JP2014091632A5 - - Google Patents

Claims (26)

1. アウトリガパッド監視装置を備えているクレーンであり、
   ａ）クレーン本体と、
   ｂ）該クレーン本体に取り付けられている複数のアウトリガアセンブリであって、該複数のアウトリガアセンブリの各々が、
   ｉ）前記クレーン本体に結合されているアウトリガ本体と、
   ｉｉ）該アウトリガ本体に結合されており且つ該アウトリガ本体に対して選択的に伸長したり短縮したりする構造とされている、アウトリガジャッキと、
   ｉｉｉ）該アウトリガジャッキに結合されているアウトリガパッドと、
   ｉｖ）前記アウトリガパッドに作用する反作用力を判定するために用いられる特性を測定するようになされているセンサーと、
   を備えている前記複数のアウトリガアセンブリと、
   ｃ）前記複数のアウトリガアセンブリの前記センサーの各々に通信可能に接続されているクレーン制御装置と、
   を備え、
   前記クレーン制御装置が、
   ｉ）プロセッサと、
   ｉｉ）ユーザー入力機器と、
   ｉｉｉ）前記プロセッサによって実行されて前記クレーン制御装置に設置機能を実行させる命令が記憶されているコンピュータ読み取り記憶メモリと、を備え、
   前記設置機能が、
   Ａ）前記ユーザー入力機器を介してユーザー入力を受け取る機能と、
   Ｂ）第一のアウトリガジャッキを前記アウトリガ本体に対して伸長させる機能と、
   Ｃ）前記アウトリガパッドのうちの第一のアウトリガパッドに作用する第一の反作用力を判定するために用いられる信号を前記センサーのうちの第一のセンサーから受け取る機能と、
   Ｄ）前記第一のアウトリガパッドについての第一のアウトリガパッドの状態を判定する機能と、を含んでいる、ことを特徴とするクレーン。
2. 請求項１に記載のクレーンであり、
   前記設置機能が更に、
   ａ）各アウトリガジャッキを前記アウトリガ本体に対して伸長させる機能と、
   ｂ）各センサーから、各アウトリガパッドに作用している各反作用力の表示を受け取る機能と、
   ｃ）前記アウトリガパッドの各々についての各アウトリガパッドの状態を判定する機能と、を含んでいることを特徴とするクレーン。
3. 請求項１又は２に記載のクレーンであり、
   前記クレーン制御装置に作動可能に接続されているテレマティックスユニットを更に備えており、該テレマティックスユニットは遠隔装置と通信できるようになされている、ことを特徴とするクレーン。
4. 請求項３に記載のクレーンであり、
   前記テレマティックスユニットにグローバル・データ・インフラストラクチュアを介して作動可能に接続されるようになされている遠隔装置、を更に備えていることを特徴とするクレーン。
5. 請求項４に記載のクレーンであり、
   前記グローバル・データ・インフラストラクチュアが、インターネット、広域ネットワーク、衛星ネットワーク、及びセルラーネットワークからなる群から選択されたものである、クレーン。
6. 請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、
   第一のアウトリガパッドの状態を判定する機能が、前記反作用力を記憶されている値と比較することを含んでいる、ことを特徴とするクレーン。
7. 請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、前記記憶されている値がクレーンの重量の分率である、ことを特徴とするクレーン。
8. 請求項２〜７のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、
   前記設置機能が更に、反作用力の合計を計算すること、及び各アウトリガパッドについての各反作用力を前記合計の反作用力の少なくとも一部と比較すること、を含んでいるクレーン。
9. 請求項１〜８のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、
   前記複数のアウトリガアセンブリが４つのアウトリガアセンブリからなる、ことを特徴とするクレーン。
10. 請求項１〜９のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、
    前記アウトリガパッドの状態が、ａ）硬い地面上、ｂ）空中、及びｃ）不安定な地面上、からなる群から選択された状態である、ことを特徴とするクレーン。
