JP2015052666A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】専用の検知手段を追加することなく、収容容器が交換されたことを検知できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置２００は、感光体ドラム１ａに形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像装置５ａと、トナーを収容したトナーボトル２０ａが装着されるボトル装着部と、ボトル装着部に装着された収容容器２０ａを回転させる駆動モータ６０と、駆動モータ６０により回転されている収容容器２０ａの回転状態に応じて所定の信号を出力する回転検知センサ５８と、回転検知センサ５８による出力結果に基づき駆動モータ６０を制御するＣＰＵ７０と、回転検知センサ５８から所定の信号が出力されている状態、且つ、収容容器２０ａを回転させていない状態で、所定の信号が出力されなくなった場合、装着部に装着されたトナーボトル２０ａが抜き出されたことを検出する検出部を有する。【選択図】図５

Description

本発明は、トナーが収容された収容容器が装着される画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置は、感光体上に形成された静電潜像を、現像器内の現像剤（以下、トナーと称す。）を用いて現像することによってトナー像を形成する。現像器内に蓄積できるトナーの量は限りがあるので、画像形成装置本体に着脱可能な収容容器から現像器へ適宜トナーが補給される。

トナーを収容する収容容器として、回転駆動される回転部、トナーを収容した収容部からトナーを排出するために収容部の内圧を変化させるポンプ部、回転部の回転運動をポンプ部の伸縮運動に変換する変換部を備えたものが提案されている（特許文献１）。この収容容器は、収容容器の回転に応じてポンプ部を伸縮させることにより、収容部内のトナーを排出する。即ち、収容容器は、ポンプ部が伸長することに応じて排出口から吸気された空気が収容部内のトナーを解し、次いでポンプ部が圧縮することに応じて収容部が負圧状態となり、収容容器内の空気が排出口を覆っているトナーを排出口から押し出す。

特開２０１０−２５６８９３号公報

ところで、収容容器が画像形成装置に装着されたか否かを判別するために、画像形成装置に収容容器の着脱を検知する専用の検知手段を備えた場合、画像形成装置のコストが増大してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、専用の検知手段を追加することなく、収容容器が交換されたことを検出することができる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、感光体に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像装置と、トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、前記装着部に装着された収容容器を回転させる駆動手段と、前記駆動手段により回転されている収容容器の回転状態に応じて所定の信号を出力する出力手段と、前記出力手段による出力結果に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、前記出力手段から前記所定の信号が出力されている状態、且つ、前記制御手段が前記駆動手段を用いて収容容器を回転させていない状態で、前記所定の信号が出力されなくなった場合、前記装着部に装着された収容容器が抜き出されたことを検出する検出手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、専用の検知手段を追加することなく、収容容器が交換されたことを検出することができる。

画像形成装置の概略断面図である。 ボトル装着部の要部概略図である。 トナーボトルの要部概略図である。 画像形成装置の制御ブロック図である。 第１の実施形態におけるトナーボトルの停止処理を示すフローチャートである。 回転検知センサの要部概略図である。 タイミングチャート図である。 トナーボトルと回転検知センサの位置関係を示す要部概略図である。 第２の実施形態におけるトナーボトルの停止処理を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、画像形成装置の概略構成を示す断面図である。

図１において、画像形成装置２００は、電子写真方式を採用したカラー画像形成装置であり、例えば４色に対応する画像形成部１００Ｙ、１００Ｍ、１００Ｃ、１００Ｂｋが略水平方向に沿って並設された中間転写タンデム方式の画像形成装置である。

画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋは、それぞれ感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、露光装置３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、現像装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、一次転写ローラ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを備えている。ここで、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは、感光体として機能する。また、画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋは、それぞれ感光体クリーナ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを備えている。

画像形成部の上部には、中間転写ベルト７が配置されている。中間転写ベルト７は、無端状のベルトからなり、矢印Ａ方向に回転駆動される。中間転写ベルト７は、駆動ローラを兼ねる二次転写内ローラ８、テンションローラ９、二次転写上流ローラ１０及び二次転写下流ローラ１１によって回動自在に張架されている。中間転写ベルト７の上方には、画像形成部の現像装置５ａ〜５ｄにそれぞれ現像剤としてのトナーを補給する収容容器としてのトナーボトル２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄが配置されている。

画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋの下方には、記録材収納庫１６が設けられており、記録材収納庫１６には記録材としての用紙Ｓが収納されている。画像形成装置２００には、記録材収納庫１６から定着装置１９を経て排紙ローラ２２まで、用紙Ｓが搬送される搬送パスＲが設けられている。搬送パスＲには、給紙ローラ１７、レジストレーションローラ（レジストローラ）１８が配置されており、定着装置１９には、図示省略した熱源となるヒータが設けられている。

このような構成の画像形成装置２００において、画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋでは感光ドラム１ａ〜１ｄが回転を開始した後、帯電装置２ａ〜２ｄが、それぞれ対応する感光ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電する。次いで、露光装置３ａ〜３ｄが画像信号に基づいたレーザ光を感光ドラム１ａ〜１ｄに照射することによって、露光装置３ａ〜３ｄが感光ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する。感光ドラム１ａ〜１ｄ上に形成された静電潜像に対し、対応する現像装置５ａ〜５ｄが、それぞれトナーを供給してトナー像として顕在化する。各感光ドラム１ａ〜１ｄに形成されたトナー像は、対応する一次転写部１５ａ〜１５ｄにおいて、一次転写バイアスが与えられて上流色のトナー像上に順次重畳するようにして中間転写ベルト７上に転写され、カラー画像となる。ここで、一次転写部１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは、各画像形成部の感光ドラム１ａ〜１ｄと一次転写ローラ４ａ〜４ｄとで形成された領域である。感光ドラム１ａ〜１ｄから中間転写ベルト７に転写されずに感光ドラム１ａ〜１ｄに残ったトナーは感光体クリーナ６ａ〜６ｄによって除去される。現像装置５ａ〜５ｄ内のトナー量が低下した場合は、それぞれ対応するトナーボトル２０ａ〜２０ｄからトナーが補給される。具体的なトナー補給方法については、後述する。

中間転写ベルト７上に形成されたカラー画像が二次転写部２４に搬送にされるタイミングに合わせて用紙Ｓが二次転写部２４に供給される。ここで、二次転写部２４は、中間転写ベルト７の二次転写内ローラ８と二次転写外ローラ１３とで形成された領域である。給紙ローラ１７によって送り出された用紙Ｓは、搬送パスＲを通ってレジストローラ１８に向けて搬送された後、レジストローラ１８において斜行補正や搬送タイミングの調整が行われた後、二次転写部２４まで搬送される。二次転写部２４まで搬送された用紙Ｓに対し、二次転写内ローラ８又は二次転写外ローラ１３を介して二次転写バイアスが与えられ、中間転写ベルト７上のカラー画像が用紙Ｓに転写される。中間転写ベルト７から用紙Ｓに転写されずに中間転写ベルト７に残存した転写残トナーは、転写クリーナ装置１２のブレード１２ａによって除去される。

カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置１９に搬入され、該定着装置１９の対向する２つのローラで形成される定着ニップ部を通過する間に所定の圧力と熱量が与えられ、用紙Ｓ上のカラー画像が該用紙Ｓに溶融、固着して定着する。カラー画像が定着された用紙Ｓは、排紙ローラ２２を経て排紙トレイ２３上に排出される。

次に、図１の画像形成装置２００における現像剤補給機構（以下、「トナー補給機構」という。）について説明する。トナー補給機構は、現像装置５ａ〜５ｄにそれぞれ現像剤としてのトナーを補給するものである。トナー補給機構は、画像形成部１００Ｙ〜１００Ｂｋにそれぞれ対応するように４つ設けられているが、すべて同様の構成である。従って、以下、画像形成部１００Ｙに対応するトナー補給機構を例に、その構造、動作等について詳細に説明する。

トナー補給機構は、画像形成装置２００に設けられたボトル装着部、該ボトル装着部に装着されたトナーボトルの回転駆動源としての駆動モータを備えている。

図２は、図１の画像形成装置２００におけるボトル装着部の要部概略図であって、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は一部を切欠した斜視図である。

図２において、ボトル装着部は、略円筒状のトナーボトルが嵌合する半円筒状の凹部及びトナーボトルの一端が嵌合する略円形の貫通孔が形成された装着部本体３０と、該装着部本体３０の貫通孔部分に設けられた駆動ギヤ５９とから主として構成されている。駆動ギヤ５９は、トナーを収容したトナーボトルが矢印Ｂに沿って装着された際、トナーボトルの従動ギヤと歯合してトナーボトルに駆動力を伝達する。装着部本体３０の半円筒状の凹部には、その長さ方向に沿って、トナーボトルの後述するキャップ部の矩形部分と嵌合して該キャップ部の回転を規制する段差状の回転規制部３１が設けられている。回転規制部３１の一端の底部には、軸線方向規制部材３３が設けられており、該軸線方向規制部材３３は、装着されたトナーボトルの回転軸方向の移動を規定する。

図３は、図２のボトル装着部に装着されるトナーボトルの要部概略図であって、図３（Ａ）は外観図、図３（Ｂ）はトナーボトルのポンプ部が最大限伸張された状態を示す図である。また、図３（Ｃ）はトナーボトルのポンプ部が最大限収縮された状態を示す図である。

図３（Ａ）〜（Ｃ）において、トナーボトル２０ａは、トナーを収容するトナー収容部４１と、該トナー収容部４１のトナー排出側に設けられた駆動力入力部４４と、該駆動力入力部４４と一体に回転する胴部４５とを備えている。駆動力入力部４４には、その周方向に沿って従動ギヤ４３が設けられている。胴部４５は、小径部４５ａ及び大径部４５ｂとからなり、小径部４５ａは、後述するトナー排出部及びポンプ部をカバーするキャップ部５２に覆われている。従動ギヤ４３は、トナーボトル２０ａを駆動するトナーボトル駆動モータ（以下、単に「駆動モータ」という。）６０の駆動ギヤ５９と歯合する。駆動ギヤ５９及び従動ギヤ４３を介して駆動モータ６０から駆動力入力部４４に対してトナーボトル２０ａを回転させるための駆動力が入力される。

トナー収容部４１の内壁面には螺旋状に突出する搬送部４２が設けられており、トナー収容部４１が回転すると、搬送部４２によって、トナー収容部４１内のトナーが撹拌され、トナーの排出口４８に向けて搬送される。胴部４５の大径部４５ｂには、その周方向に沿って、凸状部５５ａと、平坦部５５ｂとからなる被検出部５５が設けられており、被検出部５５に対向するように回転検知センサ５８が配置されている。被検出部５５の凸状部５５ａは、回転検知フラグ５７を介して回転検知センサ５８によって検知される。回転検知センサ５８は、トナーボトル２０ａの回転状態に応じて所定の信号を出力する出力手段として機能する。また、胴部４５の小径部４５ａには、周方向に沿って一周に亘って所定の周期で湾曲するカム溝４６が設けられている。胴部４５に対してトナー収容部４１の反対側には、トナー収容部４１と連通する空間部としてのトナー排出部４７及び該トナー排出部４７に連設されたポンプ部５０が設けられている。トナー排出部４７にはトナーの排出口４８が設けられている。排出口４８の直径は、例えば、約２［ｍｍ］である。トナーボトル２０ａが回転することによって、トナー収容部４１内のトナーは、搬送部４２によってトナー排出部４７まで搬送され、該トナー排出部４７に一時的に滞留し、その後、排出口４８を経て図示省略した現像装置に向けて排出される。

トナー排出部４７及びポンプ部５０は、略円筒状を呈しており、トナー排出部４７、ポンプ部５０、及び、胴部４５の一部がキャップ部５２に覆われている。ポンプ部５０は、山折り部と谷折り部が交互に複数形成された蛇腹状のポンプであり、樹脂製である。ポンプ部５０の先端部には往復動部材５１が連結されており、この往復動部材５１の腕がカム溝４６まで延びている。往復動部材５１の腕は、当該略円筒状のポンプ部５０の中心軸を対称にして２本設けられている。往復動部材５１の腕には爪部が形成されており、この爪部がカム溝４６に係合している。

