JP2014519436A - 車両のブレーキシステムのための制御装置および車両のブレーキシステムを運転するための方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図2
Description
図1に概略的に示された制御装置は、車両のブレーキシステムのために使用可能である。制御装置は、弁制御装置1を有しており、この弁制御装置1によって、(図示していない)ジェネレータの、実際に発生させたまたは発生させようとするジェネレータブレーキトルクに関する、提供された(少なくとも)1つの情報信号2を考慮して、制御装置を備えたブレーキシステムのブレーキ回路の少なくとも1つの(図示していない)弁を制御することができる。この場合、弁制御装置1によって、少なくとも1つの弁としての高圧切換弁が制御可能である。
図2に概略的に示されたブレーキシステムは、例えばハイブリッド自動車および電気自動車に有利に使用される。しかしながら、以下に詳しく記載されたブレーキシステムの使用可能性は、ハイブリッド自動車または電気自動車の使用に限定されるものではない。
以下に記載した方法の実行可能性は、この方法が上記制御装置若しくはこの制御装置を装備したブレーキシステムによって少なくとも部分的に実行可能であるにも拘わらず、上記制御装置若しくはこの制御装置を装備したブレーキシステムの使用に限定されるものではない。
2 情報信号
3 弁制御信号
4 ジェネレータ制御装置
5 第1のセンサ信号
6 第2のセンサおよび/または情報信号
7 ジェネレータ制御信号
8 ポンプ制御装置
10 マスタブレーキシリンダ
12 ブレーキ媒体リザーバ
14a,14b ブレーキ回路
16a,16b ホイールブレーキキャリパ
18a,18b リザーブチャンバ
20a,20b 高圧切換弁
22 ブレーキ操作エレメント
24 ブレーキ倍力装置
26 ブレーキ操作エレメントセンサ
28a,28b 供給管路
30a,30b 切換弁
32a 逆止弁
34a,34b ホイールインレットバルブ
36a,36b 分岐管路
38a,38b 逆止弁
40a,40b 管路
42a,42b 管路
44a,44b 分岐ポイント
45a,45b ホイールアウトレットバルブ
46a,46b ポンプ
48a,48b 分岐管路
50 軸
52 ポンプモータ
54a,54b 分岐ポイント
58a,58b 管路
66a,66b 管路
74 圧力センサ
78 ジェネレータ
80 制御装置
b(t) 可能ジェネレータブレーキトルク
bx(t) ジェネレータブレーキトルク
S1〜S8,S11〜S25 方法ステップ
x(t) ブレーキ操作エレメントの操作力
xmin 最小操作力
Claims (13)
- 車両のブレーキシステムのための制御装置(80)であって、弁制御装置(1)を有しており、該弁制御装置(1)によって、ジェネレータ(78)の、実際に発生させたまたは発生させようとするジェネレータブレーキトルクに関する、提供された情報信号(2)を考慮して、ブレーキシステムのブレーキ回路(14a,14b)の少なくとも1つの弁(20a,20b)が少なくとも部分的に開放された状態に制御可能であり、それによってブレーキ液体積が、ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ(10)から、少なくとも部分的に開放された状態に制御された少なくとも1つの前記弁(20a,20b)を介して、前記ブレーキ回路(14a,14b)のリザーブチャンバ(18a,18b)内へ移動可能である形式のものにおいて、
前記弁制御装置(1)によって、前記ブレーキ回路(14a,14b)の、前記少なくとも1つの弁(20a,20b)としての高圧切換弁(20a,20b)が、少なくとも部分的に開放された状態に制御可能であり、それによって前記ブレーキ液体積が前記マスタブレーキシリンダ(10)から、少なくとも部分的に開放された状態に制御された前記高圧切換弁(20a,20b)を介して前記リザーブチャンバ(18a,18b)内へ移動可能であることを特徴とする、車両のブレーキシステムのための制御装置(80)。 - 前記情報信号(2)が最小ジェネレータブレーキトルクに関する比較信号を下回っている限り、前記高圧切換弁(20a,20b)が前記弁装置(1)によって閉鎖された状態に制御可能であることで、マスタブレーキシリンダ(10)とリザーブチャンバ(18a,18b)との間の流体接続が、閉鎖された状態に制御された前記高圧切換弁(20a,20b)によって遮断されている、請求項1記載の制御装置(80)。
- 前記情報信号(2)が前記比較信号を上回っている限り、前記ブレーキ回路(14a,14b)の少なくとも1つのホイールインレットバルブ(34a,34b)が閉鎖された状態に制御可能であることで、前記マスタブレーキシリンダ(10)と前記ブレーキ回路(14a,14b)の少なくとも1つのホイールブレーキキャリパ(16a,16b)との間の流体接続が、閉鎖された状態に制御された少なくとも1つの前記ホイールインレットバルブ(34a,34b)によって遮断されている、請求項1または2記載の制御装置(80)。
- 前記制御装置(80)がジェネレータ制御装置(4)を有しており、該ジェネレータ制御装置(4)によって、ジェネレータ(78)の、発生させようとするジェネレータブレーキトルクが、前記ブレーキシステムのブレーキ操作エレメント(22)の操作の操作力に関する第1のセンサ信号(5)を考慮して、かつ/または少なくとも1つの実行可能な可能ジェネレータブレーキトルクに関する第2のセンサおよび/または情報信号(6)を考慮して、規定可能であり、発生させようとする前記規定されたジェネレータブレーキトルクに応じたジェネレータ制御信号(7)が前記ジェネレータ(78)にアウトプット可能である、請求項1から3までのいずれか1項記載の制御装置(80)。
