JP2015056951A - ブレーキ付モータ - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを低減可能であると共に、磁気損失を抑えて吸引力を向上させることが可能なブレーキ付モータを提供する。【解決手段】ブレーキ付モータ１０は、モータ軸５０と、モータ用ロータ４０と、ステータ３０と、ステータ３０で生じる磁界によってモータ用ロータ４０との間に磁力による吸引力を生じさせ、その吸引力によってブレーキユニット６０における制動力を解除させる吸引部材６３とを備え、モータ用ロータ４０は、ロータ部４１と、ロータ部４１の端面側から突出する突出部４４と、ステータ３０および吸引部材６３と対向配置され、突出部４４が挿入される挿入孔４５ａを有すると共に、突出部４４の塑性変形によってロータ部４１に取り付けられる磁性部材４５と、を具備する。【選択図】図１

Description

本発明は、ブレーキ付モータに関する。

たとえば、電動式のチェーンブロックや、ロープホイストには、荷揚げ用や走行用の駆動力を与えるモータが用いられるが、かかるモータとして、ブレーキ付きのモータ（以下、ブレーキ付モータとする）が広く用いられている。

このようなブレーキ付モータとしては、例えば特許文献１および特許文献２に示すものがある。特許文献１には、非磁性材料からなる円板２の外周の軸方向に、磁性材料からなる複数の桿体３が埋設されている構成が開示されている。また、特許文献２には、アルミダイキャストによって磁性体が埋め込まれたプルロータ９が開示されている。

特開昭５８−２０１５５６号公報 特開２０００−１２５５０９号公報

ところで、特許文献１、２に示す構成では、磁性体（桿体）を機械加工した後に、アルミダイキャスト等のような一体成型を行い、その成型後に機械加工を行っている。そのため、製造コストが高くなってしまう、という問題がある。また、特許文献１、２に開示の構成においては、ステータに対しては、磁性体（桿体）のみで対向してはおらず、アルミニウムのような非磁性の部分もステータと対向している。そのため、磁気損失が生じてしまい、ブレーキ盤等に押し当てる際の吸引力が弱くなってしまう、という問題もある。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、製造コストを低減可能であると共に、磁気損失を抑えて吸引力を向上させることが可能なブレーキ付モータを提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、制動力を生じさせるブレーキユニットを備えるブレーキ付モータであって、モータ軸と、モータ軸に取り付けられるモータ用ロータと、モータ用ロータの外周側に対向配置されるステータと、磁性材料から構成され、ステータで生じる磁界によってモータ用ロータとの間に磁力による吸引力を生じさせ、その吸引力によってブレーキユニットにおける制動力を解除させる吸引部材と、を備え、モータ用ロータは、回転力を生じさせるロータ部と、ロータ部の端面側から突出する突出部と、磁性材料から構成される複数の磁性部材であって、外周側においてステータに対向配置され、モータ軸の軸線方向において吸引部材と対向配置され、突出部が挿入される挿入孔を有すると共に、互いに接触しない状態で配置され、突出部の塑性変形によってロータ部に取り付けられている磁性部材と、を具備することを特徴とするブレーキ付モータが提供される。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、挿入孔の断面積は、ロータ部とは反対側の磁性部材の端面側の方が、ロータ部側よりも、広く設けられている、ことが好ましい。

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、磁性部材は、カシメ加工によってロータ部に取り付けられている、ことが好ましい。

また、本発明の他の側面は、上述の発明において、ブレーキ付モータは、かご型誘導モータであり、ロータ部の端部側には、突出部が突出するエンドリングが設けられていて、エンドリングは、非磁性材料であって磁性部材よりも電流を良好に導通させる材質から形成されている、ことが好ましい。

さらに、本発明の他の側面は、上述の発明において、挿入孔および突出部は、その中心から外周側までの距離が周方向の部位によって異なる形状に形成されていて、それら挿入孔および突出部の間の嵌め合いによって磁性部材のロータ部に対する回転が阻止される、ことが好ましい。