往復動部材５１と、該往復動部材５１が係合するカム溝４６とで、トナーボトル２０ａに入力される回転駆動力の一部を直線駆動力に変換する駆動力変換機構を構成している。すなわち、駆動モータ６０からトナーボトル２０ａに入力される回転駆動力によってトナー収容部４１と共に胴部４５が回転する。胴部４５が回転することによって、カム溝４６に係合する往復動部材５１が図３中、矢印Ｃ方向に往復する直線運動を繰り返す。往復動部材５１が往復動することによって、その先端部に固定されたポンプ部５０の端部も矢印Ｃ方向に往復動し、これによって、ポンプ部５０が伸張（図３（Ｂ））及び収縮（図３（Ｃ））を繰り返す。

ポンプ部５０はトナーの排出口４８を介して吸気動作と排気動作を交互に行う吸排気機構として機能する。また、ポンプ部５０による吸排気によって、排出口４８から流入してトナーボトル２０ａの内部に向かう気流と、トナーボトル２０ａの内部から排出口４８を経てトナー排出部４７の外部に向かう気流が交互に形成されるので、ポンプ部５０は気流発生機構でもある。

トナーボトル２０ａが１回転する間に、往復動部材５１は矢印Ｃ方向に沿って、例えば２往復し、ポンプ部５０は伸張及び収縮を、例えば２回繰り返す。これによって、図示省略した現像装置に向かってトナーが間欠的に補給される。トナーボトル２０ａから、現像装置に補給されるトナー量はポンプ部５０の収縮及び伸張動作の回数によって決まり、回転検知センサ５８によって、ポンプ部５０の収縮及び伸張動作の回数が検出される。

なお、キャップ部５２の外周面は、その一部が突出した矩形部を有しており、この矩形部は、トナーボトル２０ａを装着するボトル装着部の装着部本体３０に設けられた回転規制部３１に嵌合する。従って、トナーボトル２０ａのキャップ部５２は回転しない。また、トナー排出部４７は、摺動部を介して胴部４５と連結されており、且つ、図示省略した回転規制部材で回転が規制されている。従って、トナー排出部４７及びポンプ部５０も、胴部４５が回転しても回転しない構造となっている。

次に、このような構成の画像形成装置２００におけるトナー補給系統の制御構成について説明する。

図４は、図１の画像形成装置２００の制御ブロック図である。

図４において、画像形成装置２００の全体を制御する制御基板３００は、中央演算処理装置としてＣＰＵ７０を有している。ＣＰＵ７０は、第１のモータ駆動回路７３を介してトナーボトル２０ａの駆動モータ６０と接続されており、また第１のセンサ駆動回路７５及び第１のセンサ出力検知回路７６をそれぞれ介してトナーボトル２０ａの回転検知センサ５８と接続されている。また、ＣＰＵ７０は、第２のモータ駆動回路８３を介して現像装置５ａの現像器駆動モータ８４と接続されており、第２のセンサ駆動回路８５及び第２のセンサ出力検知回路８６をそれぞれ介して現像装置５ａのトナー量検知センサ５４と接続されている。更にまた、ＣＰＵ７０は、コントローラ８０及び該コントローラ８０を介してユーザインターフェース（ＵＩ）９０に接続されている。

ＣＰＵ７０から第１のモータ駆動回路７３に対し、ＥＮＢ（ENABLE）信号とＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号からなるモータ制御信号が入力され、入力された信号に応じて駆動モータ６０が回転駆動する。ＥＮＢ信号は駆動モータ６０の駆動のＯＮ／ＯＦＦを司り、ＰＷＭ信号は駆動モータ６０に与える電気エネルギー、すなわち、駆動モータ６０の駆動力（駆動速度）を調整する。トナーボトル２０ａは駆動モータ６０によって回転駆動され、ポンプ部５０の１ポンピング動作（１ストロークの補給動作）によって所定量のトナーを排出する。第１のセンサ駆動回路７５によって駆動され検出可能状態になっている回転検知センサ５８の出力は、第１のセンサ出力検知回路７６を経てＣＰＵ７０に送られる。

回転検知センサ５８の出力は、トナーボトル２０ａが画像形成装置２００に装着された状態で回転することによって所定の信号（第１の信号）としての“Ｈｉ”から所定の信号以外の信号（第２の信号）としての“Ｌｏｗ”、また“Ｌｏｗ”から“Ｈｉ”に変化する。回転検知センサ５８の出力が、Ｌｏｗ”から“Ｈｉ”に変化する変化点は、トナー排出部４７から現像装置５ａに向かってトナーが排出されるトナー排出動作が終了する時点と同期している。従って、ＣＰＵ７０は、第１のセンサ出力検知回路７６を介して回転検知センサ５８の出力信号を監視することによって補給される現像剤量としてのトナー量を検知することができる。回転検知センサ５８の詳細な動作については、後ほど詳細に説明する。

現像装置５ａには、トナー量検知センサ５４が設けられており、該トナー量検知センサ５４は、第２のセンサ駆動回路８５によって駆動されて検知可能状態になる。検知可能状態になったトナー量検知センサ５４は、現像剤のインダクタンスを測定することで、現像剤中のトナーの比率（トナー濃度）を測定する。出力画像の濃度を一定に維持するためには、トナー濃度を一定の値に維持すること、つまりトナー量検知センサ５４の出力値を所定の目標値に維持することが望ましい。ＣＰＵ７０は、第２のセンサ出力検知回路８６を介してトナー量検知センサ５４が検出した現像装置５ａ内のトナー濃度を検知し、トナー補給を行うか否かの判定やトナーボトル２０ａ内のトナーの有無の判定を行う。ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａ内にトナーがないと判定した場合、所定のタイミングで、ＵＩ９０にトナーボトル２０ａの交換を促すメッセージを表示してユーザに報知する。

