CN201095573Y - 铁路起重机支腿自动调平控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种铁路起重机支腿自动调平控制系统，通过CAN总线连接的油压泵、RC控制器、水平角度传感器、比例电磁阀、支腿油缸、支腿油缸位移传感器所组成，水平角度传感器将检测信号输出给RC控制器进行放大及方向判定，由驱动电路开通相应的比例电磁阀，让支腿液压缸动作，支腿油缸位移传感器将检测阀芯位置信号反馈至RC控制器输入端。本实用新型应用博世－力士乐RC控制器、水平传感器、比例电磁阀等实现支腿自动调平。此电液系统具有稳定、可靠、动态稳定性好、调试方便的特点，更易达到设计要求。
Description
技术领域
本实用新型属于一种铁路起重机支腿自动调平控制系统。
背景技术
在铁路大提速的背景下，要求铁路救援起重机有更快的整备速度，加快救援进度。冶金、煤炭行业的中小吨位的铁路起重机也需要更快及便利的操作。为此，研究开发铁路起重机支腿自动调平控制系统显得尤为迫切。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种铁路起重机支腿自动调平控制系统。该系统应用博世-力士乐RC控制器、水平传感器、比例电磁阀等实现支腿自动调平。此电液系统具有稳定、可靠，响应时间和调平速度、动态的稳定性好、调试更加方便的特点，更易达到设计要求。
本实用新型的目的是通过以下措施来实现：
一种铁路起重机支腿自动调平控制系统，通过CAN总线连接油压泵、RC控制器、水平角度传感器、比例电磁阀、支腿油缸、支腿油缸位移传感器所组成。水平角度传感器将检测信号输出给RC控制器进行放大及方向判定，由驱动电路开通相应的比例电磁阀，让支腿液压缸动作，支腿油缸位移传感器将检测阀芯位置信号反馈至RC控制器输入端。
本实用新型的工作原理是，在平衡状态时，底架平面与轨面的水平夹角为0度，当位置改变时，a角发生变化，此时角度传感器检测到这一变化，并将此信号变换成电信号输出给RC控制器进行放大及方向判定。由驱动电路开通相应的比例电磁阀，让支腿液压缸动作，带动底架平台向减小a角的方向动作。也使得传感器的差值减小。比例电磁阀的开口逐渐减小到0度时，传感器的电压为零，比例电磁阀关闭进入平衡状态。使起重机始终处于水平状态，保障安全。
本实用新型的优点和产生的有益效果是：
1、本实用新型采用的RC控制器是比例控制和开关控制功能的程序控制器，它具有完成简单或复杂的开关循环控制功能，它能完成流体在驱动装置中的循环控制或工程机械中的传动控制。输入输出点都具有故障检测功能，能成比例的输出是脉宽调制控制(PWM)，这种最佳的比例控制功能，确保了高精度，又减少了磁滞。所有数据通过CAN总线控制，使系统精度、稳定性大大提高。比例阀的引入意味着方向流量控制阀可以用电气方法来调整和控制，它可以使执行器的速度能够容易地控制。通过对RC控制器编程产生斜坡信号可以控制系统的加速度和减速度，提高控制器的增益，可使系统更为灵敏。
2、本实用新型设计的这种位置闭环系统，是把作用在阀芯上的各种非线性干扰力，如液动力的变化、油液污染引起摩擦力变化等的影响，均包括在闭环之内，所以对这些干扰不敏感，而且能快速、准确地跟踪预调设定值。因为电反馈增益调节十分方便，并可用RC控制器的PID功能或状态反馈进行阀芯位移校正，以改善稳态和动态特性，其线性度、滞环和重复精度等稳态特性，可以控制在0.1％以内。
附图说明
图1是铁路起重机支腿调平控制系统方框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型再作进一步的说明：
实施例
如图1所示，铁路起重机支腿调平控制系统是由油压泵、RC控制器、水平传感器、比例电磁阀、支腿油缸、支腿油缸位移传感器组成，并通过CAN总线连接在一起。由RC控制器输出一个固定电压u1，其电压值代表底架平面对地面的倾角(0度)。假定平台偏离设定角度，那么传感器的输出电压u2与u1存在着电压差，为误差电压，将连续误差信号输入给RC控制器，并根据它的正负判定调节极性，然后RC控制器输出PWM脉宽调制信号到驱动电路控制相应的比例电磁阀进行工作。当比例电磁阀连续得电后，液压机构使得底架平面的倾角与设定值接近，传感器的输出电压u2也逐渐接近设定值u1。当u2＝u1时，即误差电压为零，电路处于平衡状态。当平台偏离设定角度时重复上述过程。其中的电液比例阀为带阀芯位移反馈的比例方向节流阀，即在阀芯装有位移传感器，用来检测阀芯的位移作为实际值，反馈至RC控制器输入端，纳入闭环回路中，使阀芯的位置不断得到校正。
Claims (1)
1、一种铁路起重机支腿自动调平控制系统，通过CAN总线连接的油压泵、RC控制器、水平角度传感器、比例电磁阀、支腿油缸、支腿油缸位移传感器所组成，其特征是水平角度传感器将检测信号输出给RC控制器进行放大及方向判定，由驱动电路开通相应的比例电磁阀，让支腿液压缸动作，支腿油缸位移传感器将检测阀芯位置信号反馈至RC控制器输入端。
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Publications (1)
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- 2007-08-20 CN CNU2007200327409U patent/CN201095573Y/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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Owner name: CNR LANZHOU LOCOMOTIVE CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: LANZHOU JINNIU TRAMROAD TRAFFIC ACCOUTREMENT CO., LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 730050 Wuwei Road, Qilihe District, Gansu, No. 63, No. Patentee after: CNR Lanzhou Locomotive Co., Ltd. Address before: 730050 Wuwei Road, Qilihe District, Gansu, No. 63, No. Patentee before: Lanzhou Jinniu Railway Transportation Equipment Co., Ltd. |
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| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
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Address after: 730050 Wuwei Road, Qilihe District, Gansu, No. 63, No. Patentee after: CNR LANZHOU LOCOMOTIVE CO., LTD. Address before: 730050 Wuwei Road, Qilihe District, Gansu, No. 63, No. Patentee before: CNR Lanzhou Locomotive Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20080806 |