11. 請求項１〜１０のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、
    前記クレーン制御装置が、前記センサーのうちの少なくとも１つに無線接続によって通信可能に接続されている、ことを特徴とするクレーン。
12. クレーンであり、
    ａ）クレーン本体と、
    ｂ）該クレーン本体に取り付けられているクレーンブームと、
    ｃ）前記クレーン本体に取り付けられている複数のアウトリガアセンブリであって、各々が、
    ｉ）前記クレーン本体に結合されているアウトリガ本体と、
    ｉｉ）該アウトリガ本体に結合されており、該アウトリガ本体に対して選択的に伸長したり短縮したりできる構造とされているアウトリガジャッキと、
    ｉｉｉ）該アウトリガジャッキに結合されているアウトリガパッドと、
    ｉｖ）前記アウトリガパッドに作用する反作用力を判定するために用いられる特性を測定するようになされているセンサーと、
    を備えている前記複数のアウトリガアセンブリと、
    ｄ）前記センサーの各々に通信可能に接続されているクレーン制御装置であって、
    ｉ）プロセッサと、
    ｉｉ）前記プロセッサによって実行されて前記クレーン制御装置に複数の機能を実行させる命令が記憶されているコンピュータ読み取り記憶メモリと、
    を備えている前記クレーン制御装置と、
    を備え、
    前記複数の機能が、
    Ａ）各アウトリガパッドに対する理論的反作用力を計算する機能と、
    Ｂ）各センサーから、各アウトリガパッドにおいて測定された反作用力を判定するために用いられる信号を受け取る機能と、
    Ｃ）各アウトリガパッドに対する前記理論的反作用力を、各アウトリガパッドにおける前記測定された反作用力と比較する機能と、
    Ｄ）前記理論的反作用力と前記測定された反作用力との比較に基づいて前記クレーンの安定性を判定する機能と、を含んでいる、ことを特徴とするクレーン。
13. 請求項１２に記載のクレーンであり、
    各アウトリガパッドに対する理論的反作用力の計算が、
    ａ）前記クレーンのブームの位置を判定し、
    ｂ）前記アウトリガパッドの各々の位置を判定し、
    ｃ）前記クレーンブームにかかるクレーン荷重をし、
    ｄ）前記クレーンと前記クレーン荷重との重心を計算し、
    ｅ）前記重心と前記アウトリガパッドの各々の位置とに基づいて、各アウトリガパッドについての理論的反作用力を計算すること、を含むようにしたことを特徴とするクレーン。
14. 請求項１２又は１３に記載のクレーンであり、
    前記クレーン制御装置が、前記センサーのうちの少なくとも１つに、無線接続によって通信可能に接続されている、ことを特徴とするクレーン。
15. クレーンであり、
    ａ）クレーン本体と、
    ｂ）該クレーン本体に取り付けられているクレーンのブームと、
    ｃ）前記クレーン本体に取り付けられている複数のアウトリガアセンブリであって、該複数のアウトリガアセンブリの各々が、
    ｉ）前記クレーン本体に結合されているアウトリガ本体と、
    ｉｉ）該アウトリガ本体に結合されており、該アウトリガ本体に対して選択的に伸長したり短縮したりする構造とされているアウトリガジャッキと、
    ｉｉｉ）該アウトリガジャッキに結合されているアウトリガパッドと、
    ｉｖ）前記アウトリガパッド上で測定された反作用力を判定するために用いられる特性を測定するようになされているセンサーと、
    を備えている前記複数のアウトリガアセンブリと、
    ｄ）前記センサーの各々に通信可能に接続されているクレーン制御装置であって、
    ｉ）プロセッサと、
    ｉｉ）前記プロセッサによって実行されて前記クレーン制御装置に複数の機能を実行させる命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能記憶メモリと、
    を備えているクレーン制御装置と、
    を備え、
    前記複数の機能が、
    Ａ）各センサーから、前記各アウトリガパッドにおける前記測定された反作用力を判定するために用いられる信号を受け取る機能と、
    Ｂ）前記アウトリガパッドの各々の位置を判定する機能と、
    Ｃ）各アウトリガパッドの前記測定された反作用力及び位置に基づいて第一の重心を計算する機能と、
    Ｄ）前記クレーンブームの位置を判定する機能と、
    Ｅ）前記クレーンブーム上のクレーン荷重を判定する機能と、
