RU2573443C2 - Медицинское устройство с ультразвуковыми преобразователями, встроенными в гибкую пленку - Google Patents
Медицинское устройство с ультразвуковыми преобразователями, встроенными в гибкую пленку Download PDFInfo
- Publication number
- RU2573443C2 RU2573443C2 RU2013127518/28A RU2013127518A RU2573443C2 RU 2573443 C2 RU2573443 C2 RU 2573443C2 RU 2013127518/28 A RU2013127518/28 A RU 2013127518/28A RU 2013127518 A RU2013127518 A RU 2013127518A RU 2573443 C2 RU2573443 C2 RU 2573443C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible film
- piezoelectric elements
- ultrasonic transducer
- transducer assembly
- base structure
- Prior art date
Links
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 35
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 31
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 9
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims description 7
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 5
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 20
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 5
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 5
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 3
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 3
- 210000003492 pulmonary vein Anatomy 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 206010003658 Atrial Fibrillation Diseases 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 206010003119 arrhythmia Diseases 0.000 description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000002107 myocardial effect Effects 0.000 description 2
- 229920000306 polymethylpentene Polymers 0.000 description 2
- 239000011116 polymethylpentene Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 230000006793 arrhythmia Effects 0.000 description 1
- 230000001746 atrial effect Effects 0.000 description 1
- 201000011510 cancer Diseases 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000002608 intravascular ultrasound Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000004005 microsphere Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 230000009745 pathological pathway Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003223 poly(pyromellitimide-1,4-diphenyl ether) Polymers 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 238000007674 radiofrequency ablation Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4494—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer characterised by the arrangement of the transducer elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/06—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction
- B06B1/0607—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements
- B06B1/0622—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with piezoelectric effect or with electrostriction using multiple elements on one surface
- B06B1/0629—Square array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00577—Ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00738—Depth, e.g. depth of ablation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00839—Bioelectrical parameters, e.g. ECG, EEG
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2051—Electromagnetic tracking systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B2090/364—Correlation of different images or relation of image positions in respect to the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
- A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
- A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
- A61B2090/3782—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/46—Indirect determination of position data
- G01S2015/465—Indirect determination of position data by Trilateration, i.e. two transducers determine separately the distance to a target, whereby with the knowledge of the baseline length, i.e. the distance between the transducers, the position data of the target is determined
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/42—Piezoelectric device making
Abstract
Использование: для ультразвуковой диагностики. Сущность изобретения заключается в том, что узел ультразвукового преобразователя содержит гибкую пленку, имеющую отверстия, проходящие от верхней до нижней поверхности упомянутой гибкой пленки, один или более пьезоэлектрических элементов, находящихся в упомянутых отверстиях; изолирующий слой, крепящий один или более пьезоэлектрических элементов к внутреннему краю упомянутых отверстий; один или более проводящих слоев, нанесенных на упомянутую гибкую пленку и на один или более пьезоэлектрических элементов. Технический результат: обеспечение возможности повышения качества настройки характеристик узла преобразователя. 6 н. и 9 з.п. ф-лы, 18 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к ультразвуковому устройству формирования изображений, подходящему для минимально инвазивных ультразвуковых диагностических устройств. Изобретение может применяться для производства хирургических устройств для мониторинга абляции миокарда и мониторинга абляции злокачественных новообразований.
Уровень техники
Радиочастотная катетерная абляция представляет собой инвазивную процедуру, используемую для разрушения патологических электропроводящих путей у пациентов, которые предрасположены к сердечной аритмии, например к мерцательной аритмии. В процедурах абляции при мерцательной аритмии стремятся полностью электрически изолировать легочные вены и это достигается путем создания линий поражения с помощью абляционного катетера.
Большинство процедур катетерной абляции выполняют «одноточечными абляционными катетерами». Такими катетерами можно создавать линии поражения путем последовательной абляции по принципу точка за точкой. Для полной электрической изоляции легочных вен создают линии поражения, отвечающие двум требованиям: они должны быть трансмуральными и непрерывными.
Для радиочастотных катетеров требуется более адекватное управление. Система, которая может в реальном времени создавать обратную связь при развитии поражения в ткани и может в реальном времени давать информацию о глубине поражения относительно толщины ткани в месте воздействия, позволит предотвратить травмы и потенциальную возможность смерти от перегрева при процедурах радиочастотной катетерной абляции, тогда как недостаточный нагрев приводит к возобновлению аритмии. Было показано, что для мониторинга распространения границы поражения можно использовать высокочастотный ультразвук, формирующий изображение в М-режиме.
Встраивание ультразвукового преобразователя в абляционные катетеры позволяет в реальном времени получить информацию о распространении границы поражения.
