JP2015054760A - 後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、画像形成装置から順次送られてくる記録シートの端部の位置を記録シート毎に微小にずらすことができる後処理装置及び画像形成システムを提供することである。【解決手段】後処理装置３は、画像形成装置２から排出された用紙Ｐを集積して後処理を施す装置である。後処理装置３は、スタック手段２３、ストッパ５０、モーター５２及び折ナイフ３６を備える。スタック手段２３は、複数枚の用紙Ｐを集積して収容する。ストッパ５０は、可動式であり、スタック手段２３に進入してきた用紙Ｐを停止させる。モーター５２は、ストッパ５０を駆動させる。用紙Ｐの先端が接触するストッパ５０の面Ａ１と記録シートの法線方向ｄ２との成す接触角の角度βは、ストッパ５０がモーター５２によって回転させられることにより、可変である。【選択図】図２

Description

本発明は、後処理装置及び画像形成システム、特に、画像形成装置から排出された記録シートを集積して中綴じ・中折り処理を施す後処理装置及び該後処理装置を含む画像形成システムに関する。

画像形成後の記録シートを集積して中綴じ・中折り処理を施す後処理装置が付属した画像形成装置として、例えば、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置に付属している後処理装置では、画像形成装置から順次送られてくる、図２４に示される用紙Ｐの端部の位置を、用紙毎にずらして重ね、それらに対して中綴じ・中折り処理を行う。これにより、中綴じ・中折り処理後の冊子の端部Ｅ５００（小口）には、階段状の段差できるため、該冊子を片手で容易にめくることができる。ここで、上述の用紙をずらす機構について、図２５〜図２９を参照しながら説明する。

特許文献１に記載の後処理装置と同種の後処理装置（以下で、従来の後処理装置と称す）では、画像形成装置から順次送られてくる用紙の端部の位置を用紙毎にずらすためのオフセットユニット５２０（図２５参照）を備えている。オフセットユニット５２０は、搬送されてきた用紙を一時的に収容する処理トレイ５０８、処理トレイ５０８に収容された該用紙を搬送方向に付勢するパドル５１７、処理トレイ５０８の上下から該用紙を挟持する搬送下ローラ５１８及び搬送上ローラ５１９、搬送上ローラ５１９を駆動する駆動手段（図示しない）、及びストッパ５２１を含んでいる。

以上のように構成されたオフセットユニット５２０において、図２６に示すように、最初搬送されてくる用紙Ｐ１は、まず、処理トレイ５０８の上面を滑りながら、パドル５１７で付勢され、ストッパ５２１の側面に押し当てられる。このとき、用紙Ｐ１は、搬送下ローラ５１８及び搬送上ローラ５１９によって挟持される。次に、図２７に示すように、ストッパ５２１が搬送経路から一時的に離れ、その間に用紙Ｐ１が、搬送上ローラ５１９によってずらし量ａだけ搬送方向に進められる。その後、図２８に示すように、ストッパ５２１が搬送経路に戻り、ストッパ５２１の底面と処理トレイ５０８の上面とで、用紙Ｐ１の先端付近が挟持される。さらに、次用紙Ｐ２が搬送されてくると、次用紙Ｐ２は、用紙Ｐ１の上面を滑りながら、パドル５１７に付勢され、ストッパ５２１の側面に押し当てられる。このとき、用紙Ｐ２は用紙Ｐ１とともに、搬送下ローラ５１８及び搬送上ローラ５１９によって挟持される。そして、図２９に示すように、ストッパ５２１が搬送経路から一時的に離れた後、用紙Ｐ２は用紙Ｐ１と共に、搬送上ローラ５１９によって、ずらし量ａだけ搬送方向に進められる。以上のような動作を繰り返すことによって、オフセットユニット５２０は、画像形成装置から順次送られてくる各用紙の端部の位置をずらし量ａだけずらしている。

ところで、オフセットユニット５２０におけるずらし量ａの最小値は、ストッパ５２１の底面と処理トレイ５０８の上面とで用紙を挟持できるか否かにより決まる。つまり、ストッパ５２１の底面によって用紙を処理トレイ５０８に押さえつけるためには、ずらし量ａをある程度大きくとる必要がある。従って、従来の後処理装置におけるオフセットユニット５２０では、ずらし量ａを小さくできないため、画像形成装置から順次送られてくる用紙の端部の位置を用紙毎に微小にずらすことができないという問題があった。

特開２００４−９３８５６号公報

本発明の目的は、画像形成装置から順次送られてくる記録シートの端部の位置を記録シート毎に微小にずらすことができる後処理装置及び画像形成システムを提供することである。

本発明の第１の形態に係る後処理装置は、
画像形成装置から排出された記録シートを集積し、該記録シートに対して中綴じ・中折り処理を施す後処理装置であって、
複数の前記記録シートを集積して収容するスタック手段と、
前記スタック手段内に進入してきた前記記録シートを所定の位置で停止させる可動式のストッパと、
前記ストッパを駆動する駆動手段と、
前記スタック手段に集積された前記記録シートに突き当たることによって、該記録シートを折り曲げる折りナイフと、
を備え、
前記記録シートの先端が接触する前記ストッパの面と、該記録シートの法線方向との成す接触角の角度は、該ストッパが前記駆動手段によって回転させられることにより、可変であること、
を特徴とする。

