JP2015050948A - 汎用コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】低強度で構成されても揺動選別体上の選別物の有無を確実に検出することができ、刈り始め又は刈り終りを判別可能な汎用コンバインを提供する。
【解決手段】フィン２６ａの開度を変更するフィン駆動モータ（開度変更手段）と、揺動選別体２２上の選別体の有無を検出する第１層厚センサ４５（選別物検出手段）と、を設け、該第１層厚センサ４５の検出結果に基づいて、刈り始め又は刈り終りを判別して、例えば前記フィン駆動モータに指令を出力する。
【選択図】図２

Description

本発明は、脱穀処理された選別物を、揺動選別体で揺動選別する汎用コンバインに関する。

一般に、汎用コンバインは、稲・麦・大豆等の様々な種類の作物を刈取・搬送しつつ、脱穀部で刈取った穀稈を脱穀処理し、更にその選別物を揺動選別体で後方移送しつつ揺動選別・風選別を行う。従来、脱穀部の扱室に設けた穀稈検出センサで穀稈を検出すると、上記揺動選別体のフィンの自動開閉制御をＯＮにして、車速に応じてフィンを開閉制御するものが提案されている（特許文献１参照）。

特開平５−３２８８３５号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の穀稈検出センサは、揺動選別部から離れて扱室内に配置されており、揺動選別部のフィンの自動開閉制御のＯＮ／ＯＦＦのスイッチとして機能するには精度に問題があった。また、穀稈検出センサには、扱胴に連れ回されて高速で回転する穀稈が衝突するため、該穀稈検出センサの強度に問題があった。

そこで、本発明は、揺動選別体上の選別物を検出する選別物検出手段を設けると共に、該選別物検出手段の検出結果に基づいて刈り始め又は刈り終りを判別し、チャフシーブ等の作業装置の作動を変更することで、もって上述した課題を解決した汎用コンバインを提供する。

本発明は、扱胴（２０）を回転自在に支持する扱室（１７）と、該扱室（１７）から落下した選別物を受け止めて揺動しながら選別する揺動選別体（２２）と、を備え、該揺動選別体（２２）は、揺動しながら前記扱室（１７）からの選別物を後方移送するフィードパン（２５）と、複数のフィン（２６ａ）を有し、前記フィードパン（２５）の後端に達した選別物を漏下選別するチャフシーブ（２６）と、を有する汎用コンバイン（１）において、
作業装置の作動を変更する作動変更手段（５３）と、
前記揺動選別体（２２）上の選別物の有無を検出する選別物検出手段（４５、４６）と、
前記選別物検出手段（４５、４６）の検出結果に基づいて、刈り始め又は刈り終りを判別し、前記作動変更手段（５３）に指令を出力する制御部（６５）と、を備えてなる、
ことを特徴とする。

例えば図２及び図４を参照して、前記選別物検出手段（４５）は、前記揺動選別体（２２）の前側に配置されてなる。

例えば図２及び図４を参照して、前記作動変更手段（５３）は、前記フィン（２６ａ）の開度を変更する開度変更手段（５３）からなり、
前記選別物検出手段（４５）は、前記揺動選別体（２２）上の選別物の有無及び層厚を検出可能なセンサ（４５）からなり、
前記制御部（６５）は、前記センサ（４５）の検出した前記選別物の有無及び層厚に基づいて、前記開度変更手段（５３）に指令を出力してなる。

例えば図２及び図４を参照して、前記センサ（４５）は、前記チャフシーブ（２６）の前部近傍に配置されてなる。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

請求項１に係る本発明は、選別物検出手段の検出結果に基づいて刈り始め及び刈り終りを判別し、作動変更手段に指令を出力するので、例えば作業装置であるフィンの自動開閉等の揺動選別体の制御の実行開始や終了を適正なタイミングで行うことができ、選別精度を向上できる。また、選別物検出手段は揺動選別体上にてゆっくりと後方移送される選別物を検出するので、該選別物検出手段の強度はさして必要なく、安価に構成できると共に信頼性を向上できる。

請求項２に係る本発明は、選別物検出手段を揺動選別体の前側に配置したので、選別物の移送方向上流側にて揺動選別体上の選別物の有無を高い精度で検出して、刈り始め又は刈り終りを適正に判別することができる。

請求項３に係る本発明は、センサによって選別物の有無及び層厚を検出することができるので、瞬間的に選別物の流量が増加した場合でも、選別物の層厚に応じてフィン開度を変更して対処することができる。

請求項４に係る本発明は、絶えず大量の選別物が流れ込むフィードパン上ではなく、フィンを漏下して一定程度藁屑が減り、選別物が均されているチャフシーブの前部近傍にて、センサが選別物の有無及び層厚を検出するので、屑が多い汎用コンバインにおいても良好に選別物を検出することができる。

本発明を適用した汎用コンバインを示す全体側面図。 その脱穀部及び選別部を示す側面図。 その断面図。 揺動選別体及び還元室を示す平面図。 チャフシーブが複数のフィン群に分けられていることを示す側面図。 チャフシーブの開閉構造を示す側面図。 複数のフィン群の開閉タイミングの違いを示す図。 汎用コンバインの制御を示す制御ブロック図。 チャフシーブの開閉制御を示すフローチャート図。 他の実施の形態の脱穀部及び選別部を示す側面図。 更に他の実施の形態の脱穀部及び選別部を示す側面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。汎用コンバイン１は、図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置である走行装置２に支持された機体３を有している。該機体３の前方には、圃場の穀稈を刈取る前処理部５が昇降自在に設けられており、前記機体３の前方一側方には、オペレータが着座してコンバイン１を操縦する運転操作部６が設けられている。前記機体３の他側方には、前記前処理部５で刈取り・搬送された穀稈を脱穀する脱穀部７が設けられていると共に、該脱穀部７の下方には、脱穀された選別物を選別する選別部９が設けられている。前記運転操作部６の後方には、上記選別部９で選別された穀粒を貯蔵するグレンタンク１０が配置されており、該グレンタンク１０の後方には、該グレンタンク１０内に貯蔵された穀粒を機外に排出するための排出オーガ１１が設けられている。

上記前処理部５は、圃場の穀稈を分草するデバイダ１２と、該デバイダ１２によって分草された穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１３と、該刈刃１３の後方側に配設されたバケット状のプラットホーム１４と、これらデバイダ１２及び刈刃１３の上方に配設され、穀稈を上記機体３後方側に掻き込むリール１５と、を備えており、該リール１５によって上記プラットホーム１４に掻き込まれた穀稈を、上記刈刃１３が刈取るように構成されている。上記刈刃１３によって刈り取られた穀稈は、上記プラットホーム１４内のプラットホームオーガ１６によって、上記機体左方（上記脱穀部７側）に横送りされる。

また、前処理部５は、上記プラットホームオーガ１６によって横送りされた穀稈を、上記脱穀部７の扱室１７に搬送するフィーダ１９を備えており、該フィーダ１９の終端部は、上記扱室１７の始端部に設けられた投入口１７ａに臨むように形成され、収穫した穀物を扱室１７内へ刈取った穀稈ごと投入するように構成されている。

上記脱穀部７は、図２ないし図４に示すように、上記前処理部５によって刈り取られた穀稈が投入される扱室１７と、該扱室１７内に回転自在に支持され、その外周面にらせん状に案内板２０ａが取付けられた扱胴２０と、を有しており、該案内板２０ａには、穀稈を引っ掛けて上記扱胴２０と共に回転させる突起状の扱歯２０ｂが複数設けられている。また、上記扱室１７は、その下方側（扱胴２０の下方部分）が扱胴２０の外周に沿った半円筒状の受網２１によって形成されており、上記扱室１７に投入された穀稈は、上記扱歯２０ｂによって扱胴２０と一緒に回転させられ、上記案内板２０ａによって機体後方側に搬送されながら、上記受網２１によって擦り付けられて脱穀される。

上記選別部９は、上記受網２１の下方側に配設された揺動選別体２２と、該揺動選別体２２の前部下方側から後部上方側に向かって選別風を送風する唐箕ファン２３及び送風ファン２４と、を有している。上記揺動選別体２２は、上下二段構造となっており、上段のフィードパン２５，チャフシーブ２６，ストローラック２７と、下段のグレンシーブ２９，チャフシーブ３０，ストローラック３１と、からなり、これらが上段及び下段にて連続して設けられ、前後に揺動されることで選別物が比重選別される。