- 前記ジェネレータ制御装置(4)によって、発生させようとする前記ジェネレータブレーキトルクが、前記第2のセンサおよび/または情報信号(6)ならびに前記第1のセンサ信号(5)から導き出された値(x(t))の関数(bx(t))を考慮して規定可能であり、前記第1のセンサ信号から導き出された値(x(t))における前記関数(bx(t))の最大値が、最小操作力(xmin)と同じであり、この最小操作力(xmin)から、前記ブレーキ操作エレメント(22)に加えられた運転者ブレーキ力が、前記マスタブレーキシリンダ(10)の調節可能なマスタブレーキシリンダピストンに伝達可能である、請求項4記載の制御装置(80)。
- 前記制御装置(80)がさらにポンプ制御装置(8)を有しており、該ポンプ制御装置(8)によって、実際に発生させたまたは発生させようとするジェネレータブレーキトルクが時間的に減少する限り、前記ブレーキ回路(14a,14b)のポンプ(46a,46b)が、非作動ポンプモードから作動ポンプモードへ制御可能であり、前記ポンプ(46a,46b)によって、ブレーキ液が前記ブレーキ回路(14a,14b)の前記リザーブチャンバ(18a,18b)から前記ブレーキ回路(14a,14b)の少なくとも1つのホイールブレーキキャリパ(16a,16b)へポンプ供給可能である、請求項1から5までのいずれか1項記載の制御装置(80)。
- 車両のためのブレーキシステムであって、請求項1から6までのいずれか1項記載の制御装置(80)を備えていることを特徴とする、車両のためのブレーキシステム。
- 前記ブレーキシステムが連続的に制御可能な高圧切換弁(20a,20b)を有している、請求項7記載のブレーキシステム。
- 車両のブレーキシステムを運転するための方法であって、
ジェネレータ(78)の実際に発生させたまたは発生させようとするジェネレータブレーキトルクに関するブレーキトルク値(2)を、最小ジェネレータブレーキトルク(S1)に関する比較値と比較するステップ(S1)と、
前記ブレーキトルク値が前記比較値を上回っている限り、前記ブレーキシステムのブレーキ回路(14a,14b)の少なくとも1つの弁(20a,20b)を少なくとも部分的に開放した状態に制御することで、前記ブレーキシステムのマスタブレーキシリンダ(10)から押し出されたブレーキ液体積を、少なくとも部分的に開放された状態に制御された少なくとも1つの弁(20a,20b)を介して前記ブレーキ回路(14a,14b)のリザーブチャンバ(18a,18b)内へ移動させるステップと、
を有している方法において、
前記少なくとも1つの弁(20a,20b)としての、前記ブレーキ回路(14a,14b)の高圧切換弁(20a,20b)を、少なくとも部分的に開放された状態に制御することで、前記マスタブレーキシリンダ(10)から押し出された前記ブレーキ液体積を、少なくとも部分的に開放された状態に制御された前記高圧切換弁(20a,20b)を介して前記リザーブチャンバ(18a,18b)内へ移動させるステップ(S2)を有していることを特徴とする、
車両のブレーキシステムを運転するための方法。 - 前記ブレーキトルク値(2)が前記比較値を上回っている限り、前記ブレーキ回路(14a,14b)の少なくとも1つのホイールインレットバルブ(34a,34b)を閉鎖された状態に制御することで、前記マスタブレーキシリンダ(14)と前記ブレーキ回路(14a,14b)の少なくとも1つのホイールブレーキキャリパ(16a,16b)との間の流体接続を、閉鎖された状態に制御された前記少なくとも1つのホイールインレットバルブ(34a,34b)によって遮断する(S3)、請求項9記載の方法。
- 前記ジェネレータ(78)の、発生させようとする前記ジェネレータブレーキトルクを、前記ブレーキシステムのブレーキ操作エレメント(22)の操作の操作力に関する操作力値(5,x(t))を考慮して、かつ/または少なくとも1つの実行可能な可能ジェネレータブレーキトルクに関するジェネレータ情報(6,b(t))を考慮して規定し(S6)、前記ジェネレータ(78)を、前記規定された、発生させようとするジェネレータブレーキトルクに応じて制御する(S7)、請求項9または10記載方法。
- 上昇した操作力値(x(t))が検知されている限り、前記上昇した操作力値(x(t))を、前記ブレーキ操作エレメント(22)に加えられた運転者ブレーキ力が前記マスタブレーキシリンダ(10)の調節可能なマスタブレーキシリンダピストンに伝達される最小操作力に関する閾値(xmin)と比較し、前記上昇した操作力値(x(t))が前記閾値(xmin)を上回っている限り、発生させようとするジェネレータブレーキトルクは、前記上昇した操作力値(x(t))にも拘わらず一定に維持されるかまたは減少する(S24)、請求項11記載の方法。
- 実際に発生させたまたは発生させようとするジェネレータブレーキトルクが時間的に減少する限り、前記ブレーキ回路(14a,14b)のポンプ(46a,46b)が、非作動ポンプモードから作動ポンプモードへ制御され、前記ポンプ(46a,46b)によって、ブレーキ液が前記ブレーキ回路(14a,14b)のリザーブチャンバ(18a,18b)から前記ブレーキ回路(14a,14b)の少なくとも1つのホイールブレーキキャリパ(16a,16b)にポンプ供給可能である、請求項9から12までのいずれか1項記載の方法。
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