本発明の第２の形態に係る画像形成システムは、
複数の記録シート上に画像を形成する画像形成装置と、
前記後処理装置と、
前記画像形成装置の各部及び前記後処理装置の各部を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が、前記記録シートの厚みが薄くなるに従って、前記接触角における劣角の角度を大きくすること、
を特徴とする。

前記後処理装置では、記録シートの先端が接触するストッパの面と、該記録シートの進入方向との成す接触角の角度を変更することにより、画像形成装置から順次送られてくる各記録シートの先端の位置を変えることができる。また、接触角の角度は、駆動手段により連続的に変更することができる。従って、前記後処理装置では、記録シートの先端の位置を記録シート毎に微小にずらすことができる。

本発明によれば、画像形成装置から順次送られてくる記録シートの端部の位置を記録シート毎に微小にずらすことができる。

一実施例である画像形成システムの内部構造を示す概略図である。 後処理装置における用紙集積処理及び綴じ処理を示す説明図である。 図２の矢視Ｆ方向からストッパ、モーター及び駆動接続部を見た図である。 ストッパの外観斜視図である。 用紙集積時のストッパ及びスタック手段を用紙の面と平行な方向から平面視した図である。 冊子をめくる際のユーザーの動作を示した図である。 ストッパの角度を変えることなく、中綴じ・中折り処理された冊子の小口の形状を示した図である。 ストッパの角度を変えて、中綴じ・中折り処理された冊子の小口の形状を示した図である。 用紙集積時のストッパ及びスタック手段を用紙の面と平行な方向から平面視した図である。 ストッパの角度を変えて、中綴じ・中折り処理された冊子の小口の形状を示した図である。 中綴じ・中折り処理された冊子の背における、内側の用紙の長さと外側の用紙の長さの差をあらわした図である。 ストッパの角度を変えて、中綴じ・中折り処理された冊子における画像が形成可能な範囲を示した図である。 厚紙を用いて、中綴じ・中折り処理された冊子における画像が形成可能な範囲を示した図である。 薄紙を用いて、中綴じ・中折り処理された冊子における画像が形成可能な範囲を示した図である。 ストッパの角度を変えて中綴じ・中折り処理された冊子における画像が形成可能な範囲と、ストッパの角度を変えることなく中綴じ・中折り処理された冊子における画像が形成可能な範囲とを比較した図である。 ナイフの突き当て位置を変えることなく、ストッパの角度を変えて中綴じ・中折り処理された冊子の小口の形状を示した図である。 ナイフ突き当て時のストッパ及びスタック手段を用紙の面と平行な方向から平面視した図である。 ナイフの突き当て位置及びストッパの角度を変えて中綴じ・中折り処理された冊子の小口の形状を示した図である。 ナイフ突き当て時のストッパ及びスタック手段を用紙の面と平行な方向から平面視した図である。 ナイフの突き当て位置及びストッパの角度を変えて中綴じ・中折り処理された冊子の小口の形状を示した図である。 ストッパを駆動するモーター、制御手段、画像形成装置及び各センサの関係を示すブロック図である。 ストッパの制御に関するフローチャートである。 ストッパの制御に関するフローチャートである 特許文献１に記載の用紙後処理装置と同種の用紙後処理装置を用いて作製された冊子をあらわす図である。 特許文献１に記載の用紙後処理装置と同種の用紙後処理装置が備えているオフセットユニットの概略図である。 特許文献１に記載の用紙後処理装置と同種の用紙後処理装置が備えているオフセットユニットの動作時の図である。 特許文献１に記載の用紙後処理装置と同種の用紙後処理装置が備えているオフセットユニットの動作時の図である。 特許文献１に記載の用紙後処理装置と同種の用紙後処理装置が備えているオフセットユニットの動作時の図である。 特許文献１に記載の用紙後処理装置と同種の用紙後処理装置が備えているオフセットユニットの動作時の図である。

（画像形成システム及び後処理装置の概略構成 図１参照）
以下に、一実施例である画像形成システム１及び後処理装置３について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、画像形成システム１は、画像形成装置２、後処理装置３、並びに画像形成装置２及び後処理装置３の各部を制御する制御手段４により構成されている。画像形成装置２は、周知の電子写真プロセスによってトナー画像を形成する作像ユニット５を備え、給紙部６から１枚ずつ送り出された用紙（記録シート）Ｐ上に転写部７でトナー画像を転写する。なお、作像ユニット５はフルカラーのトナー画像を形成するもの、あるいは、モノクロのトナー画像を形成するものであってもよい。フルカラーによるトナー画像の形成は、タンデム方式、４サイクル方式などのいずれであってもよい。転写部７でトナー画像を転写された用紙Ｐは、定着ユニット８にてトナーの加熱定着を施され、冷却ファン９によって冷やされた後に排出ローラ対１０から１枚ずつ排出される。

