JP2014516738A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 少なくとも１つの追跡素子を取り付けられた医療装置と、
   互いから離間されたトランスデューサのアレイであって、前記少なくとも１つの追跡素子と前記トランスデューサのアレイとの間の対象においてエネルギを交換し、少なくとも１つの仮想的素子を生成する前記トランスデューサのアレイと、
   前記少なくとも１つの追跡素子と前記トランスデューサのアレイとの間で感知された信号を解釈し、前記少なくとも１つの追跡素子の位置が少なくとも二次元において決定されるように前記アレイ内の前記トランスデューサと関連付けられた信号の飛行時間を計算し、視覚的画像において前記医療装置の位置を位置特定する三辺測量モジュールと、
   を有する画像化システム。
2. 前記トランスデューサのアレイが、ライン及びアークの一方に沿った一次元アレイ内に配置される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記トランスデューサのアレイが、超音波トランスデューサを含み、前記少なくとも１つの追跡素子が、超音波トランスデューサ素子を含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記三辺測量モジュールが、前記トランスデューサからの飛行時間により規定される半径を持つ球の間の真の交点を見つけることにより前記少なくとも１つの素子の位置を決定する、請求項１に記載のシステム。
5. 前記球が、前記少なくとも１つの追跡素子に対して非共線的である中心を持つ、請求項５に記載のシステム。
6. 真の交点及び対称交点を区別する情報を提供する追加のトランスデューサ素子を有する、請求項１に記載のシステム。
7. 前記少なくとも二次元が、三次元を含み、前記医療画像の三次元画像が、二次元画像において追跡される、請求項１に記載のシステム。
8. 前記少なくとも１つの仮想的素子が、前記信号の飛行時間に対して共線的な原点を防ぐようにビーム形成される、請求項１に記載のシステム。
9. 互いから離間されたトランスデューサのアレイであって、対象内の追跡される医療装置とエネルギを交換し、少なくとも１つの仮想的素子を生成する前記トランスデューサのアレイを持つ撮像プローブと、
   プロセッサと、
   前記プロセッサに結合されたメモリであって、前記メモリが、信号を受信し、前記プロセッサと併せて、前記追跡される医療装置上の少なくとも１つの追跡素子に対して前記アレイ内の前記トランスデューサに対する信号の飛行時間を計算し、前記少なくとも１つの追跡素子の位置が少なくとも二次元において決定され、前記医療装置の画像及び前記対象が視覚的画像において同時に提供される、前記メモリと、
   を有するワークステーション。
10. 前記三辺測量モジュールが、前記トランスデューサからの飛行時間により規定される半径を持つ球の間の真の交点を見つけることにより前記少なくとも１つの素子の位置を決定する、請求項９に記載のワークステーション。
11. 前記球が、前記少なくとも１つの素子に対して非共線的である中心を持つ、請求項１０に記載のワークステーション。
12. 真の交点及び対称交点を区別する情報を提供する追加のトランスデューサを有する、請求項９に記載のワークステーション。
13. 前記少なくとも１つの仮想的素子が、前記信号の飛行時間に対して共線的な原点を防ぐようにビーム形成される、請求項９に記載のワークステーション。
14. 医療装置を画像化する方法において、
    エネルギを交換する少なくとも１つの素子を含む医療装置を対象内に導入するステップと、
    アレイ内に配置された複数のトランスデューサからの信号を前記少なくとも１つの素子と交換するステップであって、前記複数のトランスデューサが少なくとも１つの仮想的素子を生成する、ステップと、
    前記トランスデューサと前記少なくとも１つの素子との間の前記信号の飛行時間を決定するステップと、
    前記飛行時間により規定される半径を持つ球の間の真の交点を決定するステップと、
    前記医療装置の位置を追跡するように前記対象とともに前記真の交点を画像化するステップと、
    を有する方法。
15. 送信／受信された信号に対して新しい原点を提供するように１つ又は複数の送信器からの送信された信号をビーム形成するステップを有する、請求項１４に記載の方法。