JP2015032314A5 - - Google Patents

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車載コンピューティングシステムにおけるオペレーティングシステムの置換
本発明は、車載コンピューティングシステム、およびそのようなコンピューティングシステム上でのオペレーティングシステムソフトウェアの置換に関する。
ユーザは、車載コンピューティングシステムを介して車両内の1つ以上のシステムと対話し得る。車載コンピューティングシステムは、車両のスピーカーシステムと対話して、いくつかある機能の中でも特に、メディアコンテンツを再生し、ユーザのために電話をかけ、ユーザに情報を提供し得る。例えば、車載コンピューティングシステムは、気象、交通、運転方向、車両診断等に関する情報を提供し得る。車載コンピューティングシステムは、デスクトップオペレーティングシステムを使用するコンピュータなどのパーソナルコンピュータと比べてより制限的なインターフェースを提供する組み込みコンピューティングシステムを含み得、パーソナルコンピュータよりも設定または変更が困難であり得る。車載コンピューティングシステムの変更はまた、ユーザが車両内に存在し、車両が操作されている間に、他の車両システムおよびユーザ経験を混乱させ得る。
実施形態は、元のオペレーティングシステムソフトウェアと新しいオペレーティングシステムを置換する方法を開示する。一実施形態例において、第1の車載オペレーティングシステムを選択的に置換するための方法は、第1の車載オペレーティングシステムのメモリ位置に記憶するための第2の車載オペレーティングシステムを含む一時的な更新を受信することと、この一時的な更新に基づいて第1の車載オペレーティングシステムを更新するための要求を受信することを含む。本方法は、第2の車載オペレーティングシステムをインストールすることを含む第1の車載オペレーティングシステムの再起動を引き起こすことをさらに含み得る。
別の実施形態において、車載コンピューティングシステムのために元のオペレーティングシステムと新しいオペレーティングシステムを置換する方法は、元のオペレーティングシステムの下で車載コンピューティングシステムの動作中に、車載コンピューティングシステムの外部記憶装置のインターフェースで、イメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルを受信することを含み得る。本方法は、車載コンピューティングシステムの第1のメモリ位置にIPLおよびIFSのファイルを記憶することと、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら車載コンピューティングシステムを再起動することと、システムが再起動される場所としてプロセッサによって指定された第2のメモリ位置に第1のメモリ位置からIPLおよびIFSのファイルを移動することとをさらに含み得る。第1のメモリ位置は、一時的なメモリ位置であり得る。第2のメモリ位置にIPLおよびIFSのファイルを移動した後、本方法は、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、車載コンピューティングシステムを再起動することと、新しいオペレーティングシステムの下で車載コンピューティングシステムを自動的に再始動することとを含み得る。
別の実施形態において、車載コンピューティングシステム内で元のオペレーティングシステムと新しいオペレーティングシステムを置換する方法は、元のオペレーティングシステム内に新しいオペレーティングシステムファイルをインストールするためのアプリケーションをインストールすることと、一時的なメモリ位置にイメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルを書き込むことと、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、車載コンピューティングシステムの第1の再起動を実行することと、第1のメモリ位置から第2のメモリ位置にIPLおよびIFSのファイルを書き換える(または移動)するようにアプリケーションを自動的に稼動することとを含み得る。本方法は、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、車載コンピューティングシステムの第2の再起動を実行することと、メモリ内の特定の再始動位置で新しいオペレーティングシステムの下で車載コンピューティングシステムを自動的に再起動することとをさらに含み得る。
開示された方法の1つ以上を実行するための例示的な車載コンピューティングシステムは、車両の1つ以上のオーディオデバイスと通信するためのオーディオデバイスインターフェースと、記憶装置と、外部デバイスインターフェースと、命令を記憶するように構成されたメモリデバイスと、プロセッサとを含み得る。プロセッサは、元のオペレーティングシステムの下で車載コンピューティングシステムの動作中に、外部記憶装置のインターフェースでイメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルを受信し、元のオペレーティングシステム内に新しいオペレーティングシステムファイルを保存するためのアプリケーションをインストールし、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、車載コンピューティングシステムを再起動するために、命令を実行するように構成され得る。プロセッサは、第1のメモリ位置から第2のメモリ位置にIPLおよびIFSのファイルを書き換えるためにアプリケーションを稼動し、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら車載コンピューティングシステムを再起動し、新しいオペレーティングシステムの下で車載コンピューティングシステムを自動的に再始動するために、命令を実行するようにさらに構成され得る。元のオペレーティングシステムは、新しいオペレーティングシステムのインストール時に、システムのメモリから削除され得る、またはされ得ない。
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
(項目1)
車両の第1の車載オペレーティングシステムを選択的に置換するための方法であって、
前記第1の車載オペレーティングシステムのメモリ位置に記憶するための第2の車載オペレーティングシステムを含む一時的な更新を受信することと、
前記一時的な更新に基づいて前記第1の車載オペレーティングシステムを更新する要求を受信することと、
前記第2の車載オペレーティングシステムをインストールすることを含む前記第1の車載オペレーティングシステムの再起動を引き起こすことと、を含む、方法。
(項目2)
前記車両の状態に応答して前記第2の車載オペレーティングシステムをインストール後、前記第2の車載オペレーティングシステムの下で自動的に再始動することをさらに含む、上記項目に記載の方法。
(項目3)
前記一時的な更新が、前記第2の車載オペレーティングシステム用のイメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)を含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目4)
前記一時的な更新に基づいて前記第1の車載オペレーティングシステムを更新する要求を受信することが、内部メモリ書き換えドライバをロードすることを引き起こす、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目5)
前記一時的な更新に基づいて前記第1の車載オペレーティングシステムを更新する要求を受信することが、前記第2の車載オペレーティングシステム用のユーザモードドライバ初期化アプリケーションをロードすることを引き起こし、この場合前記ユーザモードドライバ初期化アプリケーションが、前記第1の車載オペレーティングシステム用の自動始動一覧に追加される、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目6)
1つ以上のウォッチドッグタイマの失効前に、前記ユーザモードドライバ初期化アプリケーションを受信または稼動することに応答して、前記1つ以上のウォッチドッグタイマをリセットすることをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目7)
前記第2の車載オペレーティングシステムで使用するために、前記第1の車載オペレーティングシステムにおけるユーザ選択を第2のメモリ位置に複写することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目8)
車載コンピューティングシステムのための元のオペレーティングシステムを新しいオペレーティングシステムと置換する方法であって、
前記元のオペレーティングシステムの下での前記車載コンピューティングシステムの動作中に、前記車載コンピューティングシステムの外部記憶装置のインターフェースで、イメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルを受信することと、
前記車載コンピューティングシステムの第1のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを記憶することと、
前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再起動することと、
前記第1のメモリ位置から第2のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを移動することと、
前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再起動することと、
前記新しいオペレーティングシステムの下で前記車載コンピューティングシステムを自動的に再始動することと、を含む、方法。
(項目9)
前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムの記憶装置中にユーザ選択を位置付けることと、前記車載コンピューティングシステムの既知のメモリ位置に前記ユーザ選択を複写することと、をさらに含む、上記項目に記載の方法。
(項目10)
前記新しいオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムの前記既知のメモリ位置に記憶された前記ユーザ選択を復元することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目11)
前記車載コンピューティングシステムの第1のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを記憶することが、アプリケーションのバイナリを含む外部記憶装置からスクリプトをロードすることを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目12)
前記バイナリが、前記第1のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを記憶するために内部メモリの書き換えを実行するドライバを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目13)
前記バイナリが、前記ドライバを初期化するユーザモードアプリケーションを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目14)
前記ユーザモードアプリケーションが、前記元のオペレーティングシステムの自動始動リストに追加され、前記自動始動リストが、前記元のオペレーティングシステムを始動することに応答して、自動的に稼動されるアプリケーションを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目15)
前記ユーザモードアプリケーションが、1つ以上のウォッチドッグタイマが失効する前に、1つ以上のウォッチドッグタイマをリセットすることによって、前記車載コンピューティングデバイスの1つ以上のウォッチドッグタイマを利用可能にするように構成される、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目16)
前記第1のメモリ位置から第2のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを移動することが、前記第2のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLの圧縮形態のファイルを書き込むことを含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目17)
前記IPLを解凍して、前記第1のセクタから第2のセクタに前記IFSを複写することをさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目18)
前記新しいオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再始動することと、前記車載コンピューティングシステムの記憶装置にアプリケーションのバイナリを複写することと、をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の方法。
(項目19)
車載コンピューティングシステムであって、
車両の1つ以上のオーディオデバイスと通信するためのオーディオデバイスインターフェースと、
記憶装置と、
外部デバイスインターフェースと、
命令を記憶するように構成されたメモリデバイスと、
プロセッサであって、
元のオペレーティングシステムの下で前記車載コンピューティングシステムの動作中に、前記外部記憶装置のインターフェースで、イメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルを受信し、
前記元のオペレーティングシステム内に新しいオペレーティングシステムをインストールするためのアプリケーションをインストールし、
前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再起動し、
第1のメモリ位置から第2のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを書き換えるようにアプリケーションを稼動し、
前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再起動し、
前記新しいオペレーティングシステムの下で前記車載コンピューティングシステムを自動的に再始動する、命令を実行するように構成される、プロセッサと、を含む、車載コンピューティングシステム。
(項目20)
前記プロセッサが、車載コンピューティングシステムのオペレーティングシステムおよびヒューマンマシンインターフェースの動作を制御するための第1のプロセッサと、前記車載コンピューティングシステムへの電力、および前記車載コンピューティングシステムと車両の他の要素との間の通信を制御するための第2のプロセッサとを含む、上記項目に記載の車載コンピューティングシステム。
(摘要)
実施形態は、元のオペレーティングシステムを新しいオペレーティングシステムと置換する方法を開示する。一実施形態例において、第1の車載オペレーティングシステムを選択的に置換するための方法は、第1の車載オペレーティングシステムのメモリ位置に記憶するための第2の車載オペレーティングシステムを含む一時的な更新を受信することと、この一時的な更新に基づいて第1の車載オペレーティングシステムを更新するための要求を受信することを含む。本方法は、第2の車載オペレーティングシステムをインストールすることを含む第1の車載オペレーティングシステムの再起動を引き起こすことをさらに含み得る。
本開示は、添付の図面を参照することにより、非限定的な実施形態の以下の説明を読むことからより良く理解され得る。
本開示の1つ以上の実施形態に従う、車両の車室の内部の例示的な部分図を示す。 本開示の1つ以上の実施形態に従う、車載コンピューティングシステムのブロック図を示す。 本開示の1つ以上の実施形態に従う、車載コンピューティングシステムの元のオペレーティングシステムを新しいオペレーティングシステムと置換する方法のフローチャートである。 本開示の1つ以上の実施形態に従う、車載コンピューティングシステムの元のオペレーティングシステムを新しいオペレーティングシステムと置換する方法のフローチャートである。 本開示の1つ以上の実施形態に従う、オペレーティングシステムの置換が可能になるかを決定するために車両特有の条件を確認する方法のフローチャートである。 本開示の1つ以上の実施形態に従う、車載コンピューティングシステムのプロセッサ内でウォッチドッグタイマを利用可能にする方法のフローチャートである。 本開示の1つ以上の実施形態に従う、車載コンピューティングシステムのためのオペレーティングシステムを起動する方法のフローチャートである。 本開示の1つ以上の実施形態に従う、車載コンピューティングシステムの元のオペレーティングシステムを新しいオペレーティングシステムと置換する例示的な方法のフローチャートである。
上記で考察したように、車載コンピューティングシステムは、車両の中にいながらおよび/または車両を操作しながら、ユーザが1つ以上の車両システムおよび/または外部デバイスと対話することを可能にする。車載コンピューティングシステムによって実施される機能の多くは、迅速なロード時間および低い誤り率から恩恵を受ける。いくつかの車載コンピューティングシステムは、信頼性および品質の問題に悩まされ得るまたは抱え得る元のオペレーティングシステムソフトウェアと共に工場出荷時にロードされ得る。これらの問題はいずれも、自動車環境において受け入れられないものである。ユーザ経験を低下させずに、信頼できないおよび/または旧式のオペレーティングシステムソフトウェアに応答するために、車載コンピューティングシステムの元のオペレーティングシステムは、より迅速なロード、再始動、および/または再起動の時間、信頼性の向上、および/または元のオペレーティングシステムに対する追加機能を実現する新しいオペレーティングシステムと置換され得る。
図1は、一種の環境である、運転者および/または1名以上の搭乗者が着席し得る車両102の車室100の内部の例示的な部分図を示す。図1の車両102は、駆動輪(図示せず)と、内燃機関104とを含む自動車であり得る。内燃機関104は、吸気流路を介して吸気を受け取り、排気流路を介して燃焼ガスを排出し得る1つ以上の燃焼室を含み得る。車両102は、他の種類の車両の中でも道路走行用の自動車であり得る。いくつかの例では、車両102は、車両運動および/またはエンジンからのエネルギーを吸収し、吸収されたエネルギーをエネルギー貯蔵デバイスによる貯蔵に好適なエネルギー形態に変換することができるエネルギー変換デバイスを含むハイブリッド推進システムを含み得る。車両102は、全電動車両、組み入れる燃料電池、太陽エネルギー捕捉要素、および/または車両に電力を供給するための他のエネルギー貯蔵システムを含んでもよい。
図示されるように、計器盤106は、様々なディスプレイと、車両102の運転者(ユーザとも称される)にアクセス可能な制御装置とを含み得る。例えば、計器盤106は、車載コンピューティングシステム109(例えば、インフォテインメントシステム)のタッチスクリーン108と、オーディオシステム制御パネルと、計器群110とを含み得る。図1に示される例示的なシステムは、別個のオーディオシステム制御パネルを用いることなくタッチスクリーン108などの車載コンピューティングシステム109のユーザインターフェースを介して実行され得るオーディオシステム制御装置を含むが、他の実施形態では、車両は、ラジオ、コンパクトディスクプレーヤ、MP3プレーヤなどの従来の車両オーディオシステムのための制御装置を含み得るオーディオシステム制御パネルを含み得る。オーディオシステム制御装置は、車両スピーカーシステムのスピーカー112を介して音声出力の1つ以上の態様を制御するための機構を含み得る。例えば、車載コンピューティングシステムまたはオーディオシステム制御装置は、音声出力の音量、車両スピーカーシステムの個々のスピーカー間の音の分配、音声信号の均等化、および/または音声出力の任意の他の態様を制御することができる。さらなる例では、車載コンピューティングシステム109は、タッチスクリーン108を介して直接受信されたユーザ入力に基づいて、または外部デバイス150および/または携帯デバイス128を介して受信されたユーザに関するデータ(ユーザの物理的状態および/または環境など)に基づいて、ラジオ局選択、プレイリスト選択、音声入力のソース(例えば、ラジオ、CD、またはMP3)などを調節することができる。
いくつかの実施形態では、タッチスクリーン108、表示画面、様々な制御ダイヤル、ノブおよびボタン、メモリ、プロセッサ(複数可)、および任意のインターフェース要素(例えば、コネクタまたはポート)など、車載コンピューティングシステム109の1つ以上のハードウェア要素は、車両の計器盤106に取り付けられる統合されたヘッドユニットを形成し得る。ヘッドユニットは、計器盤106に固定して、または取り外し可能に取り付けられてもよい。追加または代替的実施形態では、車載コンピューティングシステムの1つ以上のハードウェア要素は、モジュラであってもよく、車両の複数の位置に取り付けられてもよい。
