JP2015051444A - タンデム圧延機の制御方法及び制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】張力変動の予測に基づいて張力変動後も基準張力に近づくように張力設定値を適切に設定すること。
【解決手段】制御装置1は、先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接接合し、溶接接合部前後の板厚が定常部の板厚と異なる仕上げ厚に圧延されるように先行材と後行材とを一つの連続した金属帯として連続的に圧延するタンデム圧延機の制御装置であって、金属帯の板厚変更点が各圧延スタンドに到達した時の各圧延スタンドの後方張力の変動量を予測する張力変動予測部5と、張力変動予測部5によって予測された各圧延スタンドの後方張力の変動量に基づいて各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整する張力設定部6と、を備えている。
【選択図】図2
【解決手段】制御装置1は、先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接接合し、溶接接合部前後の板厚が定常部の板厚と異なる仕上げ厚に圧延されるように先行材と後行材とを一つの連続した金属帯として連続的に圧延するタンデム圧延機の制御装置であって、金属帯の板厚変更点が各圧延スタンドに到達した時の各圧延スタンドの後方張力の変動量を予測する張力変動予測部5と、張力変動予測部5によって予測された各圧延スタンドの後方張力の変動量に基づいて各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整する張力設定部6と、を備えている。
【選択図】図2
Description
本発明は、先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接接合し、溶接接合部前後の板厚が定常部の板厚と異なる仕上げ厚に圧延されるように先行材と後行材とを一つの連続した金属帯として連続的に圧延するタンデム圧延機の制御方法及び制御装置に関する。
一般に、冷間連続圧延工程では、タンデム圧延機の入側で先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接接合し、先行材と後行材とを一つの連続した金属帯としてタンデム圧延機で連続的に圧延する。そして、タンデム圧延機の出側において金属帯を製品単位の位置で切断し、切断された金属帯をテンションリールで順次巻き取る。
この冷間連続圧延工程において、先行材と後行材の硬度、母板厚、及び仕上げ厚のうちのいずれかが異なる場合、溶接接合部前後が定常部の板厚と異なる仕上げ厚に圧延されるように各圧延スタンドのロールギャップ及びロール速度を制御する、いわゆる走間板厚変更が行われる。この走間板厚変更時には、金属帯の板厚精度や形状を目標に近づけることが重要である。
ところが、通板安定性の観点では、走間板厚変更時には金属帯の張力変動を抑制することが望ましく、これまでに種々の方法が提案されている。具体的には、特許文献1には、溶接接合部前後の区間において張力設定値を増加させることによって、溶接接合位置で張力が低下することにより絞りが発生することを抑制する技術が記載されている。
しかしながら、特許文献1記載の技術によれば、硬質材から軟質材への走間板厚変更時には、張力が一時的に高くなるために、張力設定値を増加させることによって金属帯が破断する可能性がある。
また、圧延安定性の観点からは、材料毎に設計した基準張力で金属帯を圧延することが必要である。従って、張力変動後も張力を基準張力に近づけるためには、張力変動を評価して張力設定値を設定する必要がある。しかしながら、特許文献1記載の技術は、張力変動を評価していないために、張力設定値を適切に設定することができない。このため、特許文献1記載の技術によれば、走間板厚変更時に張力変動が大きくなった場合、絞りや破断といったトラブルが発生する可能性がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、張力変動の予測に基づいて張力変動後も基準張力に近づくように張力設定値を適切に設定可能なタンデム圧延機の制御方法及び制御装置を提供することにある。
