JP2004238914A - ケーソン据付方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のケーソン据付方法及び装置においては、据付すべきケーソン上に排水、注水ポンプと、引き寄せウィンチと、ケーソン内の水位センサと、GPS移動局と、上記排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの運転状況信号と、水位センサ及びGPS移動局のデータを母船に送り、母船から排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの発停信号を受け取るデータ伝送装置及び無線伝送装置とを設け、遠隔地の基準局にGPS基準局と、GPS基準局から上記ケーソン上に設けたGPS移動局へ補正情報を送るための補正情報送信機及び補正情報受信機を設け、遠隔操作により据付すべきケーソン内の水を排水して据付すべきケーソンを浮上せしめ、上記ケーソンを目的地に曳航し遠隔操作により上記ケーソン内に注水し、上記ケーソンの傾斜と位置の情報に応じた注水操作とウィンチ操作により上記ケーソンを所望位置に据付ける。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明はケーソン据付方法及び装置、特に、ケーソンの状態を計測し、遠隔地から当該ケーソンを据付ける方法及び装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、起重機船でケーソンを吊上げ、据付ける工法においては、据付けるべきケーソンを台船に積んで運搬し、目的地で起重機船で吊上げ、目標位置へと据付けるようにし、ケーソンの位置、および傾きをGPS、および傾斜計で求め、また、起重機船の動態観測を船体傾斜計、およびブーム傾斜計で求めるようにしたものは既知である(例えば特許文献1参照)。
【0003】
また、ケーソンを曳船等により曳航し据付ける工法においては、ケーソンへの注排水時は、人間がケーソンの隔壁上で隔壁内の水位を監視し、同隔壁上で水中ポンプの操作を行う人間に、水中ポンプの発停の合図を行っていた。また、ケーソンの位置を調整する引き寄せウィンチの操作も、当該ケーソン上の人間が操作していた。
【0004】
【特許文献1】
特開2000−8389号公報(第4頁、図1)。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら上記従来の方法ではケーソン上に人間が搭乗し作業を行うものであり、現地では人的作業性が悪いことに加え、波の影響等でワイヤに過度の緊張が加わることにより、ワイヤが破断・飛来し、ケーソン上で作業中の人間に的中する可能性があった。
【0006】
本発明の目的は、ケーソン据付時における当該ケーソン上の人的作業を無くすことにより、作業安全性の確保及び、作業効率の向上を図ることにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明のケーソン据付装置は、据付すべきケーソン上に設けた排水、注水ポンプと、引き寄せウィンチと、ケーソン内の水位センサと、GPS移動局と、上記排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの運転状況信号と、水位センサ及びGPS移動局のデータを母船に送り、母船から排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの発停信号を受け取るデータ伝送装置及び無線伝送装置と、遠隔地の基準局に設けたGPS基準局と、GPS基準局から上記ケーソン上に設けたGPS移動局へ補正情報を送るための補正情報送信機及び補正情報受信機とより成ることを特徴とする。
【0008】
また、本発明のケーソン据付方法は、遠隔操作により据付すべきケーソン内の水を排水して据付すべきケーソンを浮上せしめる工程と、上記ケーソンを目的地に曳航し遠隔操作により上記ケーソン内に注水する工程と、ウィンチの遠隔操作により上記ケーソンの位置調整を行う工程と、上記ケーソンの傾斜と位置の情報に応じた注水操作とウィンチ操作により上記ケーソンを所望位置に据付ける工程とより成ることを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
【0010】
本発明においては図1〜図3に示すように据付ケーソン2上に排水ポンプ3aと、注水ポンプ3bと、無線伝送装置4aと、水位センサ5と、GPS移動局6b,6c,6dと、そのGPSアンテナ6b′,6c′,6d′と、データ収録装置7と、データ伝送装置8と、補正情報受信機10bと、補正情報受信機アンテナ10dと、データロガー11と、注水ポンプ用Y−Δ始動盤13aと、排水ポンプ用Y−Δ始動盤13bと、無線操作盤14と、ポジコン操作盤17と、引き寄せウィンチ16と、引き寄せウィンチ用Y−Δ始動盤18とを設ける。なお、19は発電機である。
【0011】
また、図2に示すように母船12上には無線伝送装置4bと、データ表示・処理装置9と、遠隔操作盤15とを設け、図3に示すように遠隔地の陸上基準局上にはGPS基準局6a及び、GPSアンテナ6a′と、補正情報送信機10a及び補正情報送信機アンテナ10cとを設ける。
【0012】
本発明においては据付ケーソン2内の水を排水するための排水ポンプ3aを無線伝送装置4b,4aを介して遠隔操作して排水作業をスタートせしめ、据付ケーソン2を浮上せしめる。この据付ケーソン2をアンカーブロック1にワイヤ接続した後、据付ケーソン2上に設けた、注水ポンプ3bを同じく上記無線伝送装置4b,4aにより遠隔操作して据付ケーソン2に対する注水作業をスタートせしめ、据付ケーソン2の各隔壁内に注水する。
【0013】
据付ケーソン2の各隔壁内の水位は据付ケーソン2の隔壁内に設置した水位センサ5で計測し、据付ケーソン2の傾斜及び、位置は同じく据付ケーソン2上に設けたGPS移動局6b,6c,6dで計測し、これらのデータをデータ収録装置7及びデータ伝送装置8を介して母船12上に設けたデータ表示・処理装置9に表示せしめ、据付ケーソンが水平に保たれるように、排水及び注水ポンプ3a,3bを無線伝送装置4b,4aを介して、データ表示・処理装置9により制御する。
【0014】
図4は、上記排水ポンプ3aと注水ポンプ3bの制御フロー線図を示す。
【0015】
図5は、据付ケーソン2の位置決めのためケーソン2上に設けたウィンチの配置図、図6はウィンチ制御フロー線図を示す。
【0016】
なお、上記自動制御の他に手動制御機能を付加した場合のポンプ制御フロー線図及びウィンチ制御フロー線図は夫々図7,図8に示す通りとなる。
【0017】
【発明の効果】
本発明のケーソン据付方法及び装置は上記の通りであるから、ケーソン据付時における、ケーソン隔壁内の注排水及び、ケーソンの位置決めを遠隔で操作し及び、監視するため、ケーソン上に人間を配置する必要がない大きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のケーソン据付装置の説明図である。
【図2】母船に設ける各種機器の説明図である。
【図3】陸上の基準局に設ける各種機器の説明図である。
【図4】本発明のケーソン据付方法におけるポンプ制御フロー線図である。
【図5】本発明のケーソン据付方法におけるケーソンとウィンチの関係説明図である。
【図6】本発明のケーソン据付方法におけるウィンチ制御フロー線図である。
【図7】手動操作を付加した図4に示すポンプ制御フロー線図である。
【図8】手動操作を付加したウィンチ制御フロー線図である。
【符号の説明】
1 アンカーブロック
2 据付ケーソン
3a 排水ポンプ
3b 注水ポンプ
4a 無線伝送装置
4b 無線伝送装置
5 水位センサ
6a GPS基準局
6a′GPSアンテナ
6b GPS移動局
6b′GPSアンテナ
6c GPS移動局
6c′GPSアンテナ
6d GPS移動局
6d′GPSアンテナ
7 データ収録装置
8 データ伝送装置
9 データ表示・処理装置
10a 補正情報送信機
10b 補正情報受信機
10c 補正情報送信機アンテナ
10d 補正情報受信機アンテナ
11 データロガー
12 母船
13a 注水ポンプ用Y−Δ始動盤
13b 排水ポンプ用Y−Δ始動盤
14 無線操作盤
15 遠隔操作盤
16 引き寄せウィンチ
17 ポジコン操作盤
18 引き寄せウィンチ用Y−Δ始動盤
19 発電機
Claims (2)
- 据付すべきケーソン上に設けた排水、注水ポンプと、引き寄せウィンチと、ケーソン内の水位センサと、GPS移動局と、上記排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの運転状況信号と、水位センサ及びGPS移動局のデータを母船に送り、母船から排水・注水ポンプと引き寄せウィンチの発停信号を受け取るデータ伝送装置及び無線伝送装置と、
遠隔地の基準局に設けたGPS基準局と、
GPS基準局から上記ケーソン上に設けたGPS移動局へ補正情報を送るための補正情報送信機及び補正情報受信機と
より成ることを特徴とするケーソン据付装置。 - 遠隔操作により据付すべきケーソン内の水を排水して据付すべきケーソンを浮上せしめる工程と、
上記ケーソンを目的地に曳航し遠隔操作により上記ケーソン内に注水する工程と、
ウィンチの遠隔操作により上記ケーソンの位置調整を行う工程と、
上記ケーソンの傾斜と位置の情報に応じた注水操作とウィンチ操作により上記ケーソンを所望位置に据付ける工程と
より成ることを特徴とするケーソン据付方法。
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