JP2015020742A - 相互作用的に自動化された運転システム - Google Patents
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Abstract
Description
102 中央処理装置
104 メモリ
106 データ
108 バス
110 オペレーティングシステム
112 アプリケーション
114 外部記憶装置
116 センサー
117 乗り物システム
118 乗り物コントローラ
119 乗り物アクチュエータ
120 乗り物のインタフェース
121 データアナライザー
122 経路プランナー
124 状態推定器
126 目標値生成器
128 エラー検出器
130 適応モジュール
Claims (20)
- 相互作用的に自動化された運転システムであって、
乗り物に配置された1又は複数のセンサーと、
該1又は複数のセンサーと通信するコンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための1又は複数のプロセッサと
該1又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと
を有するコンピューティング装置と、を具備し、
前記1又は複数のプロセッサは、
前記1又は複数のセンサーによって得られた現在値に基づいて現在の乗り物の状態を決定し、
該現在の乗り物の状態に基づいて、目標値の範囲を含む目標とする乗り物の状態を生成し、
1又は複数の乗り物のインタフェースにおいて受信された1又は複数の運転者の入力に基づく理想値を含む理想とする乗り物の状態を生成し、且つ、
前記理想値が前記目標値の範囲内にあるときは、前記乗り物の状態を前記目標とする乗り物の状態から前記理想とする乗り物の状態へと変更するために1又は複数の乗り物のシステムに命令を送信すべく、
前記メモリに記憶された指令を実行するように構成された相互作用的に自動化された運転システム。 - 前記プロセッサは、前記1又は複数の運転者の入力が所定の条件を満たす場合、前記目標とする乗り物の状態を、前記理想とする乗り物の状態を反映するように変更すべく更に構成された請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記所定の条件は、前記乗り物のインタフェースの1つにおいて受信された前記運転者の入力の1つが、前記理想とする乗り物の状態を反映するように前記目標とする乗り物の状態を更新する命令を含むことである請求項2に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記所定の条件は、所定の時間内に前記運転者の入力の1つが所定の回数より多く受信されたことである請求項2に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記所定の条件は、前記運転者の入力の1つが所定の時間続くことである請求項2に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記プロセッサは、前記理想値が前記目標値の範囲から外れた場合、前記1又は複数の乗り物のインタフェースにおいて受信された前記1又は複数の運転者の入力を無視するように更に構成された請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記プロセッサは、前記理想値が前記目標値の範囲から外れた場合、前記理想とする乗り物の状態と、前記メモリ内において前記理想とする乗り物の状態を生成する前記1又は複数の運転者の入力と、に関するデータを取得して記録するように更に構成された請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記プロセッサは、前記理想値が前記目標値の範囲から外れた場合に、前記目標とする乗り物の状態を維持するように1又は複数の乗り物のシステムに命令を送信すべく更に構成された請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記プロセッサは、前記理想値が前記目標値の範囲から外れた場合に、エラーメッセージを生成し、且つ、エラーメッセージが生成された場合には該エラーメッセージを少なくとも1つの乗り物のインタフェースへと送信するように更に構成された請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記エラーメッセージが、可聴な警告、触知的な警告及び視覚的な警告の少なくとも1つを運転者に対して送信するように構成された命令を含む請求項9に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記目標値の範囲が乗り物の設計制約に基づくものである請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記目標値の範囲が前記乗り物の運転者の種別に基づくものである請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 運転者の前記種別が、検証された身分、年齢、ライセンス規制及び乗り物の操作の権限の、少なくとも1つを含む請求項12に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記プロセッサが、前記理想とする乗り物の状態及び前記目標とする乗り物の状態を監視する運転者に対して情報を提供するために1又は複数の乗り物のシステムに命令を送信するように更に構成された請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 前記プロセッサは、前記現在値が前記目標値の範囲から外れた場合、前記乗り物の状態を前記現在の乗り物の状態から前記目標とする乗り物の状態へと変更するため、1又は複数の乗り物のシステムに命令を送信するように更に構成された請求項1に記載の相互作用的に自動化された運転システム。
- 相互作用的に自動化された運転のコンピュータにより実施される方法であって、
乗り物に配置された1又は複数のセンサーから現在値を受信することと、
該現在値に基づいて現在の乗り物の状態を決定することと、
該現在の乗り物の状態に基づいて、目標値の範囲を含む目標とする乗り物の状態を生成することと、
1又は複数の乗り物のインタフェースにおいて受信された1又は複数の運転者の入力に基づいた理想値を含む理想とする乗り物の状態を生成することと、
前記理想値が前記目標値の範囲内である場合に、前記乗り物の状態を前記目標とする乗り物の状態から前記理想とする乗り物の状態へと変更するために、1又は複数の乗り物のシステムに命令を送信することと、を含む方法。 - プロセッサが、1又は複数の運転者の入力が所定の条件を満たす場合に、目標とする乗り物の状態を前記理想とする乗り物の状態を反映するように変更すべく更に構成された請求項16に記載の方法。
- プロセッサが、前記理想値が前記目標値の範囲から外れた場合に、エラーメッセージを生成し、且つ、エラーメッセージが生成された場合には、該エラーメッセージを乗り物のインタフェースの少なくとも1つに送信するように更に構成された請求項16に記載の方法。
- コンピューティング装置であって、
当該コンピューティング装置の操作を制御するための1又は複数のプロセッサと、
該1又は複数のプロセッサによって使用されるデータ及びプログラム指令を記憶するためのメモリと、を具備し、
前記1又は複数のプロセッサが、
乗り物に配置された1又は複数のセンサーから現在値を受信し、
該現在値に基づいて現在の乗り物の状態を決定し、
該現在の乗り物の状態に基づいて、目標値の範囲を含む目標とする乗り物の状態を生成し、
1又は複数の乗り物のインタフェースにおいて受信された1又は複数の運転者の入力に基づいた理想値を含む理想とする乗り物の状態を生成し、且つ、
前記理想値が前記目標値の範囲内にある場合、前記乗り物の状態を前記目標とする乗り物の状態から前記理想とする乗り物の状態へと変更するために、1又は複数の乗り物のシステムに命令を送信するために、
前記メモリに記憶された指令を実行するように構成されたコンピューティング装置。 - 前記プロセッサは、前記1又は複数の運転者の入力が所定の条件を満たす場合に、前記理想とする乗り物の状態を反映するように前記目標とする乗り物の状態を変更すべく更に構成された請求項19に記載のコンピューティング装置。
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