本発明に係るタンデム圧延機の制御方法は、先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接接合し、溶接接合部前後の板厚が定常部の板厚と異なる仕上げ厚に圧延されるように先行材と後行材とを一つの連続した金属帯として連続的に圧延するタンデム圧延機の制御方法であって、金属帯の板厚変更点が各圧延スタンドに到達した時の各圧延スタンドの後方張力の変動量を予測する張力変動予測ステップと、前記張力変動予測ステップにおいて予測された各圧延スタンドの後方張力の変動量に基づいて各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整する張力設定ステップと、を含むことを特徴とする。
本発明に係るタンデム圧延機の制御方法は、上記発明において、前記張力設定ステップは、各圧延スタンドの後方張力の下限値及び上限値を制約条件として、調整後の各圧延スタンドの後方張力の設定値に該後方張力の変動量を加算した値と調整前の各圧延スタンドの後方張力の設定値との偏差を最小にするように、各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整するステップを含むことを特徴とする。
本発明に係るタンデム圧延機の制御装置は、先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接接合し、溶接接合部前後の板厚が定常部の板厚と異なる仕上げ厚に圧延されるように先行材と後行材とを一つの連続した金属帯として連続的に圧延するタンデム圧延機の制御装置であって、金属帯の板厚変更点が各圧延スタンドに到達した時の各圧延スタンドの後方張力の変動量を予測する張力変動予測部と、前記張力変動予測部によって予測された各圧延スタンドの後方張力の変動量に基づいて各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整する張力設定部と、を備えることを特徴とする。
本発明に係るタンデム圧延機の制御方法及び制御装置によれば、張力変動の予測に基づいて張力変動後も基準張力に近づくように張力設定値を適切に設定することができる。
図1は、走間板厚変更時における各圧延スタンドの張力設定値を示す模式図である。図1に示すように、通常、走間板厚変更時には、先行材と後行材との溶接接合部である板厚変更点がタンデム圧延機の各圧延スタンドに到達したタイミングで各圧延スタンドの後方張力の設定値が後行材に適した設定値に変更される。具体的には、板厚変更点が第2スタンドST2に到達したタイミング(時間t=t2)で、図1(a)に示すように、第2スタンドST2の後方張力の設定値は先行材に適した設定値T1-2 Iから後行材に適した設定値T1-2 IIに変更される。
同様に、板厚変更点が第3スタンドST3に到達したタイミング(時間t=t3)で、図1(b)に示すように、第3スタンドST3の後方張力の設定値は先行材に適した設定値T2-3 Iから後行材に適した設定値T2-3 IIに変更される。同様に、板厚変更点が第4スタンドST4に到達したタイミング(時間t=t4)で、図1(c)に示すように、第4スタンドST4の後方張力の設定値は先行材に適した設定値T3-4 Iから後行材に適した設定値T3-4 IIに変更される。本発明は、板厚変更点が各圧延スタンドに到達した際の各圧延スタンドの後方張力の設定値を所定期間だけ後行材に適した設定値とは異なる値に設定し、張力変動がある場合であっても後方張力を後行材に適した設定値に近づけるものである。
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置の構成及びその動作について説明する。
〔制御装置の構成〕
始めに、図2を参照して、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置の構成について説明する。
始めに、図2を参照して、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置の構成について説明する。
図2は、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置の構成を示すブロック図である。図2に示すように、本発明の一実施形態であるタンデム圧延機の制御装置は、4つの圧延スタンドST1〜ST4を有するタンデム圧延機による圧延処理を制御するものであり、材料情報データベース(DB)2、張力変動情報データベース(DB)3、トラッキング部4、張力変動予測部5、及び張力設定部6を備えている。
材料情報DB2は、以下の表1に示すような圧延対象の先行材及び後行材の規格名、入側厚、出側厚、及び板幅を示す材料情報テーブルを格納している。なお、材料情報テーブル内に先行材及び後行材の鋼種に関する情報を含めるようにしてもよい。
張力変動情報DB2は、以下の表2に示すような表1に示す先行材及び後行材を圧延した際の各圧延スタンドにおける張力変動の実績値を示す張力変動情報テーブルを格納している。なお、以下の表2では、張力変動の実績値を時系列に10分割しているが、張力変動の実績値は任意の分割数及び時間間隔で分割してよい。
トラッキング部4は、先行材と後行材との溶接接合部である板厚変更点の位置をトラッキングし、板厚変更点の位置に関する情報を張力変動予測部5に入力する。
張力変動予測部5及び張力設定部6は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置がコンピュータプログラムを実行することによって実現される。各部の機能については後述する。
〔走間板厚変更処理〕
このような構成を有するタンデム圧延機の制御装置1は、以下に示す走間板厚変更処理を実行することによって、張力変動の予測に基づいて張力変動後も基準張力に近づくように各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整する。以下、図3に示すフローチャートを参照して、走間板厚変更処理を実行する際の制御装置1の動作について説明する。
このような構成を有するタンデム圧延機の制御装置1は、以下に示す走間板厚変更処理を実行することによって、張力変動の予測に基づいて張力変動後も基準張力に近づくように各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整する。以下、図3に示すフローチャートを参照して、走間板厚変更処理を実行する際の制御装置1の動作について説明する。
図3は、本発明の一実施形態である走間板厚変更処理の流れを示すフローチャートである。図3に示すフローチャートは、タンデム圧延機での圧延処理が開始されたタイミングで開始となり、走間板厚変更処理はステップS1の処理に進む。
ステップS1の処理では、張力変動予測部5が、板厚変更点が通過した圧延スタンドを特定するためのプログラムカウンタI(=2〜4)の値を2に設定する。これにより、ステップS1の処理は完了し、走間板厚変更処理はステップS2の処理に進む。
ステップS2の処理では、トラッキング部4が、板厚変更点の位置をトラッキングし、板厚変更点の位置に関する情報を張力変動予測部5に入力する。これにより、ステップS2の処理は完了し、走間板厚変更処理はステップS3の処理に進む。
ステップS3の処理では、張力変動予測部5が、板厚変更点の位置がプログラムカウンタIの値に対応する第I圧延スタンドにα秒後に到達する位置にあるか否かを判別する。判別の結果、板厚変更点の位置が第I圧延スタンドにα秒後に到達する位置にない場合、張力変動予測部5は走間板厚変更処理をステップS2の処理に戻す。一方、板厚変更点の位置が第I圧延スタンドにα秒後に到達する位置にある場合には、張力変動予測部5は走間板厚変更処理をステップS4の処理に進める。
ステップS4の処理では、張力変動予測部5が、板厚変更点が第I圧延スタンドに到達した際の第I圧延スタンドの後方張力の変動量を予測する。具体的には、張力変動予測部4は、材料情報DB2内に格納されている材料情報テーブルから圧延対象の先行材及び後行材に対応する番号(No.)を読み出し、張力変動情報DB3から読み出された番号に対応する後方張力の変動量の実績値を読み出す。
なお、本実施形態では、張力変動予測部5は、実績値に基づいて第I圧延スタンドの後方張力の変動量を予測したが、圧延現象を再現するシミュレータを利用して計算によって第I圧延スタンドの後方張力の変動量を予測してもよい。また、張力変動予測部5は、予め各圧延スタンドの後方張力の変動値を予測しておいてもよい。これにより、ステップS4の処理は完了し、走間板厚変更処理はステップS5の処理に進む。
ステップS5の処理では、張力設定部6が、ステップS4の処理によって予測された後方張力の変動量を用いて第I圧延スタンドの後方張力の設定値を第1設定値として算出し、第I圧延スタンドの後方張力を算出された第1設定値に調整する。具体的には、張力設定部6は、以下の数式(1)によって表される変更後の後方張力の設定値TIItに後方張力の変動量νi(iは変動量の分割数を示す。表2に示す例ではi=10)を加えた値と変更前の後方張力の設定値TIIとの二乗誤差fを最小化するように変更後の後方張力の設定値を決定する2次計画問題を解くことによって第1設定値を算出する。なお、この際、張力設定部6は、以下の数式(2)に示すように、後方張力の上下限制約を満たすように変更後の後方張力の設定値TIItを算出する。
