CN107097773A - 一种用于车辆的超车辅助方法及系统 - Google Patents

一种用于车辆的超车辅助方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107097773A
CN107097773A CN201710218113.2A CN201710218113A CN107097773A CN 107097773 A CN107097773 A CN 107097773A CN 201710218113 A CN201710218113 A CN 201710218113A CN 107097773 A CN107097773 A CN 107097773A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicles
information
overtaking
overtake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710218113.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107097773B (zh
Inventor
秦喜乐
樊啸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd, Geely Automobile Research Institute Ningbo Co Ltd filed Critical Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
Priority to CN201710218113.2A priority Critical patent/CN107097773B/zh
Publication of CN107097773A publication Critical patent/CN107097773A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107097773B publication Critical patent/CN107097773B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/09—Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/107—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0014—Adaptive controllers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/804—Relative longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0677—Engine power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的超车辅助方法及系统，属于车辆安全领域。所述用于车辆的超车辅助方法用于辅助驾驶员安全超车，包括：激活超车辅助系统；采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；根据上述信息判断所述车辆是否适合超车；在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。本发明还提供了相应的系统。采用本发明的超车辅助方法及系统辅助驾驶员进行超车，可以有效减少驾驶员因频繁超车操作产生的疲劳并降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在风险，提高驾驶员的驾驶体验。

Description

一种用于车辆的超车辅助方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆安全领域，特别是涉及一种用于车辆的超车辅助方法及系统。
背景技术
随着车辆的普及，道路上的车流量越来越大，伴随出现的超车现象也越来越多，在实际驾驶过程中，驾驶员频繁的人为超车操作不仅容易产生疲劳，也给驾驶安全带来了很大的风险，使得驾驶员的驾驶体验差。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于车辆的超车辅助方法，通过该方法辅助驾驶员进行超车，不仅可以有效降低驾驶员频繁超车产生的疲劳，而且还能降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在风险，有效提高驾驶员的驾驶体验。
本发明的另一个目的是提供一种用于车辆的超车辅助系统，通过该系统可以有效辅助驾驶员进行安全超车，不仅可以减少驾驶员因频繁操作产生的疲劳，还可以降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在的事故风险。
特别地，本发明提供了一种用于车辆的超车辅助方法，用于辅助驾驶员安全超车，包括：
激活超车辅助系统；
采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
根据上述信息判断所述车辆是否适合超车；
在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。
进一步地，在所述车辆的自适应巡航功能开启且所述驾驶员打开所述车辆的左侧转向灯后，激活所述超车辅助系统。
进一步地，在根据上述信息判断所述车辆位于单车道时，所述车辆不适合超车。
进一步地，在根据上述信息判断所述车辆位于最左侧车道时，所述车辆不适合超车。
进一步地，在根据上述信息判断所述车辆不在最左侧车道且未采集到所述车辆前方相邻的超车道处的车辆信息的情况下，所述车辆适合超车。
进一步地，在根据上述信息判断在采集到所述车辆前方相邻的超车道处的车辆信息的情况下，若所述超车道处的车辆的加速度值与所述车辆的前方的本车道处的车辆的加速度值之差超过第一预定值，所述车辆适合超车。
进一步地，在判断所述车辆适合超车的情况下，提高所述车辆的速度，同时根据采集到的所述车辆的速度信息与所述超车道处的车辆的速度信息及与所述车辆的距离信息，当所述车辆位于所述超车道处时，控制所述车辆的加速度。
进一步地，控制所述超车辅助系统的激活时间不超过第二预定值，并且在所述激活时间内，控制所述车辆的加速度不超过第三预定值；
