JP2015034373A - ケーソン注水制御装置 - Google Patents
ケーソン注水制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015034373A JP2015034373A JP2013164183A JP2013164183A JP2015034373A JP 2015034373 A JP2015034373 A JP 2015034373A JP 2013164183 A JP2013164183 A JP 2013164183A JP 2013164183 A JP2013164183 A JP 2013164183A JP 2015034373 A JP2015034373 A JP 2015034373A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water injection
- caisson
- control device
- block
- water
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 162
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 116
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 116
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 6
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000000638 solvent extraction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Revetment (AREA)
Abstract
Description
そこで、ケーソンを降下させて着底させる際には、ケーソンの姿勢を略水平に保ちながら着底させる必要があるが、うねりなどの影響により、ケーソンが水平面に対して傾斜する場合があり、その場合には、ケーソン上の作業員がその傾斜を監視し、その作業員からの合図で、別の作業員がケーソン内への注水ポンプの作動及び停止の操作を行い、ケーソンの傾斜を補正しながら降下させるようにしていた。
請求項1の発明では、ケーソンを目標位置に着底させる際には、各ブロック内の各注水ポンプにより各ブロック内の各室内への注水を開始してケーソンを降下させる。そして、着底までの途中にうねり等により、ケーソンが水平面に対して傾斜した際、沈み込んでいる側のブロックへの各注水ポンプを停止することで、ケーソンの傾斜を補正しながら着底させることができる。しかも、制御装置では、ブロック単位で各注水ポンプの作動及び停止を制御するので、ケーソンの傾斜補正への応答性が良好になる。
請求項2の発明では、制御装置は、各ブロックにおいて、停止中の各注水ポンプを再稼動させる際には、時間差を設けてそれぞれ再稼動させるように制御するので、急激な注水作用によるケーソンの再傾斜を抑制することができ、ケーソンに対する傾斜補正の応答性がさらに良くなる。この場合、好適には時間差は2秒程度に設定される。
請求項3の発明では、水位差が1.0m以上となる隣接する室を有するブロックが発生した場合、当該ブロックの各注水ポンプが停止されるので、隣接する室を仕切る隔壁の損傷を防止することができる。また、隣接するブロックを跨るように配置される隣接する各室の水位差が1.0m以上に到達した場合、水位が高い側の室が属するブロックの各注水ポンプが停止されるので、隣接する室を仕切る隔壁の損傷を防止することができる。
図1に示すように、本発明の実施の形態に係るケーソン注水制御装置1は、ケーソン2内に注水する複数の注水ポンプ41と、ケーソン2の水平面に対する全方位への傾斜を測定する傾斜計50と、ケーソン2内の各室11〜30にそれぞれ備えられ、各室11〜30の水位を測定する水位センサ40と、傾斜計50及び各水位センサ40からの測定結果に基づいて各注水ポンプ41の作動及び停止を制御する制御装置55とを備えている。
まず、制御装置55において、ケーソン2を着底させる際には各ブロックA〜Dに備えられた全ての注水ポンプ41を作動させて、ケーソン2内への注水を開始する。
また、制御装置55は、各水位センサ40からの測定結果に基づいて、各ブロックA〜D内の隣接する各室11〜30の水位差が1.0m以上に到達した場合には、当該ブロックA〜Dに備えられた各注水ポンプ41を停止するように制御する。一例を挙げると、例えば、ブロックA内の隣接する室11と室12との水位差が1.0m以上に到達した場合には、当該ブロックAに備えられた各注水ポンプ41、41を停止するように制御している。その後、隣接する室11〜30の水位差が1.0mより小さくなった場合には、停止中の各注水ポンプ41、41をすみやかに再稼動させる。
まず、ステップS1にて、各ブロックA〜Dに備えられた全ての注水ポンプ41を作動させて、ケーソン2内への注水を開始する。
次に、ステップS2にて、傾斜計50からの測定値が制御装置55に入力される。この傾斜計50は、上述したようにケーソン2の水平面に対する全方位の傾斜を計測するものである。
次に、ステップS3では、傾斜計50からの測定値と、基準値(本実施形態では1°)とが比較される。その結果、傾斜計50からの測定値が基準値以下と判定された場合にはステップS4に進み、一方、傾斜計50からの測定値が基準値より大きいと判定された場合にはステップS5に進む。
次に、ステップS6において、ステップS5にて選定された各注水ポンプ41が停止された後は、ステップS2に戻る。
Claims (3)
- ケーソン内への注水操作により、該ケーソンを目標位置に着底させるケーソン注水制御装置であって、
前記ケーソン内には、複数の隔壁により区画された複数の室が互いに連通して備えられ、複数の室を1ブロックとして前記ケーソン内を互いに連通せず独立してなる複数のブロックで構成して、ブロックごとに当該ブロック内の各室へ注水する複数の注水ポンプを備え、前記ケーソンの水平面に対する全方位への傾斜を測定する傾斜計を備え、該傾斜計の測定結果に基づいて各ブロックに備えられた複数の注水ポンプの作動及び停止を制御する制御装置を備え、
該制御装置は、ブロック単位で各注水ポンプの作動及び停止を制御することを特徴とするケーソン注水制御装置。 - 前記制御装置は、各ブロックにおいて、停止中の各注水ポンプを再稼動させる際には、時間差を設けてそれぞれ再稼動させるように制御することを特徴とする請求項1に記載のケーソン注水制御装置。
- 前記各室内には水位センサがそれぞれ備えられ、
前記制御装置は、前記各水位センサからの測定結果に基づき、
各ブロック内の隣接する各室の水位差が1.0m以上に到達した時点で、当該ブロックの各注水ポンプを停止して、
また、隣接するブロックを跨るように配置される隣接する各室の水位差が1.0m以上に到達した時点で、水位の高い側の室が属するブロックの各注水ポンプを停止するように制御することを特徴とする請求項1または2に記載のケーソン注水制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013164183A JP6257214B2 (ja) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | ケーソン注水制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013164183A JP6257214B2 (ja) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | ケーソン注水制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015034373A true JP2015034373A (ja) | 2015-02-19 |
JP6257214B2 JP6257214B2 (ja) | 2018-01-10 |
Family
