JP2015002679A - シャリ玉供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】握り寿司の持ち帰りパック用等に、例えば１０数個のシャリ玉を１つのトレー上に供給し得るシャリ玉供給装置を提供する。
【解決手段】コンベア装置３の所定位置の上方に、コンベアベルト５にシャリ玉Ｒを落下供給し得るシャリ玉供給機４を配置し、コンベアベルトの表面に複数の突部７を所定間隔毎に設け、コンベアベルトに沿う直線板状のシャリ玉取りトレー８を設け、シャリ玉取りトレーの裏面には突部に嵌合する凹部を形成し、凹部内に突部を嵌合した状態でシャリ玉取りトレーをコンベアベルト上に載置し、シャリ玉取りトレーの後端部８’上にシャリ玉供給機が位置するように構成し、コンベア装置を間歇駆動しながらシャリ玉供給機からシャリ玉を落下供給することにより、シャリ玉取りトレーをコンベアベルトと共に間歇駆動してトレー上にシャリ玉を一列に供給し得るように構成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、握り寿司等のシャリ玉をシャリ玉取りトレー上に供給し搬送するためのシャリ玉供給装置に関するものである。

従来、コンベア上を搬送される皿上にシャリ玉を供給する装置が提案されている（特許文献１）。

かかる装置は、皿搬送コンベア上にシャリ玉成型供給装置を設置し、上記皿搬送コンベアにて送られてくる皿上にシャリ玉成型供給装置から２個ずつシャリ玉を供給するものであった。

特開２００９−２７８８６９号

ところで、現場においては、シャリ玉を皿上にシャリを供給する以外に、持ち帰り用のパックに例えば握り寿司１０カン乃至２０カンを収納したい場合がある。

この場合、上記従来の装置で対応しようとすると、皿上に落下供給されるシャリ玉のみを取り出す必要があるが、例えば皿に１カンずつ供給されるシャリ玉をそのまま利用するのは、効率が悪いとの課題がある。

そこで、シャリ玉を例えば１０個毎等、複数個毎にまとめてトレーに供給し得るシャリ玉供給装置の実現が望まれている。

本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、シャリ玉取りトレー上にシャリ玉を複数個落下供給し得るシャリ玉供給装置を提供することを目的とする。

また、シャリ玉を複数個取出したい場合は、かかるシャリ玉取りトレーを使用することができるが、通常は皿上に１個乃至２個等のシャリ玉の供給動作をも行うことができるシャリ玉供給装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、直線状の間歇駆動コンベア装置と、上記コンベア装置の所定位置の上方に、下方を進行するコンベアベルト上にシャリ玉を１個ずつ落下供給し得るシャリ玉供給機を配置し、上記コンベア装置の上記コンベアベルトの表面に複数の突部を所定間隔毎に設け、上記コンベアベルトの上流側から下流側の方向に沿う長い直線板状のシャリ玉取りトレーを設け、該シャリ玉取りトレーの裏面には上記突部に嵌合する凹部を形成し、上記凹部内に上記コンベアベルトの上記突部を嵌合した状態で、上記シャリ玉取りトレーを上記コンベアベルト上に載置した状態で、上記シャリ玉取りトレ−の下流側の後端部上に上記シャリ玉供給機が位置するように構成し、上記コンベア装置を間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給装置からシャリ玉を１個ずつ落下供給することにより、上記シャリ玉取りトレーを上記コンベアベルトと共に間歇駆動しながら当該トレー上にシャリ玉を一列に落下供給し得るように構成したものであることを特徴とするシャリ玉供給装置により構成される。

上記突部は例えば突出片（７）及び突出部（１１）により構成することができる。このように構成すると、コンベアベルト上のシャリ玉取りトレー上に１列に複数個のシャリ玉（例えば１５個）を供給することができ、供給後に当該シャリ玉取りトレーをコンベアベルトから取り外すことにより、複数個のシャリ玉を一度に取り卸すことができる。

第２に、複数の皿を収納し得て、上記皿を１枚ずつ下方に落下供給し得る皿供給機を上記間歇駆動コンベア装置の上記シャリ玉供給機より上流側に設置し、上記コンベア装置には、上記コンベアベルトの両側に上記皿供給機から落下してくる皿を支持し得る支持レールを設けると共に、前後の上記突部間に上記皿の供給を受けるように構成し、上記コンベアベルト上に上記シャリ玉取りトレーを載置しない状態で、上記皿供給機から上記支持レール上に皿を１枚ずつ落下供給し得るように構成すると共に、上記皿の後部を上記突部によって押すことにより上記皿を下流側に移送し得るように構成し、上記コンベアベルトを間歇的に回転駆動し得る制御手段を設け、上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突部で上記皿の後部を押しながら上記皿を上記シャリ玉供給機のシャリ玉供給位置の下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置の下方のエリアにおいて上記コンベアベルトを一旦停止させるものであり、上記コンベアベルトの停止状態において、上記シャリ玉供給機から上記皿上へのシャリ玉の落下供給を行うように構成したものであることを特徴とする上記第１記載のシャリ玉供給装置により構成される。

上記突部は例えば突出片（７）により構成することができる。上記皿供給機は例えば皿供給機（１）により構成することができる。この場合、コンベアベルトに皿を１枚ずつ落下供給し得る皿ストッカー（１３）を単独で設置しても良いし、コンベアベルトに皿を１枚ずつ落下供給する皿ストッカー（１３）を２台並設し、各ストッカーから皿を１枚ずつ落下供給し得るように構成しても良い。上記制御手段は制御部（２３）により構成することができる。このように構成すると、シャリ玉取りトレーを使用しない場合は、通常の寿司ネタ用の皿にシャリ玉を供給し得る装置として使用することができる。

第３に、上記コンベアベルトを間歇的に回転駆動し得る制御手段を設け、上記コンベアベルト上に載置嵌合した上記シャリ玉取りトレ−の下流側の後端部上に上記シャリ玉供給機が位置した状態で、上記制御手段は、上記コンベア装置を下流側に間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給機からシャリ玉を一定時間間隔で落下供給することにより、上記シャリ玉取りトレー上に複数のシャリ玉を落下供給し得るものであることを特徴とする上記第１記載のシャリ玉供給装置により構成される。

第４に、上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突部で上記皿の後部を押しながら上記皿を上記シャリ玉供給位置の下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置の下方のエリアにおいて上記コンベアベルトを一旦停止させる動作を繰り返し行うものであり、上記コンベアベルトが停止する度に、上記シャリ玉供給機から上記皿上へのシャリ玉の落下供給を行うように構成したものであることを特徴とする上記第２記載のシャリ玉供給装置により構成される。

第５に、上記コンベアベルト上の上記シャリ玉取りトレーへのシャリ玉の落下供給動作と、上記コンベアベルト上の上記皿へのシャリ玉供給動作とを、選択的に切り換え可能に構成したものである上記第２記載のシャリ玉供給装置により構成される。

このように構成すると、通常は皿へのシャリ玉供給を行い、複数のシャリ玉を一度に必要とする場合は、シャリ玉取りトレーへの供給動作に切り換えることができる。

第６に、上記突部は、上記皿の後部に当接し得る複数の突出片と、上記突出片間に設けられ上面に下流側に向う下り傾斜面を有する複数の突出部とから構成し、上記コンベアベルトによる上記皿の搬送時において、上記支持レール上の皿は、上記突出部の上記下り傾斜面に当接することにより上記突出部を乗り越えるものであることを特徴とする上記第２記載のシャリ玉供給装置により構成される。

このように構成すると、皿供給モードとシャリ玉取りモードにおいて、同一のコンベアベルトを使用することが可能であり、両モードを任意に切り換えて極めて使い勝手の良いシャリ玉供給装置を実現し得る。

本発明は、シャリ玉供給装置において、１つのシャリ玉取りトレー上に複数のシャリ玉を落下供給し得るので、複数個（例えば６個〜１５個）のシャリ玉を１つのトレー上に落下供給することができ、例えばパック詰め用に複数のシャリ玉を一度に必要とする場合に、極めて効率的に複数のシャリ玉を形成することができる。

また、上記シャリ玉供給装置において、１枚の皿毎にシャリ玉を供給する通常の動作も可能であるので、通常は皿へのシャリ玉の供給装置として使用しながら、例えば持ち帰りのパック用に複数のシャリ玉が必要となった場合は、シャリ玉取りトレーを使用して一度に複数のシャリ玉を形成することができるので、１台のシャリ玉供給装置を使用して両方のモードに迅速に対応可能である。

また、皿供給モードとシャリ玉取りモードにおいて、同一のコンベアベルトを使用することが可能であり、何ら装置構成を変更することなく、両モードを任意に切り換えて使用できる、極めて使い勝手の良いシャリ玉供給装置を実現し得る。

本発明に係るシャリ玉供給装置の正面側の斜視図である。 同上装置の正面図である。 同上装置の正面図である。 同上装置の正面図である。 同上装置の斜視図である。 同上装置に使用するシャリ玉取りトレーとコンベアベルトとの関係を示す斜視図である。 同上装置に使用するシャリ玉取りトレーとコンベアベルトとの関係を示す斜視図である。 同上装置において皿を供給している状態を示す正面図である。 同上装置の皿供給機とシャリ玉供給機を示す正面断面図である。 同上装置の間歇回転成型円盤の平面図である。 同上装置においてシャリ玉を落下供給する動作を示す間歇回転成型円盤近傍の断面図である。 同上装置の皿とコンベア装置との関係を示すコンベアベルト近傍の側面図である。 同上装置のコンベアベルトの拡大正面図である。 同上装置の皿供給機の回転軸の駆動系を示す図である。 （ａ）（ｂ）は同上装置の飯成型ローラの駆動系を示す図、（ｃ）は同上装置のシャッターの駆動系を示す図である。 同上装置の飯成型具と飯落し具の駆動系を示す図である。 同上装置の制御系の電気的ブロック図である。 同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。 （ａ）（ｂ）は同上装置におけるコンベアベルト上の皿と突出部との関係を示すコンベアベルト近傍の正面図である。

