JP2015017410A - 作業機械 - Google Patents
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- E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
- E02F9/265—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool with follow-up actions (e.g. control signals sent to actuate the work tool)
Abstract
【解決手段】走行装置と屋根付きの運転席とを有する車体と、前記車体に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業装置とを備えた油圧ショベルにおいて、走行レバー装置7f,7gのパイロット圧を検出する圧力センサ10a,10bと、ブーム角度を検出するブーム角度センサ11と、ブザー装置14と、前記走行レバー装置のパイロット圧とブーム角度とに基づき、前記走行レバー装置が操作されかつブーム角度が所定角度以上であるときに前記ブザー装置を作動させるコントローラ13とを備える。
【選択図】 図3
Description
図1は、本発明の一実施の形態における作業機械の一例としての油圧ショベルの外観を示す図である。図1に示す油圧ショベル1は、車体1Aとフロント作業装置1Bとを備えている。
以上のように構成した油圧ショベルの動作を説明する。
以上のように、本実施の形態における油圧ショベルによれば、フロント作業装置1Bの一部が所定高さを超えた状態で走行を行った場合にブザー装置14が作動して警報音が発せられ、オペレータに注意が喚起されるため、走行するときキャノピー1g(運転席の屋根)よりも高い位置にある上方制限物にフロント作業装置1Bが接触することを回避できる。
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、以下のように種々の変形例が可能である。
1B フロント作業装置
1C 運転席
1a ブーム
1b アーム
1c バケット
1d 下部走行体(走行装置)
1e 上部旋回体
1f ブレード
1g キャノピー(運転席の屋根)
2 油圧ポンプ
3a ブームシリンダ
3b アームシリンダ
3c バケットシリンダ
3d 旋回油圧モータ
3e,3f 左右走行油圧モータ
4a〜4f コントロールバルブ
6 パイロット油圧ポンプ
7a〜7f 操作装置
7s シート
9a,9b シャトル弁
10a,10b 圧力センサ(走行検出装置)
11 ブーム角度センサ(高さ検出装置)
12 キャンセルスイッチ
13 コントローラ(制御装置)
14 ブザー装置(報知装置)
Claims (3)
- 走行装置と屋根付きの運転席とを有する車体と、
前記車体に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業装置とを備えた作業機械において、
前記走行装置の作動状態を検出する走行検出装置と、
前記フロント作業装置の高さに関連するパラメータを検出する高さ検出装置と、
オペレータに注意を喚起する報知装置と、
前記走行検出装置と前記高さ検出装置の検出値に基づき、前記走行装置が作動状態にありかつ前記フロント作業装置の高さが前記屋根を基準に設定された所定高さ以上であるときに前記報知装置を作動させる制御装置とを備えることを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
前記フロント作業装置は、前記車体に上下方向に回動可能に取り付けられたブームを有し、
前記高さ検出装置は、前記ブームの角度を検出するブーム角度センサであり、
前記制御装置は、前記ブーム角度センサの検出に基づき、前記フロント作業装置の高さが前記所定高さ以上にあるかどうかを判定することを特徴とする作業機械。 - 請求項1記載の作業機械において、
キャンセルスイッチを更に備え、
前記制御装置は、前記キャンセルスイッチがONであるときは、前記報知装置を作動させる機能を禁止することを特徴とする作業機械。
Priority Applications (1)
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JP2013144861A JP5969432B2 (ja) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | 作業機械 |
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JP2013144861A JP5969432B2 (ja) | 2013-07-10 | 2013-07-10 | 作業機械 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018111936A (ja) * | 2017-01-07 | 2018-07-19 | 株式会社日立建機ティエラ | 建設機械 |
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-
2013
- 2013-07-10 JP JP2013144861A patent/JP5969432B2/ja active Active
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