このような構成の画像形成装置２００において、画像形成装置本体に設けられた駆動モータ６０からボトル装着部に装着されたトナーボトル２０ａの駆動力入力部４４（図３）に回転駆動力が入力される。回転駆動力が入力されたトナーボトル２０ａのトナー収容部４１は、所定方向、例えば時計方向に回転する。トナー収容部４１の回転に伴って、その内壁面に設けられた螺旋状の搬送部４２によって該トナー収容部４１に収容されたトナーが搬送され、トナー排出部４７に流入する。一方、駆動力入力部４４に入力された回転駆動力が、駆動力変換機構によって往復駆動力に変換され、該往復駆動力によってポンプ部５０が伸張及び圧縮を繰り返す。ポンプ部５０の伸張及び圧縮は、トナー収容部４１の回転動作に同期して所定の周期で繰り返され、圧縮時に、トナー排出部４７内のトナーが排出口４８を介して排出され、現像装置５ａに補給される。

なお、ここまで、現像装置５ａ内に、予め非磁性トナーと磁性キャリアを混合した二成分現像剤が収容された場合について説明したが、現像剤として磁性トナー又は非磁性トナーのみの一成分現像剤を適用することもできる。

ところで、本実施の形態においては、トナーボトル２０ａの回転位相を検出する回転検知センサ５８を用いて、画像形成装置２００からトナーボトル２０ａが抜き取られたこと及び装着されたこと検出する。このため、トナーボトル２０ａの交換が必要な場合、トナーボトル２０ａを、回転検知センサ５８がトナーボトル２０ａの検出部５５の凸状部５５ａを検出して出力“Ｈｉ”を出力する状態で停止させる必要がある。以下、回転検知センサ５８が出力“Ｈｉ”を出力する状態を、ホームポジションという。

次に、画像形成装置２００を用いたトナーボトルをホームポジションで停止させるためのトナーボトル停止処理について説明する。

図５は、第１の実施形態におけるトナーボトルの停止処理を示すフローチャートである。このトナーボトル停止処理は、画像形成装置２００の制御基板３００に設けられたＣＰＵ７０が、図示省略したＲＯＭに記憶されたトナーボトル停止処理プログラムのトナーボトル停止処理手順に従って実行する。

図５において、トナーボトル停止処理が開始されると、ＣＰＵ７０は、先ず、画像形成装置２００に装着されたトナーボトル２０ａ内にトナーが十分にあるか否かを判別する（ステップＳ１０）。トナーボトル２０ａ内にトナーがあるか否かの判定は、前回のトナー補給動作を実施したときのトナー量検知センサ５４の出力値の変化に基づいて判定される。すなわち、前回トナー補給動作を行ったにも関わらず、現像装置５ａ内のトナー量が増加せずに所定値以下であることが連続して検出された場合は、ＣＰＵ７０はトナーボトル２０ａ内のトナーが無くなったものと判定する。

ステップＳ１０における判定の結果、トナーボトル２０ａ内にトナーがあると判定された（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ７０は、通常のトナー補給処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０のＰＷＭ制御を開始し、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比を予め定められたＫ１に設定する（ステップＳ１１）。ここで、ＰＷＭ信号のＤＵＴＹ比とは、微小時間あたりに駆動モータ６０４に電流を供給すべき時間の割合である。

次いで、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０の駆動を開始する（ステップＳ１２）。駆動モータ６０の駆動を開始させることによってトナーボトル２０ａが回転し、トナーボトル２０ａの回転に伴って該トナーボトル２０ａの胴部４５に設けられた被検出部５５も回転する。被検出部５５の凸状部５５ａは、トナーボトル２０ａが１回転する間に、間欠的に、例えば２回、回転検知フラグ５７の一端を押し上げる。これによって、回転検知フラグ５７が回転検知センサ５８によって検出される。

図６は、図３のトナーボトル２０ａにおける回転検知センサの要部概略図であり、図６（Ａ）は、回転検知センサが被検出部の凸状部５５ａを検出している状態を示す図である。また、図６（Ｂ）は、回転検知センサが被検出部の平坦部５５ｂを検出している状態を示す図である。

図６（Ａ）及び（Ｂ）において、トナーボトル２０ａの胴部４５の小径部４５ｂに設けられた被検出部５５に対向するようにトナーボトル２０ａの回転位相を検出するための回転位相検出部が配置されている。回転位相検出部は、回転検知フラグ５７及び回転検知センサ５８とから主として構成されている。回転検知フラグ５７は、トナーボトル２０ａの胴部４５が回転することによって該胴部４５と共に回転する凸状部５５ａと接触することによって、回転軸４９を中心として図６（Ａ）中、矢印Ｒ１方向に揺動する。一方、回転検知フラグ５７は平坦部５５ｂと接触することによって、図６（Ｂ）中、矢印Ｒ２方向に揺動する。

回転検知センサ５８は、発光部と受光部とを有する光センサであり、発光部と受光部との間に遮光物、例えば回転検知フラグ５７が存在すると（図６（Ａ）の状態）、受光部の受光光量が閾値以下となる。この場合、回転検知センサ５８は、所定の信号として出力“Ｈｉ”を出力する。一方、発光部と受光部との間に遮光物、例えば回転検知フラグ５７が存在しないと（図６（Ｂ）の状態）、受光部の受光光量が閾値以上となる。この場合、回転検知センサ５８は、所定の信号以外の信号として出力“Ｌｏｗ”を出力する。

すなわち、回転検知センサ５８の出力は、トナーボトル２０ａの回転に伴って回転検知フラグ５７の端部を検出しない“Ｌｏｗ”から端部を検出する“Ｈｉ”に変化し、“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化する。

被検出部５５の平坦部５５ｂは、ポンプ部５０が収縮するタイミング、すなわち、トナーボトル２０ａがトナーを排出するタイミングに同期して設けられており、平坦部５５ｂの終端部がトナーの排出動作の終了時と同期するように構成されている。従って、回転検知センサ５８の検出信号が、出力“Ｌｏｗ”から出力“Ｈｉ”に変化する変化点は、トナーの排出動作の終了時点に同期している。以下、回転検知センサ５８の出力が“Ｌｏｗ”から“Ｈｉ”に変化する変化点を、立ち上がりエッジともいう。