計器群110は、燃料計、タコメータ、速度計、および走行距離計などの様々な計器、ならびにインジケータおよび警告灯を含み得る。ハンドル114は、計器群110の下の計器盤から突出し得る。任意に、ハンドル114は、車載コンピューティングシステムの機構をナビゲートし、かつ車載コンピューティングシステムを制御するためにタッチスクリーン108とともに使用され得る制御装置116を含み得る。図1に示される構成要素に加えて、計器盤106がドアおよびウィンドウ制御装置、低電圧電源出力としても使用され得るたばこのライター、グローブボックス、および/または任意の他の好適な要素などの追加の構成要素を含み得ることが理解される。1つ以上の実施形態では、環境制御システム通気口118を介する車載環境(車室温度など)の制御は、タッチスクリーン108を使用して実行されてもよく、したがって別個の環境制御インターフェースが計器盤106に含まれなくてもよい。しかしながら、代替的な実施形態では、別個の環境制御インターフェースが提供されてもよい。
車室100は、車両、ユーザ、および/または環境を監視するための1つ以上のセンサを含み得る。例えば、車室100は、ユーザの存在を決定するために座席に加えられた圧力を測定するように構成された1つ以上の座席搭載型圧力センサ120を含み得る。車室100は、ドアの開放および/もしくは閉鎖、ドアのロック、ドアのウィンドウの動作、ならびに/または任意の他の好適なドア活動事象など、ドア活動を監視するように構成された1つ以上のドアセンサ122を含み得る。湿度センサ124は、車室の湿度含有量を測定するために含まれてもよい。マイクロホン126は、音声命令の形態でユーザ入力を受信し、ユーザが電話をかけることを可能にし、および/または車室100内の周囲ノイズを測定するために含まれてもよい。図1に図示されるセンサの配置は例示的であり、1つ以上の追加または代替的なセンサが車両の任意の好適な位置に位置決めされ得ることを理解されたい。例えば、追加のセンサは、エンジンルーム内、車両の外面上、および/または車両の動作、車両の周囲状況、車両のユーザなどに関する情報を提供するための他の好適な位置に位置決めされてもよい。車両の周囲状況、車両状況、または車両運転者に関する情報はまた、外部デバイス150および/または携帯デバイス128に連結されたセンサなど、車両の外部/それとは別のセンサ(すなわち、車両システムの一部ではない)から受信されてもよい。
車室100はまた、移動前、移動中、および/または移動後、車両内に保管される携帯デバイス128など、1つ以上のユーザの物体を含み得る。携帯デバイスとしては、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ、携帯用メディアプレーヤ、および/または任意の好適な携帯コンピューティングデバイスが挙げられ得る。携帯デバイス128は、通信リンク130を介して車載コンピューティングシステムに接続されてもよい。通信リンク130は、有線(例えば、ユニバーサルシリアルバス[USB]、モバイルハイデフィニションリンク[MHL]、高精細度マルチメディアインターフェース[HDMI(登録商標)]など)または無線(例えば、BLUETOOTH(登録商標)、WI−FI、近距離無線通信[NFC]、セルラー方式の接続性など)であり、携帯デバイスと車載コンピューティングシステムとの間の双方向通信を提供するように構成されてもよい。例えば、通信リンク130は、様々な車両システム(車両オーディオシステム、環境制御システムなど)およびタッチスクリーン108から携帯デバイス128へのセンサおよび/または制御信号を提供し得、携帯デバイス128から車載システムおよびタッチスクリーン108への制御および/表示信号を提供し得る。通信リンク130はまた、携帯デバイスの内蔵バッテリを充電するために、車載電源から携帯デバイス128に電力を提供し得る。
携帯デバイス128は、車載コンピューティングシステムから空間的に分離されていると図示され、実質的に外部の通信リンク(例えば、ケーブルまたは無線周波数信号)を介して接続されるが、スロット132または他の収納構造が特定の位置で携帯デバイスを保持するために計器盤106または車両内の他の場所に形成され得ることを理解されたい。収納構造は、携帯デバイス128が携帯デバイスとコンピューティングシステムとの間に実質的に内部の通信リンクを提供するために取り付けまたは「ドッキング」され得る統合されたコネクタ134を含み得る。
車載コンピューティングシステム109はまた、ユーザによって動作および/またはアクセスされるが、1つ以上の外部デバイス150などの車両102の外部に位置する追加のデバイスに通信可能に連結され得る。図示された実施形態では、外部デバイス150は、車両102の外側に位置するが、代替的な実施形態では、外部デバイスは、車室100の内側に位置し得ることが理解される。外部デバイスとしては、サーバのコンピューティングシステム、パーソナルコンピューティングシステム、携帯用電子デバイス、電子リストバンド、電子ヘッドバンド、携帯用音楽プレーヤ、電子活動追跡デバイス、歩数計、スマートウォッチ、GPSシステムなどが挙げられ得る。外部デバイス150は、通信リンク130を参照しながら考察されるように、有線または無線であり得る通信リンク136を介して車載コンピューティングシステムに接続され、外部デバイスと車載コンピューティングシステムとの間に双方向通信を提供するように構成されてもよい。例えば、外部デバイス150は、1つ以上のセンサを含み得、通信リンク136は、外部デバイス150から車載コンピューティングシステム109およびタッチスクリーン108にセンサ出力を送信し得る。外部デバイス150はまた、コンテキストデータ、ユーザ行動/選好、動作ルールなどに関する情報を記憶および/または受信し得、外部デバイス150から車載コンピューティングシステム109およびタッチスクリーン108にこのような情報を送信し得る。
車載コンピューティングシステム109は、外部デバイス150、携帯デバイス128、および/または様々な車載システム(環境制御システムまたはオーディオシステム)の他の入力源および選択された設定から受信された入力を分析し、タッチスクリーン108および/またはスピーカー112を介して出力を提供し、携帯デバイス128および/または外部デバイス150と通信し、ならびに/または評価に基づいて他の行為を実行し得る。いくつかの実施形態では、評価のすべてまたは一部分は、携帯デバイス128および/または外部デバイス150によって実行されてもよい。
いくつかの実施形態では、外部デバイス150のうちの1つ以上は、携帯デバイス128および/または別の外部デバイス150を介して、間接的に車載コンピューティングシステム109に通信可能に連結されてもよい。例えば、通信リンク136は、外部デバイス150からの出力が携帯デバイス128に伝達されるように、外部デバイス150を携帯デバイス128に通信可能に連結し得る。その後、外部デバイス150から受信されたデータは、携帯デバイス128によって収集されたデータで携帯デバイス128において集約され、その後、集約されたデータは、通信リンク130を介して車載コンピューティングシステム109およびタッチスクリーン108に送信されてもよい。類似のデータ集約は、サーバシステムで生じ、その後、通信リンク136/130を介して車載コンピューティングシステム109およびタッチスクリーン108に送信されてもよい。
図2は、車両201の内側に構成および/または統合された車載コンピューティングシステム200のブロック図を示す。車載コンピューティングシステム200は、図1の車載コンピューティングシステム109の一例であり得る。いくつかの実施形態では、車載コンピューティングシステムは、操作者の車載経験を高めるために車両ユーザに情報に基づいてメディアコンテンツ(エンターテイメントコンテンツ、ナビゲーションサービスなどを含むオーディオおよび/または視覚媒体コンテンツ)を提供するように構成された車両インフォテインメントシステムであり得る。車両インフォテインメントシステムは、運転者および/または搭乗者の車載経験を高めるために、車両201に統合され、またはその中に統合可能な様々な車両システム、サブシステム、ハードウェア構成要素、ならびにソフトウェアアプリケーションおよびシステムを含むか、または連結されてもよい。
車載コンピューティングシステム200は、オペレーティングシステムのプロセッサ214と、インターフェースプロセッサ220とを含む1つ以上のプロセッサを含み得る。オペレーティングシステムのプロセッサ214は、車載コンピューティングシステム上のオペレーティングシステムを実行し、車載コンピューティングシステムの入力/出力、表示、プレイバック、および他の動作を制御し得る。インターフェースプロセッサ220は、車両間システム通信モジュール222を介して車両制御システム230と対話し得る。プロセッサ214および220は各々、1つ以上のウォッチドッグまたはウォッチドッグタイマと関連付けられてもよい。ウォッチドッグは、様々なシステムの動作を監視し、問題のある動作が検出されるときに車載コンピューティングデバイスの再起動を開始し得る。いくつかの実施形態では、ウォッチドッグは、車載コンピューティングデバイスの再起動を開始するウォッチドッグタイマを含み得る。プロセッサ214および220は、ウォッチドッグタイマの失効前にウォッチドッグタイマのリセットおよび/または再始動を確実にするクロック信号に従ってウォッチドッグタイマをリセットおよび/または再始動するように構成されてもよい。
車両間システム通信モジュール222は、例えば、車両制御システム230によって、他の車両構成要素およびシステム231、261からのデータ入力も受信しながら、他の車両システム231および車両制御要素261にデータを出力し得る。データを出力すると、車両間システム通信モジュール222は、車両のあらゆる状態、車両周囲、または車両に接続された任意の他の情報源の出力に対応するバスを介して信号を提供し得る。車両データ出力としては、例えば、アナログ信号(流速など)、個々の情報源(クロック、温度計、全地球測位システム[GPS]センサなどの位置センサなど)によって提供されるデジタル信号、車両データネットワーク(エンジン関連情報が通信され得るエンジンのコントローラエリアネットワーク[CAN]バス、環境制御関連情報が通信され得る環境制御CANバス、およびマルチメディアデータが車両内のマルチメディア構成要素間を通信されるマルチメディアデータネットワークなど)を介して伝播されるデジタル信号が挙げられ得る。例えば、車載コンピューティングシステムは、エンジンCANバスから、車輪センサによって推測される車両の流速、車両のバッテリおよび/または電力配分システムを介する車両の電力状態、車両の点火装置の状態などを取り出すことができる。加えて、イーサネット(登録商標)などの他の対話手段は、本開示の範囲から逸脱することなく同様に使用されてもよい。