可选地，所述车辆的加速度在所述激活时间内随时间的增大而减小。
进一步地，当所述车辆进入所述超车道且所述车辆前方突然进入的车辆的速度低于第四预定值时，控制所述车辆制动。
特别地，本发明还提供了一种用于车辆的超车辅助系统，其布置在所述车辆处并用于辅助驾驶员安全超车，包括：
信息采集单元，用于采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
控制单元，用于接收上述信息并判断所述车辆是否适合超车；以及
执行单元，用于在所述车辆适合超车的情况下辅助驾驶员安全超车；
可选地，所述信息采集单元包括所述车辆的速度传感器与所述车辆的自适应巡航雷达；
可选地，所述执行单元包括所述车辆的发动机控制系统与电子稳定控制系统。
本发明的用于车辆的超车辅助方法及系统，通过采集所述车辆信息及周边的环境信息，进行超车条件判断，在满足超车条件时控制所述车辆以辅助驾驶员进行安全超车，从而有效减少驾驶员因频繁超车操作产生的疲劳并降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在风险，提高了驾驶员的驾驶体验。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的用于车辆的超车辅助方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的用于车辆的超车辅助方法的流程图；
图3是根据本发明一个实施例的用于车辆的超车辅助系统的原理框图；
图4是根据本发明另一个实施例的用于车辆的超车辅助系统的原理框图。
具体实施方式
本发明的用于车辆的超车辅助方法一个实施例如图1所示，所述超车辅助方法包括以下步骤：
S100：激活超车辅助系统；
S200：采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
S300：根据上述信息判断所述车辆是否适合超车；
S400：在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。
本发明的用于车辆的超车辅助方法，在车辆行驶时激活超车辅助系统，所述系统实时采集所述车辆及前方目标物的信息，根据所述信息判断当前工况是否适合超车，并在适合超车的情况下，所述系统辅助驾驶员进行超车行为，从而有效减少驾驶员因频繁超车操作产生的疲劳并降低驾驶员由于疲劳或注意力不集中导致的潜在风险，提高驾驶员的驾驶体验。
在本发明的另一个实施例中，如图2所示，首先执行步骤S50，根据上述信息判断所述车辆的自适应巡航功能是否开启，以及所述驾驶员是否已打开左侧转向灯，若是，执行步骤S100，激活所述超车辅助系统；若否，返回开始；
执行步骤S200，采集所述车辆及周围目标信息；
执行步骤S350，根据上述信息判断所述车辆是否位于单车道，若是返回开始，若否，进入步骤S351；
执行步骤S351，根据上述信息判断所述车辆是否位于最左侧车道，若是返回开始，若否，进入步骤S352；
执行步骤S352，根据上述信息判断所述车辆前方相邻的超车道处是否有车辆，若否进入步骤S450，若是，进入步骤S353；
执行步骤S353，根据上述信息判断所述超车道处的车辆的加速度值与所述车辆的前方的本车道处的车辆的加速度值之差是否超过第一预定值，在这里，所述第一预定值可以是0.5m/s2，若是进入步骤S450，若否返回开始。
执行步骤S450，提高所述车辆的速度，缩短与前车的距离，同时根据采集到的所述车辆的速度信息与所述超车道处的车辆的速度信息及与所述车辆的距离信息，当所述车辆位于所述超车道处时，控制所述车辆的加速度。
可选地，还可以执行步骤S500，根据上述信息判断所述车辆前方有没有突然插入的车辆并且车速低于第四预定值，所述第四预定值可以为所述车辆当前的行驶速度。
若有，进入步骤S550，控制所述车辆制动；若无，则结束判断。
在本发明的另一个实施例中，所述超车辅助系统的激活时间控制为不超过第二预定值，所述第二预定值可以是6s，也可以是4s，具体视实际情况而定。同时在所述激活时间内，控制所述车辆的加速度不超过第三预定值，所述第三预定值可以为2m/s2。在优选的一个实施例中，所述车辆的加速度在所述激活时间内随时间的增大而减小，例如所述激活时间为6s，在激活时间的0-2s的时间段，所述加速度保持2m/s2，在2-6s内，所述加速度从2m/s2降低为0，如此，便可以避免驾驶员长时间打转向灯而不变道时存在的一直加速导致潜在风险。
本发明的用于车辆的超车辅助系统的一个实施例如图3所示，所述系统布置在所述车辆处并用于辅助驾驶员安全超车，其一般性地可以包括信息采集单元10、控制单元20和执行单元30。所述信息采集单元10用于采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；所述控制单元20用于接收上述信息并判断所述车辆是否适合超车；所述执行单元30用于在所述车辆适合超车的情况下辅助驾驶员安全超车。
在本发明的另一个实施例中，所述信息采集单元10包括所述车辆的速度传感器11与所述车辆的自适应巡航雷达12；所述执行单元30包括所述车辆的发动机控制系统31与电子稳定控制系统32。
所述控制单元20向所述发动机控制系统31发出增大发动机输出功率的信号，发动机增加输出功率使所述车辆加速，缩短本车辆与正前方车道上车辆的距离，驾驶员转向，所述自适应巡航雷达12快速释放原车道信息并快速拾取新车道的目标，所述车辆在新车道上以一定的加速度行驶；在一些突发的工况，如超车变道后，前方突然切入一辆速度较低的车，此时通过发动机降扭无法保证车辆降到安全速度，此时接入电子稳定控制系统32进行刹车，从而避免出现碰撞风险。
本发明利用车辆的自适应巡航系统中的自适应巡航雷达12作为系统的控制单元20和信息采集单元10的一部分，因此，不需要额外增设专门的传感器等，并未提高硬件成本，也易于实现、具有较高的实用性。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种用于车辆的超车辅助方法，用于辅助驾驶员安全超车，包括：
激活超车辅助系统；
采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
根据上述信息判断所述车辆是否适合超车；
在所述车辆适合超车的情况下辅助所述驾驶员安全超车。
2.根据权利要求1所述的超车辅助方法，其特征在于，在所述车辆的自适应巡航功能开启且所述驾驶员打开所述车辆的左侧转向灯后，激活所述超车辅助系统。
