JP2015016691A5

JP2015016691A5 -

Info

Publication number: JP2015016691A5
Application number: JP2014142065A
Authority: JP
Filing date: 2014-07-10
Publication date: 2017-02-23
Anticipated expiration: 2034-07-10

Claims

基材（２１０）上に複合材料を配置するための自動繊維配置（ＡＦＰ）機（１００；２００）であって、
１つ以上の円形カッターブレード（３７０）を備える第１の薄型トウ制御モジュール（３５４Ａ）と、
１つ以上の円形カッターブレード（３７０）を備える第２の薄型トウ制御モジュール（３５４Ｂ）と、
前記第１および第２の薄型トウ制御モジュール（３５４Ａ，３５４Ｂ）に結合されるとともに、前記第１および第２の薄型トウ制御モジュール（３５４Ａ，３５４Ｂ）間に位置付けられるＶ字形ブロック（３５０）であって、該Ｖ字形ブロック（３５０）が内部に位置付けられる複数の空気通路（３５２）を備える、Ｖ字形ブロック（３５０）と、
前記Ｖ字形ブロック（３５０）に結合されるとともに、前記第１の薄型トウ制御モジュール（３５４Ａ）と前記第２の薄型トウ制御モジュール（３５４Ｂ）との間に入れ子にされる複数のエア取付具（３８４）であって、前記複数のエア取付具（３８４）が前記Ｖ字形ブロック（３５０）内に位置付けられる前記空気通路（３５２）と位置合わせされる、複数のエアシリンダと、
を備え、
前記円形カッターブレード（３７０）が、第１のカッター伸長ピストン（３６０Ｄ）および第２のカッター引き込みピストン（３６０Ａ）によって１つの軸（３７６Ａ）周りに回転されるように構成されたカッターロッカーアーム（３６８）に連結されている、自動繊維配置（ＡＦＰ）機（１００；２００）。
前記第１および第２の薄型トウ制御モジュール（３５４Ａ，３５４Ｂ）が約３／４インチ以下の高さを有する請求項１に記載のＡＦＰ機（１００；２００）。
前記円形カッターブレード（３７０）が約３／４インチ以下の高さを有する請求項１または２に記載のＡＦＰ機（１００；２００）。
約３／４インチ以下の直径を有する圧縮ローラ（２４５）を更に備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のＡＦＰ機（１００；２００）。
前記円形カッターブレード（３７０）は、前記カッターロッカーアーム（３６８）に取り外し可能に結合される請求項１〜４のいずれか一項に記載のＡＦＰ機（１００；２００）。
前記基材がフラットチャージまたは略フラットチャージを備える請求項１〜５のいずれか一項に記載のＡＦＰ機（１００；２００）。
複合品を作るためのコンピュータ可読命令を含むファイルにアクセスするように構成された制御ユニット（１３５）を更に備える請求項１〜６のいずれか一項に記載のＡＦＰ機（１００；２００）。
複合材料が前記基材上に配置される間に前記基材を供給ヘッド（２１５）に対して操作するように構成される１つ以上の位置決め装置（１１０）を更に備える請求項１〜７のいずれか一項に記載のＡＦＰ機（１００；２００）。
前記位置決め装置（２０５）は、１つ以上のＮＣ機、ロボットアーム、または、マンドレルを備える請求項８に記載のＡＦＰ機（１００；２００）。
請求項１に記載のＡＦＰ機（１００；２００）を使用して基材上に複合材料の経路を配置する方法において、
送りピストン（３６０Ｃ）を伸長させてピンチローラ（３７４）を送りローラ（３８２Ａ，３８２Ｂ）と接触させ、それにより、トウガイドチャネル（３５８）に沿って複合材料のトウ（２１０）が前記ピンチローラ（３７４）と前記送りローラ（３８２Ａ，３８２Ｂ）との間で引張られるようにすることによって、供給ヘッドを通じて複合材料の１つ以上のトウを送るステップと、
カッター伸長ピストン（３６０Ｄ）を伸長させるとともにカッター引き込みピストン（３６０Ａ）を引き込み、それにより、カッターロッカーアーム（３６８）を１つの軸（３７６Ａ）周りに回転させて、前記円形カッターブレード（３７０）を前記トウガイドチャネル（３５８）を貫いて下降させることによって、前記複合材料のトウ（２１０）を所望の長さに切断するステップと、
カッター引き込みピストン（３６０Ａ）を伸長させるとともにカッター伸長ピストン（３６０Ｄ）を引き込み、それにより、カッターロッカーアーム（３６８）を１つの軸（３７６Ａ）周りに回転させて、前記円形カッターブレード（３７０）を前記トウガイドチャネル（３５８）から引き上げることによって、前記円形カッターブレード（３７０）を引き込むステップと、
を備える方法。
新たな切断縁を提供するために前記円形カッターブレード（３７０）を回転させるステップを更に備える請求項１０に記載の方法。
前記円形カッターブレード（３７０）が下げられるとほぼ同時にクランプピストン（３６０Ｂ）を伸長させることによって前記複合材料のトウ（２１０）を前記トウガイドチャネル（３５８）内の所定位置でクランプするステップを更に備える請求項１０または１１に記載の方法。
前記ピストンを伸長させるステップは、Ｖ字形ブロック（３５０）内に形成される通路（３６４）を通じて空気圧を前記ピストン（３６０Ａ，３６０Ｂ，３６０Ｃ，３６０Ｄ）へ供給するステップを備える請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の方法。
前記基材がフラットチャージまたは略フラットチャージを備える請求項１０〜１３のいずれか一項に記載の方法。