本発明によると、製造コストを低減可能であると共に、磁気損失を抑えて吸引力を向上させることが可能なブレーキ付モータを提供することが可能となる。

本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ付モータの全体構成を示す側断面図である。 図１のブレーキ付モータにおけるモータ用ロータの構成を示す平面図である。 図１のブレーキ付モータにおけるモータ用ロータの構成を示す側断面図である。 図１のブレーキ付モータにおけるロータ部の構成を示す平面図である。 図１のブレーキ付モータにおけるロータ部の構成を示す側断面図である。 図１のブレーキ付モータにおける磁性ピースの構成を示す平面図である。 図１のブレーキ付モータにおける磁性ピースの構成を示す側断面図である。 本発明の第２の実施の形態に係るブレーキ付モータの全体構成を示す側断面図である。 図８のブレーキ付モータにおけるモータ用ロータの構成を示す平面図である。 図８のブレーキ付モータにおけるモータ用ロータの構成を示す側断面図であり、図９のＡ−Ａ線に沿って切断した状態を示す図である。 図８のブレーキ付モータにおけるロータ部の構成を示す平面図である。 図８のブレーキ付モータにおけるロータ部の構成を示す側断面図であり、図１１のＢ−Ｂ線に沿って切断した状態を示す図である。 図８のブレーキ付モータにおける磁性ピースの構成を示す平面図である。 図８のブレーキ付モータにおける磁性ピースの構成を示す側断面図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係るブレーキ付モータ１０Ａについて、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明においては、Ｘ方向とは、モータ軸５０の延伸方向を指し、Ｘ１側とは軸受Ｂ１が位置する側（図１の右側）を指し、Ｘ２側とは軸受Ｂ２が位置する側（図１の左側）を指す。

＜１．ブレーキ付モータ１０Ａの構成について＞
図１は、ブレーキ付モータ１０Ａの全体構成を示す側断面図である。なお、以下で説明するブレーキ付モータ１０Ａは、かご型誘導電動機である。図１に示すように、ブレーキ付モータ１０Ａは、ケース２０を備え、そのケース２０によって内部空間を封止する状態で覆っているが、ケース２０の一端側（Ｘ１側）には軸孔２１が設けられていて、その軸孔２１からは、後述するモータ軸５０の一端側が突出している。

ブレーキ付モータ１０Ａは、上述したケース２０の内部空間に、ステータ３０と、モータ用ロータ４０と、モータ軸５０と、ブレーキユニット６０を備えている。ケース２０の内壁には、コイル３１が巻回されているステータ３０が設けられている。ステータ３０は、円筒形状に設けられていて、その内周側がモータ用ロータ４０と対向する状態で配置されている。

また、モータ用ロータ４０の径方向の中心には、ローレット加工されたモータ軸５０が挿通している。モータ用ロータ４０には、上記のようにローレット加工されたモータ軸５０が、圧入または焼嵌め（固着）されることで、両者が一体的に回転するように設けられている。また、モータ軸５０のＸ２側には、軸側スプライン５１が形成されていて、その軸側スプライン５１は、可動部材６２のコア側スプライン６２ｃと嵌合している。それにより、可動部材６２は、モータ軸５０に対して摺動可能な状態で、当該モータ軸５０と一体的に回転するように設けられている。なお、モータ軸５０には、後述するブレーキバネ６６を受け止めるためのバネ受部５２が設けられ、そのバネ受部５２は、一端寄り（Ｘ１寄り）の部分よりも、モータ軸５０の他端寄り（Ｘ２寄り）の部分を、若干小径にすることで形成されている。

図１に示すように、モータ軸５０のＸ１側およびＸ２側は、たとえばベアリング（ラジアルベアリングやスラストベアリング等）のような軸受Ｂ１，Ｂ２が配置されていて、かかる軸受Ｂ１，Ｂ２によってモータ軸５０が回転自在に支持されている。