CANバスは、自動車の活動または不活動を検出するために使用され得ることを理解されたい。例えば、CANバスは、数分間アクティブなままにして、ヘッドライトを利用可能に保つか、または選択された機構に遅延光を提供し得る。モジュールは、他の車両システムから感知されたCANバス上のパラメータを通すなど、自動車の活動の検出がCANバス上の活動を通して決定され得るように、ユーザの活動中にCANバス上で通信し得る。
不揮発性記憶装置208は、不揮発性の形態でプロセッサ214および220によって実行可能な命令などのデータを記憶するために車載コンピューティングシステム200に含まれてもよい。記憶装置208は、アプリケーションデータを記憶して、クラウドベースのサーバに接続し、および/またはクラウドベースのサーバへの送信のための情報を収集するために車載コンピューティングシステム200がアプリケーションを稼動することを可能にし得る。アプリケーションは、車両システム/センサ、入力デバイス(例えば、ユーザインターフェース218)、車載コンピューティングシステムと通信するデバイス(例えば、Bluetooth(登録商標)リンクを介して接続された携帯デバイス)などによって収集された情報を取り出すことができる。車載コンピューティングシステム200は、揮発性メモリ216をさらに含み得る。揮発性メモリ216は、ランダムアクセスメモリ(RAM)であってもよい。不揮発性記憶装置208および揮発性メモリ216などの非一時的記憶装置は、プロセッサ(例えば、オペレーティングシステムのプロセッサ214および/またはインターフェースプロセッサ220)によって実行されるときに、車載コンピューティングシステム200を制御して、本開示に記載される行為のうちの1つ以上を実行する命令および/またはコードを記憶し得る。
マイクロホン202は、例えば、ユーザからの音声命令を受信し、車両内の周囲ノイズを測定し、車両のスピーカーからの音声が車両の音響環境に従って調整されるかを決定するために、車載コンピューティングシステム200に含まれてもよい。音声処理ユニット204は、マイクロホン202から受信された音声命令などの音声命令を処理し得る。いくつかの実施形態では、車載コンピューティングシステム200は、車両のオーディオシステム232に含まれるマイクロホンを使用して音声命令およびサンプルの周囲車両ノイズを受信することもできる。
1つ以上の追加のセンサは、車載コンピューティングシステム200のセンササブシステム210に含まれてもよい。例えば、センササブシステム210は、ユーザが車両を駐車するのを支援するための後方カメラおよび/またはユーザを識別するための車室カメラ(例えば、顔認識および/またはユーザのジェスチャを使用して)などのカメラを含み得る。車載コンピューティングシステム200のセンササブシステム210は、様々な車両センサと通信し、それからの入力を受信し得、さらにユーザ入力を受信し得る。例えば、センササブシステム210によって受信された入力としては、変速ギア位置、変速クラッチ位置、ガスペダル入力、ブレーキ入力、変速セレクタ位置、車両速度、エンジン速度、エンジンを流れる気流、周囲温度、吸気温度など、ならびに環境制御システムセンサからの入力(伝熱流体温度、不凍温度、ファン回転速度、乗員室温度、所望の乗員室温度、周囲湿度など)、ユーザによって発行された音声命令を検出する音声センサ、車両のフォブの地理的位置/近接度からのコマンドを受信し、それを任意に追跡するフォブセンサなどが挙げられ得る。ある特定の車両システムセンサは、単独でセンササブシステム210と通信し得るが、他のセンサは、センササブシステム210および車両制御システム230の両方と通信し得るか、あるいは車両制御システム230を介して間接的にセンササブシステム210と通信し得る。車載コンピューティングシステム200のナビゲーションサブシステム211は、位置情報(例えば、センササブシステム210からのGPSセンサおよび/または他のセンサを介する)道路案内、交通情報、道路工事/迂回路情報、注視点(POI)識別などのナビゲーション情報を生成および/もしくは受信し、ならびに/または運転者に他のナビゲーションサービスを提供し得る。
車載コンピューティングシステム200の外部デバイスインターフェース212は、車両201の外部に位置する1つ以上の外部デバイス240に連結可能であり、および/またはそれと通信し得る。外部デバイスは、車両201の外部に位置すると示されるが、それらは、ユーザが車両201を操作しながら外部デバイスを操作しているときなど、車両201内に一時的に収納され得ることを理解されたい。換言すれば、外部デバイス240は、車両201に不可欠ではない。外部デバイス240は、携帯デバイス242(例えば、Bluetooth(登録商標)接続を介して接続される)または代替的なBluetooth(登録商標)対応のデバイス252を含み得る。携帯デバイス242としては、携帯電話、スマートフォン、有線および/もしくは無線通信を介して車載コンピューティングシステムと通信し得るウェアラブルデバイス/センサ、または他の携帯用電子デバイス(複数可)が挙げられ得る。他の外部デバイスは、外部サービス246を含む。例えば、外部デバイスは、車両から離れ、その外部に位置する車外デバイスを含み得る。さらに他の外部デバイスは、ソリッドステートドライブ、ペンドライブ、USBドライブなどの外部記憶装置254を含む。外部デバイス240は、本開示の範囲から逸脱することなく無線またはコネクタを介するいずれかで車載コンピューティングシステム200と通信し得る。例えば、外部デバイス240は、ネットワーク260、ユニバーサルシリアルバス(USB)接続、直接的な有線接続、直接的な無線接続、および/または他の通信リンクを介して外部デバイスインターフェース212を通じて車載コンピューティングシステム200と通信し得る。外部デバイスインターフェース212は、通信インターフェースを提供して、車載コンピューティングシステムが運転者の接触と関連付けられた携帯デバイスと通信することを可能にし得る。例えば、外部デバイスインターフェース212は、通話が確立されること、および/またはテキストメッセージ(例えば、SMS、MMSなど)が運転者の接触と関連付けられた携帯デバイスに送信される(例えば、セルラー方式の通信ネットワークを介する)ことを可能にし得る。
1つ以上のアプリケーション244が、携帯デバイス242上で動作可能であってもよい。一例として、携帯デバイスアプリケーション244は、ユーザと携帯デバイスとの対話に関するユーザデータを集約するように動作されてもよい。例えば、携帯デバイスアプリケーション244は、携帯デバイス上のユーザによって聞かれる音楽プレイリスト、通話ログ(ユーザによって受け入れられた通話の頻度および期間を含む)、ユーザによって頻繁に利用される場所および各場所で費やされる時間量を含む位置情報などに関するデータを集約し得る。収集されたデータは、ネットワーク260を介してアプリケーション244によって外部デバイスインターフェース212に転送されてもよい。加えて、外部デバイスインターフェース212を介して車載コンピューティングシステム200からの特定のユーザデータ要求が携帯デバイス242で受信されてもよい。特定のデータ要求は、ユーザが地理的に位置する場所、ユーザの場所における周囲ノイズレベルおよび/または音楽ジャンル、ユーザの場所での周囲気象状況(温度、湿度など)を決定するための要求を含み得る。携帯デバイスアプリケーション244は、要求されたデータが携帯デバイス上で収集されることを可能にするために、携帯デバイス242の構成要素(例えば、マイクロホンなど)または他のアプリケーション(例えば、ナビゲーションアプリケーション)に制御命令を送信し得る。その後、携帯デバイスアプリケーション244は、収集された情報を車載コンピューティングシステム200に戻して伝達することができる。
同様に、1つ以上のアプリケーション248が、外部サービス246上で動作可能であってもよい。一例として、外部サービスアプリケーション248は、複数のデータソースからのデータを集約および/または分析するように動作されてもよい。例えば、外部サービスアプリケーション248は、ユーザの1つ以上のソーシャルメディアアカウントからのデータ、車載コンピューティングシステムからのデータ(例えば、センサデータ、ログファイル、ユーザ入力など)、インターネットのクエリからのデータ(例えば、気象データ、POIデータ)などを集約し得る。収集されたデータは、別のデバイス(例えば、発信者の携帯デバイス)に送信され、および/またはアプリケーションによって分析されて、運転者の状態を決定するか、または運転者の状態が変化したかを決定し、状況に基づく行為(例えば、データを他のデバイスに要求/送信すること)を実行してもよい。
外部サービスアプリケーション248はさらにまたはあるいは、発信者の携帯デバイスから受信された要求に応答して運転者の状態に関するデータのための要求を車載コンピューティングシステム200に送信し得る。例えば、運転者と接触することを試みる可能性がある発信者(例えば、車載コンピューティングシステム200および/または携帯デバイス242のユーザ)は、通話を確立する前に運転者の状態に対する要求を送信し得る。このような要求に応答して、外部サービスアプリケーション248は、運転者/デバイス識別子を決定する要求を処理し、運転者の状態に対する要求を車載コンピューティングシステム200に送信し得る。いくつかの実施形態では、運転者の状態に対する要求は、運転者の携帯デバイス242を介して外部サービスアプリケーション248および/または車載コンピューティングシステム200に送信され得る。
車両制御システム230は、異なる車載機能に関わる様々な車両システム231の態様を制御するための制御装置を含み得る。これらは、例えば、オーディオエンターテイメントを車両搭乗者に提供するための車両オーディオシステム232の態様、車両搭乗者の車室冷却または加熱要求を満たすための環境制御システム234の態様、ならびに車両搭乗者が他者との通信網を確立することを可能にするための通信システム236の態様を制御することを含む。
オーディオシステム232は、スピーカーなどの電磁変換器を含む1つ以上の音響再生デバイスを含み得る。車両オーディオシステム232は、電力増幅器を含むなどによってパッシブまたはアクティブであってもよい。いくつかの例では、車載コンピューティングシステム200は、音響再生デバイスのための唯一の音源であってもよく、あるいは、音声再生システム(例えば、携帯電話などの外部デバイス)に接続される他の音源があってもよい。音声再生デバイスへの任意のこのような外部デバイスの接続は、アナログ、デジタル、またはアナログおよびデジタル技術の任意の組み合わせであってもよい。
環境制御システム234は、車両201の車室または乗員室内に快適な環境を提供するように構成され得る。環境制御システム234は、空気口、加熱器、空調装置、統合された加熱器と空調装置のシステムなどの制御された換気装置を可能にする構成要素を含む。加熱および空調設定に関連がある他の構成要素は、フロントガラスを洗浄することができるフロントガラス除霜および防曇システムと、吸気口を通って乗員室に入る外気を洗浄するための換気フィルタとを含み得る。
車両制御システム230はまた、ハンドル制御装置262(例えば、ハンドルに取り付けられたオーディオシステム制御装置、走行制御装置、ワイパー制御装置、ヘッドライト制御装置、方向指示制御装置など)、計器盤制御装置、マイクロホン(複数可)、アクセス/ブレーキ/クラッチペダル、ギアシフト、運転者または搭乗者のドアに位置決めされるドア/ウィンドウ制御装置、座席制御装置、車室照明制御装置、オーディオシステム制御装置、車室温度制御装置など、エンジンおよび/または車両の車室内の補助要素に関する様々な車両制御装置261(または車両システム制御要素)の設定を調節するための制御装置を含み得る。制御信号はまた、車両のオーディオシステム232の1つ以上のスピーカーにおける音声出力を制御し得る。例えば、制御信号は、音量、均等化、音像(例えば、1つ以上の規定された位置から生じるようにユーザに見える音声出力を生成する音声信号の構成)、複数のスピーカー間の音声分配などの音声出力特性を調節し得る。同様に、制御信号は、環境制御システム234の通気口、空調装置、および/または加熱器を制御し得る。例えば、制御信号は、車室の特定の区域に冷却された空気の送達を増加させ得る。
車両の外側に位置決めされた制御要素(例えば、安全システムのための制御装置)はまた、通信モジュール222などを介して、コンピューティングシステム200に接続されてもよい。車両制御システムの制御要素は、ユーザ入力を受信するために車両上および/または車両内に物理的かつ永久に位置決めされてもよい。車載コンピューティングシステム200から制御命令を受信することに加えて、車両制御システム230はまた、携帯デバイス242などから、ユーザによって操作された1つ以上の外部デバイス240からの入力を受信し得る。これは、車両システム231および車両制御装置261の態様が外部デバイス240から受信されたユーザ入力に基づいて制御されることを可能にする。
車載コンピューティングシステム200は、アンテナ206をさらに含み得る。アンテナ206は、単一のアンテナとして示されるが、いくつかの実施形態において1つ以上のアンテナを備え得る。車載コンピューティングシステムは、アンテナ206を介して広帯域無線インターネットアクセスを得ることができ、さらに、ラジオ、テレビ、気象、交通などの放送信号を受信することができる。車載コンピューティングシステムは、1つ以上のアンテナ206を介してGPS信号などの位置決め信号を受信することができる。車載コンピューティングシステムはまた、アンテナ(複数可)206などの無線周波数を介して、または適切な受信デバイスによる赤外線もしくは他の手段を介して、無線コマンドを受信することができる。いくつかの実施形態では、アンテナ206は、オーディオシステム232または通信システム236の一部として含まれてもよい。加えて、アンテナ206は、外部デバイスインターフェース212を介して外部デバイス240に(携帯デバイス242などに)AM/FM無線信号を提供することができる。
車載コンピューティングシステム200の1つ以上の要素は、ユーザインターフェース218を介してユーザによって制御されてもよい。ユーザインターフェース218は、図1のタッチスクリーン108などのタッチスクリーン、および/またはユーザ駆動のボタン、スイッチ、ノブ、ダイヤル、スライダなどに提示されるグラフィカルユーザインターフェースを含み得る。例えば、ユーザ駆動の要素としては、ハンドル制御装置、ドアおよび/またはウィンドウ制御装置、計器盤制御装置、オーディオシステム設定、環境制御システム設定などが挙げられ得る。ユーザはまた、ユーザインターフェース218を介して車載コンピューティングシステム200および携帯デバイス242の1つ以上のアプリケーションと対話し得る。ユーザインターフェース218上にユーザの車両設定選好を受信することに加えて、車載制御システムによって選択された車両設定は、ユーザインターフェース218上でユーザに示されてもよい。通知および他のメッセージ(例えば、受信されたメッセージ)、ならびにナビゲーション支援は、ユーザインターフェースのディスプレイ上でユーザに示されてもよい。ユーザ選択/情報および/または提示されたメッセージに対する応答は、ユーザインターフェースへのユーザ入力を介して実施され得る。
図3Aは、新しいオペレーティングシステムを伴う、図2の車載コンピューティングシステム200などの車載コンピューティングシステムの元のオペレーティングシステムを置換するための方法のフローチャートである。方法300は、302で示されるように、オペレーティングシステムの置換が可能とされるかを決定するために車両特有の条件を確認することを含む。オペレーティングシステムの置換が可能であることを決定する車両特有の条件の例は、図4に関して下記により詳細に説明される。例えば、セキュリティコードが、置換を可能にするために入力され得、セキュリティコードは、いくつかの例では、埋め込まれたシリアル番号のアルゴリズム生成物、または他の好適な暗号化されたコードである。元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、方法300は、304で示されるように、システムの記憶装置上にイメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルをロードするためにスクリプト(例えば、現在インストールされているオペレーティングシステムのために構成される、および/または現在インストールされているオペレーティングシステムによってサポートされている言語による命令を含むスクリプト)を含む外部記憶装置を受信することを含み得る。例えば、IPLおよびIFSのファイルは、不揮発性データストレージを提供する元のオペレーティングシステムのフラッシュメモリ記憶装置に記憶され得る。外部記憶装置は、図2の外部デバイスのインターフェース212などの、車載コンピューティングシステムの外部記憶装置のインターフェースで受信され得る。外部記憶装置は、USBフラッシュメモリドライブ、外部ハードドライブディスクの記憶装置、コンピューティングデバイスの内部記憶装置(スマートフォン、ラップトップなど)などの任意の好適な外部記憶装置、および/または任意の他の車載コンピューティングシステムに対する外部記憶装置を含み得る。いくつかの実施形態において、外部記憶装置のインターフェースで外部記憶装置を受信することは、有線または無線接続を介して、および/またはネットワーク上の通信を通して、外部記憶装置にアクセスすることを含み得る。例えば、IPLおよびIFSのファイルをロードするスクリプトは、ネットワークを介して車載コンピューティングシステムに通信可能に接続されている外部記憶装置に記憶され得る。
IPLおよびIFSのファイルは、元のオペレーティングシステムを置換するために、車載コンピューティングシステム上に新しいオペレーティングシステムのインストールを可能にするための要素を含み得る。例えば、車載コンピューティングシステムの不揮発性記憶装置の、マスタブートレコードおよび/またはセクタにIPLファイルを記憶することは、システムが新しいオペレーティングシステムを使用して動作することを可能し得る。IPLおよびIFSのファイルは、元の車載オペレーティングシステムのメモリ位置に記憶するための新しい車載オペレーティングシステムを含む一時的な更新を含み得る。
方法300は、ユーザが、306においてヒューマンマシンインターフェース(例えば、グラフィカルユーザインターフェース)のプロンプトを用いて、(例えば、IPLおよびIFSのファイルを記憶する前に)ソフトウェア更新オプションを選択するように指示することを含み得る。例えば、ヒューマンマシンインターフェースは、タッチスクリーンを含み得、ユーザの選択は、308で示されるようにタッチスクリーンボタンの作動を介して受信され得る。いくつかの実施形態において、タッチスクリーンボタンは、ユーザが新しいオペレーティングシステムのインストールを開始することを可能にするタッチスクリーン上に表示された仮想ボタンを含み得る。
方法300は、310で、アプリケーションのインストールのためのバイナリを含む外部記憶装置からスクリプトをロードすることを含む。例えば、スクリプトは、外部記憶装置を受信すると、および/または一時的な更新に基づいて元の車載オペレーティングシステムを更新する要求を受信した後に、自動的にロードされ得る。外部記憶装置からスクリプトをロードすることは、記憶装置および/または車載コンピューティングシステムのメモリに1つ以上のファイルを一時的に記憶することと、車載コンピューティングシステムのプロセッサを介して、記憶された1つ以上のファイルを実行することとを含む。312で示されるように、バイナリは、(例えば、情報を含まないメモリ位置での)内部記憶装置の書き込み、または(いくつかの実施形態において、書き換えるまたは直接書き換ることによる明確さを含み得る)書き換えを実行するドライバを含み得る。例えば、ドライバは、車載コンピューティングシステムの不揮発性記憶装置(例えば、不揮発性メモリ記憶装置)にIFSおよびIPLを含むファイルを記憶し得る。オペレーティングシステムのインストールを実行するために使用される情報(例えば、一時的な更新、内部メモリ書き換えドライバ、IFS/IPLファイル等)は、外部記憶装置から受信され得る。いくつかの実施形態において、この情報は、選択された車両の条件が存在する間(例えば、車両の電源が入っている間)、および/または運転者の識別に応答してのみ受信され得る。314で示されるように、バイナリは、ドライバ(例えば、内部記憶装置の書き換えを実行するドライバ)を初期化するユーザモードアプリケーションを含み得る。316で示されるように、アプリケーションは、車載通信システムのプロセッサおよび/または複数のプロセッサによって実行される1つ以上のウォッチドッグを利用可能にし得る。ウォッチドッグを利用可能にする例は、図5に関してより詳細に説明される。ユーザモードドライバ初期化アプリケーションは、一時的な更新に基づいて、オペレーティングシステムを更新する要求を受信することに応答して、ロードされ得る(例えば、アプリケーションのロードが引き起こされ得る)。一旦更新が開始されると、システムは、インストールの破損を防ぐために、電源が遮断されないことを確実にし得る。