より具体的には、図4(a)に示すように、張力設定部6は、板厚変更点が第2スタンドST2に到達するα秒前から第2スタンドST2の後方張力を先行材に適した設定値T1-2 Iから第1設定値T1-2 IItに調整する(I=2)。同様に、図4(b)に示すように、張力設定部6は、板厚変更点が第3スタンドST3に到達するα秒前から第3スタンドST3の後方張力を先行材に適した設定値T2-3 Iから第1設定値T2-3 IItに調整する(I=3)。また、図4(c)に示すように、張力設定部6は、板厚変更点が第4スタンドST4に到達するα秒前から第4スタンドST4の後方張力を先行材に適した設定値T3-4 Iから第1設定値T3-4 IItに調整する(I=4)。これにより、ステップS5の処理は完了し、走間板厚変更処理はステップS6の処理に進む。
ステップS6の処理では、張力設定部6が、第I圧延スタンドの後方張力を第1設定値に設定してから所定時間(α+β)が経過したか否かを判別する。そして、張力設定部6は、第I圧延スタンドの後方張力を第1設定値に設定してから所定時間(α+β)経過したタイミングで走間板厚変更処理をステップS7の処理に進める。
ステップS7の処理では、張力設定部6が、第I圧延スタンドの後方張力を後行材に適した張力設定値(第2設定値)に調整する。具体的には、図4(a)に示すように、張力設定部6は、板厚変更点が第2スタンドST2を通過してからβ秒経過したタイミングで、第2スタンドST2の後方張力を設定値T1-2 IItから後行材に適した設定値T1-2 IIに調整する(I=2)。同様に、図4(b)に示すように、張力設定部6は、板厚変更点が第3スタンドST3を通過してからβ秒経過したタイミングで、第3スタンドST3の後方張力を設定値T2-3 IItから後行材に適した設定値T2-3 IIに調整する(I=3)。また、図4(c)に示すように、張力設定部6は、板厚変更点が第4スタンドST4を通過してからβ秒経過したタイミングで、第4スタンドST4の後方張力を設定値T3-4 IItから後行材に適した設定値T3-4 IIに調整する(I=4)。これにより、ステップS7の処理は完了し、走間板厚変更処理はステップS8の処理に進む。
ステップS8の処理では、張力設定部6が、プログラムカウンタIの値が4であるか否かを判別する。判別の結果、プログラムカウンタIの値が4でない場合、張力設定部6は、板厚変更点が第4圧延スタンドを通過していないと判断し、走間板厚変更処理をステップS9の処理に進める。一方、プログラムカウンタIの値が4である場合には、張力設定部6は、板厚変更点が第4圧延スタンドを通過したと判断し、一連の走間板厚変更処理を終了する。
ステップS9の処理では、張力設定部6が、プログラムカウンタIの値を1増数する。これにより、ステップS9の処理は完了し、走間板厚変更処理はステップS2の処理に戻る。
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である走間板厚変更処理では、張力変動予測部5が、板厚変更点が各圧延スタンドに到達した時の各圧延スタンドの後方張力の変動量を予測し、張力設定部6が、張力変動予測部5によって予測された各圧延スタンドの後方張力の変動量に基づいて各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整するので、張力変動の予測に基づいて張力変動後も基準張力に近づくように張力設定値を適切に設定することができる。
規格Aの金属帯(硬質材:母材厚2.6mm、仕上厚0.5mm、板幅1155mm)と規格Bの金属帯(軟質材:母材厚2.2mm、仕上厚0.5mm、板幅1176mm)に対する走間板厚変更において、板厚変更点が各圧延スタンドを通過する際の後方張力の変動量は図5に示すようになる。すなわち、圧延スタンドST1と圧延スタンドST2との間の金属帯の基準張力が20[tonf]であるのに対して、走間板厚変更時には金属帯の張力のピーク値は約35[tonf]と基準張力の約1.5倍程度になる。同様に、圧延スタンドST2と圧延スタンドST3との間及び圧延スタンドST3と圧延スタンドST4との間の金属帯の張力のピーク値は、走間板厚変更時には基準張力の2倍程度になる。
このため、走間板厚変更時には金属帯が破断する可能性があることから、実操業では、金属帯の圧延速度を減速させて、圧下を開放して金属帯を通板させている。しかしながら、金属帯の圧延速度を減速させた場合、金属帯の生産能率及び歩留まりが低下してしまう。そこで、本実施例では、上述の本発明の手法を用いて、以下の表3に示す後方張力の変動量の実績値を用いて後方張力の変動量を予測し、予測された変動量に基づいて後方張力の設定値を調整した。なお、以下の表3に示す後方張力の変動量は時間間隔を0.2秒として5分割されている。また、後方張力の設定値の上限値及び下限値はそれぞれ15,25[tonf]とした。また、変更前の後方張力の設定値は20[tonf]とした。