В US 7846101 раскрывается внутрисосудистое ультразвуковое устройство формирования изображений, содержащее узел преобразователя. Узел включает в себя гибкую цепь, содержащую элементы преобразователя, прикрепленные к гибкой подложке. Однако поскольку гибкая подложка является частью пакета материала, образующего узел, гибкая пленка может создавать акустический эффект, ухудшающий характеристики элементов преобразователя.
Изобретатель настоящего изобретения понял, что необходим усовершенствованный узел преобразователя и, в результате, создал настоящее изобретение. В частности, узел преобразователя, акустические свойства которого зависят только от материала элемента датчика, будет иметь преимущество. Желательно также, чтобы пользователь радиочастотного катетера в реальном времени получал информацию о распространении поражения в ткани во время процедуры радиочастотной катетерной абляции.
Раскрытие изобретения
По существу настоящее изобретение направлено на уменьшение, снижение или устранение одного или более из указанных выше недостатков, по одному или в любой комбинации. В частности, целью настоящего изобретения можно считать создание способа, который решает вышеуказанные задачи или другие проблемы прототипа.
Для решения одной или более из этих задач, согласно первому аспекту изобретения, предлагается узел ультразвукового преобразователя, содержащий гибкую пленку, имеющую отверстие, проходящее от верхней до нижней поверхности гибкой пленки; один или более пьезоэлектрический элемент, расположенных в отверстии и прикрепленных к внутреннему краю отверстий; один или более проводящих слоев, расположенных на гибкой пленке и на одном или более пьезоэлектрических элементах.
За счет размещения пьезоэлектрических элементов в отверстиях в гибкой пленке, материал гибкой пленки не влияет на свойства пьезоэлектрических элементов и, следовательно, можно добиться требуемой настройки характеристик узла преобразователя. Поскольку узел преобразователя содержит один или более пьезоэлектрический элемент, внедренный в гибкую пленку, гибкая пленка не влияет на акустические характеристики преобразователя. Внутренняя кромка, т.е. внутренний край отверстия в гибкой пленке, прикреплена к пьезоэлектрическому элементу, т.е. внутренней кромке пьезоэлектрического элемента. Гибкая пленка может быть, например, пленкой Kapton (лента на основе полиамидной пленки), металлизированной медью и имеющей отверстия, например гнезда, для пьезоэлектрических элементов. Пьезоэлектрические элементы могут быть, например, пьезоэлектрической пленкой.
В некоторых вариантах гибкая пленка содержит металлизированные дорожки.
В некоторых вариантах на верхнюю и нижнюю поверхности гибкой пленки и на верхнюю и нижнюю поверхности пьезоэлектрических элементов нанесен один или более проводящий слой.
В некоторых других вариантах одним или более проводящими слоями являются два слоя, первый из которых нанесен на верхнюю поверхность гибкой пленки и на верхнюю поверхность одного или более пьезоэлектрического элемента, а второй слой нанесен на нижнюю поверхность гибкой пленки и на нижнюю поверхность одного или более пьезоэлектрического элемента. Благодаря нанесению этих слоев узел получает верхний электрод на пьезоэлектрических элементах, который соединен с верхним металлизированным слоем на гибкой пленке, и нижний электрод на пьезоэлектрическом элементе, который соединен с нижним металлизированным слоем на гибкой пленке.
В некоторых других вариантах этим одним или более проводящим слоем является один слой, нанесенный на нижнюю поверхность гибкой пленки и на нижнюю поверхность одного или более пьезоэлектрического элемента. Это позволяет получить большие преимущества, заключающиеся в защищенности электрического сигнала преобразователя от вредных внешних возмущений и полезно для реализации клетки Фарадея вокруг нижнего электрода, исключая помехи со стороны радиочастотного сигнала, которые могут действовать на ультразвуковой сигнал во время абляции.
Согласно второму аспекту настоящего изобретения предлагается система ультразвукового преобразователя, содержащая узел ультразвукового преобразователя по первому аспекту изобретения, помещенный в базовую структуру; при этом базовая структура содержит полости, в которой полости заполнены поддерживающим материалом; при этом на внешнюю поверхность узла ультразвукового преобразователя нанесен слой покрытия.
В некоторых вариантах по меньшей мере одна из полостей системы ультразвукового преобразователя может проходить от верхней до нижней поверхности базовой структуры. Полости базовой структуры можно считать апертурами в базовой структуре, дающими доступ к тыльной стороне или тыльной поверхности пьезоэлектрического элемента, помещенного на базовую структуру. Полости в базовой структуре могут сообщаться друг с другом, например, при наличии множества пьезоэлектрических элементов, или доступ к ним может быть индивидуальным.
