DE102011076085A1

DE102011076085A1 - Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102011076085A1
Application number: DE102011076085A
Authority: DE
Inventors: Willy Härdtle
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2012-11-22

Abstract

Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs eines Kraftfahrzeugs (1) mit einer Abstands- und Geschwindigkeitsregeleinrichtung, wobei die Geschwindigkeit (v1) des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs (1), der Abstand (Δx12) desselben zu einem auf der eigenen Fahrspur (4) gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs (2) und die Geschwindigkeit (v2) des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs (2) erfasst werden, wobei weiterhin ein Beschleunigungsvermögen (a1) des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs (1) ermittelt wird, wobei aus dem Beschleunigungsvermögen (a1) sowie der Geschwindigkeit (v1) desselben, aus dem Abstand (Δx12) desselben zu dem gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug (2) und der Geschwindigkeit (v2) des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs (2) eine Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs und/oder eine Überholgeschwindigkeitsdifferenz zwischen dem hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeug (1) und dem gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug (2) des möglichen Überholvorgangs ermittelt wird, wobei dann, wenn die Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs größer als ein entsprechender Grenzwert ist und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist, der mögliche Überholvorgang unterbunden.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung.
Auf Autobahnen sowie Bundesstraßen ereignen sich häufig Verkehrssituationen, in welchen ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Lastkraftwagen, ein vorausfahrendes Fahrzeug überholt, obwohl das den Überholvorgang ausführende Kraftfahrzeug zum zu überholenden Kraftfahrzeug nur einen geringen Geschwindigkeitsüberschuss und/oder Beschleunigungsüberschuss aufweist. Die Folge hiervon ist, dass der Überholvorgang zu lange dauert oder sogar abgebrochen werden muss, wodurch sich dann im nachfolgenden Verkehr ein Rückstau ausbilden kann. Bislang bestehen keine Möglichkeiten, solche Überholvorgänge zu vermeiden.
Aus der DE 101 14 187 A1 ist ein Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs bekannt, bei welchem eine Überholgeschwindigkeit für ein einen Überholvorgang ausführendes Kraftfahrzeug abhängig von einem Abstand zum auf der Fahrspur vorausfahrenden und zu überholenden Kraftfahrzeugs sowie abhängig von einem Abstand zu einem auf der Überholspur fahrenden Kraftfahrzeug bestimmt wird.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein neuartiges Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs und eine Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird ein Beschleunigungsvermögen des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs ermittelt, wobei aus dem Beschleunigungsvermögen sowie der Geschwindigkeit desselben, aus dem Abstand desselben zu dem gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug und der Geschwindigkeit des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs eine Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs und/oder eine Überholgeschwindigkeitsdifferenz zwischen dem hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeug und dem gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug des möglichen Überholvorgangs ermittelt wird, wobei dann, wenn die Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs größer als ein entsprechender Grenzwert ist und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist, der mögliche Überholvorgang unterbunden wird, wohingegen dann, wenn die Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs kleiner als der entsprechende Grenzwert ist und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs größer als der entsprechender Grenzwert ist, der mögliche Überholvorgang nicht unterbunden wird.
Mit der hier vorliegenden Erfindung wird erstmals vorgeschlagen, auf Grundlage des Beschleunigungsvermögens des den möglichen Überholvorgang ausführenden Kraftfahrzeugs, auf Grundlage des Abstands desselben zum zu überholenden Kraftfahrzeug sowie auf Grundlage der Geschwindigkeit des zu überholenden Kraftfahrzeugs eine Überholzeitdauer und/oder eine Überholgeschwindigkeitsdifferenz zu ermitteln. Dann, wenn die Überholzeitdauer größer als der entsprechende Grenzwert und/oder die Geschwindigkeitsdifferenz kleiner als der entsprechende Grenzwert ist, wird der Überholvorgang automatisch unterbunden, nämlich von einer das erfindungsgemäße Verfahren ausführenden Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs. Dann hingegen, wenn die Überzeitdauer kleiner als der entsprechende Grenzwert und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz größer als der entsprechende Grenzwert ist, wird der mögliche Überholvorgang nicht unterbunden, sondern zugelassen. Hiermit können Überholvorgänge, die zu lange dauern oder sogar abgebrochen werden müssen, automatisch vermieden werden. Hierdurch lassen sich Rückstaus im nachfolgenden Verkehr vermeiden. Insgesamt kann die Verkehrssicherheit erhöht werden.
Vorzugsweise wird das Beschleunigungsvermögen des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs aus der Masse des Kraftfahrzeugs, aus Leistungsdaten des Kraftfahrzeugs und aus Topographiedaten einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Überholfahrtstrecke ermittelt.