ID=52543099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013164183A Active JP6257214B2 (ja) | 2013-08-07 | 2013-08-07 | ケーソン注水制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6257214B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017128983A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 東洋建設株式会社 | ケーソンの着底方法 |
JP2017201099A (ja) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | 東亜建設工業株式会社 | 構造物の水底着底判断方法および水底着底判断システム |
JP2021031872A (ja) * | 2019-08-19 | 2021-03-01 | 日立造船株式会社 | 仮締切システムおよび仮締切構造体の姿勢制御方法 |
JP2021088855A (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 東亜建設工業株式会社 | ケーソンの注水制御方法および注水制御システム |
CN114138026A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 中交第一航务工程局有限公司 | 沉箱自动化加水工艺 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60144425A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-30 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 多段積み用ケ−ソン |
JPH09177086A (ja) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Fujita Corp | 浮体の自動姿勢制御装置 |
JP2004238914A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Penta Ocean Constr Co Ltd | ケーソン据付方法及び装置 |
JP2009299413A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 開口付き中空コンクリートケーソンの曳航時安全制御装置 |
-
2013
- 2013-08-07 JP JP2013164183A patent/JP6257214B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60144425A (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-30 | Penta Ocean Constr Co Ltd | 多段積み用ケ−ソン |
JPH09177086A (ja) * | 1995-12-26 | 1997-07-08 | Fujita Corp | 浮体の自動姿勢制御装置 |
JP2004238914A (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-26 | Penta Ocean Constr Co Ltd | ケーソン据付方法及び装置 |
JP2009299413A (ja) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 開口付き中空コンクリートケーソンの曳航時安全制御装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017128983A (ja) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | 東洋建設株式会社 | ケーソンの着底方法 |
JP2017201099A (ja) * | 2016-05-06 | 2017-11-09 | 東亜建設工業株式会社 | 構造物の水底着底判断方法および水底着底判断システム |
JP2021031872A (ja) * | 2019-08-19 | 2021-03-01 | 日立造船株式会社 | 仮締切システムおよび仮締切構造体の姿勢制御方法 |
JP7200065B2 (ja) | 2019-08-19 | 2023-01-06 | 日立造船株式会社 | 仮締切システムおよび仮締切構造体の姿勢制御方法 |
JP2021088855A (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 東亜建設工業株式会社 | ケーソンの注水制御方法および注水制御システム |
CN114138026A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-04 | 中交第一航务工程局有限公司 | 沉箱自动化加水工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6257214B2 (ja) | 2018-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6257214B2 (ja) | ケーソン注水制御装置 | |
CN100478522C (zh) | 大桥钢箱提篮拱施工方法 | |
US10865603B2 (en) | Core drill apparatus for installation in excavator | |
US20120204512A1 (en) | Method of Straightening Foundational Walls | |
JP6253898B2 (ja) | 注水制御装置及び注水制御方法 | |
JP5984491B2 (ja) | ケーソン誘導管理システム及びこれを利用したケーソンの誘導管理方法 | |
JP7200065B2 (ja) | 仮締切システムおよび仮締切構造体の姿勢制御方法 | |
JP2015169018A (ja) | 自己姿勢制御型沈埋函と沈埋トンネルの施工方法 | |
JP2009299413A (ja) | 開口付き中空コンクリートケーソンの曳航時安全制御装置 | |
CN103938638A (zh) | 一种深水单壁钢围堰浮筒法的施工方法 | |
JP6718011B1 (ja) | ケーソンの注水制御方法および注水制御システム | |
JP6488101B2 (ja) | 地下水揚水システムおよびそのシステムを用いた揚水方法 | |
JP6526395B2 (ja) | 水中作業装置及び水中作業方法 | |
CN109457950A (zh) | 结构墙交界模板定位固定结构及浇筑方法 | |
CN210238440U (zh) | 一种简易止水带模板固定结构 | |
RU2483018C1 (ru) | Устройство выравнивания платформы подъемных механизмов | |
KR100749810B1 (ko) | 작업 선박의 실시간 수평 및 건현 유지장치 | |
JPH09177086A (ja) | 浮体の自動姿勢制御装置 | |
JP2009298577A (ja) | 吊り具 | |
KR101566522B1 (ko) | 대형 블록 탑재 방법 | |
JP2016069155A (ja) | 搬送装置の動作停止装置 | |
CN104452800B (zh) | 水泥磨基础悬挂式预留孔洞埋设方法 | |
KR101009487B1 (ko) | 수영장용 수심조절장치 및 그 제어방법 | |
CN107882358A (zh) | 一种三脚架式独立支撑施工工艺 | |
JP2944075B1 (ja) | ケーソン内壁処理作業方法及びその装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160802 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6257214 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |