JP2015013335A

JP2015013335A - 工作機械

Info

Publication number: JP2015013335A
Application number: JP2013140851A
Authority: JP
Inventors: 雄一郎土屋; Yuichiro Tsuchiya; 文博柳田; Fumihiro Yanagida; 尚田所; Takashi Tadokoro
Original assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Current assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2013-07-04
Publication date: 2015-01-22
Anticipated expiration: 2033-07-04
Also published as: JP5599493B1

Abstract

【課題】加工領域内に作業者が閉じ込められることを防止した踏み台を備えた工作機械を提供すること。【解決手段】加工領域の周囲をスプラッシュガード１１４で包囲した工作機械１００において、スプラッシュガード１１４の開口部を開閉する扉１２０と、スプラッシュガード１１４の開口部内側の加工領域に設けられ、加工用形態と、段取り用形態とに変形可能な踏み台１０と、扉１２０の内側に取り付けられ、扉１２０が閉位置に移動したとき加工用形態の踏み台１０の上方を覆うカバー１２２と、踏み台１０が段取り用形態のとき扉の閉動作を阻害する干渉部材１８ｃとを具備する。【選択図】図２

Description

本発明は、スプラッシュガード内への作業員の閉じ込め事故を防止した工作機械に関する。

大型の工作機械では、加工機を包囲するスプラッシュガードやカバー内に作業者が入り、ワークチャックへのワークの取り付けや、加工領域に溜まった切りくずの排出等の作業を行うことがある。従来から、こうしたスプラッシュガードやカバー内における作業を容易にする技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、カバー内に水平に出し入れ可能な可動踏台を有し、工作機械のカバーの開口部の前に位置する床上に設置するようにした作業用踏台が開示されている。特許文献１の発明では、作業者がこの可動踏台に乗って工作物の着脱作業を行い、カバー外に退出して押釦スイッチを押すと可動踏台が後退して作業踏台内に完全に収納され、収納確認信号が送出されてカバーが閉じ、切削加工が再開されるようになっている。

また、特許文献２には、ベッド上に水平方向に移動可能に設けられたテーブルの作業側の側面に足掛部を設けた工作機械が開示されている。
更に、特許文献３には、工作機械によってワークを加工する際に生ずる切粉をテーブルの端辺から落下させて回収する切粉回収箱であって、その蓋をテーブルに対して昇降するための踏み台として用いることができるようにした切粉回収箱が開示されている。

特許第２８３０４５０号公報特開２０００−５２１８２号公報特開２００５−１７７９５３号公報

特許文献１の発明では、加工領域内で作業者が段取り作業を行うために、作業用踏台を工作機械の前方の所定位置に配置し、次いで、可動踏台を加工領域内に伸長させ、そして作業終了後に可動踏台を加工領域から退出させて、作業用踏台を工作機械の前方位置から他所へ移動させなければならず、構成が複雑であるのみならず、段取り作業に要する時間、つまり工作機械のダウンタイムが長くなる問題がある。

特許文献２、３の発明では、作業者が完全に加工領域内に入って段取り作業を行うような大型の工作機械の場合、加工領域を画成するスプラッシュガードの扉を不注意によって閉じてしまって、作業中の作業者が加工領域内に閉じ込められる事態が生じ得る。

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題とし、加工領域内での段取り作業に際して簡単に使用でき、かつ、加工領域内に作業者が閉じ込められることを防止した踏み台を備えた工作機械を提供することを目的としている。

上述の目的を達成するために、本発明によれば、加工領域の周囲をスプラッシュガードで包囲した工作機械において、前記スプラッシュガードの開口部を開閉する扉と、前記スプラッシュガードの開口部内側の加工領域に設けられ、加工用形態と、段取り用形態とに変形可能な踏み台と、前記踏み台が段取り用形態のとき前記扉の閉動作を阻害する干渉部材とを具備する工作機械が提供される。

また、干渉部材は、前記扉の内側に設けられ、前記扉が閉位置に移動したとき加工用形態の前記踏み台の上方を覆うカバーとして具備することができる。

本発明によれば、スプラッシュガード内に作業者が入って段取り作業を行う際に、踏み台が段取り用形態にあるときには、干渉部材によって扉の閉動作が阻害されるので、不注意によって扉を閉めてしまい作業者をスプラッシュガード内に閉じ込めることを防止することが簡単な構成で達成できる。同時に、踏み台をテーブル近傍から退避し忘れて、テーブルやワークなどの移動体と干渉することを防止することもできる。

また、扉の内側に干渉部材が踏み台を覆うカバーとして設けられているため、扉を閉状態にする動作によって、踏み台を切りくず除けのカバーで覆うことができ、踏み台のカバーのかけ忘れを防止することができる。

本発明の好ましい実施形態による工作機械の正面図である。図１の矢視線II-IIに沿う工作機械の断面図である。図２のＡで示す部分の拡大図である。加工用形態にある踏み台の斜視図である。加工用形態にある踏み台の平面図である。加工用形態にある踏み台の正面図である。加工用形態にある踏み台の側面図である。段取り用形態にある踏み台の斜視図である。段取り用形態にある踏み台の平面図である。段取り用形態にある踏み台の正面図である。段取り用形態にある踏み台の側面図である。閉位置にある扉をスプラッシュガードの内側から見た斜視図である。加工用形態にある踏み台を開位置にある扉と共に示すスプラッシュガードの内側から見た斜視図である。段取り用形態にある踏み台を開位置にある扉と共に示すスプラッシュガードの内側から見た斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１、２を参照すると、本発明の好ましい実施形態による工作機械１００は、床面に固定される基台となるベッド１０２と、ベッド１０２の上面においてＺ軸方向（図１では左右方向、図２では紙面に垂直な方向）に移動可能に設けられたテーブル１０４と、ベッド１０２の後方部分（図１ではベッド１０２の右端側の部分）の上面に立設されたコラム１０６と、コラム１０６の前面にＸ軸方向（図２では左右方向）およびＹ軸方向（図２では上下方向）に移動可能に取り付けられた主軸頭１０８と、主軸頭１０８にＺ軸に平行な中心軸線Ｏ周りに回転可能に支持された主軸１１０と、ベッド１０２、テーブル１０４、コラム１０６、主軸頭１０８および主軸１１０を包囲し加工領域を画成するスプラッシュガード１１４を具備している。テーブル１０４の上面にはパレットクランパ１０４ａが配設されており、パレット１１２の下面に設けられているテーパコーン１１２ａと係合して、該パレット１１２をテーブル１０４上の所定位置に固定するようになっている。

スプラッシュガード１１４は、板状部材から直方体に形成され、工作機械１００がワークを加工する際に発生する切りくずやクーラントが飛散することを防止すると共に、加工領域を外部から隔離して作業者を保護する。スプラッシュガード１１４の正面のコラム１０６の近傍には、作業者が加工領域にアクセスするための開口部１１４ａが形成されている。スプラッシュガード１１４は、また、開口部１１４ａを開閉するための扉１２０を有している。本実施形態では、扉１２０は、矢印Ｂの方向に移動可能なスライドドアより成る。

スプラッシュガード１１４は加工領域の底部を画成する内部カバー１１６を有している。内部カバー１１６は、加工領域内においてベッド１０２の上面並びにテーブル１０４のためのＺ軸ガイド（図示せず）やＺ軸送り軸（図示せず）を覆う傾斜部１１６ａと、Ｚ軸に沿って延びるトラフ１１６ｂとを有している。傾斜部１１６ａの上に落下した切りくずやクーラントは、該傾斜部１１６ａに沿ってトラフ１１６ｂに落下する。トラフ１１６ｂ内に落下した切りくずは、クーラントと共に切りくず排出装置１１８によって、スプラッシュガード１１４の外部に排出される。内部カバー１１６は、テーブル１０４に連動してＺ軸方向に伸縮するテレスコピックカバーを含んでいてもよい。内部カバー１１６に傾斜部１１６ａを設けることによって、加工中に発生する切りくずやクーラントをトラフ１１６ｂに収集可能となることが、加工領域内で作業者が内部カバー１１６の上に乗って作業することを困難にし、作業者に後述する踏み台１０を積極的に利用する動機を与える。

工作機械１００は、更に、作業者が内部カバー１１６、特にその傾斜部１１６ａに直接乗ることなく加工領域内で作業を行えるようにするための踏み台１０を備えている。踏み台１０は、スプラッシュガード１１４の開口部１１４ａを通って作業者が加工領域に出入りできるように、加工領域内において開口部１１４ａの直近に配設されている。本実施形態において、踏み台１０は内部カバー１１６の傾斜部１１６ａに固定された固定段１２と、該固定段１２に対して移動可能に設けられた可動段１４とを具備している。本実施形態において、可動段１４はピン１６を中心として回転可能に固定段１２に連結されている。

固定段１２および可動段１４は、それぞれ踏み板１２ａ、１４ａと、踏み板１２ａ、１４ａの両側部に設けられた脚部１２ｂ、１４ｂとを有するように、板部材を折り曲げて形成することができる。固定段１２および可動段１４は、踏み板１２ａ、１４ａが滑り止めとしての環状の突起部１２ｃ、１４ｃを有したパンチングメタルのような部材から形成してもよい。脚部１２ｂ、１４ｂは、踏み台１０が配置される内部カバー１１６の傾斜部１１６ａに対して踏み板１２ａ、１４ａが水平になるように、略三角形状に形成されている。また、固定段１２は、その脚部１２ｂにおいてボルト１３によって、内部カバー１１６の傾斜部１１６ａに固定されている。可動段１４は、作業者が、退縮位置と展開位置との間で可動段１４を固定段１２に対して回動させるための把手２０を有している。

本実施形態において、可動段１４は、その踏み板１４ａに取り付けられた一対のブラケット１８を有している。一対のブラケット１８は、踏み台１０の幅方向（Ｚ軸方向）に離間させて配置されている。可動段１４は、ブラケット１８および固定段１２を貫通するピン１６によって、固定段１２に回動可能に連結されている。より詳細には、可動段１４は、固定段１２の上に重なるように折り畳まれた退縮位置と、固定段１２の上から離反し内部カバー１１６の傾斜部１１６ａの上に配置される展開位置との間で、固定段１２に対してピン１６を中心として回動可能に取り付けられている。可動段１４が退縮位置にあるとき踏み台１０は加工用形態（図４Ａ〜図４Ｄ）にあり、可動段１４が展開位置にあるとき踏み台１０は段取り用形態（図５Ａ〜図５Ｄ）となる。

一対のブラケット１８の一方、より詳細には、開位置にある扉１２０の近くに配置されるブラケット１８は干渉部材としての膨出部１８ａを有している。膨出部１８ａは、踏み台１０が段取り用形態にあるとき、固定段１２の縁部１２ｄを超えてスプラッシュガード１１４から離反する方向に突出し、踏み台１０が退縮位置にあるとき、固定段１２の縁部１２ｄよりもスプラッシュガード１１４側に移動する。

扉１２０は、その下端部において内面から加工領域内に突出するカバー１２２を有している。カバー１２２は、扉１２０が閉位置にあるとき、加工用形態にある踏み台１０の上方を覆う上壁１２２ａと、該上壁１２２ａの下端部に連結され加工用形態にある踏み台１０のＸ軸方向の内縁を覆う垂直壁１２２ｂと、該垂直壁１２２ｂの下端に連結された棒状部材より成る延長部１２２ｃとを有している。上壁１２２ａは、加工中に発生する切りくずやクーラントがトラフ１１６ｂへ落下するような角度で扉１２０に対して傾斜している。

図６を参照すると、カバー１２２は、扉１２０が閉位置にあるとき踏み台１０の上方を覆い、踏み台１０に切りくずが積もることを防止できる。また、扉１２０が開位置にあるとき、カバー１２２は、踏み台１０からＺ軸方向に離反して踏み台１０を露出させる。図７を参照すると、扉１２０を開くことによって、作業者は、加工領域の外部から把手２０を把持して可動段１４を展開位置へ回転させ、踏み台１０を段取り用形態とすることができる。これによって、作業者は段取り用形態にある踏み台１０を利用して、加工領域内に安全に進入しかつ加工領域内で作業を行うことが可能となる。図８を参照すると、踏み台１０が段取り用形態にあるとき、可動段１４のブラケット１８の膨出部１８ａは、カバー１２２の延長部１２２ｃの移動経路上に配置され、扉１２０が閉位置へ移動することを防止する。これによって、不注意によって扉１２０が閉じられ、作業中の作業者が加工領域内に閉じ込められる事態を防止することが可能となる。また、図７を参照すると、踏み台１０が加工用形態にあるとき、可動段１４のブラケット１８の膨出部１８ａがカバー１２２の延長部１２２ｃの移動経路外へ移動し、扉１２０を閉じることが可能となる。

本発明の好ましい１つの実施形態を説明したが、本発明が該実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載する本発明の範囲内で種々の変形と修正が可能であることは当業者の当然とするところである。

例えば、既述の実施形態では、踏み台１０は、固定段１２と、該固定段１２にピン１６によって回動可能に結合された可動段１４とを具備していたが、可動段１４は固定段１２に対してスライドするように構成してもよい。その場合には、干渉部材は、例えばリンク機構によって、可動段のスライド動作に連動してカバー１２２の延長部１２２ｃの移動経路に対して進退するように構成することができる。

１０踏み台
１２固定段
１４可動段
１６ピン
１８ブラケット
１８ａ膨出部
１００工作機械
１０２ベッド
１０４テーブル
１０６コラム
１０８主軸頭
１１２パレット
１１４スプラッシュガード
１１６内部カバー
１２０扉
１２２カバー

上述の目的を達成するために、本発明によれば、加工領域の周囲をスプラッシュガードで包囲した工作機械において、前記スプラッシュガードの開口部を開閉する扉と、加工用形態と段取り用形態とに変形可能で、加工用形態にあるときも段取り用形態にあるときも前記スプラッシュガードの開口部内側の加工領域でかつ該開口部の近くに設けられた踏み台と、前記踏み台が段取り用形態のとき前記扉の閉動作を阻害する干渉部材とを具備する工作機械が提供される。

Claims

加工領域の周囲をスプラッシュガードで包囲した工作機械において、
前記スプラッシュガードの開口部を開閉する扉と、
前記スプラッシュガードの開口部内側の加工領域に設けられ、加工用形態と、段取り用形態とに変形可能な踏み台と、
前記踏み台が段取り用形態のとき前記扉の閉動作を阻害する干渉部材と、
を具備することを特徴とした工作機械。
前記扉の内側に設けられ、前記扉が閉位置に移動したとき加工用形態の前記踏み台の上方を覆うカバーを更に具備した請求項１に記載の工作機械。
前記干渉部材は、前記踏み台が段取り用形態にあるとき前記カバーの移動経路上に配置され、前記踏み台が加工用形態にあるとき前記カバーの移動経路外に配置されるように、前記踏み台に取り付けられている請求項２に記載の工作機械。
前記踏み台は、前記スプラッシュガードに固定された固定踏み台と、該固定踏み台に対して移動可能に取り付けられた可動段とを具備している請求項２または３に記載の工作機械。
前記可動段は、前記固定踏み台の上に重ね合わせた退縮位置と、前記固定踏み台から展開した展開位置との間で、ピンを中心として回動可能に前記固定踏み台に連結されており、前記可動段が退縮位置にあるとき前記踏み台は加工用形態となり、前記可動段が展開位置にあるとき前記踏み台は段取り用形態となる請求項４に記載の工作機械。
前記干渉部材は、前記可動段が前記展開位置にあるとき前記カバーの移動経路上に配置され、前記可動段が退縮位置にあるとき前記カバーの移動経路外に移動するるように前記可動段に取り付けられている請求項４に記載の工作機械。