以下に示す表4は、本発明法及び従来法による後方張力の設定値及び評価関数f(数式(1)参照)の平方根を示す。表4に示すように、本発明法によれば、後方張力の設定値が従来法の設定値より低く、変更前の後方張力の設定値(=20[tonf])からの偏差が従来法の24.5[tonf]から15.5[tonf]に改善している。また、図6に示すように、本実施例によれば、張力のピーク値が従来法の35[tonf]から30[tonf]程度に下がっており、過張力が緩和されている。これにより、本発明によれば、鋼帯が破断するリスクを軽減可能であることが確認された。
以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
1 制御装置
2 材料情報データベース
3 張力変動情報データベース
4 トラッキング部
5 張力変動予測部
6 張力設定部
ST1 第1圧延スタンド
ST2 第2圧延スタンド
ST3 第3圧延スタンド
ST4 第4圧延スタンド
2 材料情報データベース
3 張力変動情報データベース
4 トラッキング部
5 張力変動予測部
6 張力設定部
ST1 第1圧延スタンド
ST2 第2圧延スタンド
ST3 第3圧延スタンド
ST4 第4圧延スタンド
Claims (3)
- 先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接接合し、溶接接合部前後の板厚が定常部の板厚と異なる仕上げ厚に圧延されるように先行材と後行材とを一つの連続した金属帯として連続的に圧延するタンデム圧延機の制御方法であって、
金属帯の板厚変更点が各圧延スタンドに到達した時の各圧延スタンドの後方張力の変動量を予測する張力変動予測ステップと、
前記張力変動予測ステップにおいて予測された各圧延スタンドの後方張力の変動量に基づいて各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整する張力設定ステップと、
を含むことを特徴とするタンデム圧延機の制御方法。 - 前記張力設定ステップは、各圧延スタンドの後方張力の下限値及び上限値を制約条件として、調整後の各圧延スタンドの後方張力の設定値に該後方張力の変動量を加算した値と調整前の各圧延スタンドの後方張力の設定値との偏差を最小にするように、各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載のタンデム圧延機の制御方法。
- 先行材の尾端部と後行材の先端部とを溶接接合し、溶接接合部前後の板厚が定常部の板厚と異なる仕上げ厚に圧延されるように先行材と後行材とを一つの連続した金属帯として連続的に圧延するタンデム圧延機の制御装置であって、
金属帯の板厚変更点が各圧延スタンドに到達した時の各圧延スタンドの後方張力の変動量を予測する張力変動予測部と、
前記張力変動予測部によって予測された各圧延スタンドの後方張力の変動量に基づいて各圧延スタンドの後方張力の設定値を調整する張力設定部と、
を備えることを特徴とするタンデム圧延機の制御装置。
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JP2013184676A JP2015051444A (ja) | 2013-09-06 | 2013-09-06 | タンデム圧延機の制御方法及び制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2022072620A (ja) * | 2020-10-30 | 2022-05-17 | Jfeスチール株式会社 | 走間板厚変更における張力変動予測方法、走間板厚変更方法、鋼帯の製造方法、走間板厚変更における張力変動予測モデルの生成方法、及び走間板厚変更における張力変動予測装置 |
JP7518385B2 (ja) | 2021-01-05 | 2024-07-18 | 日本製鉄株式会社 | 処理装置、処理方法、およびプログラム |
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2013
- 2013-09-06 JP JP2013184676A patent/JP2015051444A/ja active Pending
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