後処理装置３は、メイントレイ２１、冊子トレイ２４、平綴じ処理部１３及び中綴じ・中折り処理部１５を備えている。後処理装置３は、画像形成装置２から排出された画像形成済み用紙Ｐに対して後処理を施し、メイントレイ２１又は冊子トレイ２４に用紙又は冊子を排紙する。より具体的には、後処理装置３は、画像形成装置２から排出された画像形成済み用紙Ｐを搬入ローラ対１１で受け取り、該用紙を平綴じ処理部１３に搬送するモードと、搬送路を下方に切り換えて中綴じ・中折り処理部１５に搬送するモードとを有している。平綴じ処理部１３に搬送された用紙Ｐは、１枚ずつメイントレイ２１に排出される場合と、平綴じ処理部１３内に設けられた平綴じステープラー３０により平綴じされてメイントレイ２１に排出される場合とがある。中綴じ・中折り処理部１５に搬送された用紙Ｐは、スタック手段２３に集積される。その後、用紙Ｐは、ステープラー３１で綴じられ、さらに綴じられた用紙Ｐの束は、折りローラ３５にて２重に折り曲げられトレイ２４に排出される。なお、中折り処理のみの場合には、用紙Ｐは、ステープラー３１で綴じられることなく、２重に折り曲げられトレイ２４に排出される。

（中綴じ・中折り処理部の詳細 図２参照）
中綴じ・中折り処理部１５は、図２に示すように、サドル搬入ローラ２２、スタック手段２３、中綴じステープラー３１、サドル整合板３２、一対の折ローラ３５、折ナイフ３６、サドル搬入ローラ２２とスタック手段２３との間に位置するサドル搬入センサ３８（進入センサ）、サドル処理トレイ用紙検出センサ（排出センサ）４２、スタック手段２３に沿って移動及び停止し、さらに回転するストッパ５０、ストッパ５０を移動及び停止させるための図示しない駆動装置、ストッパ５０を回転させるためのモーター５２（駆動手段）、制御手段４にストッパ５０の位置を認識させるためのホームセンサ７０、位置センサ７２，７４、及びストッパ５０とモーター５２とを接続する駆動接続部５４を備えている。

搬送経路Ｒ１へ導入された用紙Ｐは、サドル搬入ローラ２２を経由して所定の角度に傾斜しているスタック手段２３に進入する。ここで、用紙Ｐのスタック手段２３に進入する方向を進入方向ｄ１とする。そして、用紙Ｐの下端（先端）が、スタック手段２３内のストッパ５０と接触し、スタック手段２３内の所定位置に位置規制される。この動作を繰り返すことによって、用紙Ｐはスタック手段２３内に集積される。このとき、ストッパ５０における用紙Ｐの先端と接触する接触面Ａ１は、用紙Ｐの法線方向ｄ２に対して、ある程度傾いている。なお、接触面Ａ１と法線方向ｄ２とが成す角を接触角の角度を角度βとして、後で詳細に述べる。次に、用紙Ｐは、サドル整合板３２により用紙幅方向に整合される（以下で、ＣＤ整合と称す）。それから、用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送方向中央部がステープル位置Ｈに対応するようにストッパ５０で位置規制された状態でスタック手段２３に収容、保持され、中綴じステープラー３１により中綴じされる。なお、中折り処理のみの場合には、中綴じ処理は行われない。

そして、中綴じされた用紙Ｐの束は、スタック手段２３内を下方に搬送され、用紙Ｐの搬送方向中央部が折り位置Ｃに対応するようにストッパ５０で位置規制される。そして、折ナイフ３６及び折ローラ３５が動作することで２重に折られ、冊子Ｄが作製される。すなわち、折ナイフ３６が、図２に示すように、矢印Ｅ方向に動作することで用紙Ｐの束の中央部は折り曲げられて一対の折ローラ３５のニップ部に突き入れられ、折ローラ３５の回転によってそのニップ部に挟みこまれる。折ナイフ３６は用紙Ｐの束の折り目が形成されると後方に退避する。そして、折り目が形成された用紙Ｐの束は、折ローラ３５を通過して、後処理装置の排出口６０からトレイ２４上に排出される。

（ストッパ及びモーターの動作 図２〜図４参照）
上述のとおり、ストッパ５０の接触面Ａ１は、用紙Ｐの法線方向ｄ２に対して傾いている。この傾きは、モーター５２がストッパ５０を回転させ、ストッパ５０が所定の位置で停止することにより形成される。ここで、ストッパ５０とモーター５２とは、図３に示すように、駆動接続部５４により接続されている。駆動接続部５４は、ギア５６，５７及びシャフト５８により構成されている。ギア５６は、モーター５２に取り付けられ、モーター５２の出力をギア５７に伝達する。ギア５７は、シャフト５８と接続され、モーター５２の出力をシャフト５８に伝達する。シャフト５８は、ストッパ５０と接続されている。

以上のようにストッパ５０と接続されたモーター５２は、制御手段４により駆動される。具体的には、中綴じ・中折り処理の命令が発せられると、制御手段４が、画像サイズ、用紙サイズ及び用紙の厚み等の情報をもとに、ストッパ５０の接触面Ａ１の用紙Ｐの法線方向ｄ２に対する傾き（角度β）を決定する。そして、制御手段４による決定に基づいて、制御手段４がモーター５２を起動させる。これにより、用紙Ｐの法線方向ｄ２と略平行だったストッパ５０は、シャフト５８を中心にして回転する。そして、制御手段４が、ストッパ５０が所定の位置まで回転したと判定すると、制御手段４は、モーター５２を停止させる。これにより、接触面Ａ１の法線方向ｄ２に対する傾きを形成することができる。

また、制御手段４が、ストッパ５０の位置を認識するために、図２に示すように、ストッパ５０にアクチュエータ部５０ｂが設けられ、該アクチュエータ部５０ｂの回転軌道上にフォトインタプラタであるホームセンサ７０と位置センサ７２，７４が設けられている。具体的には、図４に示すように、ストッパ５０は、シャフト５８を境界として、用紙接触部５０ａ及びアクチュエータ部５０ｂにより構成されている。用紙接触部５０ａは、スタック手段２３に進入した用紙Ｐが接触する部分であり、アクチュエータ部５０ｂは、ホームセンサ７０及び位置センサ７２，７４を遮光することによって、ストッパ５０の位置を制御手段４に認識させる部分である。

図２に示すように、ホームセンサ７０及び位置センサ７２，７４は、シャフト５８を中心としてストッパ５０の周囲に扇状に設けられている。位置センサ７２は、ホームセンサ７０の下部に位置し、位置センサ７４はホームセンサ７０の上部に位置する。従って、用紙接触部５０ａの先端が上部に向かうようにストッパ５０が回転すると、中綴じ・中折り処理の命令前にホームセンサ７０を遮光していたアクチュエータ部５０ｂは、その先端が下部に向かうようにシャフト５８を中心に回転し、位置センサ７２を遮光する。そして、制御手段４が、位置センサ７２からの信号を基に、ストッパ５０が所定の角度まで回転したと認識すると、モーター５２を介してストッパ５０の回転を止める。一方、用紙接触部５０ａの先端が下部に向かうようにストッパ５０が回転すると、アクチュエータ部５０ｂは、その先端が上部に向かうようにシャフト５８を中心に回転し、位置センサ７４を遮光する。そして、制御手段４が、位置センサ７４からの信号を基に、ストッパ５０が所定の角度まで回転したと認識すると、モーター５２を介してストッパ５０の回転を止める。

ストッパ５０の回転終了後に、スタック手段２３内に用紙Ｐが順次搬入され、角度βを保った状態で、前述の中綴じ・中折り処理が行われる。

（用紙法線方向に対するストッパの角度の条件 図５〜図８参照）
図５に示すように、スタック手段２３に用紙Ｐが集積される際、ストッパ５０における用紙Ｐの先端が接触する接触面Ａ１と用紙Ｐの法線方向ｄ２とが成す接触角の角度βは、制御手段４によって５７．５°以上に決定される。これは、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄの端部（小口）に階段状の段差を設け、該冊子Ｄを片手で容易にめくることができるようにするためである。接触角の角度βの導出方法について、図６〜図８を参照しながら説明する。図６〜図８において、中綴じ・中折り処理後の冊子の表紙又は背表紙の法線方向をｘ軸方向とし、冊子の背の延在方向をｙ軸方向とし、ｘ軸及びｙ軸に直交する方向をｚ軸方向とする。

冊子Ｄをめくる際には、通常、図６に示すように、背Ｂ１を一方の手で持ち、他方の手の親指で小口Ｅ１を押さえ、他方の手の人差し指で背表紙Ｂ２を押さえる。このように冊子Ｄを保持した状態で、冊子Ｄに対して冊子Ｄが弓なりの形状となるような力を与える。そして、親指を冊子Ｄの厚み方向（ｘ軸方向の正方向側及びｚ軸方向の正方向側）へ小口Ｅ１に沿って徐々にずらすことによって、上述の力の反発力を利用して、ページを一枚一枚めくることができる。

ここで、冊子Ｄを作製する際に、ストッパ５０の接触面Ａ１を用紙Ｐの法線方向ｄ２に対して傾けることなく、用紙Ｐの束に対して中綴じ・中折り処理を施すと、図７に示すように、小口Ｅ１は、冊子のｘ軸方向の中点Ｃを頂点とするｚ軸方向の正方向側に凸な形状を成す。この状態で、上述のように冊子Ｄをめくると、冊子Ｄの前半部分と後半部分の折り返し点、つまり、ｘ軸方向の中点Ｃを親指が通り過ぎる際に、一気にページがめくれてしまう。

このような事態を回避するためには、冊子Ｄをめくる際に、親指がｘ軸方向の中点Ｃを通り過ぎても、次ページに親指が接触するようにすればよい。具体的には、図８に示すように、冊子Ｄの後半部分における各ページの端部の頂点を結んだ直線Ｕ１の表紙又は背表紙に対する角度αを９０°以下にすればよい。そして、角度αを９０°以下にするためには、図５に示される、用紙Ｐの先端が接触するストッパ５０の面Ａ１と用紙Ｐの法線方向ｄ２とが成す接触角Ｂの角度βを５７．５°以上すればよい。この値は、以下の（１）式から導かれる。
β＝ｔａｎ^-1（π／２＋１／ｔａｎα） …（１）

（角度αと角度βの関係式の導出 図９〜図１１参照）
図９に示される接触角の角度βは、ストッパ５０を回転させることによって形成された各用紙間のずらし幅をｗ１、用紙Ｐの厚さをｔとすると、下記（２）式で表される。
ｔａｎβ＝ｗ１／ｔ …（２）

また、図１０に示される、ストッパ５０を回転させた状態で、中綴じ・中折り処理された冊子Ｄの後半部分のページの端部のずらし幅ｗ２は、下記（３）式で表される。
ｗ２＝ｗ１−πｔ／２ …（３）

ずらし幅ｗ１とずらし幅ｗ２とが異なる理由は、図１１に示すように、用紙Ｐの折り曲げ部分において、冊子の内側にあたるページＰ１の弧の長さＬ１に対して、外側にあたるページＰ２の弧の長さＬ２がπｔだけ長くなるためである。これにより、冊子Ｄの後半部分のページの端部のずらし幅ｗ２が、ずらし幅ｗ１に対してπｔ／２だけ減少し、幅ｗ２は（３）式のようにあらわされる。

図９及び図１０を参照しながら、（３）式を踏まえて、角度αをｗ１及びｔを用いて表すと、以下の（４）式のようになる。
ｔａｎα＝ｔ／ｗ２＝ｔ／（ｗ１−πｔ／２） …（４）
さらに、（４）式を変形すると以下のような（５）式になる。
１／ｔａｎα＝（ｗ１−πｔ／２）／ｔ＝ｔａｎβ―π／２ …（５）
そして、（５）式をβについて解くと（１）式が導かれる。

なお、（１）式は、ストッパ５０の先端がシャフト５８より上部に位置する場合、シャフト５８より下部に位置する場合、いずれの場合でも成立する。また、（１）式からわかるように、角度βは、用紙Ｐの厚さｔ及びずらし幅ｗ１，ｗ２に依らず、角度αによって定まる。

（ストッパの角度の決定 図１２〜図１５参照）
制御手段４は、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄを片手で容易にめくることができるようにするために、角度αが可能な限り小さくなるように角度βの値を決定する。ただし、角度αが小さくなるにつれ、図１２に示すように、冊子Ｄにおける小口Ｅ１の面積が増大するため、結果として、冊子Ｄを構成する用紙Ｐに対する画像形成が可能な範囲Ａ２が減少する。従って、制御手段４は、画像が形成される面積Ａ３より画像形成が可能な範囲Ａ２が小さくならない範囲で、角度αを小さくするように角度βを決定する。

また、図１３に示される、一枚当たりの厚さが厚さｔ１の用紙Ｐ１をｎ枚束ねて作製された冊子Ｄ１と、図１４に示される一枚当たりの厚さが厚さｔ１より薄い厚さｔ２である用紙Ｐ２をｎ枚束ねて作製された冊子Ｄ２では、角度αが同じであっても、冊子Ｄ１における画像形成が可能な範囲Ａ４の方が、冊子Ｄ２における画像形成が可能な範囲Ａ５よりも小さくなる。従って、制御手段４は、一枚あたりの厚さが厚い用紙Ｐ１を中綴じ・中折処理する場合には、一枚あたりの厚さが薄い用紙Ｐ２を中綴じ・中折処理する場合に比べ、角度αを大きくして、画像形成が可能な範囲Ａ４を大きくするように角度βを決定する。ただし、形成される画像が小さく、画像形成が可能な範囲を大きくとる必要がない場合には、用紙のめくりやすさを考慮して、制御手段４は、一枚あたりの厚さが厚い用紙Ｐ１を中綴じ・中折処理する場合には、一枚あたりの厚さが薄い用紙Ｐ２を中綴じ・中折処理する場合に比べ、角度αを小さくする。

なお、図１５に示すように、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄ３において画像形成が可能な範囲が最も小さい用紙は、角度βが０°の状態で中綴じ・中折処理した冊子Ｄ４において画像形成が可能な範囲が最も小さい用紙と比較して、その端部Ｅ２が、ｔ（（２ｎ＋１）／２ｔａｎα＋ｎπ）だけ短くなる。

（ストッパの角度と折ナイフの突き当て位置 図１６〜図２０参照）
中綴じ・中折り処理の際に、用紙Ｐの中央に折りナイフ３６を突き当てると、図１６に示すように、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄの前半部分と後半部分の折り返し、つまり、ｘ軸方向の中点Ｃに階段状の段差ができない。

そこで、画像形成システム１及び後処理装置３では、図１７に示すように、ストッパ５０の先端がシャフト５８より上側に位置した状態で中綴じ・中折り処理を行う場合には、折ナイフ３６の突き当て位置Ｍ１を、該折ナイフ３６が接する用紙Ｐ３（記録シート）の中央Ｃ２よりも下側（進入方向の奥寄り）としている。これにより、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄ５の前半部分と後半部分の折り返し部分に階段状の段差が設けられるとともに、例えば、折ナイフ３６を用紙Ｐの中央から距離Ｗ４／２だけ下側に突き当てれば、図１８に示すように、冊子Ｄ５の前半部分と後半部分の折り返し部分に、ずらし幅Ｗ４の段差をつくることができる。なお、ストッパ５０の先端がシャフト５８より上側に位置した状態で、折ナイフ３６が突き当たる用紙Ｐ３は、スタック手段２３に集積された用紙の中で、進入方向ｄ１に関して最も奥に位置している。また、図１７に示すように、ストッパ５０の先端がシャフト５８より上部に位置した状態で、スタック手段２３内に位置するストッパ５０の下端Ｍ２から折りナイフ３６の突き当て位置までの距離をＷ５とし、用紙Ｐの長さをＬｐとすると、Ｗ５＝（Ｌｐ−Ｗ４）／２である。

また、図１９に示すように、ストッパ５０の先端がシャフト５８より下側に位置した状態で中綴じ・中折り処理を行う場合には、折ナイフ３６の突き当て位置Ｍ３を、該折ナイフ３６が接する用紙Ｐ４（記録シート）の中央Ｃ３よりも上側（進入方向の手前寄り）としている。これにより、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄ６の前半部分と後半部分の折り返し部分に階段状の段差が設けられるとともに、例えば、折ナイフ３６を用紙Ｐの中央から距離Ｗ６／２だけ上側に突き当てれば、図２０に示すように、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄ６の前半部分と後半部分の折り返し部分に、ずらし幅Ｗ６の段差をつくることができる。なお、上述の場合に、折ナイフ３６が突き当たる用紙Ｐ４は、スタック手段２３に集積された用紙の中で、進入方向ｄ１に関して最も手前に位置している。また、図１９に示すように、ストッパ５０の先端がシャフト５８より下側に位置した状態で、スタック手段２３内に位置するストッパ５０の上端Ｍ４から折りナイフ３６の突き当て位置までの距離をＷ７とし、用紙Ｐの束の厚みをＬｔとし、用紙Ｐ４の法線方向ｄ２における、上端Ｍ４から用紙Ｐ４のまでの距離をＷ８とすると、Ｗ７＝（Ｌｐ＋Ｗ６）／２−（Ｗ８−Ｌｔ）ｔａｎβである。

（ストッパの制御 図２１〜図２３参照）
ストッパ５０の動作は、図２１に示すように、ユーザー入力用のインターフェースが設けられた画像形成装置２、サドル搬入センサ３８、サドル処理トレイ検出センサ４２、ホームセンサ７０及び位置センサ７２，７４からの情報を、制御手段４が処理・演算し、モーター５２を起動させることにより制御されている。以下では、ストッパ５０の動作の制御について、図２２及び図２３を参照しながら詳細に説明する。

ステップＳ１では、制御手段４が、中綴じ・中折りジョブが実行されるか否かを判定する。中綴じ・中折りジョブが実行される場合には、本処理はステップ２に進む。

ステップＳ２では、制御手段４が、用紙Ｐへの画像が形成される面積Ａ３、用紙サイズ及び用紙厚みｔ等に関する情報を取得する。

ステップＳ３では、制御手段４が、ストッパ５０をスタック手段２３内の初期位置から用紙Ｐをスタックさせるスタック位置に移動させる。

ステップＳ４では、制御手段４が、初期状態において用紙Ｐの法線方向ｄ２と略平行だったストッパ５０を、傾けるか否か、つまり接触角の角度βを変更するか否かを判定する。角度βの変更を実行する場合には、ステップＳ５に進み、角度βの変更を行なわない場合には、本処理はステップＳ８に進む。

ステップＳ５では、制御手段４が、ステップ２で取得した情報及び前記（１）式、又は該（１）式より導かれた角度αと角度βの関係を示す表１から、角度βの値を決定し、本処理はステップＳ７に進む。また、β≧５７．５°の条件を満たそうとすると、画像が形成される面積Ａ３より画像形成が可能な範囲Ａ２が小さくなる場合には、ユーザーに対して警告を発し、本処理はステップＳ６に進む。

ステップＳ６では、ステップＳ５で警告を受けたユーザーの入力に基づいて、角度βを決定する。角度βが決定すると、本処理はステップＳ７に進む。ステップＳ５での警告によって、ユーザーが角度βの変更を行わないと決定した場合には、本処理はステップＳ８に進む。

ステップＳ７では、制御手段４が、モーター５２を介してストッパ５０を回転させる。そして、ストッパ５０が所定の位置まで回転すると、制御手段４はストッパ５０の回転を停止し、角度βをステップＳ５，Ｓ６で決定した値に維持する。なお、制御手段４は、位置センサ７２，７４からの信号により、ストッパ５０の位置を認識している。

ステップＳ８では、制御手段４が、用紙Ｐが新たに中綴じ・中折り処理部１５に進入するか否か、すなわち、本中綴じ・中折りジョブによって処理される最終の用紙であるか否かを判定する。制御手段４が、用紙Ｐが新たに中綴じ・中折り処理部１５に進入すると判定した場合には、本処理はステップＳ８にて待機する。制御手段４が、用紙Ｐが新たに中綴じ・中折り処理部１５に進入しないと判定した場合には、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、制御手段４が、本処理が中綴じジョブであるか、中折りジョブであるかを判定する。中綴じジョブである場合には、本処理はステップＳ１０に進み、中折りジョブである場合には、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１０では、制御手段４が、ストッパ５０を用紙束綴じ位置に移動させる。用紙束綴じ位置とは、用紙Ｐの搬送方向中央部が、図１に示されるステープル位置Ｈに対応するように配置されたときのストッパ５０の位置である。

ステップＳ１１では、制御手段４が、ステープラー３１に対して中綴じ処理を行うように命令する。そして、中綴じ処理が完了すると、本制御はステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、制御手段４が、ストッパ５０を折り排出位置に移動させる。折り排出位置とは、用紙Ｐの搬送方向中央部が、図１に示される折り位置Ｃに対応するように配置されたときのストッパ５０の位置である。

ステップＳ１３では、制御手段４が、折ローラ３５及び折ナイフ３６に対し動作を開始するように命令する。このとき、用紙Ｐに対する中折り処理と用紙Ｐの排出トレイ２４への排出が同時に行われる。

ステップＳ１４では、制御手段４が、用紙Ｐがスタック手段２３から排出されたか否かを判定する。具体的には、スタック手段２３内に設けられたサドル処理トレイ用紙検出センサ４２が、スタック手段２３内の用紙Ｐの有無を検出する。これにより、制御手段４が、用紙Ｐがスタック手段２３から排出されたか否かを判定する。そして、用紙Ｐがスタック手段２３から排出されたと判定した場合には、ステップＳ１５に進む。用紙Ｐがスタック手段２３から排出されていないと判定した場合には、用紙Ｐがスタック手段２３から排出されるまで待機する。

ステップＳ１５では、ステップＳ４〜Ｓ６の結果に基づいて、角度βを変更したか否かを判定する。角度βが変更されたと判定した場合には、ステップＳ１６に進む。角度βが変更されていないと判定した場合には、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１６では、制御手段４が、ストッパ５０を回転させ、ストッパ５０の接触面Ａ１を用紙Ｐの法線方向ｄ２と略平行な状態に戻す。

ステップＳ１７では、制御手段４が、新たに中綴じ・中折りジョブが実行されるか否かを判定する。制御手段４が、新たに中綴じ・中折りジョブが実行されると判定した場合には、本処理はステップＳ２に戻る。制御手段４が、新たに中綴じ・中折りジョブが実行されないと判定した場合には、本処理はステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８では、制御手段４が、ストッパ５０をスタック手段２３内の初期位置に移動させる。移動完了後、本処理は終了する。

（効果）
以上のように構成された画像形成システム１及び後処理装置３によれば、画像形成装置１から順次送られてくる用紙Ｐの端部の位置を用紙毎に微小にずらすことができる。具体的には、用紙Ｐの先端が接触するストッパ５０の接触面Ａ１と、該用紙Ｐの法線方向ｄ２との成す接触角の角度βを変更することにより、画像形成装置１から順次送られてくる各用紙Ｐの先端の位置を変えている。そして、接触角の角度βは、ストッパ５０を駆動するモーター５２により連続的に変更することができる。従って、画像形成システム１及び後処理装置３では、用紙Ｐの先端の位置を用紙毎に微小にずらすことができる。

また、画像形成システム１及び後処理装置３では、用紙Ｐの先端の位置を用紙毎に微小にずらすことができることから、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄの小口Ｅ１の面積を、従来の後処理装置により中綴じ・中折り処理された冊子の小口の面積よりも小さくすることができる。その結果、画像形成システム１及び後処理装置３では、従来の後処理装置が付属した画像形成装置よりも、用紙における画像が形成可能な面積を大きくすることができる。

さらに、画像形成システム１及び後処理装置３では、接触角Ｂの角度βを変更することによって、中綴じ・中折り処理後の冊子の端部（小口）に階段状の段差を形成している。従って、画像形成システム１及び後処理装置３では、階段状の段差を形成する際に、従来の後処理装置のように、画像形成装置から用紙が送られてくたびにストッパが繰り返し移動するという動作を伴わない。従って、画像形成システム１及び後処理装置３は、従来の後処理装置と比較して生産効率が良好である。

ところで、従来の後処理装置では、ストッパ５２１と処理トレイ５０８とで用紙を挟持しているため、ＣＤ整合を行うためには、用紙の挟持状態を開放する必要がある。しかし、用紙の挟持状態を開放して、ＣＤ整合を行うと、中綴じ・中折り処理後の冊子の端部（小口）に階段状の段差を形成するために、一定の間隔でずらした用紙の該間隔が崩れてしまう虞がある。一方、画像形成システム１及び後処理装置３では、接触角の角度βを保持したまま用紙ＰのＣＤ整合をさせることが可能であるため、ＣＤ整合を行っても、中綴じ・中折り処理後の冊子Ｄの小口Ｅ１に階段状の段差を形成することができる。

また、画像形成システム１及び後処理装置３における中綴じ・中折り処理後の冊子の小口Ｅ１に階段状の段差を形成するための機構は、ストッパの角度を変更するという極めて簡素な機構である。

（第１変形例）
第１変形例に係る画像形成システム１Ａと一実施例である画像形成システム１との相違点、及び、第１変形例に係る後処理装置３Ａと一実施例である後処理装置３との相違点は、ストッパ５０の制御のステップＳ５において、制御手段４が、ユーザーの角度αの入力値に基づいて、角度βを決定する点である。他の構成は、画像形成システム１及び後処理装置３と同様である。従って、画像形成システム１Ａ及び後処理装置３Ａにおいてストッパ５０の制御のステップＳ５以外の説明は、画像形成システム１及び後処理装置３での説明のとおりである。