次に、ブレーキユニット６０について説明する。ブレーキユニット６０は、ドラムユニット６１と、ブレーキシュー６５と、ブレーキバネ６６とを備えている。ドラムユニット６１は、モータ軸５０と一体的に回転する部分であり、このドラムユニット６１のブレーキドラム６４が、ブレーキシュー６５との間で、制動力を生じさせる。このドラムユニット６１は、可動部材６２と、ロータ側受部６３と、ブレーキドラム６４とを備えている。

可動部材６２は、筒状部分６２ａを有し、その筒状部分６２ａの内周側には、コア側スプライン６２ｃが形成され、当該コア側スプライン６２ｃは軸側スプライン５１と嵌合している。また、可動部材６２には、大径のフランジ部６２ｂも設けられている。フランジ部６２ｂの一方の面側（Ｘ１側）にはロータ側受部６３が固定され、フランジ部６２ｂの他方の面側（Ｘ２側）にはブレーキドラム６４が固定されている。また、可動部材６２の筒状部分６２ａのＸ１側には、筒状の内径側が段差状に窪んだ凹形状のバネ受部６２ｄが設けられている。バネ受部６２ｄには、ブレーキバネ６６の他端側（Ｘ２側）が挿入される。

ロータ側受部６３は、上述したフランジ部６２ｂに面接触して取り付けられる取付固定部６３ａを有している。また、ロータ側受部６３は、取付固定部６３ａよりもＸ１側に位置すると共に後述する磁性ピース４５に面的に衝突する（径方向に沿う）係合部６３ｂを有している。ここで、取付固定部６３ａと係合部６３ｂとの位置がＸ方向で異なることにより、後述する磁性ピース４５のカシメ部４６との干渉を防いでいる。なお、ロータ側受部６３は、吸引部材に対応し、磁性材料から形成されているが、かかる磁性材料は、いわゆる強磁性体であって、鉄、またはコバルト、ニッケルなどの金属を含む合金等がある。本実施の形態では、磁性材料としては、たとえばＳ３５Ｃのような鉄系の磁性鋼材を用いている。

ブレーキドラム６４も、上述したロータ側受部６３の取付固定部６３ａと同様の取付固定部６４ａを有している。ブレーキドラム６４は、フランジ状のシュー係合部６４ｂを有している。シュー係合部６４ｂは、ブレーキシュー６５に衝突する部分であり、このブレーキシュー６５との間の摩擦によって制動力を生じさせる部分である。

＜２．モータ用ロータ４０について＞
続いて、モータ用ロータ４０の詳細について説明する。図２は、モータ用ロータ４０の構成を示す平面図である。図３は、モータ用ロータ４０の構成を示す側断面図である。なお、図２および図３では、一部のみにカシメ部４６が形成されている状態を示している。図４は、ロータ部４１の構成を示す平面図である。図５は、ロータ部４１の構成を示す側断面図である。

図１から図３に示すように、モータ用ロータ４０は、ロータ部４１と、磁性ピース４５とを有している。図２および図３に示すように、ロータ部４１は、径方向の中心側に、モータ軸５０を挿通させる挿通孔４１ａを有している。また、ロータ部４１は、図示を省略するかご型誘導部（導体部）と、磁性体部４２とを有している。かご型誘導部（導体部）は、Ｘ方向に若干傾斜しつつ延伸するロータバーおよびそのロータバーの両端側に接続されているエンドリング４３を有し、そのうちロータバーが磁性体部４２で覆われている。かご型誘導部（導体部）は、ロータバーや後述するエンドリング４３およびボス部４４と一体的に設けられていて、これらは、たとえばアルミニウムやアルミニウム系合金のような非磁性で電気伝導性の良好な材質から形成されている。

また、磁性体部４２は、上述したロータバーを覆う円筒状の部分であり、磁性材料から形成されているが、かかる磁性材料は、いわゆる強磁性体であって、鉄、またはコバルト、ニッケルなどの金属を含む合金等がある。本実施の形態では、磁性材料としては、たとえばＳ３５Ｃのような鉄系の磁性鋼材を用いている。

エンドリング４３は、かご型誘導部（導体部）のうち、一端側（Ｘ１側、図示省略）および他端側（Ｘ２側）において円盤状に露出している部分であり、リング状に設けられている。

また、ロータ部４１（エンドリング４３）の端面側からは、他端側（Ｘ２側）に向かいボス部４４（突出部に対応）が突出している。ボス部４４は、磁性ピース４５の挿入孔４５ａに挿入される部分であり、図４に示すように、円形状部４４ａと、直線状部４４ｂとを備える略Ｄ形の平面形状を有している。かかる略Ｄ形の平面形状により、磁性ピース４５がボス部４４に対して回転するのを阻止している。ボス部４４は、エンドリング４３の周方向に沿って、所定の間隔毎（本実施の形態では４５度間隔毎）に配置されている。

図１から図３に示すように、ボス部４４には、磁性ピース４５が取り付けられる。磁性ピース４５は、磁性材料から構成されているが、かかる磁性材料としては、上述した磁性体部４２と同様の材質としても良い。磁性ピース４５は、リング形状を所定角度に分割した形状に設けられている。また、磁性ピース４５は、図６および図７に示すような形状に、焼結合金で一体成型されている。

図６は、磁性ピース４５の構成を示す平面図である。図７は、磁性ピース４５の構成を示す側断面図である。図２、図６および図７に示すように、磁性ピース４５には、挿入孔４５ａが設けられている。挿入孔４５ａは、上述したボス部４４を挿入する孔部分であり、ボス部４４に対応した形状に設けられている。そのため、挿入孔４５ａの断面形状は、略Ｄ形の平面形状に設けられている。また、挿入孔４５ａの内壁は、Ｘ方向に対して傾斜するように設けられている。かかる傾斜は、挿入孔４５ａのうち一端側（Ｘ１側）から他端側（Ｘ２側）に向かうにつれて、徐々に広がるように傾斜している。すなわち、挿入孔４５ａの断面積は、ロータ部４１とは反対側の端面側（Ｘ２側）の方が、ロータ部４１側よりも広く設けられている。このため、ボス部４４を挿入後に、後述するカシメ部４６を形成すると、磁性ピース４５がボス部４４から抜けるのを防止可能となる。

挿入孔４５ａにボス部４４を挿入する場合、磁性ピース４５のボス部４４に対する回転は阻止される。しかし、磁性ピース４５は、ボス部４４（ロータ部４１）に対して若干ガタ付いてしまう。そこで、本実施の形態では、ボス部４４を挿入孔４５ａに挿入した後に、カシメ加工を行う。このカシメ加工では、ボス部４４のうち磁性ピース４５よりも突出した部分を押し潰すと共に、挿入孔４５ａの内部に位置するボス部４４の一部を塑性変形させる。それにより、磁性ピース４５は、ボス部４４に対してガタ付かない状態となる。

以下の説明では、カシメ加工によるボス部４４の塑性変形の部分をカシメ部４６とする。

また、隣接する磁性ピース４５の間には、隙間部４７が設けられている。すなわち、隣り合う磁性ピース４５は、互いに接触していなく、磁気抵抗が大きくなっている。一方で、ブレーキバネ６６によって磁性ピース４５と係合部６３ｂとが離れている場合でも、磁性ピース４５と係合部６３ｂとの間の隙間は、隣り合う磁性ピース４５の間の隙間（隙間部４７の間隔）よりも、小さい。このため、コイル３１への通電によってステータ３０が励磁されると、その磁束は磁性ピース４５を通り、さらに係合部６３ｂに向かい、ブレーキユニット６０を一方側（Ｘ１側）に移動させる構成となっている。

＜３．ブレーキ動作について＞
次に、ブレーキ付モータ１０Ａの動作について説明する。コイル３１への通電を遮断している状態では、コイル３１は励磁されず、そのためモータ用ロータ４０は回転を停止している。このとき、ブレーキバネ６６は、ドラムユニット６１を他端側（Ｘ２側）へ向かって付勢し、その付勢力によってシュー係合部６４ｂは、ブレーキシュー６５を押圧し、両者の間に大きな摩擦力が作用する。それにより、モータ用ロータ４０の停止状態を維持する。