Die Ermittlung des Beschleunigungsvermögens des den möglichen Überholvorgang ausführenden Kraftfahrzeugs auf Basis der Masse desselben, der Leistungsdaten desselben sowie die Topographiedaten der möglichen Überholfahrstrecke ist besonders bevorzugt. So lässt sich hiermit insbesondere abschätzen, ob auf Grundlage der Beladung des Kraftfahrzeugs, der zur Verfügung stehenden Leistung desselben sowie einer Steigung der Überholstrecke ein Überholvorgang überhaupt erfolgreich beendet werden kann.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird weiterhin die Geschwindigkeit und gegebenenfalls Beschleunigung eines hinter dem hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs auf der möglichen Überholspur fahrenden Kraftfahrzeugs und der Abstand zwischen denselben ermittelt, wobei der mögliche Überholvorgang dann unterbunden wird, wenn dieser Abstand kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist und/oder wenn eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs und dem sich auf der möglichen Überholspur von hinten annährenden Kraftfahrzeugs größer als entsprechender Grenzwert ist.
Dann, wenn weiterhin die Geschwindigkeit und Beschleunigung eines hinter dem den möglichen Überholvorgang ausführenden Kraftfahrzeugs auf der Überholspur fahrenden Kraftfahrzeugs sowie der Abstand zwischen denselben ermittelt und zur Entscheidung, ob ein Überholvorgang unterbunden wird oder nicht, verwendet wird, kann die Verkehrssicherheit weiter gesteigert werden.
Die Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in Anspruch 8 definiert.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
1 ein Diagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäße Verfahrens zur Unterstützung eines Überholvorgangs eines Kraftfahrzeugs.
Die hier vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs eines Kraftfahrzeugs sowie einer Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf 1 im Detail beschrieben.
So zeigt 1 ein Kraftfahrzeug 1, welches hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs Y, der von dem Kraftfahrzeug 1 ausgeführt werden kann, zu unterstützen ist. Vor diesem Kraftfahrzeug 1 fährt ein weiteres Kraftfahrzeug 2, welches beim möglichen Überholvorgang Y vom Kraftfahrzeug 1 zu überholen ist. Weiterhin zeigt 3 ein Kraftfahrzeug 3, welches in Fahrtrichtung gesehen hinter dem den möglichen Überholvorgang Y ausführenden und zu unterstützenden Kraftfahrzeug 1 fährt. Das hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs Y zu unterstützende Kraftfahrzeug 1 sowie das beim möglichen Überholvorgang Y zu überholende Kraftfahrzeug 2 fahren dabei auf einer Fahrspur 4, wohingegen das sich dem möglichen Überholvorgang Y ausführende Kraftfahrzeug 1 annähernde Kraftfahrzeug 3 auf einer möglichen Überholspur 5 des möglichen Überholvorgangs Y fährt.
Um nun das den möglichen Überholvorgang Y ausführende Kraftfahrzeug 1 hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs bezüglich des auf Fahrspur 4 unmittelbar vorausfahrenden und gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs 2 zu unterstützen, wird eine Geschwindigkeit v1 des den möglichen Überholvorgang Y ausführenden Kraftfahrzeug 1 ermittelt. Weiterhin wird ein Abstand Δx12 zwischen dem hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs 1 und dem auf der Fahrspur 4 unmittelbar vorausfahrenden und gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs 2 sowie dessen Geschwindigkeit v2 ermittelt. Darüber hinaus wird ein Beschleunigungsvermögen a1 des hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs Y zu unterstützenden Kraftfahrzeugs 1 ermittelt.
Aus dem Beschleunigungsvermögen a1 sowie der Geschwindigkeit v1 des den möglichen Überholvorgang Y ausführenden Kraftfahrzeugs 1, aus dem Abstand Δx12 desselben zum gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug 2 und der Geschwindigkeit v2 des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs 2 wird eine Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs Y und/oder eine Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs Y zwischen den Kraftfahrzeugen 1 und 2 ermittelt, also zwischen dem den möglichen Überholvorgang ausführenden Kraftfahrzeug 1 und dem unmittelbar vorausfahrenden und gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug 2.
Dann, wenn diese Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgang größer als ein entsprechender Grenzwert ist und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist, wird der mögliche Überholvorgang automatisch unterbunden, nämlich von einer das Verfahren ausführenden Steuerungseinrichtung des hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs 1. Ist hingegen die Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs kleiner als der entsprechende Grenzwert und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs größer als der entsprechende Grenzwert, so wird der mögliche Überholvorgang nicht unterbunden, sondern zugelassen.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es, insbesondere bei Lastkraftwagen möglich, Überholvorgänge, die zu lange dauern oder eventuell abgebrochen werden müssen, zu unterbinden. Hierdurch kann die Gefahr von Rückstaus verringert und die Verkehrssicherheit erhöht werden.
Vorzugsweise wird das Beschleunigungsvermögen a1 des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs Y zu unterstützenden und den möglichen Überholvorgang ausführenden Kraftfahrzeugs 1 aus der Masse des Kraftfahrzeugs 1 und aus Leistungsdaten des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt, so zum Beispiel aus Leistungsdaten eines Antriebsaggregats des Kraftfahrzeugs 1 sowie aus Daten eines Getriebes des Kraftfahrzeugs 1. Beim Getriebe des Kraftfahrzeugs 1 handelt es sich vorzugsweise um ein automatisches oder automatisiertes Schaltgetriebe.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird das Beschleunigungsvermögen a1 des hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeug 1 weiterhin aus Topographiedaten einer vor dem Kraftfahrzeug 1 liegenden Fahrtstrecke, die eine Überholfahrtstrecke des möglichen Überholvorgangs Y bildet, ermittelt. Solche Topographiedaten bzw. Steigungsdaten können von einem Navigationssystem bereitgestellt werden.
In diesem Fall ist es dann möglich, auch auf Grundlage einer Steigung der möglichen Überholfahrtstrecke das Beschleunigungsvermögen a1 des hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs Y zu unterstützenden Kraftfahrzeugs 1 abzuschätzen bzw. zu ermitteln, wodurch die Wahrscheinlichkeit von zu lange dauernden Überholvorgängen sowie von gegebenenfalls abzubrechenden Überholvorgängen weiter reduziert werden kann. Hiermit können Rückstaus vermieden werden. Insgesamt lässt sich hierdurch die Verkehrssicherheit weiter steigern.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs weiterhin abhängig von einem Beschleunigungsverhalten a2 des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs 2 ermittelt. Dieses Beschleunigungsverhalten a2 des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs 2 kann während einer Fahrt des hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs 1 hinter dem gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug 2 ermittelt werden, so zum Beispiel durch Auswertung von Daten eines Abstandsregelungs- und Geschwindigkeitsregelungssystems des den möglichen Überholvorgang ausführenden Kraftfahrzeugs 1.
Vorzugsweise wird ein möglicher Überholvorgang auch dann automatisch unterbunden, wenn eine Differenz zwischen der Geschwindigkeit v1 des hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs und einer zulässigen Maximalgeschwindigkeit kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist.
Bei der zulässigen Maximalgeschwindigkeit kann es sich zum Beispiel um eine auf der möglichen Überholfahrtstrecke gültige Geschwindigkeitsbegrenzung handeln, die von einem Navigationssystem vorgegeben wird, oder auch um eine fahrerseitig eingestellte Maximalgeschwindigkeit des Abstandsregelungs- und Geschwindigkeitsregelungssystems.
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird weiterhin die Geschwindigkeit v3 und gegebenenfalls die Beschleunigung a3 eines hinter dem hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs 1 auf der möglichen Überholspur 5 fahrenden Kraftfahrzeugs 3 und ein Abstand Δx13 zwischen diesen Kraftfahrzeugen 1 und 3 ermittelt, um auch auf Grundlage dieser Daten den möglichen Überholvorgang entweder automatisch zuzulassen oder automatisch zu unterbinden. Der mögliche Überholvorgang Y wird dann unterbunden, wenn der Abstand Δx13 kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist und/oder wenn eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Geschwindigkeiten v1 und v3 der Kraftfahrzeuge 1 und 3 größer als ein entsprechender Grenzwert ist. Nähert sich demnach das Kraftfahrzeug 3 mit hoher Relativgeschwindigkeit dem Kraftfahrzeug 1 und/oder ist der Abstand Δx13 zwischen denselben zu gering, so würde ein Überholvorgang des Kraftfahrzeugs 1 die Verkehrssicherheit beeinträchtigen, sodass dann der Überholvorgang Y automatisch unterbunden wird.
Ferner kann ein Überholvorgang auch dann automatisch unterbunden werden, wenn zur Ausführung desselben Schaltungen des Getriebes erforderlich sind, die einen relativ hohen Kraftstoffverbrauch verursachen. Hierdurch kann dann der Kraftstoffverbrauch des hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs 1 reduziert werden.
Dann, wenn mithilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Überholvorgang automatisch unterbunden wird, wird dies dem Fahrer durch Generierung einer entsprechenden Meldung mitgeteilt. Hierbei kann es sich entweder um ein akustisches Signal oder um ein optisches Signal handeln, welches dem Fahrer des Kraftfahrzeugs zur Verfügung gestellt wird.
In das erfindungsgemäße Verfahren können auch Daten über eine Verkehrsdichte einfließen, so zum Beispiel Verkehrsdichtedaten, die von einem Staumeldesystem bereitgestellt werden. Meldet ein Staumeldesystem zum Beispiel einen Stau auf der vor dem Kraftfahrzeug 1 liegenden Fahrtstrecke, stellt ein möglicher Überholvorgang keinen Zeitgewinn dar, sodass derselbe dann automatisch unterbunden werden kann, um besonders kraftstoffsparend zu fahren.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird von einer Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeugs 1 ausgeführt. Bei dieser Steuerungseinrichtung 1 kann es sich zum Beispiel um eine Getriebesteuerungseinrichtung, eine Motorsteuerungseinrichtung oder einen übergeordneten Fahrzeugleitrechner des Kraftfahrzeugs handeln.
Zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung entsprechende Mittel, so zum Beispiel Schnittstellen zu Sensoren, über die Daten bzw. Informationen über das möglicherweise zu überholende Kraftfahrzeug 2 und gegebenenfalls das sich von hinten annähernde Kraftfahrzeug 3 gewonnen werden können. Bei weiteren Mitteln der Steuerungseinrichtung handelt es sich um einen Prozessor, der die von den Sensoren bereitgestellten Daten auswertet und der auf Grundlage der Auswertung der Daten entscheidet, ob der Überholvorgang unterbunden oder zugelassen wird. Dann, wenn ein Überholvorgang unterbunden wird, beeinflusst die Steuerungseinrichtung über Schnittstellen das Antriebsaggregat und/oder Getriebe des hinsichtlich des möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs 1. So kann die Steuerungseinrichtung beispielsweise die Kraftstoffzufuhr zum Antriebsaggregat derart steuern, dass trotz einer Anforderung des Fahrzeugführers über das Fahrpedal die Fahrzeuggeschwindigkeit beschränkt wird, wodurch das Kraftfahrzeug 1 nicht weiter beschleunigen kann. Hierfür kann vorzugsweise ein Geschwindigkeitsbegrenzer des Kraftfahrzeugs 1 eingesetzt werden. Weiterhin generiert die Steuerungseinrichtung zumindest eine Meldung, welches dem Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 Auskunft darüber gibt, dass ein möglicher Überholvorgang automatisch unterbunden wird.
Bezugszeichenliste

1: Kraftfahrzeug
2: Kraftfahrzeug
3: Kraftfahrzeug
4: Fahrspur
5: Überholspur

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10114187 A1 [0003]

Claims

Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs eines Kraftfahrzeugs, wobei die Geschwindigkeit des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs, der Abstand desselben zu einem auf der eigenen Fahrspur vorausfahrenden und gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs und die Geschwindigkeit des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs erfasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Beschleunigungsvermögen des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, und dass aus dem Beschleunigungsvermögen sowie der Geschwindigkeit desselben, aus dem Abstand desselben zu dem gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug und der Geschwindigkeit des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs eine Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs und/oder eine Überholgeschwindigkeitsdifferenz zwischen dem hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeug und dem gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug des möglichen Überholvorgangs ermittelt wird, wobei dann, wenn die Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs größer als ein entsprechender Grenzwert ist und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist, der mögliche Überholvorgang unterbunden wird, wohingegen dann, wenn die Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs kleiner als der entsprechende Grenzwert ist und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs größer als der entsprechende Grenzwert ist, der mögliche Überholvorgang nicht unterbunden wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschleunigungsvermögen des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs aus der Masse des Kraftfahrzeugs und Leistungsdaten des Kraftfahrzeugs ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Beschleunigungsvermögen des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs weiterhin aus Topographiedaten einer vor dem Kraftfahrzeug liegenden Überholfahrtstrecke ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Überholzeitdauer des möglichen Überholvorgangs und/oder die Überholgeschwindigkeitsdifferenz des möglichen Überholvorgangs weiterhin abhängig von einem Beschleunigungsverhalten des gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeugs, welches während einer Fahrt des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs hinter dem gegebenenfalls zu überholenden Kraftfahrzeug ermittelt wurde, ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der mögliche Überholvorgang auch dann unterbunden wird, wenn eine Differenz zwischen der Geschwindigkeit des hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs und einer zulässigen Maximalgeschwindigkeit kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin die Geschwindigkeit und gegebenenfalls Beschleunigung eines hinter dem hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs auf der möglichen Überholspur fahrenden Kraftfahrzeugs und der Abstand zwischen denselben ermittelt wird, wobei der mögliche Überholvorgang dann unterbunden wird, wenn dieser Abstand kleiner als ein entsprechender Grenzwert ist und/oder wenn eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem hinsichtlich eines möglichen Überholvorgangs zu unterstützenden Kraftfahrzeugs und dem sich auf der möglichen Überholspur von hinten annährenden Kraftfahrzeugs größer als entsprechender Grenzwert ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mögliche Überholvorgang auch dann unterbunden wird, wenn für denselben Schaltungen mit hohem Kraftstoffverbrauch erforderlich sind.
Steuerungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe Mittel zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.