル製のファン１０４を設置しない構成としてもよい。
図９は実施例１の田植機の操向ハンドルを含む周辺部分の説明図である。

図９において、実施例１の操向ハンドル１６では、ハンドルポスト１１１の下端に、オートマーカスイッチ等の各種のスイッチを有するスイッチパネル１１２が設けられている。ハンドルポスト１１１には、アーム１１３が支持されている。アーム１１３は、円柱状のハンドルポスト１１１に対して径方向に延び且つ基端部がハンドルポスト１１１に対して回転可能に支持された回転アーム部１１３ａを有する。回転アーム部１１３ａの先端部には、傾斜アーム部１１３ｂの基端部が支持されている。傾斜アーム部１１３ｂは、回転アーム部１１３ａに対して、水平方向に延びる回転軸を中心として回転可能に支持されており、ノッチ式の位置決め機構により傾斜アーム部１１３ｂの傾斜角度が手動で変更可能に構成されている。また、各アーム部１１３ａ，１１３ｂの基端部には、回転位置や傾斜角度を固定するために締めることが可能なロックノブ１１３ｃが支持されている。

傾斜アーム部１１３ｂの上端部には、表示器の一例としてのメータパネルユニット１１５が支持されている。実施例１のメータパネルユニット１１５は、液晶表示パネルにより構成されており、現在の機械設定や作業状況等の情報が表示可能に構成されている。なお、アーム１１３は、内部が中空に構成されており、メータパネルユニット１１５への接続ケーブル１１６が配線可能に構成されている。

したがって、実施例１の田植機１では、ハンドルポスト１１１に対して、メータパネルユニット１１５が、アーム１１３により回転および上下に傾斜可能に構成されている。したがって、ユーザが任意の角度、任意の位置にメータパネルユニット１１５の位置を調整可能となり、前方視界に優れた田植機１とすることができる。また、ユーザが任意の位置にメータパネルユニット１１５を調整できるため、太陽光による液晶パネルの反射を角度調整で抑えることができる。さらに、ユーザの座高の違い等に応じて、見やすい位置に移動させることができ、メータパネルユニット１１５の表示情報を確認しやすくなる。

図１０は実施例１の田植機の肥料スライダーの説明図である。
図１、図２、図１０において、実施例１の田植機１では、左右両側のフロアステップ１２０の外側に支持ロッド１２１を介して肥料スライダ１２２が支持されている。肥料スライダ１２２は、前方にいくにつれて上方に傾斜する傾斜スライダ１２３と、傾斜スライダ１２３の後方に配置され且つ水平方向に延びる水平スライダ１２４とを有する。

傾斜スライダ１２３は、左右一対の板状のフレーム１２３ａの間に、回転体の一例としてのローラ１２３ｂが回転自由な状態で支持されている。なお、外側のフレーム１２３ａには、落下防止のためのガードレール１２３ｃが支持されている。

水平スライダ１２４は、左右一対の板状の固定フレーム１２４ａを有する。固定フレーム１２４ａの前後両端部には、互いに交差する形で配置された昇降ロッド１２４ｂの基端部が回転可能に支持されている。昇降ロッド１２４ｂの先端部には、昇降フレーム１２４ｃが支持されている。なお、昇降ロッド１２４ｂの先端部にはローラ１２４ｄが支持されており、昇降フレーム１２４ｃに対して左右方向に移動可能に支持されている。各昇降フレーム１２４ｃの間には、回転体の一例としてのローラ１２４ｅが回転自由な状態で支持されている。

外側の昇降フレーム１２４ｃには、落下防止のためのガードレール１２４ｆが支持されており、昇降フレーム１２４ｃの後端部には、停止部材の一例としてのストッパ１２６が支持されている。

また、昇降ロッド１２４ｂの回転軸には、棒状のスライダ操作レバー１２７が支持されている。よって、スライダ操作レバー１２７を回転させることで、昇降フレーム１２４ｃおよびローラ１２４ｅが昇降する。

したがって、実施例１の肥料スライダ１２２では、ユーザまたは補助者がローラ１２３ｂ上に肥料や苗床を置くと、肥料等の自重でローラ１２３ｂが回転して、傾斜スライダ１２３に沿って水平スライダ１２４まで搬送される。水平スライダ１２４に到達した肥料等は、ストッパ１２６で停止される。そして、ユーザがスライダ操作レバー１２７を手または足で操作することで、肥料等が上昇して、ユーザの手元付近まで上昇する。したがって、施肥装置５に肥料を入れたり、苗植付部４に苗を補充する作業を容易に行うことができる。

なお、実施例１では、スライダ操作レバー１２７を使用しており、テコの原理で少ない力で上昇させることが可能であると共に、モータ等の駆動源を使用して昇降する構成に比べて、コストダウンを図ることが可能である。なお、高級機等のように、コストの問題が少ない場合には、モータを使用して昇降する構成とすることも可能である。

１ 田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク機構（昇降機構） ４ 作業装置（苗植付部）
５ 施肥装置 ７ フロントカバー
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ ミッションケース（油タンク）
１３ エンジン
１４ 走行操作レバー（走行操作部材、ＨＳＴレバー）
１４ｃ 昇降レバー １５ 操縦席
１６ 操向ハンドル（操舵部材） １７Ｌ 後輪ブレーキペダル
１８ 操作ボックス １９ 緊急停止スイッチ
２０ 操向油圧回路（操向バルブユニット）
２１ａ フィルタ ２１ｂ リリーフバルブ
２１ｃ 圧力制御バルブ
２１ 昇降油圧回路（昇降バルブユニット）
２２ ＨＳＴ（油圧式変速装置） ２２ａ 油圧閉回路
２２ｂ 可変容量型ポンプ ２２ｃ 可変容量型モータ
２３ リリーフバルブ ２４ パワステシリンダ
２４ 油圧モータ ２５ 方向制御バルブ
２８ 昇降バルブ
２８ａ 上昇バルブ ２８ｂ 下降バルブ
３０ 上リンク ３１ 下リンク
３２ 連結枠 ３３ａ アキュムレータ
３３ 昇降シリンダ（昇降油圧アクチュエータ）
３４ ローリングシリンダ ４０ 伝動ケース
４１ａ 苗取出口 ４１ 苗載台
４２ 苗植付装置 ４５ センターフロート
４６ サイドフロート ５０ 肥料タンク
５１ 肥料繰出部 ５２ 施肥ホース
５３ 施肥ガイド ５４ 作溝体
５５ａ カートリッジフィルタ ５６ 油圧ポンプ（送油ポンプ）
１０１ エンジンカバー １０２ 開口部
１０３ 窓材 １０４ ファン
１０４ａ 羽根部 １１１ ハンドルポスト
１１２ スイッチパネル １１３ アーム
１１３ａ 回転アーム部 １１３ｂ 傾斜アーム部
１１３ｃ ロックノブ １１５ メータパネルユニット
１１６ 接続ケーブル １２０ フロアステップ
１２１ 支持ロッド １２２ 肥料スライダ
１２３ 傾斜スライダ １２３ａ フレーム
１２３ｂ ローラ １２３ｃ ガードレール
１２４ 水平スライダ １２４ａ 固定フレーム
１２４ｂ 昇降ロッド １２４ｃ 昇降フレーム
１２４ｄ ローラ １２４ｅ ローラ
１２４ｆ ガードレール １２６ ストッパ
１２７ スライダ操作レバー Ｃ 制御部
Ｃ１ 昇降判別手段 Ｃ２ 走行判別手段
Ｃ３ 操舵判別手段 Ｃ４ エンジン始動判別手段
Ｃ５ 待機時間記憶手段 Ｃ６ 制御手段
Ｃ６Ａ 植付判別手段 Ｃ６Ｂ 開度設定手段
Ｃ７ 送油条件記憶手段 Ｃ８ 送油設定手段
Ｃ９ 送油制御手段 ＳＮ１ 昇降検知部材（昇降センサ）
ＳＮ２ 走行ポテンショメータ ＳＮ３ 操舵検知部材
ＳＷ１ 植付検知スイッチ ｔ１ 待機時間
ＴＭ タイマ

Claims (6)

1. 車体（２）に昇降可能に支持された昇降機構（３）と、
   前記昇降機構（３）に支持され、圃場で作業を行う作業装置（４）と、
   前記昇降機構（３）を昇降させる昇降油圧アクチュエータ（３３）と、
   作動油を貯留するオイルタンク（１２）と、
   前記オイルタンク（１２）の作動油を前記昇降油圧アクチュエータ（３３）に送油する送油ポンプ（５６）と、
   前記昇降機構（３）の上昇を検知する昇降検知部材（ＳＮ１）と、
   前記昇降検知部材（ＳＮ１）が前記昇降機構（３）の上昇を検知した場合に、前記送油ポンプ（５６）による前記昇降油圧アクチュエータ（３３）への送油量を増大させる送油制御手段（Ｃ９）と
   を備えたことを特徴とする作業車両。
2. 前記車体（２）に支持されたエンジン（１３）と、
   前記エンジン（１３）が始動した場合に、予め設定された時間（ｔ１）が経過した後に、前記送油ポンプ（５６）による送油を開始させる前記送油制御手段（Ｃ９）と
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記車体（２）の走行速度を切り替える油圧式変速装置（２２）と、
   前記油圧式変速装置（２２）に送油を行う前記送油ポンプ（５６）と、
   前記油圧式変速装置（２２）の出力を操作する走行操作部材（１４）と、
   前記走行操作部材（１４）の操作量を検知する走行検知部材（ＳＮ２）と、
   前記走行操作部材（１４）が前後進操作されていることを前記走行検知部材（ＳＮ２）が検知し、且つ、前記昇降検知部材（ＳＮ１）が前記昇降機構（３）の上昇を検知した場合に、前記走行操作部材（１４）が前後進操作され且つ前記昇降機構（３）の上昇が非検知の場合に比べて、前記送油ポンプ（５６）の送油量を増大させる前記送油制御手段（Ｃ９）と
   を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記走行操作部材（１４）が中立であることを前記走行検知部材（ＳＮ２）が検知し、且つ、前記昇降検知部材（ＳＮ１）により前記昇降機構（３）の上昇が検知された場合に、前記送油ポンプ（５６）の送油量を増大させる前記送油制御手段（Ｃ９）
   を備えたことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
5. 前記車体（２）を操舵する操舵部材（１６）と、
   前記操舵部材（１６）の操作に要する力を軽減する油圧操舵補助装置（２０）と、
   前記油圧操舵補助装置（２０）に送油を行う前記送油ポンプ（５６）と、
   前記操舵部材（１６）の操作を検知する操舵検知部材（ＳＮ３）と、
   前記走行操作部材（１４）が中立であることを前記走行検知部材（ＳＮ２）が検知し、且つ、前記操舵検知部材（ＳＮ３）が前記操舵部材（１６）の操作を検知した場合に、前記送油ポンプ（５６）の送油量を増大させる前記送油制御手段（Ｃ９）と
   を備えたことを特徴とする請求項３または４に記載の作業車両。
6. 前記走行検知部材（ＳＮ２）が検知する前記走行操作部材（１４）の操作量に応じて、前記送油ポンプ（５６）の送油量を増減させると共に、前記昇降機構（３）の上昇が検知された場合には、予め設定された送油量を前記送油ポンプ（５６）に送油させる前記送油制御手段（Ｃ９）
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の作業車両。

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