JP2017172223A - 小型の油圧ショベル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 左外装カバー9Aの左,右の側面9A1,9B1に、左,右の障害物センサ13,14を設け、左,右の障害物センサ13,14によって検出された障害物までの距離に基づいて、上部旋回体4の周囲に障害物が存在するか否かを判定する。車体コントローラ27は、作業フロント12を左側に平行移動させた状態で、バケット12Cの左端部12C1と左障害物センサ13との間の距離XLに一定距離αを加えた基準距離(XL+α)を閾値YLとして上部旋回体4の周囲に障害物があるか否かを判定し、作業フロント12を右側に平行移動させた状態で、バケット12Cの右端部12D1と右障害物センサ14との間の距離XRに一定距離αを加えた基準距離(XR+α)を閾値YRとして上部旋回体4の周囲に障害物があるか否かを判定する。
【選択図】 図3
Description
4,42 上部旋回体
6 カウンタウエイト
6A 後面
7 運転席
9A 左外装カバー
9A1 左側面
9B 右外装カバー
9B1 右側面
10 スイングポスト
12 作業フロント
12C バケット
12C1 左端部
12C2 右端部
13 左障害物センサ
14 右障害物センサ
15 主油圧ポンプ
17 パイロットポンプ
18 エンジン(原動機)
19 旋回油圧モータ
20,21 主管路
22 方向制御弁
22A,22B 油圧パイロット部
23 パイロット弁
24 パイロット管路
25,26 減圧制御弁(旋回動作制限手段)
27 車体コントローラ(障害物判定手段)
Claims (5)
- 自走可能な下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に左右方向に揺動可能に支持されたスイングポストと、前記スイングポストに俯仰動可能に支持され掘削用のバケットを有する作業フロントとを備えてなる小型の油圧ショベルにおいて、
前記上部旋回体の左右の側面のうち少なくとも一方の側面に配置され前記上部旋回体の周囲に存在する障害物までの距離を検知する障害物センサと、
前記障害物センサにより前記障害物が前記上部旋回体の周囲に存在するか否かを判定する障害物判定手段とを備え、
前記障害物判定手段は、
前記スイングポストを左右方向の一側に最も揺動させると共に前記作業フロントが前記下部走行体の走行方向と平行になるまで前記上部旋回体を左右方向の他側に旋回させた状態で、前記バケットの左右方向の他側の端部と前記障害物センサとの間の左右方向の距離(X)に一定距離(α)を加えた基準距離(X+α)を閾値として前記上部旋回体の周囲に前記障害物が存在するか否かを判定する構成としたことを特徴とする小型の油圧ショベル。 - 前記上部旋回体の左右方向の一側には運転席が設けられ、
前記障害物センサは、前記スイングポストを挟んで前記運転席とは反対側の側面に設けられてなる請求項1に記載の小型の油圧ショベル。 - 前記上部旋回体は、前記作業フロントとの重量バランスをとるカウンタウエイトの後面が前記上部旋回体の旋回中心を中心とする仮想円内に収まる円弧状に形成された後方小旋回仕様であり、
前記障害物センサは、前記上部旋回体の旋回中心を通って左右方向に延びる仮想線よりも前側に配置されてなる請求項1に記載の小型の油圧ショベル。 - 前記障害物判定手段により障害物が前記上部旋回体の周囲に存在すると判定されたときに前記上部旋回体の旋回動作を制限する旋回動作制限手段を設け、
前記旋回動作制限手段は、前記障害物判定手段が前記上部旋回体の左右方向の一側に障害物が存在すると判定したときには、前記上部旋回体が左右方向の一側へ旋回するのを制限し、左右方向の他側へ旋回するのを許す構成としてなる請求項1に記載の小型の油圧ショベル。 - 原動機に駆動されることにより圧油を吐出する主油圧ポンプと、
前記原動機に駆動されることによりパイロット圧油を吐出するパイロットポンプと、
前記主油圧ポンプからの圧油が供給されることにより前記上部旋回体を旋回させる旋回油圧モータと、
前記主油圧ポンプと前記旋回油圧モータとの間を接続する主管路の途中に設けられ前記パイロットポンプから油圧パイロット部に供給されるパイロット圧に応じて前記旋回油圧モータに供給される圧油の方向を制御する方向制御弁と、
前記パイロットポンプから前記方向制御弁の前記油圧パイロット部に供給されるパイロット圧を制御するパイロット弁と、
前記方向制御弁の前記油圧パイロット部と前記パイロット弁との間を接続するパイロット管路の途中に設けられた減圧制御弁とを備え、
前記旋回動作制限手段は、前記障害物判定手段の判定に基づいて前記減圧制御弁を制御することにより前記旋回油圧モータの動作速度を制限する構成としてなる請求項4に記載の小型の油圧ショベル。
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