    Ｆ）前記クレーンブームの位置と前記クレーン荷重とに基づいて第二の重心を計算する機能と、
    Ｇ）前記第一の重心を前記第二の重心と比較する機能と、
    Ｈ）前記第一の重心と前記第二の重心との前記比較に基づいてクレーンの安定性を判定する機能と、を含んでいることを特徴とするクレーン。
16. 請求項１５に記載のクレーンであり、
    前記プロセッサに作動可能に接続されているディスプレイを更に備えており、前記複数の機能が更に、前記プロセッサに、前記第一の重心の図形表示を表示するための信号を前記ディスプレイに向けて出力させる機能を含んでいる、ことを特徴とするクレーン。
17. 請求項１５に記載のクレーンであり、
    前記プロセッサに作動可能に接続されているディスプレイを更に備えており、
    前記複数の機能が更に、前記プロセッサに、少なくとも１つのアウトリガパッドの前記反作用力の図形表示を表示するための信号を前記ディスプレイに向けて出力させる機能を含んでいる、ことを特徴とするクレーン。
18. 請求項１７に記載のクレーンであり、
    少なくとも１つのアウトリガパッドの前記反作用力の前記図形表示が、複数のアウトリガパッドにおける複数の反作用力の図形表示の分類されたリストからなる、ことを特徴とするクレーン。
19. 請求項１７に記載のクレーンであり、
    前記プロセッサに、前記第一の重心の図形表示を表示させるための信号を前記ディスプレイに向けて出力させる前記機能が、前記クレーンブームの回転に応答して前記第一の重心の図形表示を回転させることを更に含んでいる、ことを特徴とするクレーン。
20. 請求項１５〜１９のうちのいずれか一項に記載のクレームであり、
    前記クレーンの安定性を判定する前記機能がクレーン安全装置の動作を確認する機能を含んでいる、ことを特徴とするクレーン。
21. 請求項１５に記載のクレーンであり、
    前記クレーンの安定性を判定する前記機能が前記クレーンのブームの側方荷重を判定することを含んでいる、ことを特徴とするクレーン。
22. 請求項１５〜２１のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、
    前記クレーン制御装置が、前記センサーのうちの少なくとも１つに無線接続によって通信可能に接続されている、ことを特徴とするクレーン。
23. クレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置であり、
    ａ）クレーンのアウトリガパッド内の歪みを判定し且つ該歪みを表す歪み信号を出力するようになされた歪みゲージと、
    ｂ）該歪みゲージに作動可能に接続されていて前記歪み信号を受け取るデータプロセッサと、
    ｃ）該データプロセッサに作動可能に接続されており且つ当該クレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置に関連付けられたアウトリガパッドを特定するようになされているセンサーと、
    を備えている、ことを特徴とするクレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置。
24. 請求項２３に記載のクレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置であり、
    前記アウトリガパッドに結合されており且つアウトリガパッドの配置を特定するデータを記憶するＲＦＩＤタグを更に備えており、前記センサーが前記ＲＦＩＤタグを検知する、ことを特徴とするクレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置。
25. 請求項２３〜２４のうちのいずれか一項に記載のクレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置であり、
    前記データプロセッサに作動可能に接続されている外部電源を更に備えており、該外部電源はソーラーパネルを備えている、ことを特徴とするクレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置。
26. 請求項２３〜２５のうちのいずれか一項に記載のクレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置であり、
    前記センサーが前記アウトリガパッドの物理的特性を検知する、ことを特徴とするクレーンのアウトリガパッドの歪み監視装置。