ステップＳ５において、制御手段４が、ユーザーの角度αの入力値に基づいて、角度βを決定することにより、ユーザーは任意で冊子Ｄにおける小口Ｅ１の面積や角度αを決定することができる。

（他の実施例）
なお、本発明に係る後処理装置及び画像形成システムは前記実施形態に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更することができる。例えば、本発明の一実施例である後処理装置３及び画像形成システム１において、制御手段４を後処理装置３に設けてもよいし、画像形成装置２に設けてもよい。また、ストッパ５０の動作の制御に関し、ステップ４における角度βの変更は、ユーザーが任意に行ってもよい。さらに、ステップＳ７〜Ｓ９の動作を用紙Ｐのスタック手段２３への集積前、集積中、又は集積後であって中綴じ・中折り処理前のいずれのタイミングで行ってもよい。

以上のように、本発明は、後処理装置及び画像形成システムに有用であり、特に、画像形成装置から順次送られてくる記録シートの端部の位置を記録シート毎に微小にずらすことができる点で優れている。

ｄ１ 進入方向
ｄ２ 法線方向
Ａ１ 面
Ｍ１，Ｍ３ 突き当て位置
Ｐ，Ｐ１〜Ｐ４ 用紙（記録シート）
α，β 角度
１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
３ 後処理装置
４ 制御手段
２３ スタック手段
３６ 折ナイフ
５０ ストッパ
５２ モーター（駆動手段）

Claims (12)

1. 画像形成装置から排出された記録シートを集積し、該記録シートに対して中綴じ・中折り処理を施す後処理装置であって、
   複数の前記記録シートを集積して収容するスタック手段と、
   前記スタック手段内に進入してきた前記記録シートを所定の位置で停止させる可動式のストッパと、
   前記ストッパを駆動する駆動手段と、
   前記スタック手段に集積された前記記録シートに突き当たることによって、該記録シートを折り曲げる折ナイフと、
   を備え、
   前記記録シートの先端が接触する前記ストッパの面と、該記録シートの法線方向との成す接触角の角度は、該ストッパが前記駆動手段によって回転させられることにより、可変であること、
   を特徴とする後処理装置。
2. 前記接触角における劣角の角度は、５７．５°以上であること、
   を特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
3. 前記折りナイフの前記記録シートに対する突き当て位置は、前記スタック手段に集積された前記記録シートのうち前記進入方向の最も奥に位置する記録シート側から該折ナイフを突き当てる場合、該記録シートの進入方向の中央よりも、該進入方向の奥寄りであること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の後処理装置。
4. 前記折りナイフの前記記録シートに対する突き当て位置は、前記スタック手段に集積された前記記録シートのうち前記進入方向の最も手前に位置する記録シート側から該折ナイフを突き当てる場合、該記録シートの進入方向の中央よりも、該進入方向の手前寄りであること、
   を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の後処理装置。
5. 記録シート上に画像を形成する画像形成装置と、
   請求項３又は請求項４に記載の後処理装置と、
   前記画像形成装置の各部及び前記後処理装置の各部を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記記録シートの厚みが薄くなるに従って、前記接触角における劣角の角度を大きくすること、
   を特徴とする画像形成システム。
6. 記録シート上に画像を形成する画像形成装置と、
   請求項３又は請求項４に記載の後処理装置と、
   前記画像形成装置の各部及び前記後処理装置の各部を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記記録シートの厚みが厚くなるに従って、前記接触角における劣角の角度を大きくすること、
   を特徴とする画像形成システム。
7. 記録シート上に画像を形成する画像形成装置と、
   請求項３又は請求項４に記載の後処理装置と、
   前記画像形成装置の各部及び前記後処理装置の各部を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段に対して、前記接触角における劣角の角度を、ユーザーが任意で選択可能であること、
   を特徴とする画像形成システム。
8. 記録シート上に画像を形成する画像形成装置と、
   請求項３又は請求項４に記載の後処理装置と、
   前記画像形成装置の各部及び前記後処理装置の各部を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、中綴じ・中折り処理後の前記記録シートの画像形成が可能な範囲と前記記録シートに記録される画像の範囲とを比較し、該記録シートに記録される画像の範囲が、該記録シートの画像形成が可能な範囲より大きい場合には、ユーザーに対して警告を発すること、
   を特徴とする画像形成システム。
9. 前記制御手段は、前記記録シートが前記スタック手段に進入する前に、前記接触角の角度の変更を完了させていること、
   を特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成システム。
10. 前記制御手段は、前記記録シートの前記スタック手段への集積後であって、前記記録シートに対する中綴じ処理前に、前記接触角の角度の変更を行うこと、
    を特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成システム。
11. 前記制御手段は、前記記録シートの前記スタック手段への集積中に、前記接触角の角度の変更を行うこと、
    を特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成システム。
12. 前記制御手段に対して、前記接触角の角度を変更するか否かを、ユーザーが選択可能であること、
    を特徴とする請求項５乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成システム。

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