JP2015017838A5 - - Google Patents

Description

また本発明は、前記構成の作業機械において、下部走行体と、前記下部走行体の上部に取り付けられた上部作業体と、前記上部作業体に回動自在に取り付けられた作業装置と、前記作業装置の先端に回動軸を介して取り付けられたアタッチメントと、作業機械の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記アタッチメントに作用する荷重を演算する演算装置と、前記アタッチメントに作用する荷重を表示する表示装置を備え、前記ピン型ロードセルを用いて前記作業装置とアタッチメントとの連結部を連結し、前記演算部は、前記姿勢検出部及び前記ピン型ロードセルの出力を基づいて前記アタッチメント部に加わる荷重を算出し、前記表示装置は、前記演算装置の出力結果に基づいて荷重の大きさおよび方向を表示することを特徴とする。

Claims (9)

1. ピン型ロードセルと、前記ピン型ロードセルの検出信号出力から前記ピン型ロードセルに作用する荷重を算出する荷重算出部とを備えた荷重検出装置において、
   前記ピン型ロードセルは、軸方向にピン穴が設けられたピン本体と、当該ピン本体の周方向に配置された３対以上又は３個以上の歪検出部を備え、
   前記荷重算出部は、前記３対以上又は３個以上の歪検出部のうち、前記ピン本体の断面形状変化の影響が小さい歪検出部を選択する選択部と、当該選択部で選択された歪検出部の検出信号出力に基づいて、前記ピン本体に作用する荷重を算出する算出部を備えることを特徴とする荷重検出装置。
2. 請求項１に記載の荷重検出装置において、
   前記歪検出部は、取付箇所におけるせん断歪を検出するものであることを特徴とする荷重検出装置。
3. 請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の荷重検出装置において、
   前記３対以上の歪検出部は、それぞれ前記ピン本体の軸心を介して対向の位置に配置された２個の歪センサを１対とすることを特徴とする荷重検出装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の荷重検出装置において、
   前記３対以上又は３個以上の歪検出部のうち、特定の１対又は１個の歪検出部の設定位置に対して、９０゜以上離れた箇所に少なくとも１対又は１個の歪検出部を設置することを特徴とする荷重検出装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の荷重検出装置において、
   前記荷重算出部は、前記３対以上又は３個以上の歪検出部から、荷重算出値が最も小さくなる２対又は２個の歪検出部の組を選択し、当該選択された２対又は２個の歪検出部の検出信号出力から、前記ピン本体のｘ軸方向及びこれと直交するｙ軸方向に作用する荷重を算出することを特徴とする荷重検出装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の荷重検出装置において、
   前記荷重算出部は、荷重作用方向情報を用いて前記３対以上又は３個以上の歪検出部から前記ピン本体の断面形状変化の影響が小さい歪検出部を選択し、選択された歪検出部の出力から荷重を算出することを特徴とする荷重検出装置。
7. 請求項６に記載の荷重検出装置において、
   前記荷重算出部は、前記荷重の作用方向と前記歪検出部とのなす角度が４５゜、１３５゜、２２５゜、３１５゜から最も離れた２対又は２個の歪検出部を選択し、当該選択された２対又は２個の歪検出部の検出信号出力に基づいて、前記ピン本体に作用する荷重を算出することを特徴とする荷重検出装置。
8. 請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のピン型ロードセルを用いて、機構部材の連結部を結合することを特徴とする作業機械。
9. 請求項８に記載の作業機械において、
   下部走行体と、前記下部走行体の上部に取り付けられた上部作業体と、前記上部作業体に回動自在に取り付けられた作業装置と、前記作業装置の先端に回動軸を介して取り付けられたアタッチメントと、作業機械の姿勢を検出する姿勢検出部と、前記アタッチメントに作用する荷重を演算する演算装置と、前記アタッチメントに作用する荷重を表示する表示装置を備え、
   前記ピン型ロードセルを用いて前記作業装置とアタッチメントとの連結部を連結し、
   前記演算部は、前記姿勢検出部及び前記ピン型ロードセルの出力を基づいて前記アタッチメント部に加わる荷重を算出し、
   前記表示装置は、前記演算装置の出力結果に基づいて荷重の大きさおよび方向を表示することを特徴とする作業機械。