方法300は、ユーザ選択、情報、設定、および/または車載コンピューティングシステムの記憶装置に記憶された他のユーザ特有のユーザが選択した要素を位置決めすること(例えば、チューナのプリセット、情報と対になった以前のBLUETOOTH(登録商標)デバイス、音楽設定等)、かつ318で示されるように、そのような要素に対応するデータを後の検索のために記憶装置内の永続的な既知の位置に複写することを含み得る。アプリケーションをインストールした後、本方法は、320において、自動始動リストにインストールされたアプリケーションを追加することを含む。例えば、自動始動リストは、自動的にロードされ、実行され、かつ元のオペレーティングシステムの下で車載コンピューティングシステムの始動に応答して稼動されるべき1つ以上のアプリケーションを含み得る。
方法300は、322で示されるように、元のオペレーティングシステムの下にありながら、システムを再起動することを含む。例えば、システムを再起動することは、車載コンピューティングシステムを停止することと、システムを再始動することとを含み得る。方法300は、図3Bの324に進み、再始動した後にバイナリスクリプトを自動的にロードすること、および一時的な記憶装置のセクタ群に新しいオペレーティングシステムの圧縮形態のIFSと、記憶装置のセクタ0などのマスターブートセクタに新しいオペレーティングシステムのIPLとを書き込むことを含む。一時的な記憶装置のセクタ群は、新しいオペレーティングシステムのためのIFSを一時的に保存するために必要な記憶装置の1つ以上のセクタを含み得る。一時的な記憶装置のセクタ群は、後続のアクセスのために既知の存在であり得、および/またはIPLによって識別され得る。マスターブートセクタが、車載コンピューティングシステムの起動をロードする順番を決定するとき、326でシステムを再起動ことは、新しいオペレーティングシステムおよびIPLルーチンの下でシステムを再起動することを含む。例えば、再始動は、(セクタ0と称される)プロセッサによって定義された始動メモリ位置に記憶された情報に従って車載コンピューティングデバイスを初期化し得る。車載コンピューティングシステムの記憶装置のセクタ0にIPLを書き込んだ後、326で実施される再起動は、車載コンピューティングシステムが、再起動過程の一部として再始動されたとき、新しいオペレーティングシステムおよびIPLが稼動することを可能にする。
方法300は、328において新しいオペレーティングシステムの下で動作しながら、車載コンピューティングシステムの記憶装置の一時的なセクタ群から記憶装置の永久的なセクタ群にIFSを複写することを含む。永久的なセクタ群は、長期間IFSを記憶するように、および/または一時的なセクタ群と比べてより多くの周期の再起動後に持続するように選択され得る。システムは、新しいオペレーティングシステム上で稼動する新しいプログラムの下で、330において再始動され得、新しいオペレーティングシステムは、アプリケーションのバイナリが、332において永続的な記憶のために記憶装置に複写されることを可能にする。方法300は、334においてユーザ選択/情報/設定等を復元することを含み得る。例えば、既知の永続的な位置に記憶されたユーザ特有の要素は、ユーザが車載コンピューティングシステムの精通した動作を直ちに再開することを可能にするために、334において検索され得、かつ前述の要素にアクセスするアプリケーションによって既知の位置に書き換えられ得る。
図4は、オペレーティングシステムの置換が可能であるかを決定するために車両特有の条件を確認する方法400の1つ以上の実施形態のフローチャートを示す。例えば、図4の1つ以上のステップは、車載コンピューティングシステムの元のオペレーティングシステムが、新しいオペレーティングシステムに置換され得るかを識別するように、またはそうでなければそれを示すように実施され得る。402では、方法400は、車両の電源が入っているかを決定することを含む。例えば、車両の車載コンピューティングシステムは、電力状態、点火状態、および/または車両の電源が入っているかを示す車両の任意の他の好適な状態を決定するために、コントローラエリアネットワーク(CAN)バスを介して通信し得る。車両の電源が入っていない場合、またはそうでなければ電源が入っていると判断されない場合、方法400は、404に進み、車載コンピューティングシステムは、オペレーティングシステムが置換されることを可能にしない。いくつかの実施形態では、方法400は、406で示されるように、オペレーティングシステムが置換され得ないことを示すためにエラーメッセージを生成するおよび/または表示することを含み得る。いくつかの実施形態において、エラーメッセージは置換を可能にしない理由を詳述し得、一方、他の実施形態において、エラーメッセージは任意のオペレーティングシステムの置換制限条件に対して包括的であり得る。例えば、(例えば、ステップ410において)車両が駐車状態にあると決定されないため、オペレーティングシステムの置換が可能でない場合、エラーメッセージは、オペレーティングシステムの置換ルーチンを実行するために、車両を駐車状態にするようにユーザに指示し得る。ルーチンは、エラーメッセージの原因となる問題を解決すると直ちに再開され得る、および/または置換ルーチンを再初期化した後に再開され得る。
車両は、402において電源が入っていると決定された場合、方法400は408に進み、ユーザが存在するかを決定する。例えば、車載コンピューティングシステム(例えば、マイクロホン、カメラ等)および/または車両(例えば、座席占有センサ、湿度センサ、ドアセンサ等)の1つ以上のセンサは、ユーザが存在するかを決定するためにアクセスされ得る。ユーザが不在であると決定された場合、方法400は404に進み、オペレーティングシステムの置換を可能にしない。代替的に、ユーザが存在する決定された場合、方法400は410に進み、車両が駐車状態にあるかを決定する。例えば、車両が自動変速機を含む場合、車両は、駐車ギアが係合および/または駐車ブレーキが係合されている場合、駐車状態にあると決定され得る。手動変速機の車両は、車両のギアが第1またはニュートラルにあり、ブレーキペダルが踏み込まれた場合、および/または駐車ブレーキが係合される場合に、駐車状態にあると決定され得る。いくつかの実施形態において、駐車状態は、(例えば、車両が走行する地面と対話する車両の車輪の)車輪パルス、および/または車両制御エリアネットワーク(CAN)バスを介して変速状態を検出することによって決定され得る。車両が駐車状態にあると決定されない場合、方法は404に進み、オペレーティングシステムの置換を可能にしない。例えば、オペレーティングシステムの置換ルーチン中に、オペレーティングシステムのプロセッサは、車載コンピューティングシステムの表示を制御し得る。したがって、車載コンピューティングシステムの再起動の周期中に、ユーザは、ユーザが車両を駐車するのを支援するための後方カメラからの出力を視察し得ない。したがって、車両を駐車状態に置くことは、バックアップカメラ、近接度センサインジケータなどの利用できない機能を用いて車両が操作されないことを確実にし、このことにより、運転者のフィードバックを改善することができる。逆に、車両が駐車状態にあると決定される場合、方法400は412に進み、オペレーティングシステムの置換が行われることを可能にする。例えば、図4の方法400は、図3Aに示されるように、方法300のステップ304において外部記憶装置の検出および/または受信に応答して実施され得る。
オペレーティングシステムの置換を実行することを可能にすると、方法300は、図3Aのステップ304および/または306を開始し得る。414で示されるように、警告メッセージは、オペレーティングシステムの置換を開始することが可能になった際
、および/またはオペレーティングシステムの置換ルーチンを始動すると、生成され得る。警告メッセージは、車両の動作状態を変更する(例えば、車両の電源を切る、車両のギアをシフトする、駐車ブレーキを解除する等)、および/または車載コンピューティングシステムの動作状態を変更する(例えば、車載コンピューティングシステムの電源を切る、システムのヒューマンマシンインターフェースを介して選択を行う、外部デバイスに接続/切断する等)ことを控えるようにユーザに命令し得る。オペレーティングシステムの置換を実行することが可能でない場合、方法300は、ステップ304および/または306を実行する前に終了し得る。
図5は、車載コンピューティングシステムのプロセッサのための1つ以上のウォッチドッグタイマを利用可能にする方法500のフローチャートである。図2に関して上記で考察したように、車載コンピューティングシステムは、車載コンピューティングシステムおよび関連アプリケーション(例えば、車載コンピューティングシステムのヒューマンマシンインターフェース)のオペレーティングシステムを制御するための第1のプロセッサを含み得る。車載コンピューティングシステムは、車両システム、車両間通信、制御エリアネットワーク(CAN)バス、または車両用の他の車両バス(例えば、メディア指向システムトランスポートバス、またはオーディオ/ビデオブリッジングイーサネット(登録商標))、および/または任意の他の車両システム関連動作の間で、電力分配に関連する動作制御のための第2のプロセッサを含み得る。車載コンピューティングシステムの各プロセッサは、失効時に車載コンピューティングシステムを再始動するウォッチドッグタイマを定期的にリセットおよび/または再始動することに責任があり得る。システム内のエラーは、プロセッサが、エラー、またはエラーの発生元のシステムに関連する特定のウォッチドッグタイマをリセットするおよび/または再始動することを阻止し得る。したがって、そのようなエラーは、車載コンピューティングシステムが、一旦ウォッチドッグタイマが失効すると自動的に再始動するようにし得る。
新しいオペレーティングシステムがインストールされている間、システムの再始動を通常引き起こす、および/またはタイマのリセット/再始動を阻止するイベント中でさえ、新しいオペレーティングシステムのインストール中にロードされたアプリケーションは、ウォッチドッグタイマがリセット/再始動され続けることを確実にする責任があり得る。502において、方法500は、オペレーティングシステムの置換アプリケーションが稼動しているかを決定することを含む。上記で説明したように、ウォッチドッグは、アプリケーションによって利用可能になり、よって、ウォッチドッグは、アプリケーションが実行されているときのみ利用可能であり得る。ウォッチドッグタイマは、オペレーティングシステムの置換を堅牢にするために使用され得る。オペレーティングシステムの置換アプリケーションが502において稼動していないと決定された場合、方法500は、ウォッチドッグタイマが利用可能でない504に進む。オペレーティングシステムの置換アプリケーションが502において稼働していると決定された場合、方法500は506へ進み、車載コンピューティングシステムが元のオペレーティングシステムの下で動作しているかを決定する。システムが元のオペレーティングシステムの下で動作していない場合、ウォッチドッグタイマは、安全に動作を継続し得、よって、方法500は504に進み、ウォッチドッグタイマを利用可能にしない。反対に、コンピューティングシステムが、506において元のオペレーティングシステムの下で動作していると決定された場合、方法500は508に進み、ウォッチドッグタイマを利用可能にする。
510で示されるように、ウォッチドッグタイマを利用可能にすることは、システムの各プロセッサに関連付けられたウォッチドッグタイマの持続期間を決定することを含み得る。(例えば、ユーザモードドライバ初期化アプリケーションを受信すること、または稼動することに応答して、)ウォッチドッグタイマを利用可能にすることは、512で示されているように、各タイマが失効する前にウォッチドッグタイマをリセットおよび/または再始動することを含み得る。例えば、ウォッチドッグタイマの持続期間よりも短い持続期間を有する1つ以上のクロックは、各ウォッチドッグタイマが、タイマが失効する前にリセットおよび/または再始動されることを確実にするためにタイマに送られたリセット/再始動信号を制御し得る。514で示されるように、タイマは、通常の動作の下で(例えば、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら)、システムの再起動を引き起こすエラーを検出するとリセットおよび/または再始動され得る。オペレーティングシステムの置換アプリケーションが稼動しており、かつ車載コンピューティングシステムが元のオペレーティングシステムの下で動作している限り、ウォッチドッグタイマは、利用可能であり続け得る。上で識別された条件のいずれかの状態が変化すると、ウォッチドッグタイマのサービスは終了され得る。例えば、ウォッチドッグタイマのサービスは、図3Aの304で外部記憶装置の受信に応答して、および/または図3Aの310でアプリケーションをインストールすることに応答して、開始され得る。ウォッチドッグのサービスは、図3Bの326において新しいオペレーティングシステムの下でシステムを再起動すると、および/またはアプリケーションを終了することに応答して、終了され得る。ウォッチドッグは、新しいオペレーティングシステムのインストール中に利用可能であるので、CANバス、空調システム、センサシステム、エンジンシステムなどの他の車両システムは、オペレーティングシステム全体の置換中に(例えば、図3Aおよび図3Bの方法300の全てのステップ中に)中断することなく正常に動作し続け得る。いくつかの実施形態おいて、オペレーティングシステムのプロセッサは、車両の操作および/または車両システムの動作のためのユーザインターフェースに関連する1つ以上のシステムを制御し得る。したがって、いくつかの実施形態において、車両コンピューティングシステムが再起動されるとき、1つ以上のシステムが利用できない、および/または断続的に利用可能であり得る。
車載コンピューティングシステムの元のオペレーティングシステムは、車両環境において組み込みコンピューティングシステムに特化された軽量のオペレーティングシステムと置換され得る。いくつかの実施形態において、車載コンピューティングシステムの元のオペレーティングシステムは、元のオペレーティングシステムよりも著しく短い期間でロードする新しいオペレーティングシステムと置換され得る。例えば、元のオペレーティングシステムは、30秒以上でコールドリブートからロードし得るが、一方、コールドリブートからロードし得る新しいオペレーティングシステムは、プロセッサの速度に応じて著しく短い。
図6は、車載コンピューティングデバイス内で元のオペレーティングシステムを置換するためのオペレーティングシステムなどの新しいオペレーティングシステムのためのルーチン600の例示的な起動のフローチャートである。ルーチン600は、602において車両および車載コンピューティングシステムの始動条件を検出することを含む。例えば、車載コンピューティングシステムを始動すると、信号がシステムのプロセッサに送信され得る。604で示されるように、ルーチン600は、コールドブートからオペレーティングシステムを始動することを含む。コールドブートが、608において高レベルで圧縮されたIFSをロードする前に、606において低レベルで圧縮されたIFSをロードすることを含み得るので、コールドブートのロード時間は、他のオペレーティングシステムと比べて短縮され得る。例えば、低レベルのIFSは、依存される可能性の高いソフトウェアドライバ(例えば、音声認識を実行するコンポーネントのためのドライバ)が、高レベルの動作が実施されることを可能にすることを可能にする、ボードサポートパッケージなどの低レベルのコンポーネントを可能にし得る。高レベルのIFSは、アプリケーションソフトウェアなどの高レベルのコンポーネント(例えば、ヒューマンマシンインターフェースソフトウェア、音声認識アプリケーション等)がロードされることを可能にし得る。IFSは、緊急性の低い要素をロードする前に車両の始動時に使用される可能性のある特定の機能をロードするために下位要素に分割され得る。例えば、運転者が車両を始動した数秒以内に(例えば、駐車領域の外へ)後進する可能性が高いので、始動ロゴおよび後方カメラを表示するためのコンポーネントは、最初にロードされ得る。IFSは、検索の速度を加速させ、効率的なストレージを提供するように圧縮され得る。ファイルが圧縮される例において、メモリストレージの第1のセクタからメモリストレージの第2のセクタにファイルを移動することは、IPL/IFSファイルを解凍することと、第1のセクタから第2のセクタにIFS/IPLファイルを複写することとを含み得る。
610において、ルーチン600は、車両および/または車載コンピューティングシステムの停止を検出することを含む。例えば、車両は、点火状態、ユーザの不在、電力の喪失、および/または任意の他の好適な停止条件に基づいて、停止されることが決定され得る。停止条件に応答して、ルーチン600は、612においてオペレーティングシステムを停止することを含む。例えば、オペレーティングシステムを停止することは、614で示されるように、キャッシュメモリをフラッシュして、システムが次の車両および車載コンピューティングシステムでコールドブートから再始動される前に、あらゆるエラーが消去されることを確実にすることを含み得る。
図7は、車両の車載コンピューティングシステム内で元のオペレーティングシステムを新しいオペレーティングシステムと置換する例示的な方法700のフローチャートである。例えば、方法700は、図2の車載コンピューティングシステム200などの車載コンピューティングシステムによって/を用いて実施され得る。702において、方法700は、車載コンピューティングシステムの第1の/元のオペレーティングシステム内に新しいオペレーティングシステムをインストールするためのアプリケーションをインストールすることを含む。704において、方法は、第1のメモリ位置(例えば、車載コンピューティングシステムのローカル記憶装置内の第1のメモリ位置)にイメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルを書き込むことを含む。706において、方法は、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、車載コンピューティングシステムの第1の再起動を実行することを含む。
再起動すると、708で示されるように、方法は、第1のメモリ位置から第2のメモリ位置にIFSおよびIPLのファイルを書き換えるためにアプリケーションを自動的に実行することを含む。710で示されるように、元のオペレーティングシステムに対応する1つ以上のファイルが、第1の再起動前に第2のメモリ位置に記憶され得る。例えば、712で示されるように、第2のメモリ位置は、車載コンピューティングシステムの記憶装置のためのマスタブートレコードであり得る。いくつかの例において、714で示されているように、方法は、アプリケーションの実行中に車載コンピューティングシステムの1つ以上のウォッチドッグタイマを利用可能にすることを含み得る。716において、方法700は、元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、車載コンピューティングシステムの第2の再起動を実行することを含む。718において、方法700は、新しいオペレーティングシステムの下で車載コンピューティングシステムを自動的に再始動することを含む。
実施形態の説明は、図示および説明の目的で提示されている。実施形態に対する好適な修正および変形は、上記の説明に照らして実行されてもよく、または方法を実践することから得られてもよい。例えば、別に記載されない限り、記載される方法のうちの1つ以上は、図2を参照しながら説明される車載コンピューティングシステムおよび/または車両制御システムなどの、好適なデバイスおよび/またはデバイスの組み合わせによって実施され得る。記載される方法および関連した行為はまた、本出願に記載される順に加えて様々な順に、並行して、および/または同時に実行されてもよい。記載されるシステムは、本質的に例示であり、追加の要素を含み、および/または要素を省略してもよい。本開示の主題は、様々なシステムおよび構成のすべての新しくかつ非自明の組み合わせおよび部分的組み合わせ、ならびに開示される他の機構、機能、および/または特性を含む。以下の特許請求の範囲は、新しくかつ非自明と見なされる上記の開示からの主題を具体的に指し示す。
本出願で使用されるとき、単数で列挙され、用語「a」または「an」で始まる要素またはステップは、複数の前記要素またはステップを除外しないものとして、このような除外が規定されない限り、理解されるべきである。さらに、本開示の「一実施形態」または「一例」に対する言及は、列挙される機構も組み込む追加の実施形態の存在を除外するものとして解釈されることを意図するものではない。さらに、それとは反対に明示的に規定されていない限り、特定の特性を有する1つの要素または複数の要素を「含む(comprising)」「含む(including)」、または「有する」実施形態は、その特性を有しない追加のこのような要素を含んでもよい。用語「含む(including)」および「ここで(in which)」は、それぞれの用語「含む(comprising)」および「ここで(wherein)」の平易な言語の均等物として使用される。さらに、用語「第1の」、「第2の」、および「第3の」などは、単にラベルとして使用され、数値要件または特定の位置順序をそれらの物体に課すことを意図されない。

Claims (19)

  1. 車両の第1の車載オペレーティングシステムを選択的に置換するための方法であって、前記方法は、
    前記第1の車載オペレーティングシステムの第1のメモリ位置に記憶するための第2の車載オペレーティングシステムを含む一時的な更新を受信することと、
    車載コンピューティングシステムの記憶装置上に前記第2の車載オペレーティングシステムのためのイメージファイルシステム(IFS)および前記第2の車載オペレーティングシステムのための初期プログラムローダ(IPL)のファイルをロードするための前記第1の車載オペレーティングシステムによってサポートされている言語による命令を含むスクリプトを受信することと、
    前記一時的な更新に基づいて前記第1の車載オペレーティングシステムを更新する要求を受信することと、
    前記第2の車載オペレーティングシステムをインストールすることを含む前記第1の車載オペレーティングシステムの再起動を引き起こすことと、
    前記第1の車載オペレーティングシステムの再起動を実行した後に、自動的に前記スクリプトをロードし、前記一時的な更新からの1つ以上のファイルを前記第1のメモリ位置から前記記憶装置の第2のメモリ位置に移動することであって、前記第2のメモリ位置が、前記第1のメモリ位置とは異なり、前記第2のメモリ位置が、ブートセクタ位置になるように前記車載コンピューティングシステムのプロセッサによって指定されており、前記システムは、前記第2の車載オペレーティングシステムを稼動するために前記ブートセクタ位置から再起動する、ことと
    を含む、方法。
  2. 前記車両の状態に応答して前記第2の車載オペレーティングシステムをインストールした、前記第2の車載オペレーティングシステムの下で自動的に再始動することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  3. 前記一時的な更新に基づいて前記第1の車載オペレーティングシステムを更新する要求を受信することが、内部メモリ書き換えドライバをロードすることを引き起こす、請求項1に記載の方法。
  4. 前記一時的な更新に基づいて前記第1の車載オペレーティングシステムを更新する要求を受信することが、前記第2の車載オペレーティングシステム用のユーザモードドライバ初期化アプリケーションをロードすることを引き起こし、この場合前記ユーザモードドライバ初期化アプリケーションが、前記第1の車載オペレーティングシステム用の自動始動一覧に追加される、請求項1に記載の方法。
  5. 1つ以上のウォッチドッグタイマの失効前に、前記ユーザモードドライバ初期化アプリケーションを受信または稼動することに応答して、前記1つ以上のウォッチドッグタイマをリセットすることをさらに含む、請求項に記載の方法。
  6. 前記第2の車載オペレーティングシステムで使用するために、前記第1の車載オペレーティングシステムにおけるユーザ選択を第2のメモリ位置に複写することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
  7. 車載コンピューティングシステムのための元のオペレーティングシステムを新しいオペレーティングシステムと置換する方法であって、前記方法は、
    前記元のオペレーティングシステムの下での前記車載コンピューティングシステムの動作中に、前記車載コンピューティングシステムの外部記憶装置のインターフェースで、前記新しいオペレーティングシステムのためのイメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルを受信することであって、前記元のオペレーティングシステムのための1つ以上のファイルが、前記車載コンピューティングシステムのブートセクタ位置に記憶されており、前記ブートセクタ位置は、前記車載コンピューティングシステムが再起動する位置を指定する、ことと、
    前記車載コンピューティングシステムの記憶装置上に前記新しいオペレーティングシステムのための前記IFSおよび前記新しいオペレーティングシステムのための前記IPLのファイルをロードするための前記元のオペレーティングシステムによってサポートされている言語による命令を含むバイナリスクリプトを受信することと、
    前記車載コンピューティングシステムの第1のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを記憶することと、
    前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再起動することと、
    前記車載オペレーティングシステムを再起動した後に、自動的に前記バイナリスクリプトをロードし、前記記憶装置の前記第1のメモリ位置から前記記憶装置の第2のメモリ位置に前記新しいオペレーティングシステムのための前記IFSおよび前記IPLのファイルを移動することであって、前記第2のメモリ位置が、前記第1のメモリ位置とは異なり、前記第2のメモリ位置が、前記ブートセクタ位置を備えており、前記新しいオペレーティングシステムのための前記IPLのファイルのうちの1つ以上が、前記ブートセクタ位置に記憶されている前記元のオペレーティングシステムのための前記1つ以上のファイルを置換するようになっている、ことと、
    前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再起動することと、
    前記新しいオペレーティングシステムの下で前記車載コンピューティングシステムを自動的に再始動することと
    を含む、方法。
  8. 前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムの前記記憶装置中にユーザ選択を位置付けることと、前記車載コンピューティングシステムの既知のメモリ位置に前記ユーザ選択を複写することとをさらに含む、請求項に記載の方法。
  9. 前記新しいオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムの前記既知のメモリ位置に記憶された前記ユーザ選択を復元することをさらに含む、請求項に記載の方法。
  10. 前記車載コンピューティングシステムの第1のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを記憶することが、アプリケーションのバイナリを含む外部記憶装置からスクリプトをロードすることを含む、請求項に記載の方法。
  11. 前記バイナリが、前記第1のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを記憶するために内部メモリの書き換えを実行するドライバを含む、請求項10に記載の方法。
  12. 前記バイナリが、前記ドライバを初期化するユーザモードアプリケーションを含む、請求項11に記載の方法。
  13. 前記ユーザモードアプリケーションが、前記元のオペレーティングシステムの自動始動リストに追加され、前記自動始動リストが、前記元のオペレーティングシステムを始動することに応答して自動的に稼動されるアプリケーションを含む、請求項12に記載の方法。
  14. 前記ユーザモードアプリケーションが、前記車載コンピューティングシステムの1つ以上のウォッチドッグタイマを、前記1つ以上のウォッチドッグタイマが失効する前に前記1つ以上のウォッチドッグタイマをリセットすることによって利用可能にするように構成される、請求項13に記載の方法。
  15. 前記第1のメモリ位置から第2のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを移動することが、前記第2のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLの圧縮形態のファイルを書き込むことを含む、請求項に記載の方法。
  16. 前記IPLのファイルを解凍して第1のセクタから第2のセクタに前記IFSを複写することをさらに含む、請求項15に記載の方法。
  17. 前記新しいオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再始動することと、前記車載コンピューティングシステムの前記記憶装置にアプリケーションのバイナリを複写することとをさらに含む、請求項16に記載の方法。
  18. 車載コンピューティングシステムであって、
    車両の1つ以上のオーディオデバイスと通信するためのオーディオデバイスインターフェースと、
    記憶装置と、
    外部デバイスインターフェースと、
    命令を記憶するように構成されたメモリデバイスと、
    プロセッサ
    を含み、
    前記プロセッサは、
    元のオペレーティングシステムの下で前記車載コンピューティングシステムの動作中に、前記外部記憶装置のインターフェースで、イメージファイルシステム(IFS)および初期プログラムローダ(IPL)のファイルを受信することと
    前記元のオペレーティングシステム内に新しいオペレーティングシステムをインストールするためのアプリケーションをインストールすることであって、前記アプリケーションは、前記車載コンピューティングシステムの前記記憶装置上に前記新しいオペレーティングシステムのための前記IFSおよび前記IPLのファイルをロードするための前記元のオペレーティングシステムによってサポートされている言語による命令を含むバイナリスクリプトを備える、ことと
    前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再起動することと
    前記車載コンピューティングシステムを再起動した後に、第1のメモリ位置から第2のメモリ位置に前記IFSおよび前記IPLのファイルを書き換えるように前記アプリケーションを稼動することであって、前記第1のメモリ位置が、前記第2のメモリ位置とは異なり、前記第2のメモリ位置が、前記車載コンピューティングシステムが再起動する位置として前記プロセッサによって指定される、ことと
    前記元のオペレーティングシステムの下で動作しながら、前記車載コンピューティングシステムを再起動することと
    前記新しいオペレーティングシステムの下で前記車載コンピューティングシステムを自動的に再始動することと
    を実行するための命令を実行するように構成される車載コンピューティングシステム。
  19. 前記プロセッサが、車載コンピューティングシステムのオペレーティングシステムおよびヒューマンマシンインターフェースの動作を制御するための第1のプロセッサと、前記車載コンピューティングシステムへの電力、および前記車載コンピューティングシステムと車両の他の要素との間の通信を制御するための第2のプロセッサとを含む、請求項18に記載の車載コンピューティングシステム。
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