JP2013178210A5 - - Google Patents

Description

本発明は目的を達成するために、光を導光し、かつ前記光に基づき測定対象物の湾曲状態を検出する湾曲状態検出手段をそれぞれ有する複数のセンサファイバと、前記複数のセンサファイバを保持する保持部材と、前記複数のセンサファイバと前記保持部材とに配設され、前記複数のセンサファイバが前記保持部材に対して前記複数のセンサファイバの軸周りに回転することを抑止する回転抑止機構と、を具備することを特徴とするファイバ湾曲センサを提供する。

Claims (14)

1. 光を導光し、かつ前記光に基づき測定対象物の湾曲状態を検出する湾曲状態検出手段をそれぞれ有する複数のセンサファイバと、
   前記複数のセンサファイバを保持する保持部材と、
   前記複数のセンサファイバと前記保持部材とに配設され、前記複数のセンサファイバが前記保持部材に対して前記複数のセンサファイバの軸周りに回転することを抑止する回転抑止機構と、
   を具備することを特徴とするファイバ湾曲センサ。
2. 前記複数のセンサファイバが前記保持部材に対して前記複数のセンサファイバの軸方向に沿って摺動可能となるように、前記複数のセンサファイバが前記保持部材によって保持されていることを特徴とする請求項１に記載のファイバ湾曲センサ。
3. 前記保持部材は、前記湾曲状態検出手段の近傍に配設され、
   前記複数のセンサファイバが前記保持部材に対して摺動及び前記複数のセンサファイバの軸周りに回転しないように、前記保持部材によって保持されていることを特徴とする請求項１に記載のファイバ湾曲センサ。
4. 前記保持部材は、前記複数のセンサファイバが回転対称に配設されるように、前記複数のセンサファイバを保持していることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のファイバ湾曲センサ。
5. 前記保持部材は、少なくとも２つ配設され、
   前記保持部材は、前記保持部材の間の距離が所望に保持されるように、前記複数のセンサファイバに固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のファイバ湾曲センサ。
6. 光を導光する少なくとも１本の光供給ファイバを備え、
   前記保持部材は、前記光供給ファイバの軸方向への前記保持部材の移動と前記光供給ファイバの軸周りへの前記保持部材の回転とが固定されるように、前記光供給ファイバに固定されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のファイバ湾曲センサ。
7. 前記保持部材は、複数配設され、
   前記保持部材同士は、連結部材によって互いに連結されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のファイバ湾曲センサ。
8. 前記保持部材は、前記湾曲状態検出手段の近傍に配設されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のファイバ湾曲センサ。
9. 前記保持部材は、
   前記複数のセンサファイバが貫通する貫通孔と、
   前記貫通孔に配設され、前記複数のセンサファイバを貫通孔に固定する固定部材と、
   を有することを特徴とする請求項３に記載のファイバ湾曲センサ。
10. 前記複数のセンサファイバは、非円形の断面を有し、
    前記保持部材は、前記複数のセンサファイバを保持するために前記複数のセンサファイバが貫通する貫通孔を有し、
    前記貫通孔の断面は、前記非円形の断面と略合同の形状、または前記非円形の断面よりも大きい略相似の形状を有することを特徴とする請求項２に記載のファイバ湾曲センサ。
11. 前記複数のセンサファイバは、前記複数のセンサファイバの一部が変形することによって、前記非円形の断面を有することを特徴とする請求項１０に記載のファイバ湾曲センサ。
12. 前記複数のセンサファイバは、円形の断面を有し、
    前記複数のセンサファイバは、前記複数のセンサファイバの外周面に配設される別部材によって、前記非円形の断面を有することを特徴とする請求項１０に記載のファイバ湾曲センサ。
13. 前記保持部材は、前記複数のセンサファイバの周方向において前記複数のセンサファイバを位置決めするための指標部を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のファイバ湾曲センサ。
14. 前記保持部材は、前記測定対象物に配設される請求項１乃至請求項１３のいずれかに記載のファイバ湾曲センサ。