この状態で、コイル３１に通電し、コイル３１への通電の切り替えによってステータ３０が回転磁界を生じさせると、モータ用ロータ４０を回転させる力が与えられて、モータ用ロータ４０は回転を開始する。この回転の際に、ステータ３０からの磁束は、ロータ部４１のみならず、磁性ピース４５を介して、ロータ側受部６３の係合部６３ｂへも向かい、これらステータ３０、磁性ピース４５および係合部６３ｂの間で磁路を形成する。それにより、ドラムユニット６１は、ブレーキバネ６６の付勢力に抗しながら磁性ピース４５側（Ｘ１側）に引き寄せられ、シュー係合部６４ｂはブレーキシュー６５から離れる。なお、図２に示すように、磁性ピース４５は、周方向において分割された状態となっている。そのため、磁束による鉄損（渦電流損失）を小さくすることが可能となる。

ここで、ドラムユニット６１が磁性ピース４５側（Ｘ１側）に引き寄せられていくと、シュー係合部６４ｂとブレーキシュー６５との間の摩擦力も徐々に小さくなり、ある時点でモータ用ロータ４０およびドラムユニット６１は、回転を開始する。

この回転状態で、通電を遮断すると、ステータ３０から生じていた回転磁界もなくなるので、モータ用ロータ４０を回転させる力が与えられない状態となる。一方、ステータ３０から磁性ピース４５を介して、係合部６３ｂへ向かう磁束もなくなり、磁性ピース４５と係合部６３ｂとの間での磁気吸引力がなくなる。そのため、ドラムユニット６１は、ブレーキバネ６６の付勢力によって他端側（Ｘ２側）へと押し込まれ、シュー係合部６４ｂは、ブレーキシュー６５を押圧し、両者の間に大きな摩擦力が作用する。それにより、ドラムユニット６１およびモータ用ロータ４０は、大きな制動力によって回転を停止させられる。

以上のようにして、磁性ピース４５とロータ側受部６３（係合部６３ｂ）との間には、コイル３１への通電による磁気吸引力が働き、通電時にはブレーキの解除を行うことができ、また通電停止によってブレーキを利かせることが可能となる。なお、かかる構成のブレーキ付モータ１０Ａは、たとえば電気チェーンブロック用のモータ、電気ホイストの横行用や荷上げ用のモータとして有効である。しかしながら、ブレーキ付モータ１０Ａは、それ以外の用途に用いても良い。

＜４．効果について＞
以上のような構成のブレーキ付モータ１０Ａによると、ロータ部４１の端面側に位置するエンドリング４３からは、複数のボス部４４が突出して設けられている。そして、それぞれのボス部４４に磁性ピース４５が、互いに隙間部４７を有する状態で取り付けられている。したがって、磁性ピース４５は、所定角度毎に細かく分割されることになり、それぞれの磁性ピース４５で発生する鉄損（渦電流損失）を小さくすることが可能となる。その結果、磁束の流れが良好となり、磁性ピース４５が係合部６３ｂを吸引する力が強くなり、ブレーキの制動解除を短時間で行うことが可能となる。

また、ボス部４４が磁性ピース４５の挿入孔４５ａに挿入された後に、カシメ部４６を形成している。そのため、従来のように、アルミダイキャストによって磁性体が埋め込まれたプルロータを形成する場合と比較して、簡易に製作することが可能となり、製造コストを低減することが可能となる。

また、磁性ピース４５は、ステータ３０と対向配置され、非磁性の部分がほとんど対向していない配置となっている。このため、磁性ピース４５を流れる磁束を大きくすることが可能となり、それによって大きな吸引力を生じさせることが可能となる。

また、上述のように磁力による吸引力を大きくすることが可能となるため、ブレーキバネ６６のバネ力（付勢力）を大きくすることが可能となる。そのため、安価な構成でありながら、十分なブレーキの制動力を得ることが可能となる。また、ブレーキユニット６０は、ブレーキシュー６５とシュー係合部６４ｂとの間で、フラットに衝突する構成を採用している。このため、円錐型（コーン型）のブレーキ構造と比較して、ブレーキの食い付きを防止可能となると共に、ブレーキ鳴きも抑制可能となる。

また、本実施の形態では、挿入孔４５ａの断面積は、ロータ部４１とは反対側（Ｘ２側）の方が、ロータ部４１側（Ｘ１側）よりも、広く設けられている。そのため、カシメ部４６を形成した後には、挿入孔４５ａの内部に、ボス部４４の塑性変形部分が入り込むため、磁性ピース４５がボス部４４から脱落し難くなる。

さらに、本実施の形態では、磁性ピース４５は、カシメ加工によってロータ部４１に取り付けられている。このため、簡易に、かつ安価にモータ用ロータ４０を形成することが可能となる。

また、本実施の形態では、ブレーキ付モータ１０Ａは、かご型誘導モータであるので、モータ用ロータ４０は、ステータ３０からの回転磁界によって良好に回転可能となる。また、ロータ部４１の端部側には、ボス部４４が突出するエンドリング４３が設けられていて、エンドリング４３は、非磁性材料であって磁性ピース４５よりも電流を良好に導通させる材質から形成されている。そのため、エンドリング４３およびボス部４４は、ステータ３０からの磁束の影響をほとんど受けないものとすることが可能となる。

さらに、本実施の形態では、挿入孔４５ａおよびボス部４４は、その中心から外周側までの距離が周方向の部位によって異なる形状に形成されていて、それら挿入孔４５ａおよびボス部４４の間の嵌め合いによって磁性ピース４５のロータ部４１に対する回転が阻止される。そのため、磁性ピース４５の取り付けに際して、磁性ピース４５同士が近接したり離間してしまうような傾斜を防止可能となり、隙間部４７の間隔を維持可能となる。

（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態のブレーキ付モータ１０Ｂは、上述した第１の実施の形態におけるブレーキ付モータ１０Ａと基本的な構成は同様となっている。したがって、以下の説明では、第１の実施の形態から相違する点について、主として説明する。

＜１．ブレーキ付モータ１０Ｂの構成について＞
図８は、第２の実施の形態に係るブレーキ付モータ１０Ｂの全体構成を示す側断面図である。図９は、モータ用ロータ４０Ｂの構成を示す平面図である。なお、図９では、一部のみにカシメ部４６が形成されている状態を示している。図１０は、モータ用ロータ４０Ｂの構成を示す側断面図であり、図９のＡ−Ａ線に沿って切断した状態を示す図である。図１１は、ロータ部４１Ｂの構成を示す平面図である。図１２は、ロータ部４１Ｂの構成を示す側断面図であり、図１１のＢ−Ｂ線に沿って切断した状態を示す図である。

図８〜図１２に示すように、本実施の形態では、エンドリング４３Ｂの形状が、第１の実施の形態におけるエンドリング４３と相違している。具体的には、エンドリング４３Ｂには、仕切り部４８が設けられている。図１１および図１２に示すように、仕切り部４８は、エンドリング４３の表面４３ａから突出している部分である。この仕切り部４８は、隣り合う磁性ピース４５Ｂの位置を規定する部分であり、そのため、磁性ピース４５Ｂがエンドリング４３に取り付けられた場合には、仕切り部４８は隙間部４７に位置する。

図９から図１２に示す構成では、仕切り部４８は、エンドリング４３の外周寄りの部分に設けられていて、その長手が径方向に沿った配置となっている。なお、仕切り部４８は、エンドリング４３と一体的であり、その材質もエンドリング４３と同様に、たとえばアルミニウムやアルミニウム系合金のような非磁性の材質から形成されている。

また、本実施の形態では、図９、図１１等に示すように、ボス部４４は、第１の実施の形態におけるボス部４４よりも外径側に位置している。これは、次の理由による。すなわち、アルミダイキャストを行う前の状態では、磁性体部４２には、かご型誘導部（導体部）のロータバーに対応する空洞部分が存在しているが、かかる空洞部分は、外径寄りの配置となっている。しかし、外径寄りの空洞部分に対して、ボス部４４が内径寄りの配置となると、アルミダイキャスト時の湯回りが良好とはならず、鋳巣等の不具合が発生する虞がある。そこで、本実施の形態では、ボス部４４は、第１の実施の形態におけるボス部４４よりも外径側に位置している。

しかしながら、ボス部４４を外径寄りの配置とした場合、カシメ部４６が外径側に位置し、係合部６３ｂと干渉してしまう。かかる干渉を防止するため、磁性ピース４５Ｂには、Ｘ２側に突出する係合突出部４５ｃを設けている。図１３は、磁性ピース４５Ｂの構成を示す平面図である。図１４は、磁性ピース４５Ｂの構成を示す側断面図である。図９、図１３および図１４に示すように、係合突出部４５ｃには、円弧状に切り欠いた切欠部４５ｃ１が設けられていて、この切欠部４５ｃ１によって係合突出部４５ｃとカシメ部４６との干渉を防いでいる。なお、切欠部４５ｃ１と比較して、切欠部４５ｃ１以外の係合突出部４５ｃは、径方向の寸法が大きく設けられている。

＜２．効果について＞
以上のような構成のブレーキ付モータ１０Ｂによると、仕切り部４８は、隣接する磁性ピース４５Ｂの間の隙間部４７に位置する状態となる。そのため、磁性ピース４５Ｂを配置する位置を規定することが可能となり、磁性ピース４５Ｂが傾いた配置となるのを防止可能となる。それにより、磁性ピース４５Ｂの傾きを防止するための特別な作業が不要となり、工数を削減することが可能となる。また、ボス部４４を挿入孔４５ａに挿入し、仕切り部４８の間に磁性ピース４５Ｂを位置させるだけでも、エンドリング４３への磁性ピース４５Ｂの取付精度を向上させることが可能となる。

また、磁性ピース４５Ｂには係合突出部４５ｃが設けられている。このため、係合部６３ｂとの干渉を防止しつつ、係合突出部４５ｃに対して係合部６３ｂを衝突させることが可能となり、磁性ピース４５Ｂとロータ側受部６３との間で良好に磁気吸引力を作用させることが可能となる。

＜変形例＞
以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

上述の各実施の形態では、磁性ピース４５は合計８つ設けられている。しかしながら、磁性ピース４５の個数は、これに限定されるものではなく、２つ以上であれば、幾つ設けられていても良い。

また、上述の各実施の形態では、ブレーキ付モータ１０Ａ，１０Ｂは、かご型誘導電動機として説明している。しかしながら、ブレーキ付モータは、かご型誘導電動機以外のモータであっても良い。たとえば、ブレーキ付モータは、各種の同期電動機、整流子型電動機であっても良い。

また、上述の各実施の形態では、突出部としてのボス部４４について説明している。しかしながら、突出部は、ボス部４４には限られず、リブ等、種々の突出部分としても良い。また、上述の実施の形態では、磁性部材としての磁性ピース４５について説明している。しかしながら、磁性部材は、磁性ピース４５には限られず、種々の形状および種々の配置を採用することが可能である。なお、ボス部４４および挿入孔４５ａは、その断面形状が略Ｄ形には限られず、矩形状、長円形状他、種々の形状を採用可能であるが、ボス部４４および挿入孔４５ａは、その中心から外周側までの距離が周方向の部位によって異なる形状に形成されていることが好ましい。このように形成すれば、磁性ピース４５のロータ部４１に対する回転が阻止される。

また、上述の各実施の形態では、塑性変形として、カシメ加工を行う場合について説明している。しかしながら、カシメ以外の塑性変形を利用して、ボス部４４に対して磁性ピース４５を固定しても良い。たとえば、ボス部を管状に形成し、磁性ピース４５の挿入孔４５ａにボス部を挿入した後に、管状のボス部を拡径させるような塑性変形により、磁性ピース４５を固定しても良い。また、塑性変形以外に、挿入孔４５ａに溶融した金属や樹脂を流し込んで、磁性ピース４５をエンドリング４３に対して固定するようにしても良い。