以下、本発明に係るシャリ玉供給装置について詳細に説明する。

まず、通常の皿２にシャリ玉Ｒを供給する構成を説明する（図８参照）。
複数の皿２を収納し得て、上記皿２を１枚ずつ下方に落下供給し得る皿供給機１を、間歇駆動コンベア装置３におけるシャリ玉供給機４の設置位置より上流側に設置する。上記皿供給機１は、コンベア装置３に沿って２機の皿ストッカー１３，１３が並設されており、これら皿ストッカー１３，１３の各３本の直立棒１４内に、各々皿２が積み重ねられている。

上記コンベア装置３には（図１２参照）、コンベアベルト５の両側に上記皿供給機１から落下してくる皿２を支持し得る支持レール６，６を設けると共に、コンベアベルト５表面に所定間隔（例えば一定間隔）で突出片７を複数設け、図８に示すように、上流側と下流側に隣接する２つの突出片７，７間に上記皿２の落下供給（皿２，２の２枚同時）を受けるように構成する（図９参照）。尚、コンベアベルト５表面は、上記支持レール６，６の上端位置よりも若干低い位置に位置しており、上記突出片７，７は支持レール６，６の上端位置よりも上方に突出している（図１２参照）。よって、上記皿２は上記支持レール６，６上に落下するが、その後方からコンベアベルト５によって移動してきた突出片７が後部に当接するため、上記コンベアベルト５の矢印Ａ方向の移動によって上記突出片７により後部を押されながら矢印Ａ方向に移動可能となっている。

そして、上記コンベアベルト５上に後述のシャリ玉取りトレー８を載置しない状態（図８の状態）で、上記皿供給機１から上記支持レール６，６上に皿２を１枚ずつ落下供給し得るように構成すると共に、上記皿２の後部を上記突出片７によって押すことにより上記皿２を下流側（矢印Ａ方向）に移送し得るように構成する。

上記各皿ストッカー１３，１３の各下端部には、一対の回転軸１２ａ，１２ｂが軸支されており（図９参照）、これらの回転軸１２ａ，１２ｂの溝部３２，３２に皿２の両端部が支持されている。そして、駆動モータＭ１，Ｍ２（図１４参照）によりギアＧ１，Ｇ２を介して上記回転軸１２ａ，１２ｂを対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に１８０度回転駆動することにより、上記皿ストッカー１３，１３内の最下部の２枚の皿２，２を同時に上記コンベア装置３上に落下させることができる。尚、上記回転軸１２ａ，１２ｂのもう１つの溝部３２，３２には、落下した皿２，２の一つ上に位置する次の皿２，２が係合して停止する。この動作を繰り返し行うことで、順次２枚の皿２，２を上記コンベア装置３（支持レール６，６）上に落下供給していく。

さらに、上記コンベアベルト５を間歇的に回転駆動し得る制御手段（制御部）２３（図１７参照）を設け、上記制御手段２３は、上記コンベアベルト５を駆動モータＭ３（図８参照）により間歇駆動して上記突出片７で上記皿２の後部を押しながら矢印Ａ方向に上記皿２を上記シャリ玉供給位置Ｘ下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置Ｘの下方のエリアにおいて上記コンベアベルト５を一旦停止させる。

そして、上記コンベアベルト５の停止状態において、上記シャリ玉供給機４から上記皿２上への１個のシャリ玉Ｒの落下供給を行うように構成する。

上記コンベアベルト５の下流側の端部には、別途の直線状の搬送コンベア９が近接して配置されている。この搬送コンベア９は駆動モータＭ４（図８参照）によって矢印Ａ方向に連続的に駆動されており、上記シャリ玉Ｒの供給された皿２又は後述のシャリ玉取りトレー８は、上記コンベアベルト５から搬送コンベア９に乗り移り、当該搬送コンベア９によって順次下流側に送られて行く。このコンベア９は、上面が平坦なコンベアベルト９’が張設されており、上記コンベアベルト５から乗り移った皿２又はシャリ玉取りトレー８を下流側に搬送する。

上記シャリ供給機４においては、図９に示すように、飯解し部１５から下方に飯が落下供給され、当該飯は、飯通路１６を通り、駆動モータＭ５（図１５（ａ）参照）、ギアＧ３により対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に回転する飯成型ローラ１７，１７、及び駆動モータＭ６（図１５（ｂ）参照）、ギアＧ４により対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に回転する飯成型ローラ１８，１８によって帯状に成型されながら、これらのローラ間を下方に移行して行き、駆動モータＭ７（図１５（ｃ）参照）、ギアＧ５により正逆回転（矢印Ｂ，Ｂ’方向、及び矢印Ｄ，Ｄ’方向）するシャッター１９，１９の開閉によって切断されて１個分の飯が間歇回転成型円盤２０の成型孔２０ａ−１に落下供給される（図１０参照）。上記間歇回転成型円盤２０の下の機枠３０上には固定円盤２０’が固定されており、上記円盤２０は上記固定円盤２０’上を駆動モータＭ８によって回転し得るように構成されている（図１０、図１１参照）。

上記間歇回転成型円盤２０は駆動モータＭ８による駆動ギア２４の矢印Ｃ’方向の間歇回転により、矢印Ｃ方向に間歇的に（４５度ずつ）回転しており（図１０参照）、上記飯が成型孔２０ａ−２（下部は上記固定円盤２０’により閉鎖されている）の位置に移行したとき、上方に位置する飯押圧具２１が上記成型孔２０ａ−２に下降して当該飯を押圧成型し、上記間歇回転成型円盤２０が回転して上記押圧成型飯が成型孔２０ａ−３（下部は上記固定円盤２０’に形成された貫通孔２０”により貫通している。図１１参照）の位置に位置したとき、飯落し具２２が上記成型孔２０ａ−３内に下降することで、当該成型孔２０ａ−３内の飯を上記貫通孔２０”を介して下方に落下供給することができる（図１１参照）。

上記飯押圧具２１と上記飯落し具２２は連結板２９により連結されており（図１６参照）、当該連結板２９は駆動モータＭ９にてクランク機構２５を介して昇降駆動することができる。従って、当該シャリ玉供給機４は、そのシャリ玉供給位置Ｘから下方に１個ずつのシャリ玉Ｒを一定時間間隔で落下供給することができる。

次に、シャリ玉取りトレー８に関連する構成を説明する（図１、図２参照）。
間歇駆動の上記コンベア装置３は直線コンベアであり、上記コンベア装置３の所定位置（上記皿供給機１より下流側の位置）の上方に、下方を進行するコンベアベルト５上に、シャリ玉供給位置Ｘにおいてシャリ玉Ｒを１個ずつ落下供給し得る上記シャリ玉供給機４を配置する。

図６に示すように、上記コンベア装置３の上記コンベアベルト５の表面に複数の突出片７を所定間隔（例えば一定間隔）毎に設け、さらに、上記コンベアベルト５の上流側から下流側の方向に沿う長い直線板状のシャリ玉取りトレー８を設ける。即ち、上記コンベアベルト５の上流側から下流側の方向に沿う長い直線板状のシャリ玉取りトレー８を、上記コンベアベルト５上に載置可能に設ける。尚、シャリ玉取りトレー８を上記コンベアベルト５上に載置する場合は、皿供給機１の動作を停止して、上記コンベアベルト５上に皿２を供給しない状態とする。

また、上記コンベアベルト５上の上記突出片７，７間に、下流側に向う下り傾斜の傾斜面（下り傾斜面）１１ａを有する突出部１１を設ける（図７、図１３、図１９参照）。即ち、上記突出片７，７間に１個乃至２個の突出部１１を設ける。従って、上記突出部１１も上記突出片７と同様に、コンベアベルト５上に所定間隔（例えば一定間隔）毎に複数個設けられる。上記突出部１１は上記突出片７より低く、上記傾斜面１１ａの下端は上記コンベアベルト５表面に近接して位置しており、これにより、皿供給モードにおいては、支持レール６，６上に位置する皿２（の底部）が上記下り傾斜面１１ａに当接することにより、当該下り傾斜面１１ａを介して当該突出部１１を容易に乗り越えられるように構成している。

上記シャリ玉取りトレー８の裏面には上記突出片７に嵌合する凹部８ａ（例えば１か所）を形成すると共に、上記突出部１１に嵌合する凹部８ｂ（例えば、上記凹部８ａの上流側に２か所、上記凹部８ａの下流側に２か所の計４か所）を設け、上記凹部８ａ内に上記ベルトコンベア５の上記突出片７を嵌合し、かつ上記凹部８ｂに上記突出部１１を嵌合した状態で、上記シャリ玉取りトレー８を上記コンベアベルト５上に載置し得るように構成する（図７参照）。

図７の実施形態では、略中央の上記凹部８ａに突出片７を嵌合し、上流側の２か所の凹部８ｂの内、より上流側の凹部８ｂに上記突出部１１を嵌合し、下流側の２か所の凹部８ｂの内、より上流側の凹部８ｂに上記突出部１１を嵌合している。

また、上記シャリ玉取りトレー８の上記コンベアベルト５上の位置決めのため、図７に示すように、当該トレー８の上流側の先端部８”の端面に上記突出片７を当接した状態で当該トレー８を上記コンベアベルト５上に載置したとき、当該トレー８の裏面の２か所の凹部８ｂと２つの上記突出部１１の位置が各々対向し、１か所の上記凹部８ａと１つの上記突出片７の位置が対応し、これにより上記トレー８の裏面の２か所の凹部８ｂに上記突出部１１が各々嵌合し、１か所の上記凹部８ａに上記突出片７が嵌合し、上記トレー８下面が上記コンベアベルト５上面に密着状態で載置されるように構成する。

このように構成することで、上記コンベアベルト５の正逆方向の移動によって、当該コンベアベルト５と共に、当該ベルト５と同期して、当該ベルト５の動きに対してずれを生ずることなく、上記シャリ玉取りトレー８を上流側又は下流側に移動することができる。尚、皿供給モードにおいては、皿２の後部から上記突出部１１が進行してきたとしても、上記皿２の底部は上記下り傾斜面１１ａより上記突出部１１を乗り越えて、上記突出部１１のみが上記皿２の底部を通過して下流側に進行していくことになる。よって、当該皿２の後部は次の突出片７に当接し、当該突出片７によって下流側に搬送されることになる。よって、皿供給モードにおいて上記突出部１１が存在しても、皿２の搬送には支障はない。

また、上記シャリ玉取りトレー８の表面は、平坦な面８ｄとし、両側縁全体に上向リブ８ｃ，８ｃ’が設けられている（図６参照）。

そして、上記シャリ玉取りトレー８の下流側の後端部８’上に上記シャリ玉供給機４のシャリ玉供給位置Ｘが位置するように構成し（図２参照）、上記コンベア装置３を間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給機４からシャリ玉Ｒを１個ずつ落下供給することにより、上記シャリ玉取りトレー８を上記コンベアベルト５と共に下流側に間歇駆動しながら、当該トレー８上にシャリ玉Ｒを一列に落下供給し得るように構成する（図３、図４、図５参照）。

上述のように、上記コンベアベルト５の下流側の後端部には、搬送コンベア９が近接して配置されており、上記シャリ玉Ｒの供給された上記シャリ玉取りトレー８は上記コンベアベルト５から搬送コンベア９に乗り移り、当該搬送コンベア９によって下流側に送られて行く。

上記シャリ玉取りトレー８は上記コンベアベルト５の下流側への移動により、徐々に下流側に移行して行き、その後端部８’は搬送コンベア９に乗り移っていくが、上記トレー８の凹部８ｂと上記突出部１１とが嵌合している間は、当該トレー８は未だコンベアベルト５の間歇駆動タイミングで下流側に移行していく。そして、上記トレー８が下流側に移行して、その上流側の凹部８ｂと上記突出部１１との係合が解除されると、当該トレー８は下流側に連続的に移動中の搬送コンベア９によって下流側に移動し、図４に示すように、当該トレー８が搬送コンベア９の中央部に位置した時点で搬送コンベア９の駆動が停止されるように構成されている。

図１７に本発明に係るシャリ玉供給装置の電気的構成のブロック図を示す。制御部２３は、操作部２７にて選択された皿供給モードとシャリ玉取りモードとを認識し、各モードに応じて図１８のフローチャートに示す動作手順に従って、皿供給モード（図１８Ｓ２〜Ｓ６）とシャリ玉取りモード（図１８Ｓ７〜Ｓ１３）を行うものである。図１７中２６で示すものはシャリ玉供給機４におけるシャリ玉成型部であり、制御部２３は上記駆動モータＭ５〜Ｍ９を駆動制御することにより、シャリ玉Ｒを成型し、成型後のシャリ玉Ｒを１個ずつシャリ玉供給位置Ｘから落下供給する動作を行う。図１７中３１ａ，３１ｂは皿検出センサー（反射型光センサー）であり、上記搬送コンベア５上の上記皿２，２が落下する位置に対応して設けられており（図８参照）、上記搬送コンベア５上に皿２，２が落下するとこれを検出して制御部２３に検出信号を送出するものである。図１７中３１ｃは搬送コンベア９の終端に設けられた皿検出センサー（反射型光センサー）であり（図８参照）、上記搬送コンベア９の終端位置に皿２が搬送されてきたことを検出し、制御部２３に検出信号を送出するものである。

本発明は上述のように構成されるので、以下動作を説明する。
（１）通常の皿供給モード
操作部２７にて皿供給モードが選択され、制御部２３は皿供給モードが選択されたことを認識する（図１８Ｓ１）。通常の皿供給モードでは、制御部２３は、駆動モータＭ１，Ｍ２を回転駆動し、その結果、皿供給機１から皿２が１枚ずつ支持レール６，６上に落下供給され（図８Ｓ２）、制御部２３が皿検出センサー３１ａ，３１ｃにより皿の落下を検出し、駆動モータＭ３を駆動することにより、コンベアベルト５の矢印Ａ方向の所定距離の駆動により、突出片７が上記皿２の後方を押しながら下流側に進行し、皿２がシャリ玉供給位置Ｘの下方に到来したところでコンベアベルト５を停止させる（図１８Ｓ３）。尚、制御部２３は駆動モータＭ４を駆動して上記搬送コンベア９を連続的に駆動しているものとする。このとき、上記皿２は上記コンベアベルト５上の突出部１１を乗り越えるので、当該皿供給モードにおいて、上記突出部１１が存在しても皿２の搬送には問題ない（図１９（ａ）（ｂ）参照）。

シャリ玉供給機４（シャリ玉成型部２６）では飯が飯成型ローラ１７，１７及び１８，１８間を下降し、シャッター１９，１９によって切断された飯が間歇回転成型円盤２０の成型孔に順次供給され、飯押圧具２１、飯落し具２２の昇降動作によって順次シャリが成型孔内にて押圧成型されると共に、貫通孔２０”より順次、一定時間間隔にて下方に１個ずつシャリ玉Ｒが落下供給される（図１８Ｓ４）。

よって、上記コンベアベルト５が停止し、その後、シャリ玉供給機４の飯落し具２２が間歇回転成型円盤２０の成型孔２０ａ−３内のシャリを下方に押し出すため、上記シャリ玉供給位置Ｘから下方の皿２上に１個のシャリ玉Ｒが落下供給される（図１８Ｓ４）。

その後、制御部２３は駆動モータＭ３を駆動し、コンベアベルト５が所定距離矢印Ａ方向に駆動され、次の皿２が上記シャリ玉供給位置Ｘに到来する（図１８Ｓ５）。上記シャリ玉Ｒの供給された皿２は次段の搬送コンベア９に乗り移り、上記搬送コンベア９の矢印Ａ方向の間歇駆動によって下流方向の所定位置（図８の位置Ｙ１）に移行する。

そして上記制御部２３は、終了でなければ（図１８Ｓ６）、ステップＳ２に戻って皿の落下動作を行い、ステップＳ２からステップＳ６の動作を繰り返す。

その後、上記皿２が上記シャリ玉供給位置Ｘに到来する度に、シャリ玉供給機４からシャリ玉Ｒが落下供給され、その後シャリ玉Ｒの供給された皿２が上記搬送コンベア９に移行し、当該搬送コンベアの矢印Ａ方向の駆動によって、シャリ玉Ｒの供給された皿２が上記搬送コンベア９上に順次並べられて行く（図８参照）。

上記シャリ玉Ｒの供給された皿２が上記搬送コンベア９上に５枚並列したところで、制御部２３は終端の皿検出センサー３１ｃからの信号に基づいて一旦動作を停止し、当該皿２を搬送コンベア９上から取り卸してネタ乗せ作業が行われる。

尚、図８において、上記皿２上にシャリ玉Ｒが２個載置されているが、これは、上記シャリ玉供給位置Ｘにおいて１個目のシャリ玉Ｒを落下供給した後、コンベア装置の制御により、コンベアベルト５を若干矢印Ａ方向に移動し、その後、シャリ玉供給位置Ｘにおいて２個目のシャリ玉Ｒを同一の皿２上に落下供給する、という制御を行ったものである。

（２)シャリ玉取りモード
次に、シャリ玉取り動作では、上記皿供給機１の動作を停止し、支持レール６，６上には皿２が落下供給しない状態とする。即ち、ベルトコンベア５上には皿２が存在しない状態とする。そして操作部２７にてシャリ玉取りモードを選択し、制御部２３はシャリ玉取りモードが選択されたことを認識する（図１８Ｓ１）。

かかる状態において、シャリ玉取りトレー８を上記シャリ玉供給位置Ｘの下方におけるベルトコンベア５上に位置させると共に、上記シャリ玉取トレー８の先端部８”の上流側の端面に上記突出片７を当接させた状態で、上記コンベアベルト５上に載置する（図７の状態）。

このとき、上記コンベアベルト５上に位置する突出片７が上記シャリ玉取りトレー８の裏面の凹部８ａに嵌合し、上記コンベアベルト５上の突出部１１が上記トレー８の裏面の凹部８ｂに嵌合するので、この状態で、上記シャリ玉取りトレー８は上記コンベアベルト５と共に移動できる状態となる。

その後、制御部２３は駆動モータＭ３を駆動して、上記コンベアベルト５を一旦矢印Ｂ方向に移動させ、上記シャリ玉取りトレー８を上流側に引き込んで、そのトレー８の後端部８’を上記シャリ玉供給位置Ｘの下方に位置させる（図２の状態、図１８Ｓ７，Ｓ８）。このとき、上記シャリ玉取りトレー８の先端部８”が２つの皿検出センサー３１ａ，３１ｂの対応位置に到来し、これらのセンサー３１ａ，３１ｂが上記トレー８の先端部８”を検出したとき、制御部２３は上記両センサー３１ａ，３１ｂからの信号によりこれを検出し、上記コンベアベルト５の駆動を停止する。当該停止位置が、上記シャリ玉取りトレー８の後端部８’が上記シャリ玉供給位置Ｘの下方に到来した位置となる（図２の位置、図８Ｓ８）。

その後、制御部２３は、上記コンベアベルト５を矢印Ａ方向に間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給機４のシャリ玉供給動作を行うと（図１８Ｓ９，Ｓ１０）、上記シャリ玉Ｒが１個ずつ上記シャリ玉取りトレー８上に落下供給されていく（図３参照）。具体的には、上記コンベアベルト５が停止したタイミングで上記シャリ玉Ｒが上記トレー８上に落下供給され、その後コンベアベルト５が一定距離下流側に移動した後一旦停止し、当該停止したタイミングで上記シャリ玉Ｒが上記トレー８上に落下供給される、という動作が繰り返し行われる。これにより、上記シャリ玉取りトレー８上にシャリ玉Ｒが１列に順次落下供給されて行く。

そして、上記シャリ玉取りトレー８の先端部８”にシャリ玉Ｒが落下供給された時点、即ち、シャリ玉取りトレー８上に例えば１５個のシャリ玉が１列に載置された図３の状態で、上記コンベアベルト５の間歇駆動を停止すれば良い（図１８Ｓ１１）。上記シャリ玉取りトレー８の後端部８’が上記シャリ玉供給位置Ｘ下に位置する時点（図１８Ｓ８）から、上記シャリ玉取りトレー８の先端部８”が上記シャリ玉供給位置Ｘ下に位置する時点（図１８Ｓ１１）までのコンベアベルト５の移動距離は、制御部２３に予め記憶されており、上記制御部２３は上記シャリ玉供給位置Ｘからシャリ玉Ｒを落下供給しながら上記距離だけ上記ベルトコンベア５を間歇駆動する。

上記シャリ玉取りトレー８は矢印Ａ方向に間歇的に移送され、その後端部８’は上記搬送コンベア９上に移行していくが、最後のシャリ玉Ｒが上記トレー８上に落下供給された時点で、上記搬送コンベア９を所定距離矢印Ａ方向に駆動して、当該トレー８を上記搬送コンベア９の中央に位置させることができる（図４、図５参照、図１８Ｓ１２）。

その後は、例えば、当該シャリ玉取りトレー８自体を別の場所に移動して、シャリ玉Ｒ上に迅速にネタ乗せ作業を行い、その後、持ち帰り用のパック等に例えば１０個単位に迅速に握り寿司を収納することができる。即ち、上記コンベアベルト８から上記シャリ玉取りトレー８を取り外し、上記トレー上の１５個のシャリ玉上にネタ乗せ作業を行い、ネタ乗せの終了したシャリ玉を、例えば１０個入りパックに収納する作業を行う。上記制御部２３は、終了でなければ、ステップＳ７に戻って上記ステップＳ７からＳ１２までの動作を繰り返し行う（図１８Ｓ１３）。

以上のように、本発明は、シャリ玉供給装置において、１つのシャリ玉取りトレー８上に複数のシャリ玉Ｒを落下供給し得るので、複数個（例えば６個〜１５個）のシャリ玉Ｒを１つのトレー上に落下供給することができ、例えばパック詰め用に複数のシャリ玉Ｒを一度に必要とする場合に、極めて効率的に複数のシャリ玉を形成かつ取り卸することができる。

また、上記シャリ玉供給装置において、１枚の皿２毎にシャリ玉Ｒを供給する通常の動作も可能であるので、通常は皿２へのシャリ玉Ｒの供給装置として使用しながら、例えば持ち帰りのパック用に複数のシャリ玉Ｒが一度に必要となった場合は、シャリ玉取りトレー８を使用して一度に複数のシャリ玉Ｒを形成することができ、１台のシャリ玉供給装置を使用して両方のモードに迅速に対応可能である。

また、皿供給モードとシャリ玉取りモードにおいて、同一のコンベアベルト５を使用することが可能であり、何ら装置構成を変更することなく、両モードを任意に切り換えて使用できる、極めて使い勝手の良いシャリ玉供給装置を実現し得る。

本発明のシャリ玉供給装置は、持ち帰りのパック詰め用に複数（例えば１０個）のシャリ玉が必要になった場合において、シャリ玉取りトレー８を用いて、迅速に複数のシャリ玉を供給することができるものであり、例えば回転寿司店舗等において広く用いることができるものである。

１ 皿供給機
２ 皿
３ 間歇駆動コンベア装置（コンベア装置）
４ シャリ玉供給機
５ コンベアベルト
６ 支持レール
７ 突出片（突部）
８ シャリ玉取りトレー
８’ 後端部
８ａ，８ｂ 凹部
１１ 突出部（突部）
１１ａ 傾斜面
Ｒ シャリ玉
Ｘ シャリ玉供給位置

Claims (6)

1. 直線状の間歇駆動コンベア装置と、
   上記コンベア装置の所定位置の上方に、下方を進行するコンベアベルト上にシャリ玉を１個ずつ落下供給し得るシャリ玉供給機を配置し、
   上記コンベア装置の上記コンベアベルトの表面に複数の突部を所定間隔毎に設け、
   上記コンベアベルトの上流側から下流側の方向に沿う長い直線板状のシャリ玉取りトレーを設け、該シャリ玉取りトレーの裏面には上記突部に嵌合する凹部を形成し、
   上記凹部内に上記コンベアベルトの上記突部を嵌合した状態で、上記シャリ玉取りトレーを上記コンベアベルト上に載置した状態で、上記シャリ玉取りトレ−の下流側の後端部上に上記シャリ玉供給機が位置するように構成し、
   上記コンベア装置を間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給機からシャリ玉を１個ずつ落下供給することにより、上記シャリ玉取りトレーを上記コンベアベルトと共に間歇駆動しながら当該トレー上にシャリ玉を一列に落下供給し得るように構成したものであることを特徴とするシャリ玉供給装置。
2. 複数の皿を収納し得て、上記皿を１枚ずつ下方に落下供給し得る皿供給機を上記間歇駆動コンベア装置の上記シャリ玉供給機より上流側に設置し、
   上記コンベア装置には、上記コンベアベルトの両側に上記皿供給機から落下してくる皿を支持し得る支持レールを設けると共に、前後の上記突部間に上記皿の供給を受けるように構成し、
   上記コンベアベルト上に上記シャリ玉取りトレーを載置しない状態で、上記皿供給機から上記支持レール上に皿を１枚ずつ落下供給し得るように構成すると共に、上記皿の後部を上記突部によって押すことにより上記皿を下流側に移送し得るように構成し、
   上記コンベアベルトを間歇的に回転駆動し得る制御手段を設け、
   上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突部で上記皿の後部を押しながら上記皿を上記シャリ玉供給機のシャリ玉供給位置の下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置の下方のエリアにおいて上記コンベアベルトを一旦停止させるものであり、
   上記コンベアベルトの停止状態において、上記シャリ玉供給機から上記皿上へのシャリ玉の落下供給を行うように構成したものであることを特徴とする請求項１記載のシャリ玉供給装置。
3. 上記コンベアベルトを間歇的に回転駆動し得る制御手段を設け、
   上記コンベアベルト上に載置嵌合した上記シャリ玉取りトレ−の下流側の後端部上に上記シャリ玉供給機が位置した状態で、
   上記制御手段は、上記コンベア装置を下流側に間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給機からシャリ玉を一定時間間隔で落下供給することにより、上記シャリ玉取りトレー上に複数のシャリ玉を落下供給し得るものであることを特徴とする請求項１記載のシャリ玉供給装置。
4. 上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突部で上記皿の後部を押しながら上記皿を上記シャリ玉供給位置の下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置の下方のエリアにおいて上記コンベアベルトを一旦停止させる動作を繰り返し行うものであり、
   上記コンベアベルトが停止する度に、上記シャリ玉供給機から上記皿上へのシャリ玉の落下供給を行うように構成したものであることを特徴とする請求項２記載のシャリ玉供給装置。
5. 上記コンベアベルト上の上記シャリ玉取りトレーへのシャリ玉の落下供給動作と、上記コンベアベルト上の上記皿へのシャリ玉供給動作とを、選択的に切り替え可能に構成したものである請求項２記載のシャリ玉供給装置。
6. 上記突部は、上記皿の後部に当接し得る複数の突出片と、上記突出片間に設けられ上面に下流側に向う下り傾斜面を有する複数の突出部とから構成し、
   上記コンベアベルトによる上記皿の搬送時において、上記支持レール上の皿は、上記突出部の上記下り傾斜面に当接することにより上記突出部を乗り越えるものであることを特徴とする請求項２記載のシャリ玉供給装置。

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