立ち上がりエッジが検出される回数をカウントすることによって、トナーボトル２０ａから現像装置５ａに補給されたトナーの量（現像剤量）を求めることができる。すなわち、ＣＰＵ７０は、現像装置５ａに補給すべきトナーの量に応じた回数分、立ち上がりエッジを検出したら、トナーボトル２０ａの回転を停止する。なお、ＣＰＵ７０は、例えば画像情報（ビデオカウント値）、又は、現像装置に設けられたトナー濃度センサの検出情報に基づいて現像装置５ａに補給すべきトナーの量（必要トナー補給量）を算出すればよい。

図５に戻り、駆動モータ６０を駆動させて所定量のトナーを現像装置５ａに補給した（ステップＳ１２）後、ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８によって必要トナー補給量に応じた回数だけ立ち上がりエッジを検出したか否かを判別する（ステップＳ１３）。すなわち、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａから現像装置５ａに必要トナー補給量分のトナーが補給されたか否かを判定する。次いで、ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８による立ち上がりエッジの検出を確認した時点で（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、駆動モータ６０の駆動を停止して（ステップＳ１５）、本処理を終了する。

一方、ステップＳ１３で、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを検出できない（ステップ１３で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、モータ駆動後、所定時間（ｔ１１）が経過したか否か判別する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判別の結果、所定時間（ｔ１１）が経過している（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ７０は、トナー補給エラーと認定し（ステップＳ１６）、所定時間（ｔ１１）が経過していない場合は、処理をステップＳ１３に戻す。トナー補給エラーの原因としては、例えば、負荷トルクの異常、センサ故障、モータ故障等が挙げられる。

一方、ステップＳ１０の判別の結果、トナーボトル２０ａ内にトナーがないと判別された（ステップＳ１０で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａの交換を前提として以下の処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ７０は、先ず、トナーボトル２０ａ内に残存するトナーを排出させるために、駆動モータ６０のＰＷＭ制御を開始し、ＤＵＴＹ比を予め定められたＫ２に設定した後（ステップＳ２１）、駆動モータ６０の駆動を開始する（ステップＳ２２）。ＤＵＴＹ比がＫ２の場合のトナーボトル２０ａの第２の回転速度は、トナーボトル２０ａの交換が不要な通常の現像剤補給時におけるトナーボトル２０ａの第１の回転速度よりも速い速度である。次いで、ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを、所定回数、例えば５回検出したか否かを判別し（ステップＳ２３）、５回検出した（ステップＳ２３で「ＹＥＳ」の）時点で、駆動モータ６０の駆動を停止する（ステップＳ２５）。

他方、ステップＳ２３の判別の結果、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを５回検出できない（ステップＳ２３で「ＯＮ」の）場合、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０の駆動開始後、所定時間（ｔ１２）が経過したか否か判別する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４における判別の結果、駆動モータ６０の駆動開始後、所定時間（ｔ１２）が経過している（ステップＳ２４で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ７０は、トナー排出エラーと認定する（ステップＳ２６）。一方、所定時間（ｔ１２）が経過していない場合、ＣＰＵ７０は、処理をステップＳ２３に戻す。トナー排出エラーの原因としては、通常のトナー補給動作の場合と同様、負荷トルクの異常、センサ故障、モータ故障等が挙げられる。

トナーボトル内の残存トナーの排出処理が終了して駆動モータ６０の駆動を停止させた（ステップＳ２５）後、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止しているか否かを確認する（ステップＳ２７）。ホームポジションで停止しているか否かは、回転検知センサ５８が出力“Ｈｉ”を出力しているか否かで確認する。ステップＳ２５においては、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを検出したタイミングで、駆動モータ６０の駆動が停止されているので、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止している確率が高い。トナーボトル２０ａがホームポジションで停止していれば（ステップＳ２７で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ７０は、ユーザに対し、トナーボトル２０ａの交換を促すようＵＩ９０に表示して報知し（ステップＳ３４）、本処理を終了する。

他方、ステップＳ２７における判別の結果、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止していなかった（ステップＳ２７で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０のＰＷＭ制御におけるＤＵＴＹ比を下げて駆動を再開する。すなわち、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０のＰＷＭ制御におけるＤＵＴＹ比を、直前のＤＵＴＹ比であるＫ２の、例えば０．７倍に設定し（ステップＳ２８）、再び駆動モータ６０の駆動を開始する（ステップＳ２９）。トナーボトル２０ａをホームポジションで停止させるためには、その回転速度を小さくすることが有効である。

一般に、トナーボトル２０ａの交換は、トナーボトル２０ａ内（収容容器内）のトナーが無くなった時に行なわれるので、負荷が小さくなって、惰性によってより回転し易い状態にある。また、トナーボトル２０ａ内の残存トナーを所定時間内に排出させるために、駆動モータ６０のＰＷＭ制御のＤＵＴＹ比を大きくしてトナーボトル２０ａの回転速度を速くすると、トナーボトル２０ａが惰性によって回転してしまう量（惰性回転量）が増加する。この場合も、トナーボトル２０ａは、ホームポジションを過ぎてから停止する可能性がある。また、トナーボトル２０ａの駆動モータ６０として安価なブラシモータ等を用いた場合、トナーボトル２０ａが惰性によって回転してトナーボトル２０ａがホームポジションを過ぎてから停止することがある。

以下、トナーボトル２０ａをホームポジションで停止させるための回転速度調整について説明する。

図７は、図１の画像形成装置におけるトナーボトル停止処理のタイミングチャートであり、図７（Ａ）は、モータの回転速度が遅く、摩擦負荷が大きい場合を示す図、図７（Ｂ）は、モータの回転速度が速く、摩擦負荷が小さい場合を示す図である。

図７において、駆動モータの回転速度が遅く、モータ又はトナーボトルの摩擦負荷が大きい場合は、図７（Ａ）に示すように、トナーボトルは、回転検知センサの出力が“Ｈｉ”である期間内で停止する傾向が大きい。図７（Ａ）において、時刻ｔ０で、トナーの補給開始トリガによって駆動モータの回転が開始され、その後、駆動モータの回転速度が安定し、回転検知センサの出力が“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に、“Ｌｏｗ”から“Ｈｉ”に変化する。回転検知センサの出力が“Ｌｏｗ”から“Ｈｉ”に変化する変化点の検出に伴い、時刻ｔ１で、トナーの補給停止トリガによって駆動モータの回転が停止される。このとき、駆動モータは惰性によって回転するが、惰性回転量が比較的少ないので、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止する。

一方、駆動モータの回転速度が速く、モータ又はトナーボトルの摩擦負荷が小さい場合は、図７（Ｂ）に示すように、トナーボトルは、回転検知センサの出力が“Ｌｏｗ”の期間で停止することがある。すなわち、図７（Ｂ）において、時刻ｔ０で、トナーの補給開始トリガによって駆動モータの回転が開始され、その後、駆動モータの回転速度が安定し、回転検知センサの出力が“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に、“Ｌｏｗ”から“Ｈｉ”に変化する。回転検知センサの出力が“Ｌｏｗ”から“Ｈｉ”に変化する変化点の検出に伴い、時刻ｔ１で、トナーの補給停止トリガによって駆動モータの回転が停止される。このとき、駆動モータは惰性によって回転するが、惰性回転量が多いので、トナーボトル２０ａはホームポジションで停止することができず、回転検知センサの出力が“Ｌｏｗ”の領域で停止してしまう。

図７（Ａ）及び（Ｂ）から分かるように、駆動モータ６０の回転速度を遅くすることによって、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止する確率が高くなる。

図５に戻り、残存トナーの排出処理時よりも小さい回転速度で駆動モータ６０の駆動を開始した（ステップＳ２９）後、ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを検出したか否を判別する（ステップＳ３０）。次いで、ＣＰＵ７０は、立ち上がりエッジが検出された時点で、駆動モータ６０のＰＷＭ駆動を停止する（ステップＳ３１）。なお、この場合は、トナーボトル２０ａを、ホームポジションで停止させるための処理であることから、立ち上がりエッジを複数回検出する必要はない。次いで、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが、ホームポジションで停止したことを確認するために、処理をステップＳ２７に戻す。その後、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止するまでステップＳ２８〜Ｓ３１の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ３０の判別の結果、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを検出できない（ステップＳ３０で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０の駆動を開始した後、所定時間（ｔ１３）が経過しているか否かを判別する（ステップＳ３２）。次いで、ＣＰＵは、所定時間（ｔ１３）が経過している（ステップＳ３２で「ＹＥＳ」の）場合、停止位置調整エラーと認定する（ステップＳ３３）。一方、所定時間（ｔ１３）が経過していない（ステップＳ３２で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、処理をステップＳ３０に戻す。停止位置調整エラーの原因としては、負荷トルクの異常、センサ故障、モータ故障等が疑われる。なお、ステップＳ２８における駆動モータ６０のＰＷＭ制御のＤＵＴＹ比は、ステップＳ２１におけるＤＵＴＹ比よりも小さい値（×０．７）に設定されている。従って、エラーと認定するまでの時間の閾値ｔ１３は、通常補給時における補給エラーと認定する時間の閾値ｔ１１に比べて長く設定される。

図５の処理によれば、トナーボトル２０ａ内にトナーがあるか否かを判別し（ステップＳ１０）、トナーがない場合、トナーボトル交換の前提として、駆動モータ６０の回転速度を速くして（ステップＳ２１）、残存トナーを排出する（ステップＳ２３）。これによって、トナーの無駄をなくし、有効利用を図ることができる。また、トナーボトル２０ａを所定回数回転させることによって、残存トナーを排出させた（ステップＳ２５）後、駆動モータ６０の駆動を停止し（ステップＳ２５）、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止しているか否か判別する（ステップＳ２７）。そして、ホームポジションで停止していない場合は、駆動速度を遅くしてホームポジションで停止させるための処理（ステップＳ２８〜Ｓ３１）を繰り返す。これによって、惰性に伴う回転量を低減してトナーボトル２０ａがホームポジションで停止する確率が高くなる。従って、その後にユーザが、画像形成装置２００からトナーボトル２０ａを抜き出したこと及び新品のトナーボトル２０ａを装着したことを、回転検知センサ５８の出力を監視することによって正確に検出することができる。

図８は、トナーボトルと回転検知センサの位置関係を示す要部概略図である。

図８において、回転検知センサ５８によって回転検知フラグ５７の端部が検出されているホームポジションにおいて、トナーボトル２０ａを図８中、矢印Ｃ方向へ移動させることによって回転検知フラグ５７が回転検知センサ５８から離脱する（図３（Ｂ））。このとき、回転検知センサ５８の受光部は、閾値以上の光量を受光するので、回転検知センサ５８は、出力“Ｌｏｗ”を出力する状態となる。回転検知センサ５８が出力“Ｌｏｗ”を出力する図３（Ｂ）の状態から、さらにトナーボトル２０ａを矢印Ｃ方向へ移動させると、出力“Ｌｏｗ”のまま、図示省略した画像形成装置２００からトナーボトル２０ａが引き抜かれた状態（図３（Ｃ））となる。また、トナーボトル２０ａを画像形成装置２００から引き抜いた後、再度装着し、必要に応じて所定量だけ回転させると、図３（Ａ）のように、回転検知センサ５８が回転検知フラグ５７を検出して出力信号“Ｈｉ”を出力するホームポジションとなる。すなわち、回転検知センサ５８の出力結果を監視することによって、ユーザによって画像形成装置２００からトナーボトル２０ａが抜き取られたこと及び装着されたことを検知することができる。

この場合、トナーボトル２０ａの回転位相を検出する回転検知センサ５８は、トナーボトルの挿抜を検出する検出手段として機能する。すなわち、収容容器の回転位相を検知する回転検知センサ５８を用いて収容容器の抜き取りを検知できるようにしたので従って、専用の検出手段を新設することなく、トナーボトルの交換を検出することができる。

本実施形態によれば、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａの交換をユーザに促すメッセージを表示した後、トナーボトル２０ａが装着されたことに応じて前記メッセージを自動的に非表示にすることができる。つまり、トナーボトル２０ａの交換後、ユーザがトナーボトルを交換したことを入力するという煩雑な操作を省くことができるのでユーザビリティを向上させることができる。