上記フィードパン２５は、波板状の移送板であって、受網２１から漏下する選別物を受け止めて後方移送する。上記チャフシーブ２６，３０は、それぞれ前後方向に所定間隔を存して並設される複数のフィン２６ａ，…、３０ａ，…からなり、上記チャフシーブ２６のフィン２６ａ，…は、後述するように開度が変更可能に構成され、上記チャフシーブ３０のフィン３０ａ，…は、開放状態で固定されている。これらチャフシーブ２６，３０は、上記フィードパン２５の後端に達した選別物を上記唐箕ファン２３及び送風ファン２４の選別風によって風選別すると共に漏下選別し、更に所定の目合の金網部材からなる上記グレンシーブ２９を通過した穀粒は、一番物として一番ラセン３２に落下する。上記揺動選別体２２の終端部まで移送された選別物は、二番物としてストローラック２７，チャフシーブ３０及びストローラック３１を介して二番ラセン３３に落下する。また、上記ストローラック３１にて落下規制された長藁は、その終端まで移送され、機外に排出される。上記揺動選別体２２から落下したこれら選別物は、上記一番ラセン３２に落下する一番物と上記二番ラセン３３に落下する二番物とを分離する一番流板３４と、二番物と機外排出物とを分離する二番流板３８と、によって流下案内される。

上記一番ラセン３２には、上記グレンタンク１０に一番物である穀粒を揚送する揚穀装置３５を連動連結し、上記二番ラセン３３には、二番物を上記扱室１７の一側方に配置した還元室３６に揚送還元する還元装置３７が連動連結されている。上記還元室３６内には、前記扱胴２０と平行な還元横ラセン３９が軸装されており、該還元横ラセン３９によって、上記還元装置３７から上記還元室３６の後端部に還元された二番物が前記扱胴２０の搬送方向とは逆方向、即ち後方から前方に向けて搬送される。

上記還元横ラセン３９によって上記還元室３６の前端部まで運ばれた二番物は、上記還元横ラセン３９の前端に取付けられた跳出板３９ａによって、上記扱室１７の前部に還元される。また、上記還元室３６の中途部に、開口部３６ａ及び該開口部３６ａを開閉可能な蓋を設け、該蓋を開状態にすることで、上記還元横ラセン３９により前方移送される二番物を、上記フィードパン２５上に落下させることができるようになっている（図４の状態）。これにより、刈取材料に応じて、二番物の処理を、脱穀処理を入念に行うことと、損傷粒を減少させることと、を選択することができる。

上記揺動選別体２２には、図４に示すように、左右一対として４対の寄せ板４０Ｒ，４０Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌ、４２Ｒ，４２Ｌ、４３Ｒ，４３Ｌが左右両側に配置され、これら寄せ板４０Ｒ，４０Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌ、４２Ｒ，４２Ｌ、４３Ｒ，４３Ｌは、後端側ほど上記揺動選別体２２の左右中央寄りになるように傾斜する姿勢で固定される。上記寄せ板４０Ｒ，４０Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌ、４２Ｒ，４２Ｌ、４３Ｒ，４３Ｌは、該揺動選別体２２上の、特に左右端近くに滞留しがちな選別物を左右方向中央側に寄せて分散する。また、４対の寄せ板４０Ｒ，４０Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌ、４２Ｒ，４２Ｌ、４３Ｒ，４３Ｌのうち、後方側に位置する寄せ板４２Ｒ，４２Ｌ、４３Ｒ，４３Ｌは、上記揺動選別体２２の左右側端に乗った穀粒が機外に排出されないように、前方側に位置する上記寄せ板４０Ｒ，４０Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌよりも外側まで延びて構成されている。

上記寄せ板４０Ｒは、平面視において、上記開口部３６ａと機体３の前後方向に少なくとも一部が重なるように配置されており、上記開口部３６ａから選別部９に還元される二番物は、寄せ板４０Ｒの前方側と後方側の双方に放出されるように構成されている。これにより、寄せ板４０Ｒの前方に放出された二番物は揺動選別体２２の中央に寄せられ、還元された二番物を分散して選別効率を向上できる。また、該寄せ板４０Ｒは、二枚のプレートが重ね合わせて構成され、該２枚のプレートの上側プレートを上下に動かして高さ調節することができる。