3.根据权利要求1或2所述的超车辅助方法，其特征在于，在根据上述信息判断所述车辆位于单车道时，所述车辆不适合超车。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的超车辅助方法，其特征在于，在根据上述信息判断所述车辆位于最左侧车道时，所述车辆不适合超车。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的超车辅助方法，其特征在于，在根据上述信息判断所述车辆不在最左侧车道且未采集到所述车辆前方相邻的超车道处的车辆信息的情况下，所述车辆适合超车。
6.根据权利要求5所述的超车辅助方法，其特征在于，在根据上述信息判断在采集到所述车辆前方相邻的超车道处的车辆信息的情况下，若所述超车道处的车辆的加速度值与所述车辆的前方的本车道处的车辆的加速度值之差超过第一预定值，所述车辆适合超车。
7.根据权利要求5或6所述的超车辅助方法，其特征在于，在判断所述车辆适合超车的情况下，提高所述车辆的速度，同时根据采集到的所述车辆的速度信息与所述超车道处的车辆的速度信息及与所述车辆的距离信息，当所述车辆位于所述超车道处时，控制所述车辆的加速度。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的超车辅助方法，其特征在于，控制所述超车辅助系统的激活时间不超过第二预定值，并且在所述激活时间内，控制所述车辆的加速度不超过第三预定值；
可选地，所述车辆的加速度在所述激活时间内随时间的增大而减小。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的超车辅助方法，其特征在于，当所述车辆进入所述超车道且所述车辆前方突然进入的车辆的速度低于第四预定值时，控制所述车辆制动。
10.一种用于车辆的超车辅助系统，其布置在所述车辆处并用于辅助驾驶员安全超车，包括：
信息采集单元，用于采集所述车辆的速度信息、所述车辆前方的车辆的速度信息、加速度信息及与所述车辆的距离信息、所述车辆前方的静止物体信息；
控制单元，用于接收上述信息并判断所述车辆是否适合超车；以及
执行单元，用于在所述车辆适合超车的情况下辅助驾驶员安全超车；
可选地，所述信息采集单元包括所述车辆的速度传感器与所述车辆的自适应巡航雷达；
可选地，所述执行单元包括所述车辆的发动机控制系统与电子稳定控制系统。
CN201710218113.2A 2017-04-05 2017-04-05 一种用于车辆的超车辅助方法及系统 Active CN107097773B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710218113.2A CN107097773B (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种用于车辆的超车辅助方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710218113.2A CN107097773B (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种用于车辆的超车辅助方法及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107097773A true CN107097773A (zh) 2017-08-29
CN107097773B CN107097773B (zh) 2019-07-30

Family

ID=59675315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710218113.2A Active CN107097773B (zh) 2017-04-05 2017-04-05 一种用于车辆的超车辅助方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107097773B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107839687A (zh) * 2017-10-18 2018-03-27 哈尔滨工业大学深圳研究生院 基于驾驶特性分析的最优自主超车控制方法
CN108572642A (zh) * 2017-12-15 2018-09-25 蔚来汽车有限公司 一种自动驾驶系统及其横向控制方法
CN108682184A (zh) * 2018-04-25 2018-10-19 江苏大学 一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统
CN109177976A (zh) * 2018-10-22 2019-01-11 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 自适应巡航控制方法及系统
CN109859526A (zh) * 2019-01-18 2019-06-07 长安大学 一种超车时前方目标车辆运动姿态实时观测装置及方法
CN110335503A (zh) * 2019-06-03 2019-10-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种超车控制方法、装置及终端
CN113538913A (zh) * 2021-07-16 2021-10-22 河南理工大学 一种高速公路超车提示及心理干预装置、方法
CN114103943A (zh) * 2021-11-12 2022-03-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102126497A (zh) * 2010-01-14 2011-07-20 福特全球技术公司 在超车过程期间辅助驾驶员的方法和装置
DE102011076085A1 (de) * 2011-05-19 2012-11-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs eines Kraftfahrzeugs
CN104960524A (zh) * 2015-07-16 2015-10-07 北京航空航天大学 基于车车通信的多车协同换道控制系统及其方法
DE102014012781A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Audi Ag Spurwechselassistent, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftfahrzeug
CN105460014A (zh) * 2014-09-29 2016-04-06 富士重工业株式会社 驾驶辅助控制装置
CN105518762A (zh) * 2013-06-18 2016-04-20 沃尔沃卡车公司 超车辅助系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102126497A (zh) * 2010-01-14 2011-07-20 福特全球技术公司 在超车过程期间辅助驾驶员的方法和装置
DE102011076085A1 (de) * 2011-05-19 2012-11-22 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Unterstützung eines Überholvorgangs eines Kraftfahrzeugs
CN105518762A (zh) * 2013-06-18 2016-04-20 沃尔沃卡车公司 超车辅助系统
DE102014012781A1 (de) * 2014-08-29 2016-03-03 Audi Ag Spurwechselassistent, zugehöriges Betriebsverfahren und Kraftfahrzeug
CN105460014A (zh) * 2014-09-29 2016-04-06 富士重工业株式会社 驾驶辅助控制装置
CN104960524A (zh) * 2015-07-16 2015-10-07 北京航空航天大学 基于车车通信的多车协同换道控制系统及其方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107839687A (zh) * 2017-10-18 2018-03-27 哈尔滨工业大学深圳研究生院 基于驾驶特性分析的最优自主超车控制方法
CN108572642A (zh) * 2017-12-15 2018-09-25 蔚来汽车有限公司 一种自动驾驶系统及其横向控制方法
CN108682184A (zh) * 2018-04-25 2018-10-19 江苏大学 一种应用于双向两车道的车辆超车辅助控制方法及系统
CN109177976A (zh) * 2018-10-22 2019-01-11 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 自适应巡航控制方法及系统
CN109859526A (zh) * 2019-01-18 2019-06-07 长安大学 一种超车时前方目标车辆运动姿态实时观测装置及方法
CN110335503A (zh) * 2019-06-03 2019-10-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种超车控制方法、装置及终端
CN113538913A (zh) * 2021-07-16 2021-10-22 河南理工大学 一种高速公路超车提示及心理干预装置、方法
CN114103943A (zh) * 2021-11-12 2022-03-01 上汽通用五菱汽车股份有限公司 超车的辅助方法、装置、设备和计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN107097773B (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107097773A (zh) 一种用于车辆的超车辅助方法及系统
CN107472246B (zh) 自适应巡航控制系统及其操作方法
CN104724103B (zh) 交通工具间控制设备和交通工具间控制方法
JP6791905B2 (ja) 交通に応じた動的車両制御のためのシステムおよび方法
US8265850B2 (en) Method and apparatus for target vehicle following control for adaptive cruise control
US9308914B1 (en) Advanced driver assistance system for vehicle
EP3044062B1 (en) Method and system for adaptive cruise control and vehicle
CN108216233B (zh) 一种自适应巡航系统控制参数的标定方法及装置
EP3127737A1 (en) Operation control system for vehicle, vehicle, and program
EP2746125B1 (en) Vehicle turning efficiency improving apparatus
CN108944943B (zh) 一种基于风险动态平衡理论的弯道跟驰模型
CN109808706A (zh) 学习式辅助驾驶控制方法、装置、系统及车辆
CN113525373B (zh) 一种车辆的变道控制系统、控制方法以及变道控制装置
JPWO2013114624A1 (ja) 減速因子推定装置及び運転支援装置
KR102429495B1 (ko) 환경차의 크립 토크 제어 장치 및 방법
JP7226938B2 (ja) 運転評価システム、運転評価方法、プログラム、及び媒体
JP2021155032A (ja) 運転者の技能水準及び信頼水準の自動推定
EP4059796A1 (en) Control device and control method for motorcycle operation
CN109050528A (zh) 一种弧形道路场景下的巡航车速控制装置及方法
CN109878519A (zh) 一种分布式电驱动汽车拥堵跟随控制系统和方法
US9789873B2 (en) Vehicle coasting control system and method
CN110281929A (zh) 一套车辆组队行驶系统及方法
JP5790795B2 (ja) 減速因子推定装置
CN111537236B (zh) 一种交通拥堵辅助系统测试方法
CN111572561B (zh) 自动驾驶汽车的车速控制方法、装置、设备及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant