CN211257052U - 一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置 - Google Patents
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Abstract
一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置，属于海上风电工程技术领域。这种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置通过在风电导管架基础最长的桩腿上部安装摄像头进行粗略定位，再利用水下机器人精确定位将风电导管架基础的桩腿安装与钢桩上。该水下辅助定位装置清晰可视水下的整个安装过程及安装状态，为平台船上吊装人员提供水下可视景象。在吊装和安装的过程中，避免潜水员水下作业，节约成本的同时避免水下安全事故。通过摄像头和遥控水下机器人帮助水下定位，提高了海上风电导管架基础安装的工作效率。该水下辅助定位装置适用于不同风电导管架基础的水下安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置，属于海上风电工程技术领域。
背景技术
在海上风电的建设中，风电机组基础的安装是海上风电场工程中一个重要的工作。由于海上风电机组基础的体积和重量比较大，安装过程中往往需要耗费大量人力和时间成本。海上风电导管架基础的安装主要采用先桩法，现行的先桩法海上风电导管架基础主要由钢桩和导管架结构两大主体部分，安装过程先将钢桩打入海床，再吊起风电导管架基础并将其桩腿插入已打入海床的钢桩中。海上安装过程中，因为风、浪、流等海上多种复杂环境因素,且平台船上的人员看不见水下钢桩位置，造成导管架桩腿插入海底钢桩的难度极大,整个安装过程费时费力。目前主要通过潜水员水下观测，为吊装人员提供钢桩具体定位和辅助吊装插入过程。该方法成本高、效率低，且人员和装备安全都难以保障。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置，该装置通过水下机器人配备的水下摄像头和定位帮助导管架结构水下定位，以便更高效快捷的进行水下插桩工作。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置，它包括风电导管架基础，它还包括摄像头、水下机器人和图像信息接收设备，第一桩腿是风电导管架基础上最长的桩腿，第一桩腿的上方设置第一导管支架，摄像头安装于第一导管支架的可拆卸支架上，摄像头和水下机器人通过数据线连接图像信息接收设备，图像信息接收设备设置于平台船上。
所述第一导管支架上至少设有一个摄像头。
本实用新型的有益效果是：这种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置,通过在风电导管架基础最长的桩腿上部安装摄像头进行粗略定位，再利用水下机器人精确定位，将最长的桩腿的一部分先插入钢桩中，再通过水下机器人定位，将第二根桩腿的一部分对准并插入钢桩，最后将剩余桩腿对准钢桩从而将整个风电导管架基础插入钢桩，该水下辅助定位装置清晰可视水下的整个安装过程及安装状态，为平台船上吊装人员提供水下可视景象。在吊装和安装的过程中，避免潜水员水下作业，节约成本的同时避免水下安全事故。通过摄像头和遥控水下机器人帮助水下定位，提高了海上风电导管架基础安装的工作效率。该水下辅助定位装置适用于不同风电导管架基础的水下安装。
附图说明
图1是一种先桩法海上风电导管架基础吊装的示意图。
图2是第一桩腿（最长）插入钢桩的示意图。
图3是第二桩腿插入钢桩的示意图。
图4是图1中A的局部放大图。
图5是四个桩腿全部插入钢桩的示意图。
图中：1、风电导管架基础，1a、第一桩腿，1b、第二桩腿，1c、第一导管支架，2、摄像头，3、水下机器人， 4、图像信息接收设备，5、平台船，6、第一钢桩，6a、第二钢桩，7、吊机。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本实用新型进行说明：
图1、2、3、4示出了一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置的示意图。图中,这种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置包括风电导管架基础1、摄像头2、水下机器人3和图像信息接收设备4，第一桩腿1a是风电导管架基础1上最长的桩腿，第一桩腿1a的上方设置第一导管支架1c，摄像头2安装于第一导管支架1c的可拆卸支架上，摄像头2和水下机器人3通过数据线连接图像信息接收设备4，图像信息接收设备4设置于平台船5上。
这种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位安装方法包括以下步骤:
a)根据实际设计情况，将全部钢桩打入水下至设计位置和深度；
b)在风电导管架基础1的第一导管支架1c上安装可拆卸支架,将摄像头2安装于可拆卸支架上,摄像头2和水下机器人3通过数据传输线连接图像信息接收设备4,图像信息接收设备4放置于平台船5上；
c) 平台船5上的吊机７将风电导管架基础1吊起沉入海中，通过摄像头2初步确定第一桩腿1a的位置，启动水下机器人3，通过水下机器人3提供的实时水下视频调整第一桩腿1a精确对准第一钢桩6，将第一桩腿1a的一部分插入第一钢桩6，遥控水下机器人3至第二桩腿1b的位置，调整第二桩腿1b的位置，将第二桩腿1b对准第二钢桩6ａ并将第二桩腿1b的一部分插入第二钢桩6ａ，所述第一桩腿1a是风电导管架基础1上最长的桩腿；
d) 风电导管架基础1的第一桩腿1a和第二桩腿1b部分进入钢桩后，再调整剩余桩腿的位置，将剩余桩腿对准钢桩，缓慢下降整个风电导管架基础，直至吊装到位。
本实用新型中摄像头2至少为一个，可根据实际改变摄像头2的数量，摄像头2安装于风电导管架基础1的最长桩腿的上部，用于粗略定位最长桩腿的安装。该方法可用于安装具有三根或者多根桩腿的风电导管架基础，图5示出了一种具有四个桩腿的海上风电导管架基础的水下安装完成图。
Claims (2)
1.一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置，它包括风电导管架基础（1），其特征是：它还包括摄像头（2）、水下机器人（3）和图像信息接收设备（4），第一桩腿（1a）是风电导管架基础（1）上最长的桩腿，第一桩腿（1a）的上方设置第一导管支架（1c），摄像头（2）安装于第一导管支架（1c）的可拆卸支架上，摄像头（2）和水下机器人（3）通过数据线连接图像信息接收设备（4），图像信息接收设备（4）设置于平台船（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种先桩法海上风电导管架基础吊装水下辅助定位装置，其特征是：所述第一导管支架（1c）上至少设有一个摄像头（2）。
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Cited By (2)
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