上記チャフシーブ２６の前部近傍には、ポテンショメータからなる第１層厚センサ４５（選別物検出手段、センサ）が配置されており、該第１層厚センサ４５のアーム４５ａが、チャフシーブ２６上を後方移送される選別物によって揺動されて、該選別物の有無及び層厚が検出可能となっている。同様にして、上記チャフシーブ２６の後部近傍かつ上記一番流板３４の後端上方には、アーム４６ａが揺動することでチャフシーブ２６上の選別物の有無及び層厚が検出可能な第２層厚センサ４６が配置されている。これら第１層厚センサ４５及び第２層厚センサ４６は、上記受網２１に固定されているが、選別部９の壁部に固定されてもよい。なお、チャフシーブ２６の前部近傍に配置される第１層厚センサ４５に代えて、図２及び図４にて二点鎖線で示すように、揺動選別体２２の前側に位置するフィードパン２５上に第１層厚センサ４５’を配置してもよく、この場合、選別物を移送方向上流側にて検出して、後述する刈り始め又は刈り終りを適正に検出できるが、該第１層厚センサは、揺動選別体２２の前側にて選別物の有無及び層厚を検出可能であればどこに配置してもよい。

次に、チャフシーブ２６のフィン２６ａの開閉構造及びその動きについて、図５ないし図７に沿って説明する。各上記フィン２６ａの上端には、上記揺動選別体２２の左右の揺動側板４７Ｌ，４７Ｒに所定間隔を存して回転自在に架設される回動ロッド４９，…が固着されており、該回動ロッド４９を中心にして、上記フィン２６ａは回動自在になっている。上記フィン２６ａ，…は、上記機体３の前方から後方に向けて、複数のフィン群２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄに分けられ、上記フィン２６ａ，…の下端には、これら各フィン群２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ毎に上記フィン２６ａ，…を連結する連結プレート５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ，５０Ｄが設けられている。

各上記フィン群２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄの一つの回動ロッド４９には、回動アーム５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄの一端が回動自在に支持され、該回動アーム５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄの他端には、ガイド溝を周設したカムローラ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄが回転自在に軸支されている。これらカムローラ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄは、略等間隔で配置される。

一方、上記揺動側板４７Ｒの一側面には、不図示のピニオンギヤを回転するフィン駆動モータ５３（作動変更手段、開度変更手段）と、前端に該ピニオンギヤに歯合するラックギヤ５５を有し、上記揺動側板４７Ｒから突設したガイドローラ５６，５７によって案内されて前後方向進退自在の揺動カムプレート５９が設けられている。該揺動カムプレート５９の上面には、それぞれ底部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄと、山部６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄと、これら底部と山部とを接続する斜面部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄと、からなるカム部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄが形成されている。上記カム部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄは、その斜面部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄが、後方のカム部になるほど相対的に後方に位置すると共に、底部６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄが長くなって、山部６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ，６１Ｄが短くなるように形成されている。

上記フィン駆動モータ５３が駆動して、上記揺動カムプレート５９が前後方向進退移動するのに伴って、上記各カム部６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ，６３Ｄ上を、上記カムローラ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５２Ｄが回転しながら揺動する。図５及び図６に示すチャフシーブ２６のフィン２６ａ，…は、全てのフィン群２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄが最大開度の状態である。この状態から上記フィン駆動モータ５３を駆動して上記揺動カムプレート５９を前方に移動させると、まず最前のカムローラ５２Ａが、上記斜面部６２Ａによって時計回りに揺動し、これに伴って連結プレート５０Ａが揺動して、最前のフィン群２６Ａのフィン２６ａ，…が同期して閉じ方向に回動する。

すなわち、底部６０Ａ上にカムローラ５２Ａがある状態で、フィン群２６Ａのフィン２６ａ，…は最大開度となり、該カムローラ５２Ａが斜面部６２Ａ上で山部６１Ａに向かうにしたがってフィン群２６Ａのフィン２６ａ，…は徐々に閉じていき、該カムローラ５２Ａが山部６１Ａ上にある状態でフィン群２６Ａのフィン２６ａ，…は最小開度となる。

そして、上記斜面部６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ，６２Ｄが異なる間隔で設けられたために、上記揺動カムプレート５９が前後方向進退移動すると、後側のフィン群から順（フィン群２６Ｄ，２６Ｃ，２６Ｂ，２６Ａの順）に開き、逆に前側のフィン群から順（フィン群２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄの順）に閉じるようにフィン２６ａ，…の開度が変更される。

図７は各フィン群の揺動カムプレート５９の移動量とフィン開度との関係を示し、実線はフィン群２６Ａ、粗い点線はフィン群２６Ｂ、細かい点線はフィン群２６Ｃ、より細かい点線はフィン群２６Ｄを示している。そして、揺動カムプレート５９が最も前方に位置する状態（すなわち全てのフィン群２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄが最小開度の状態）から後方へと移動するにしたがって、後側のフィン群から順に、フィン群２６Ｄ，２６Ｃ，２６Ｂ，２６Ａの順で開くようになっている。これにより、例えば選別物が少ない時には後側のフィン群のみを開き、選別物が多くなると更に前側のフィン群も開くようにして、チャフシーブ全面を有効利用して選別精度を向上することができる。

図８は、本実施の形態における制御ブロック図を示しており、汎用コンバイン１は、マイコン（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む）からなり該制御ブロック図を構成する制御部６５を備えている。該制御部６５の入力側には、上記第１層厚センサ４５と、上記第２層厚センサ４６と、上記フィン２６ａ，…の開度を検出するフィン開度センサ６６と、上記運転操作部６に配置されて、稲、麦、大豆等から選別対象の作物を設定する作物設定ダイヤル６７と、フィン２６ａ，…の開度を手動設定するフィン開度調節ダイヤル６９と、主変速レバーの傾動角を検出する主変速レバーポテンショメータ７０と、作業機クラッチの入切を検出する作業機クラッチセンサ７１と、上記前処理部５の高さを検出する刈高さ検出センサ７２と、機体３の車速を検出する車速センサ７３と、が接続されている。また、上記制御部６５の出力側には、上記フィン駆動モータ５３と、上記運転操作部６に配置されて、警報ブザー、警報ランプ等からなる報知手段７５と、が接続されている。

次いで、図９に沿って、本実施の形態における上記チャフシーブ２６の開閉制御について説明する。図９は、チャフシーブ２６のフィン２６ａ，…の開度制御のフローチャートを示しており、まずステップＳ１において、上記作物設定ダイヤル６７のダイヤル位置をチェックする。該ダイヤル位置が稲・麦以外の場合には手動制御となり、ステップＳ２において、上記フィン開度調節ダイヤル６９のダイヤル値からフィン２６ａ，…の開度目標値を算出する。そして、ステップＳ３において、制御部６５が、ステップＳ２で算出した開度目標値にフィン２６ａ，…がなるように上記フィン駆動モータ５３に指令を出力して、フィン２６ａ，…を駆動する。

上記ステップＳ１において、作物設定ダイヤル６７のダイヤル位置が稲又は麦の場合には自動制御となり、ステップＳ４において、刈取作業中であるか否かチェックする。ここで、刈取作業中であるか否かは、上記第１層厚センサ４５又は第２層厚センサ４６が揺動選別体２２上に選別物が有ることを検出したかどうかで判断するが、更に、上記主変速レバーポテンショメータ７０、作業機クラッチセンサ７１及び刈り高さ検出センサ７２によって、上記前処理部５が下降しているか、機体３が前進走行中か、作業機クラッチが入り状態か、という条件を１つまたは複数加えて判断してもよい。

上記ステップＳ４にて刈取作業中であると判断された場合には、ステップＳ５において、刈り始めであるか否かをチェックする。ここで、刈り始めとは、上記第１層厚センサ４５によって、揺動選別体２２上に選別物が無い状態から有る状態に変わったことを検出した場合を言う。該ステップＳ５で刈り始めであると判断された場合には、ステップＳ６において、上記フィン開度調節ダイヤル６９のダイヤル値及び車速から、開度目標値が算出される。そして、ステップＳ７において、該ステップＳ６で算出した開度目標値を初期開度として、制御部６５が上記フィン駆動モータ５３に指令を出力して、フィン２６ａ，…を駆動し、ステップＳ８に進む。上記ステップＳ５で刈り始めであると判断されなかった場合にも、ステップＳ８に進む。

該ステップＳ８においては、上記第２層厚センサ４６が検出した選別物の層厚をチェックする。該層厚が、オーバーフローせず適切に揺動選別を行える所定層厚の範囲内であれば、ステップＳ９で開度目標値に変更なく、ステップＳ１０に進む。ステップＳ８にて、上記第２層厚センサ４６で検出した選別物の層厚が、上記所定層厚の範囲より薄い場合には、ステップＳ１１で開度目標値を小（ランクダウン）に変更し、また上記所定層厚の範囲より厚い場合には、ステップＳ１２で開度目標値を大（ランクアップ）に変更して、それぞれステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０においては、所定時間以内に車速の一定以上の増速があったか否かをチェックし、増速があった場合にはステップＳ１３で開度目標値をランクアップして、ステップＳ１５に進む。上記ステップＳ１０にて増速が無かった場合には、ステップＳ１４にて開度目標値をランクアップせず、ステップＳ１５に進む。該ステップＳ１５では、上記第１層厚センサ４５が検出した選別物の層厚をチェックする。該層厚が、所定判定値以上であれば、ステップＳ１６で開度目標値をランクアップし、また所定判定値未満であれば、ステップＳ１７で開度目標値を変更せず、それぞれステップＳ３に進む。そして、ステップＳ３にて、制御部６５が、ステップＳ８以降で算出した開度目標値にフィン２６ａ，…がなるように上記フィン駆動モータ５３に指令を出力して、フィン２６ａ，…を駆動する。

一方、上記ステップＳ４において、刈取作業中ではないと判断された場合には、ステップＳ１８において、刈り終りから所定時間経過したか否かを判断する。ここで、刈り終りとは、上記第１層厚センサ４５によって、揺動選別体２２上に選別物が有る状態から無い状態に変わったことを検出した場合を言う。ステップＳ１８において、刈り終りから所定時間経過していないと判断された場合には、ステップＳ１９で開度目標値を段階的に小（ランクダウン）に変更するようにして、ステップＳ３にて、該開度目標値にフィン２６ａ，…がなるようにフィン駆動モータ５３を駆動する。また、ステップＳ１８において、刈り終りから所定時間経過したと判断された場合には、ステップＳ２０で開度目標値を下限値に設定し、ステップＳ３にて、該開度下限値にフィン２６ａ，…がなるようにフィン駆動モータ５３を駆動する。これにより、刈り終りや旋回時に切れ藁が上記一番ラセン３２に漏下するのを防止して、選別精度を向上することができる。

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、作業者は、汎用コンバイン１を操作して、前処理部５で穀稈の刈取作業を行いつつ、脱穀部７及び選別部９で脱穀選別作業を行う。作物設定ダイヤル６７を稲又は麦に設定して、これらを刈り始めると、脱穀部７を経て揺動選別体２２上を移送されてきた選別物を第１層厚センサ４５が検出して、刈り始めであると判別する。

すると、フィン開度調節ダイヤル６９のダイヤル値及び車速に基づく初期開度に、フィン２６ａ，…が開閉駆動する。該刈り始めにおいては、例えば刈り始め検出から所定時間後にフィン２６ａ，…を初期開度に開閉駆動するようにして、刈り始め時に多い切れ藁が一番ラセン３２に漏下しないような制御を行うようにしてもよく、本実施の形態の制御に限定されない。そして、刈取作業中においては、第２層厚センサ４６、車速センサ７３及び第１層厚センサ４５の検出結果に基づいて、揺動選別体２２上の選別物が適正な層厚となるように、フィン２６ａ，…の開度が常に補正されて自動で開閉制御される。

第１層厚センサ４５が揺動選別体２２上に選別物を検出しなくなると、刈り終りであると判別される。刈り終りの判別から所定時間内については、徐々にフィン２６ａ，…が閉じていくように制御され、刈り終りの判別から所定時間経過すると、フィン２６ａ，…が一気に下限開度となるように制御される。

第１層厚センサ４５は、フィン２６ａを漏下して一定程度藁屑が減り、選別物が均されているチャフシーブ２６の前部近傍に配置されているので、揺動選別体２２上の選別物の有無を高い精度で検出し、刈り始め又は刈り終りを適正に判別して、選別精度を向上することができる。また、該第１層厚センサ４５は、ゆっくりと後方移送される選別物を検出するので、小型の強度の低いもので足り、安価に構成できると共に信頼性を向上できる。また、該第１層厚センサ４５は揺動選別体２２上の選別物の有無だけでなく層厚も検出できるので、検出した該層厚に基づいてフィン２６ａ，…の開度を変更することで、瞬間的に選別物の流量が増加した場合でもオーバーフローを防止できる。

なお、本発明は、上述したフィン２６ａの開閉制御に限定されず、刈り始め又は刈り終りの判別に基づいて、他の作業機の作動を変更する制御を行ってもよい。例えば刈り終りを判別してから所定時間後に、前処理部５、扱胴２０、揺動選別体２２、唐箕ファン２３、送風ファン２４、排藁カッター等の作動を停止するように制御してもよく、その場合、制御部６５は、これら各種作業機の作動を停止するモータ等（作動変更手段）に指令を出力する。また、刈り始めの場合にも、同様にこれら各種作業機を作動開始するように制御してもよい。

次に、図１０に沿って、他の実施の形態について説明するが、該他の実施の形態は、先の実施の形態の第２の層厚センサ４６を取り除いて構成したものであり、先の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。

この実施の形態においては、チャフシーブ２６のフィン２６ａ，…の開閉制御は、図９のフローチャートのステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２が消去されて、ステップＳ５又はステップＳ７から、直接ステップＳ１０に進むようにして行われ、他の制御については先の実施の形態と同様となる。これにより、一つの層厚センサ４５及び車速センサ７３の検出結果に基づいて、フィン２６ａ，…の開閉制御を行うことができ、安価に構成することができる。

次に、図１１に沿って、更に他の実施の形態について説明するが、該他の実施の形態は、先の（一つ目の）実施の形態の第１の層厚センサ４５を取り除いて構成したものであり、先の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。

この実施の形態においては、刈り始め又は刈り終りは、第１層厚センサ４５によってではなく、第２層厚センサ４６（選別物検知手段）によって判別されると共に、チャフシーブ２６のフィン２６ａ，…の開閉制御は、図９のフローチャートのステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７が消去されて、ステップＳ１３又はステップＳ１４から、直接ステップＳ３に進むようにして行われ、他の制御については先の実施の形態と同様となる。これにより、一つの層厚センサ４６及び車速センサ７３の検出結果に基づいて、フィン２６ａ，…の開閉制御を行うことができ、安価に構成することができる。

なお、刈り始めを、第１層厚センサ４５が、揺動選別体２２上に選別物が無い状態から有る状態を検出し、更に選別物が有る状態が所定時間継続したことにより判別し、また刈り終りを、第１層厚センサ４５が、揺動選別体２２上に選別物が有る状態から無い状態を検出し、更に選別物が無い状態が所定時間継続したことにより判別して、瞬間的に選別物が途切れた場合等に刈り始め又は刈り終りに基づく制御を行わないように構成してもよい。これにより、無駄にフィン２６ａ，…を駆動させることなく、省エネにすることができる。

また、第１層厚センサ４５をスイッチ等から構成して、揺動選別体２２上の選別物の有無のみを検出するようにしてもよい。その場合には、図９のフローチャートのステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１７が消去されてフィン２６ａ，…の開閉制御が行われる。

また、第１層厚センサ４５又は第２層厚センサ４６を、ポテンショではなく光学センサから構成してもよい。

１ 汎用コンバイン
１７ 扱室
２０ 扱胴
２２ 揺動選別体
２５ フィードパン
２６ チャフシーブ
２６ａ フィン
４５ 第１層厚センサ（選別物検出手段、センサ）
４６ 第２層厚センサ（選別物検出手段）
５３ フィン駆動モータ（作動変更手段、開度変更手段）
６５ 制御部

Claims (4)

1. 扱胴を回転自在に支持する扱室と、該扱室から落下した選別物を受け止めて揺動しながら選別する揺動選別体と、を備え、該揺動選別体は、揺動しながら前記扱室からの選別物を後方移送するフィードパンと、複数のフィンを有し、前記フィードパンの後端に達した選別物を漏下選別するチャフシーブと、を有する汎用コンバインにおいて、
   作業装置の作動を変更する作動変更手段と、
   前記揺動選別体上の選別物の有無を検出する選別物検出手段と、
   前記選別物検出手段の検出結果に基づいて、刈り始め又は刈り終りを判別し、前記作動変更手段に指令を出力する制御部と、を備えてなる、
   ことを特徴とする汎用コンバイン。
2. 前記選別物検出手段は、前記揺動選別体の前側に配置されてなる、
   請求項１記載の汎用コンバイン。
3. 前記作動変更手段は、前記フィンの開度を変更する開度変更手段からなり、
   前記選別物検出手段は、前記揺動選別体上の選別物の有無及び層厚を検出可能なセンサからなり、
   前記制御部は、前記センサの検出した前記選別物の有無及び層厚に基づいて、前記開度変更手段に指令を出力してなる、
   請求項２記載の汎用コンバイン。
4. 前記センサは、前記チャフシーブの前部近傍に配置されてなる、
   請求項３記載の汎用コンバイン。
   
   

Images