さらに、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが交換されたことを自動的に検知することができるので、トナーボトル２０ａ交換後、速やかに画像形成動作を開始することができる。

なお、本実施の形態において、トナーボトル２０ａ内の残存トナーを排出する際の駆動モータ６０のＰＷＭ制御におけるＤＵＴＹ比（Ｋ２）は、ステップＳ１１で設定した通常のトナー補給時におけるＤＵＴＹ比（Ｋ１）よりも大きい。すなわち、残存トナーを排出する際の駆動モータ６０の回転速度は、通常のトナー補給時における回転速度よりも速くなるように設定される。これは、トナーボトル２０ａを速く回転させることによって残存トナーの排出を容易にするためと、残存トナーを排出するのに要する時間を短縮するためである。

次に、第２の実施の形態について図９を用いて説明する。

第１の実施の形態においては、トナーボトル２０ａ内の残存トナーを排出させ、駆動モータ６０を停止させた後、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止していない場合、駆動モータ６０のＰＷＭ制御のＤＵＴＹを小さくして再度回転、停止を繰り返した。これに対し、本実施の形態では、残存トナーを排出させた後、駆動モータ６０を停止させることなく、ＰＷＭ制御のＤＵＴＹを小さくしてトナーボトル２０ａの回転速度を低下させ、これによって、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止するよう制御する。

図９は、第２の実施形態におけるトナーボトルの停止処理を示すフローチャートである。このトナーボトルの停止処理は、画像形成装置の制御基板に設けられたＣＰＵが、図示省略したＲＯＭに記憶された第２のトナーボトル停止処理プログラムのトナーボトル停止処理手順に従って実行する。なお、本実施の形態に適用される画像形成装置は、第１の実施の形態に適用される画像形成装置と同様の構成である。

図９において、ステップＳ５０〜Ｓ５６までの通常のトナー補給処理は、第１の実施の形態におけるステップＳ１０〜Ｓ１６までの処理と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ５０の判別の結果、トナーボトル２０ａ内にトナーがないと判別された（ステップＳ５０で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、先ず、残存トナーの排出処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａ内に残存するトナーを排出させるために、駆動モータ６０のＰＷＭ制御を開始し、ＤＵＴＹ比を予め定められたＫ２に設定した後（ステップＳ６１）、駆動モータ６０の駆動を開始する（ステップＳ６２）。ＤＵＴＹ比がＫ２に対応するトナーボトル２０ａの第２の回転速度は、トナーボトル２０ａの交換が不要な通常の現像剤補給時におけるトナーボトル２０ａの第１の回転速度よりも速い速度である。次いで、ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを、所定回数、例えば５回検出したか否かを判別する（ステップＳ６３）。そして、ＣＰＵ７０は、立ち上がりエッジを５回検出した（ステップＳ６３で「ＹＥＳ」の）時点で、トナーボトル駆動モータを停止させることなく、回転途中で、ＰＷＭ制御のＤＵＴＹ比を切り換える。すなわち、ＣＰＵ７０は、ＰＷＭ制御のＤＵＴＹ比をＫ２よりも小さいＫ３に切り換える速度制御を行ってトナーボトル２０ａの回転速度を遅くする（ステップＳ６７）。

他方、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを５回検出できない（ステップＳ６３で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０を駆動させた後、所定時間（ｔ１２）が経過したか否かを判別する（ステップＳ６４）。ステップＳ６４の判別の結果、所定時間（ｔ１２）が経過している（ステップＳ６４で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ７０は、トナー排出エラーと認定する（ステップＳ６５）。また、ステップＳ６４の判別の結果、所定時間（ｔ１２）が経過していない（ステップＳ６４で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、処理をＳ６３に戻す。トナー排出エラーの原因としては、例えば、負荷トルクの異常、センサ故障、モータ故障等が疑われる。

次いで、トナーボトル２０ａの回転速度を遅い速度に切り換えた（ステップＳ６７）後、ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを検出したか否かを確認する（ステップＳ６８）。この場合、トナーボトル２０ａを、ホームポジションで停止させるための処理であることから、立ち上がりエッジを複数回検出する必要はない。ステップＳ６８の確認の結果、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを検出した時点で（ステップＳ６８で「ＹＥＳ」）、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０の駆動を停止する（ステップＳ６９）。次いで、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止しているか否かを確認する（ステップＳ７０）。ステップＳ７０の確認の結果、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止している（ステップＳ７０で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ７０は、ユーザに対し、トナーボトル２０ａの交換を促すようＵＩ９０にて報知し（ステップＳ７５）、本処理を終了する。

一方、駆動モータ６０のＤＵＴＹ比を小さくした後、回転検知センサ５８が立ち上がりエッジを検出できない（ステップＳ６８で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、モータ駆動開始後、所定時間（ｔ１３）が経過したか否かを判別する（ステップＳ７１）。判別の結果、所定時間（ｔ１３）が経過している（ステップＳ７１で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ７０は、停止位置調整エラーと認定する（ステップＳ７２）。一方、ステップＳ７１の判別の結果、所定時間（ｔ１３）が経過していない（ステップＳ７１で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、処理をステップＳ６８に戻す。

また、ステップＳ７０の判別の結果、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止していない（ステップＳ７０で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０のＰＷＭ制御のＤＵＴＹ比を変更する。すなわち、ＣＰＵ７０は、駆動モータ６０のＰＷＭ制御のＤＵＴＹ比を、ステップＳ６７で設定したＫ３の、例えば０．７倍に設定し（ステップＳ７３）、駆動モータ６０を再度駆動させた後（ステップＳ７４）、処理をステップＳ６８に戻す。以下、同様の処理を繰り返してトナーボトル２０ａをホームポジションで停止させる。

図９の処理によれば、ユーザにトナーボトル２０ａの交換を促す前に、駆動モータ６０の回転を停止させることなく、回転途中で、トナーボトル２０ａの回転速度を下げるように制御する。これにより、惰性回転を低減してトナーボトル２０ａがホームポジションで停止し易くなる。また、トナーボトル２０ａをホームポジションで停止させた後、ユーザがトナーボトル２０ａを交換するために、トナーボトル２０ａを画像形成装置２００から抜き取ると、第１の実施の形態と同様、回転検知センサ５８で抜き取りを検出することができる。また、新しいトナーボトルが装着された場合も、第１の実施の形態と同様、回転検知センサ５８で検出することができる。従って、ＣＰＵ７０は、回転検知センサ５８の出力信号に基づいてトナーボトル２０ａの回転位相を検出でき、更に、トナーボトル２０ａの挿抜を検出することができる。

本実施の形態において、残存トナー排出時よりも低速でトナーボトル２０ａを回転させ、その後停止させても、トナーボトル２０ａがホームポジションで停止していない場合は、駆動モータ６０のＰＷＭ制御のＤＵＴＹ比を更に小さくして駆動の開始及び停止を行う。これによって、トナーボトル２０ａをホームポジションでより停止させ易くなる。

また、本実施の形態において、駆動モータ６０のＰＷＭ制御のＤＵＴＹ比を更に小さくした後、再度駆動の開始及び停止を行う代わりに、ステップＳ６７で設定するＤＵＴＹ比、Ｋ３をステップＳ６１におけるＤＵＴＹ比Ｋ２に比べて十分小さくすることもできる。これによって、トナーボトル２０ａをホームポジションでより停止させ易くなる上、ステップＳ７３及びＳ７４の処理を省略することができる。

本実施形態によれば、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａの交換をユーザに促すメッセージを表示した後、トナーボトル２０ａが装着されたことに応じて前記メッセージを自動的に非表示にすることができる。つまり、トナーボトル２０ａの交換後、ユーザがトナーボトルを交換したことを入力するという煩雑な操作を省くことができるのでユーザビリティを向上させることができる。

さらに、ＣＰＵ７０は、トナーボトル２０ａが交換されたことを自動的に検知することができるので、トナーボトル２０ａ交換後、速やかに画像形成動作を開始することができる。

５ａ〜５ｄ 現像装置
２０ａ〜２０ｄ トナーボトル
４１ トナー収容部
４４ 駆動力入力部
４５ 胴部
４７ 排出部
５０ ポンプ部
５５ 被検出部
５５ａ 凸状部
５５ｂ 平坦部
５７ 回転検知フラグ
５８ 回転検知センサ
６０ 駆動モータ
７０ ＣＰＵ
１００Ｙ〜１００Ｂｋ 画像形成部

Claims (13)

1. 感光体に形成された静電潜像を、トナーを用いて現像する現像装置と、
   トナーを収容した収容容器が装着される装着部と、
   前記装着部に装着された収容容器を回転させる駆動手段と、
   前記駆動手段により回転されている収容容器の回転状態に応じて所定の信号を出力する出力手段と、
   前記出力手段による出力結果に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、
   前記出力手段から前記所定の信号が出力されている状態、且つ、前記制御手段が前記駆動手段を用いて収容容器を回転させていない状態で、前記所定の信号が出力されなくなった場合、前記装着部に装着された収容容器が抜き出されたことを検出する検出手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記出力手段から前記所定の信号が出力されるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記検出手段は、前記収容容器の抜き取りを検出した後、前記出力手段が前記所定の信号を出力することによって、前記収容容器の装着を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記収容容器は、１回転する間に間欠的に前記トナーを前記現像装置に補給し、
   前記出力手段は、前記トナーの前記現像装置への補給が終了した時点で前記所定の信号以外の信号から前記所定の信号に変化する変化点を検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記出力手段が、前記変化点を検出する回数を用いて前記収容容器から前記現像装置へ補給されるトナー量を定量することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 前記収容容器の交換が必要な場合に、ユーザに対して収容容器の交換を報知する報知手段を有し、
   前記制御手段は、前記収容容器の交換が必要な場合、前記駆動手段を制御して、前記収容容器を、前記出力手段が前記所定の信号を出力する状態で停止させた後、前記報知手段に、前記ユーザに対して前記収容容器の交換を報知させ、その後、前記出力手段が前記所定の信号とは異なる信号を出力することによって、前記検出手段が、前記収容容器の抜き取りを検出する
   ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記収容容器の交換が必要な場合、前記駆動手段を制御して、前記収容容器を、所定回数回転させて収容容器内に残存するトナーを前記現像装置に向かって排出させた後、前記出力手段が前記所定の信号を出力する状態で前記収容容器を停止させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記収容容器内に残存するトナーを排出させる際の前記収容容器の回転速度は、前記収容容器の交換が不要な通常のトナー補給時における前記収容容器の回転速度である第１の速度よりも速い第２の速度であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、前記収容容器の交換が必要な場合、前記収容容器が、前記出力手段が前記所定の信号を出力する状態で停止せず、前記所定の信号以外の信号を出力する状態で停止した場合、前記駆動手段を制御して前記収容容器を、直前の回転速度よりも遅い回転速度で再度回転させた後、前記出力手段が前記所定の信号を出力する状態で停止させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記駆動手段の駆動速度を変更する速度制御手段を有し、
    前記制御手段は、前記収容容器の交換が必要な場合、前記速度制御手段を制御して、前記収容容器が回転駆動している途中で、より遅い回転速度に切り替えた後、前記駆動手段によって前記収容容器を、前記出力手段が前記所定の信号を出力する状態で停止させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、前記収容容器の回転速度を、より遅い回転速度に切り替えた後、前記出力手段が前記所定の信号を出力する状態で停止せず、前記所定の信号以外の信号を出力する状態で停止した場合、前記収容容器の回転速度を、更に遅い速度に変更して前記収容容器の回転及び停止を繰り返すことを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記収容容器を、前記出力手段が前記所定の信号を検出する状態で停止させるために前記駆動手段によって前記収容容器の回転を開始させた後、所定時間を経過しても前記出力手段が、前記変化点を検出できない場合、トナー補給エラーを認定することを特徴とする請求項４乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、前記収容容器内に残存するトナーを排出させるために前記駆動手段によって前記収容容器の回転を開始させた後、所定時間を経過しても前記出力手段が、前記変化点を検出できない場合、トナー排出エラーを認定することを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。