JP2015016464A - 曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置 - Google Patents

Abstract

【課題】曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を提供することを課題とする。【解決手段】曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置であって、ガイド棒と移動ステージと着色ツールと第１の移動アセンブリと第２の移動アセンブリとを含む。移動ステージは、動くことができるようにガイド棒に設けられ、着色ツールが移動ステージに設けられる。第１の移動アセンブリはガイド棒を曲線に沿って移動させ、第２の移動アセンブリが移動ステージをガイド棒に沿って移動させるためのである。ガイド棒の中心線が曲線のある平面を貫通する。【選択図】図１

Description

本発明は、着色技術に関し、特に、曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置に関する。

従来、立体物を着色する際、大半の人々は、例えばメイクペン、スプレーガン等の着色ツールで行う。

メイクアップで言うと、利用者は各種化粧品及び化粧道具で自分又は他人の顔に異なる眉の形、各種目の輪郭、まつげ、アイライン、顔メイク、唇メイク、チークシャドー及び各種色の変化等を描く。しかしながら、メイクアップテクニックは利用者自身の経験に依存され、且つ熟練度も経験の蓄積からのものである。メイクアップテクニックの熟練度の違い及び着色ツールの種類の多さに伴い、往々にして着色効果と利用者が望む効果とに、一定の差が生じていた。

情報テクノロジーの絶え間ない進化に伴い、例えば特許文献１のメイクアップ装置がすでに開発されている。利用者はメイクアップ装置を通じてスクリーンにおいて利用者の化粧後の効果をシミュレーションしてからメイクアップ装置を起動して化粧を行うことで、人員によるメイクアップに代替する。

しかしながら、塗料着色に応用する移動技術の多くには、従来のＸＹＺ軸のカルテシアン座標が使用されている。着色ツールをカルテシアン座標で制御することで、直角移動を行う。この種の移動方法は移動の自由度に欠け、精度が不十分な状況において、容易に鋸歯状の曲線が発生し、更に不自然な着色効果が生じていた。

台湾特許公開番号第２０１２１２８５２号

そこで、本発明は上記の従来技術の問題点に鑑みて、鋭意研究を重ねた結果、以下の発明を完成するに至った。

一実施例において、曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置は、ガイド棒と移動ステージと着色ツールと第１の移動アセンブリと第２の移動アセンブリとを含む。移動ステージは、動くことができるようにガイド棒に設けられ、着色ツールが移動ステージに設けられる。第１の移動アセンブリはガイド棒を曲線に沿って移動させ、第２の移動アセンブリが移動ステージをガイド棒に沿って移動させるためのである。ガイド棒の中心線が曲線のある平面を貫通する。

若干の実施例において、第１の移動アセンブリは、牽引機構とモータとを含む。牽引機構がガイド棒に結合する。モータは、牽引機構を駆動してガイド棒を曲線に沿って移動させるためである。

若干の実施例において、牽引機構は、主動輪と従動輪とを含む。主動輪の一側辺が曲線を呈する。従動輪は、主動輪の側辺と密着し、且つモータの駆動下でガイド棒を曲線を呈する側辺の上に移動させる。

若干の実施例において、主動輪の側辺は、曲線を呈する第１の歯状構造で、従動輪の側表面が第２の歯状構造を備える。第１の歯状構造を通じて第２の歯状構造に噛み合うことで従動輪と主動輪の側辺を密着させる。

若干の実施例において、牽引機構は、回転軸と連動ロッドとを更に含む。回転軸は回転できるよう主動輪に設けられ且つガイド棒と大体平行となる。連動ロッドの両端がガイド棒及び回転軸の上に各々固定する。

若干の実施例において、連動ロッドは伸縮機構を備え、且つガイド棒と回転軸の間に引張力をかけることで従動輪と主動輪の側辺の密着性を維持する。

若干の実施例において、モータが回転軸に結合することで、回転軸を回転させる。

若干の実施例において、モータも従動輪に結合することで、従動輪を回転させる。

若干の実施例において、曲線はガイド棒の中心線と大体垂直となる。

若干の実施例において、曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置は、支持機構を更に含む。着色ツールで対象物の表面に着色するため、支持機構は着色ツールに対応して設けられ、且つ対象物の設置に用いられる。

若干の実施例において、曲線は、対象物の表面の起伏状態に対応する。

上述をまとめると、本発明に係る曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置は、各種非平面の着色しようとする表面の着色に応用され、また着色しようとする表面の起伏状態に合わせ特定の湾曲状態及びカーブのある曲線をガイド棒のＸ軸とＺ軸で構成される平面上の移動軌跡（つまりガイド棒を着色しようとする表面の起伏状態の曲線に沿って移動するよう制限する）として使用し、直角移動に代替することで、移動の自由度及び曲線の精度を引き上げ、移動量を有効的に減らし、移動時間を短縮することで、エネルギーの消費を減らして省エネの効果を奏する。言い換えると、本発明に係る自動着色装置は、着色効率及び効果をアップし、着色時間を効果的に短縮でき、且つ電力の無駄使いがない。また鋸歯状の移動曲線を避けることで、着色効果を引き上げる。若干の実施例において、モータにより牽引機構を回転してガイド棒を曲線に沿って移動することを制御し、これを介してプロセスの複雑性を下げる。

本発明に係る第１の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。 本発明に係る第２の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。 本発明に係る第３の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。 本発明に係る第４の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。 本発明に係る第５の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。 本発明に係る第６の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。 本発明に係る第７の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。

図１は、本発明に係る第１の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。図２は、本発明に係る第２の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。

図１及び図２を参照しながら説明する。自動着色装置１０は、ガイド棒１１０と移動ステージ１３０と着色ツール１５０と第１の移動アセンブリ１７０と第２の移動アセンブリ１９０とを含む。

移動ステージ１３０は、動くことができるようにガイド棒１１０に設けられ、着色ツール１５０が移動ステージ１３０に設けられる。第１の移動アセンブリ１７０はガイド棒１１０を曲線に沿って移動させ、第２の移動アセンブリ１９０は移動ステージ１３０をガイド棒１１０に沿って移動させる。ガイド棒１１０の中心線が曲線のある平面を貫通する。

第１の移動アセンブリ１７０は、牽引機構１７２とモータ１７４とを含む。牽引機構１７２は、ガイド棒１１０に結合し、且つモータ１７４の駆動下においてガイド棒１１０を曲線に沿って移動させる。

若干の実施例において、牽引機構１７２は、主動輪１７２１と従動輪１７２３とを含む。

主動輪１７２１を上面或いは下面から見た時、主動輪１７２１の一側辺は曲線を呈する湾曲外形である。言い換えると、主動輪１７２１の側表面１７２１ａが曲線に沿って起伏（延伸）する。そこで、主動輪１７２１は、一側辺が曲線を呈する湾曲外形の板体とし、且つこの板体は一体成形、或いは複数の板材からなることができる。更に、この板体は、中実板体或いは中空板体とするこができる。若干の実施例において、強度の許容範囲内において、主動輪１７２１は材質の選択及び／或いは中空設計を通じて重量及び／或いはコストを削減できる。

若干の実施例において、主動輪１７２１は、１個だけ設けることができる。若干の実施例において、主動輪１７２１は複数設けることができ、且つ複数の主動輪１７２１は任意の固定方法を通じて互いに平行して設けることで、各主動輪１７２１の側辺を互いに揃えて同一平面に位置させることができる。

従動輪１７２３がガイド棒１１０の第１端に設けられ、移動ステージ１３０がガイド棒１１０の第２端に設けられる。言い換えると、従動輪１７２３と移動ステージ１３０は、ガイド棒１１０の両端に各々設けられる。そこで、移動ステージ１３０は、ガイド棒１１０の第２端の一部の上に上下移動（つまり、Ｙ軸に沿って移動）できる。

そこで、ガイド棒１１０は、従動輪１７２３に挿設又は貫設され、且つ従動輪１７２３の側辺と主動輪１７２１の側辺が密着する。言い換えると、従動輪１７２３の側表面１７２３ａと主動輪１７２１の側表面１７２１ａが緊密に接触する。

従動輪１７２３の側辺と主動輪１７２１の側辺が密着する状態において、従動輪１７２３がモータ１７４の駆動の下で主動輪１７２１の曲線を呈する側辺に移動する。この時、ガイド棒１１０が従動輪１７２３の引張の下において曲線に沿って移動する。言い換えると、Ｘ軸とＺ軸で構成される平面（以下、「ＸＺ平面」という）において、ガイド棒１１０は曲線に沿ってのみ移動する。

若干の実施例において、従動輪１７２３は、回転できるようガイド棒１１０に設けられる。モータ１７４が従動輪１７２３に結合する。モータ１７４により従動輪１７２３を回転することで、従動輪１７２３を主動輪１７２１の側表面１７２１ａに移動させる。主動輪１７２１の側表面１７２１ａが曲線延伸を呈する起伏状態を有し、従動輪１７２３が主動輪１７２１の側表面１７２１ａの上で移動する時、従動輪１７２３がガイド棒１１０を曲線に沿って移動させる。

若干の実施例において、ガイド棒１１０に結合すリミット機構１７２５を設けることができ、従動輪１７２３が回転した時、ガイド棒１１０が曲線に沿って安定して移動できて揺れ或いは傾斜しない。そこで、リミット機構１７２５はＵ字形又は略Ｕ字形を呈することができる。リミット機構１７２５の両端がガイド棒１１０に固定され、且つリミット機構１７２５の中間セクションが主動輪１７２１上にある溝１７２１ｂを貫通する。そこで、溝１７２１ｂの延伸方向が主動輪１７２１の側表面１７２１ａの延伸方向と大体平行となる。

若干の実施例において、牽引機構１７２は、回転軸１７２７と連動ロッド１７２９とを更に含む。

回転軸１７２７は、回転できるよう主動輪１７２１上に設けられ、且つ於ガイド棒１１０と大体平行する。そこで、回転軸１７２７は、主動輪１７２１に插設或いは貫設される。連動ロッド１７２９の両端が、ガイド棒１１０及び回転軸１７２７に固定されることで、従動輪１７２３が回転した時でも、ガイド棒１１０がこれに伴って回転することがなく、また揺れ又は傾斜することもない。

図３は、本発明に係る第３の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。図４は、本発明に係る第４の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。

図３及び図４を参照して説明する。若干の実施例において、モータ１７４も直接的或いは間接的に回転軸１７２７に結合することに変更できる。モータ１７４により回転軸１７２７を回転させて連動ロッド１７２９を動かすことで、連動ロッド１７２９がガイド棒１１０を移動させる。連動ロッド１７２９がガイド棒１１０を移動させた時、従動輪１７２３の側表面１７２３ａが主動輪１７２１の側表面１７２１ａと密着することで、従動輪１７２３が主動輪１７２１の側表面１７２１ａの上を移動し、従ってガイド棒１１０を曲線に沿って移動させる。

そこで、図３を参照して説明する。モータ１７４を回転軸１７２７の一端に設け、且つ回転軸１７２７を直接回転できる。更に、図４を参照して説明する。モータ１７４も主動輪１７２１に設け、且つ伝動ベルト１７５又は歯車アセンブリ（図示略）を介して間接的に回転軸１７２７を回転できる。

若干の実施例において、連動ロッド１７２９は、伸縮機構１７２８を備えることができ、且つ伸縮機構１７２８の両端がガイド棒１１０及び回転軸１７２７に各々固定される。伸縮機構１７２８はガイド棒１１０と回転軸１７２７の間に引張力をかけることで、従動輪１７２３と主動輪１７２１の間の緊密な接触を維持できる。そこで、伸縮機構１７２８は圧縮コイルバネ（図３）、油圧ユニット（図１）或いは空気圧ユニット等とすることができる。油圧ユニットは、一端がガイド棒１１０に固定される油圧レバーと油圧レバーを伸縮させる油圧シリンダーとを含む。空気圧ユニットは、一端がガイド棒１１０に固定される空気圧レバーと空気圧レバーを伸縮させる空気圧シリンダーとを含む。

図５は、本発明に係る第５の実施例の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置を示す図である。

図５を参照して説明する。若干の実施例において、主動輪１７２１の側表面１７２１ａ及び従動輪１７２３の側表面１７２３ａが複数の鋸歯１７２１ｃ、１７２３ｃからなる歯状構造を各々備える。説明の便宜のため、主動輪１７２１の側表面１７２１ａ上の歯状構造を第１の歯状構造といい、また従動輪１７２３の側表面１７２３ａ上の歯状構造を第２の歯状構造という。

言い換えると、主動輪１７２１の側辺は、該曲線を呈する第１の歯状構造である。第１の歯状構造（鋸歯１７２１ｃ）が第２の歯状構造（鋸歯１７２３ｃ）に噛み合うことで、従動輪１７２３と主動輪１７２１の側辺を密着させる。

図２を参照して説明する。若干の実施例において、第２の移動アセンブリ１９０は、モータ１９４を含む。そこで、ガイド棒１１０の第２端の一部の表面上にネジ構造１１２を有する。ネジ構造１１２が移動ステージ１３０上に貫設される。

モータ１９４は、移動ステージ１３０をネジ構造１１２上で移動（Ｙ軸に沿って移動）させることができるため、移動ステージ１３０上の着色ツール１５０が所定の高さに届くことができる。

図１を参照して説明する。若干の実施例において、第２の移動アセンブリ１９０は、１台又は２台のモータ１９４と１本又は２本の伸縮棒１９６と１本又は２本の連動ロッド１９８とを含む。モータ１９４は伸縮棒１９６に各々対応し、且つ連動ロッド１９８も伸縮棒１９６に各々対応する。

モータ１９４を伸縮棒１９６の第１端に設けることができる。連動ロッド１９８の両端は、伸縮棒１９６の第２端及び移動ステージ１３０に固定される。モータ１９４により伸縮棒１９６の伸び或いは縮みを駆動すると、連動ロッド１９８を動かして移動ステージ１３０をＹ軸に沿って上方に向かって上昇或いは下方に向かって降下させることができる。

そこで、複数の連動ロッド１９８を設けた時、連動ロッド１９８を移動ステージ１３０の周囲に各々固定して、移動ステージ１３０を安定して移動させることができる。例を挙げると、２本の連動ロッド１９８を設けた時、２本の連動ロッド１９８が移動ステージ１３０の両側に各々固定され、移動ステージ１３０から離れた方向に向かって延伸する。

図１及び図２を参照して説明する。自動着色装置１０は、テーブル１０２と支持機構１６０とを更に含むことができる。

テーブル１０２は、溝１０２ｂを備える。溝１０２ｂの延伸形状が曲線（つまり、主動輪１７２１の側表面１７２１ａの延伸形状）に対応する。言い換えると、溝１０２ｂも曲線状を呈する。

若干の実施例において、溝１０２ｂの形状及び主動輪１７２１の側辺（曲線状を呈する）は、各々２つの同心円の円弧線セクションとすることができる。

ガイド棒１１０が溝１０２ｂの中に貫設され、且つガイド棒１１０の第１端及び第２端が各々テーブル１０２の上側及び下側に各々位置する。言い換えると、移動ステージ１３０がテーブル１０２の上側に位置し、第１の移動アセンブリ１７０がテーブル１０２の下側に位置する。溝１０２ｂは、ガイド棒１１０に移動空間を提供することで、第１の移動アセンブリ１７０がガイド棒１１０を移動した時、ガイド棒１１０がテーブル１０２に当接してシフト、揺れ、傾斜等の不安定現象が生じることを避ける。

支持機構１６０は、着色ツール１５０に対応してテーブル１０２上に固定される。言い換えると、着色ツール１５０の顔料塗布部を支持機構１６０に向かわせる。支持機構１６０は着色しようとする対象物２０の設置に用いられる。そこで、対象物２０は、立体物とすることができ、且つ対象物２０の着色しようとする表面が非２次元平面の平坦面或いは凹凸面である。そこで、前記曲線は対象物２０の着色しようとする表面の起伏状態に対応する。若干の実施例において、曲線のカーブは対象物２０の着色しようとする表面の起伏と大体同じである。使用する曲線（つまり、主動輪１７２１の側辺のカーブ及び形状）は、一定数量の対象物と同じタイプのサンプルの対応表面をサンプリングしてから統計学でサンプリング数値を統計して得ることができる。

支持機構１６０は、固定部１６１と当て部１６３と少なくとも１個の支持材１６５、１６７と載置部１６９とを含む。

固定部１６１は、テーブル１０２に固定される。載置部１６９が固定部１６１の上に設けられる。当て部１６３が載置部１６９の上方に位置する。支持材１６５、１６７が固定部１６１と当て部１６３の間に結合され、当て部１６３と固定部１６１の間を一定の距離（Ｙ軸に沿う高さ）に保たせる。載置部１６９は、対象物２０の下部を当接並びに載置するために用いられ、また当て部１６３が対象物２０の上部に当接することで、対象物２０を一定位置に保たせ、これを介して対象物２０の位置（Ｙ軸の上）を制限する。

若干の実施例において、支持材１６５、１６７の間の距離が、対象物２０の幅より略大きい。好ましくは、支持材１６５、１６７の間の距離は、対象物２０の幅より約２ｃｍ以内で大きい。

若干の実施例において、支持材１６５、１６７の中間セクションが、着色ツール１５０（移動ステージ１３０）から離れた方向に向かって延伸する。言い換えると、支持材１６５、１６７の中間セクションに比べて、支持材１６５、１６７の両端から着色ツール１５０（移動ステージ１３０）までの距離が近く。こうすると、支持材１６５、１６７を通じて対象物２０の位置（Ｘ軸の上）を制限できる。

若干の実施例において、固定部１６１、当て部１６３及び支持材１６５、１６７は、一体成形のアセンブリとすることができ、つまり固定部１６１、当て部１６３及び支持材１６５、１６７でフレームを構成する。若干の実施例において、固定部１６１、当て部１６３、支持材１６５、１６７及び載置部１６９は、一体成形のアセンブリとすることができる。言い換えると、固定部１６１の中間セクションを両端より広げさせることで、受け台形状の載置部１６９を形成することができる。

メイクアップを例にし、図１及び図２を参照して説明する。対象物２０（利用者）が着色しようとする表面は、顔とすることができる。当て部１６３を顔の額に合わせて円弧状とすることができる。利用時、利用者はその額を円弧状の当て部１６３に当てると共に顔の顎を載置部１６９上に載せることで、利用者の顔を移動ステージ１３０の位置に対向するよう確保する。そこで、使用する曲線が利用者の顔の起伏状態に対応する。この曲線は一定数量の人の顔の曲線をサンプリングしてから統計学でサンプリング数値を統計して得ることができる。そこで、サンプリングする顔の人は、同一人種、同一年齢、同一の性別或いはこれら組み合せ等とすることができる。

花瓶の描画を例にし、図６を参照して説明する。対象物２０（花瓶）の着色しようとする表面は瓶体の表面とすることができる。利用時、花瓶を載置部１６９上に置くことで、着色しようとする瓶体の表面を移動ステージ１３０の位置に対向するよう確保する。そこで、使用する曲線が瓶体の起伏状態に対応する。そこで、支持機構１６０の支持材１６５、１６７は挟持部材として形成、若しくは前記支持機構１６０の当て部１６３と載置部１６９が挟持部材（図示略）として形成することで、着色しようとする花瓶を挟持する。そこで、使用する曲線は花瓶の表面の起伏状態に対応する。

地球儀の描画を例にし、図７を参照して説明する。対象物２０（地球儀）の着色しようとする表面は地球儀の表面とすることができる。地球儀を載置部１６９上に置くことで、地球儀の表面を移動ステージ１３０の位置に対向するよう確保する。そこで、支持機構１６０の支持材１６５、１６７は挟持部材として形成、若しくは前記支持機構１６０の当て部１６３と載置部１６９が挟持部材（図示略）として形成することで、着色しようとする地球儀を挟持する。そこで、使用する曲線は地球儀の表面の起伏状態に対応する。

若干の実施例において、移動ステージ１３０は、着色ツール１５０をＺ軸方向の奥行きに沿って移動させることで、着色ツール１５０が対象物２０の着色しようとする表面に向かって近寄ることができる。ガイド棒１１０が対象物２０の着色しようとする表面の起伏状態に対応する曲線に沿って移動するように制限するため、移動ステージ１３０（着色ツール１５０）のＺ軸方向の奥行きに沿う移動量を効果的に縮小できる。若干の実施例において、移動ステージ１３０は更に傾斜構造を備え、着色ツール１５０が傾斜構造上に設けられる。傾斜構造は着色ツール１５０の傾斜角度を制御でき、つまり着色ツール１５０の顔料を施す方向がＸＺ平面に対し水平、上向き或いは下向き等の状態にさせる。

若干の実施例において、着色しようとする対象物２０に対し、着色ツール１５０は接触式、非接触式或いはこれらの組み合せとすることができる。非接触式着色ツール１５０は、例えばスプレーヘッド、スプレーノズル又はこれらに相当する用具等である。非接触式着色ツール１５０は、１個或いは複数の顔料繰出穴を備え、且つその顔料繰出穴が支持機構１６０に向かい、顔料を支持機構１６０上にある対象物２０の表面に吹き付けるために用いられる。接触式着色ツール１５０は、例えばブラシ、スポンジ、メイクペン或いはこれらに相当する用具等とすることができる。接触式着色ツール１５０は、１個或いは複数の先端部（例えばブラシの刷毛の自由端或いはメイクペンの筆先等）を備えることができる。着色ツール１５０の先端部は支持機構１６０に指し、顔料を支持機構１６０上にある対象物２０の表面に塗布するために用いられる。

上述をまとめると、本発明に係る曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置は、各種非平面の着色しようとする表面の着色に応用され、また着色しようとする表面の起伏状態に合わせ特定の湾曲状態及びカーブのある曲線をガイド棒のＸ軸とＺ軸で構成される平面上の移動軌跡（つまりガイド棒を着色しようとする表面の起伏状態の曲線に沿って移動するよう制限する）として使用し、直角移動に代替することで、移動の自由度及び曲線の精度を引き上げ、移動量を有効的に減らし、移動時間を短縮することで、エネルギーの消費を減らして省エネの効果を奏する。言い換えると、本発明に係る自動着色装置は、着色効率及び効果をアップし、着色時間を効果的に短縮でき、且つ電力の無駄使いがない。また鋸歯状の移動曲線を避けることで、着色効果を引き上げる。若干の実施例において、モータにより牽引機構を回転してガイド棒を曲線に沿って移動することを制御し、これを介してプロセスの複雑性を下げる。

１０ 自動着色装置
２０ 対象物
１０２ テーブル
１０２ｂ 溝
１１０ ガイド棒
１１２ ネジ構造
１３０ 移動ステージ
１５０ 着色ツール
１６０ 支持機構
１６１ 固定部
１６３ 当て部
１６５ 支持材
１６７ 支持材
１６９ 載置部
１７０ 第１の移動アセンブリ
１７２ 牽引機構
１７２１ 主動輪
１７２１ａ 側表面
１７２１ｂ 溝
１７２１ｃ 鋸歯
１７２３ 従動輪
１７２３ａ 側表面
１７２３ｃ 鋸歯
１７２５ リミット機構
１７２７ 回転軸
１７２８ 伸縮機構
１７２９ 連動ロッド
１７４ モータ
１７５ 伝動ベルト
１９０ 第２の移動アセンブリ
１９４ モータ
１９６ 伸縮棒
１９８ 連動ロッド

Claims (11)

1. ガイド棒と、
   動くことができるように前記ガイド棒に設けられる移動ステージと、
   前記移動ステージに設けられる着色ツールと、
   曲線のある平面を貫通する中心線を有する前記ガイド棒を曲線に沿って移動させるための第１の移動アセンブリと、
   前記移動ステージを前記ガイド棒に沿って移動させるための第２の移動アセンブリと、を含むことを特徴とする、
   曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
2. 前記第１の移動アセンブリは、前記ガイド棒に結合する牽引機構と、前記牽引機構を駆動して前記ガイド棒を曲線に沿って移動させるためのモータと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
3. 前記牽引機構は、一側辺が前記曲線を呈する主動輪と、前記主動輪の前記側辺と密着し、モータの駆動下で前記ガイド棒を前記曲線を呈する前記側辺の上に移動させる従動輪と、を含むことを特徴とする請求項２に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
4. 前記主動輪の前記側辺は、前記曲線を呈する第１の歯状構造で、前記従動輪の側表面が第２の歯状構造を備え、且つ、前記第１の歯状構造を通じて前記第２の歯状構造に噛み合うことで前記従動輪と前記主動輪の前記側辺を密着させることを特徴とする請求項３に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
5. 前記牽引機構は、回転できるよう前記主動輪に設けられ、且つ、前記ガイド棒と略平行となる回転軸と、両端が前記ガイド棒、及び、前記回転軸の上に各々固定される連動ロッドと、を更に含むことを特徴とする請求項３、または、請求項４に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
6. 前記連動ロッドは、伸縮機構を備え、前記ガイド棒と前記回転軸の間に引張力をかけることで前記従動輪と前記主動輪の前記側辺の密着性を維持することを特徴とする請求項５に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
7. 前記モータが前記回転軸に結合することで、前記回転軸を回転させることを特徴とする請求項５に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
8. 前記モータが前記従動輪に結合することで、前記従動輪を回転させることを特徴とする請求項３、または、請求項４に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
9. 前記曲線は、前記ガイド棒の中心線と略垂直となることを特徴とする請求項１に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
10. 前記着色ツールに対応して設けられ、対象物の設置に用いられ、前記着色ツールで前記対象物の表面に着色するための支持機構を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。
11. 前記曲線は、前記対象物の表面の起伏状態に対応することを特徴とする請求項１０に記載の曲線に沿って着色ツールを移動させる自動着色装置。

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