また、上述の各実施の形態では、磁性ピース４５の１つにつき、ボス部４４が１つ存在する構成について説明している。しかしながら、磁性ピース４５の１つにつき、ボス部４４を複数設けるようにしても良い。なお、ボス部４４を複数設ける場合には、磁性ピース４５が傾斜するのを抑えられるので、仕切り部４８を省略する構成を採用しても良い。

また、上述の各実施の形態では、ブレーキシュー６５は、ケース２０側に取着（ビス止め）されている。しかしながら、ブレーキシュー６５は、ブレーキドラム６４側に取り付ける構成を採用しても良い。

１０Ａ，１０Ｂ…ブレーキ付モータ、２０…ケース、２１…軸孔、３０…ステータ、３１…コイル、４０，４０Ｂ…モータ用ロータ、４１，４１Ｂ…ロータ部、４１ａ…挿通孔、４２…磁性体部、４３，４３Ｂ…エンドリング、４３ａ…表面、４４…ボス部（突出部に対応）、４４ａ…円形状部、４４ｂ…直線状部、４５，４５Ｂ…磁性ピース（磁性部材に対応）、４５ａ…挿入孔、４５ｃ…係合突出部、４５ｃ１…切欠部、４６…カシメ部、４７…隙間部、４８…仕切り部、５０…モータ軸、５１…軸側スプライン、５２…バネ受部、６０…ブレーキユニット、６１…ドラムユニット、６２…可動部材、６２ａ…筒状部分、６２ｂ…フランジ部分、６２ｃ…コア側スプライン、６２ｄ…バネ受部、６３…ロータ側受部（吸引部材に対応）、６３ａ…取付固定部、６３ｂ…係合部、６４…ブレーキドラム、６４ａ…取付固定部、６４ｂ…シュー係合部、６５…ブレーキシュー、６６…ブレーキバネ、Ｂ１，Ｂ２…軸受

Claims (5)

1. 制動力を生じさせるブレーキユニットを備えるブレーキ付モータであって、
   モータ軸と、
   前記モータ軸に取り付けられるモータ用ロータと、
   前記モータ用ロータの外周側に対向配置されるステータと、
   磁性材料から構成され、前記ステータで生じる磁界によって前記モータ用ロータとの間に磁力による吸引力を生じさせ、その吸引力によって前記ブレーキユニットにおける制動力を解除させる吸引部材と、
   を備え、
   前記モータ用ロータは、
   回転力を生じさせるロータ部と、
   前記ロータ部の端面側から突出する突出部と、
   磁性材料から構成される複数の磁性部材であって、外周側において前記ステータに対向配置され、前記モータ軸の軸線方向において前記吸引部材と対向配置され、前記突出部が挿入される挿入孔を有すると共に、互いに接触しない状態で配置され、前記突出部の塑性変形によって前記ロータ部に取り付けられている磁性部材と、
   を具備することを特徴とするブレーキ付モータ。
2. 請求項１記載のブレーキ付モータであって、
   前記挿入孔の断面積は、前記ロータ部とは反対側の前記磁性部材の端面側の方が、前記ロータ部側よりも、広く設けられている、
   ことを特徴とするブレーキ付モータ。
3. 請求項１または２記載のブレーキ付モータであって、
   前記磁性部材は、カシメ加工によって前記ロータ部に取り付けられている、
   ことを特徴とするブレーキ付モータ。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載のブレーキ付モータであって、
   前記ブレーキ付モータは、かご型誘導モータであり、
   前記ロータ部の端部側には、前記突出部が突出するエンドリングが設けられていて、前記エンドリングは、非磁性材料であって前記磁性部材よりも電流を良好に導通させる材質から形成されている、
   ことを特徴とするブレーキ付モータ。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載のブレーキ付モータであって、
   前記挿入孔および前記突出部は、その中心から外周側までの距離が周方向の部位によって異なる形状に形成されていて、
   それら前記挿入孔および前記突出部の間の嵌め合いによって前記磁性部材の前記ロータ部に対する回転が阻止される、
   ことを特徴とするブレーキ付モータ。
   
   
   

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