Узел ультразвукового преобразователя, помещенный на базовую структуру, может быть приклеен на базовую структуру или вокруг нее. Когда узел ультразвукового преобразователя помещен на базовую структуру, пустые полости, расположенные на тыльной стороне, т.е., на нижней поверхности, заполнены поддерживающим материалом. Таким образом, характеристики преобразователя зависят только от пьезоэлектрического и поддерживающего материалов, и на них не влияет гибкая пленка. Гибкая пленка не поддерживает пьезоэлектрические элементы и пьезоэлектрические элементы внедрены в нее.
При размещении узла ультразвукового преобразователя на базовой структуре отверстия в гибкой пленке, в которых закреплены пьезоэлектрические элементы, например, с помощью клея, находятся в положениях, соответствующих полостям базовой структуры. Тыльная сторона или нижняя поверхность пьезоэлектрических элементов, таким образом, доступна через полости базовой структуры. Методика добавления поддерживающего материала дает свободу выбора подходящего материала. Например, заполняющий материал может подаваться в полости впрыском в текучем состоянии через проходы в базовой структуре. К примерам заполняющих материалов относятся клеи, которые могут быстро соединяться с пластиком и металлом при воздействии ультрафиолетового излечения и/или видимого света. Составы заполняющего материала также могут включать микросферы, например, керамические или стеклянные, которые могут быть пустотелыми, легкими и обладать высокой прочностью при сжатии.
В некоторых других вариантах узла ультразвукового преобразователя по первому аспекту настоящего изобретения крепеж содержит по меньшей мере боковую стенку одного или более пьезоэлектрического элемента, приклеенную к внутреннему крпаю отверстия. При приклеивании только боковой стенки пьезоэлектрических элементов, гибкая пленка не оказывает влияния на акустические свойства пьезоэлектрической системы.
Изобретение дает большие преимущества, в частности при производстве высокочастотных преобразователей. В традиционных высокочастотных преобразователях гибкая пленка включена в пакет преобразователя и элементы преобразователя помещены на гибкую пленку. Чем выше частота, тем меньше толщина пьезоэлектрических элементов, и в традиционных высокочастотных преобразователях существует высокая вероятность отказа из-за большого риска поломки, поскольку электроды с передней стороны и с тыльной стороны пьезоэлектрического материала оказываются слишком близко друг к другу. За счет внедрения пьезоэлектрических элементов в гибкую пленку настоящее изобретение предлагает решение, которое дает особенное преимущество для высокочастотных преобразователей.
В некоторых вариантах один или более пьезоэлектрических элементов приклеены не электропроводным клеем.
В некоторых вариантах один или более пьезоэлектрических элементов прикреплены к внутреннему краю отверстия через изолирующий слой, например слой, имеющий изолирующие свойства.
В некоторых других вариантах узел ультразвукового преобразователя по первому аспекту настоящего изобретения далее содержит изолирующий слой, нанесенный на внешнюю поверхность узла ультразвукового преобразователя. Этот электрически изолирующий слой может быть сопрягающим слоем, который покрывает узел ультразвукового преобразователя для максимизации акустических характеристик элементов преобразователя.
Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предлагается наконечник катетера, который содержит узел ультразвукового преобразователя по первому аспекту изобретения.
Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения предлагается наконечник катетера, который содержит систему ультразвукового преобразователя по второму аспекту изобретения.
Наконечник катетера может содержать орошающие отверстия, сквозь которые система ультразвукового преобразователя сообщается со средой, например легочной веной.
Наконечник катетера также может иметь другие отверстия, сквозь которые система ультразвуковых преобразователей может беспрепятственно выполнять процедуру абляции ткани, т.е, например, для оптического волокна. Альтернативно, если для абляции используется среда, прозрачна для ультразвуковых колебаний, например полиметилпентен, покрытый тонким слоем платины, то такие отверстия в наконечнике необязательны.
Когда ультразвуковые преобразователи встраивают в абляционные катетеры для получения в реальном времени информации о распространении фронта поражения, на тело катетера может надеваться абляционный колпачок, после того, как система ультразвуковых преобразователей будет электрически подключена и зафиксирована на конце катетера.
Согласно пятому аспекту настоящего изобретения предлагается способ сборки ультразвукового преобразователя, который содержит этапы, на которых: берут гибкую пленку, имеющую отверстия, проходящие от верхней до нижней поверхности гибкой пленки; в отверстия устанавливают один или более пьезоэлектрический элемент; наносят один или более проводящий слой на гибкую пленку и на один или более пьезоэлектрический элемент.
В некоторых вариантах по пятому аспекту изобретения этап установки содержит этап, на котором вставляют один или более пьезоэлектрический элемент в отверстия и приклеивают этот один или более пьезоэлектрический элемент к внутреннему краю отверстия.
В некоторых вариантах по пятому аспекту настоящего изобретения этап нанесения включает этап, на котором наносят один или более проводящий слой на верхнюю и нижнюю поверхности гибкой пленки и на верхнюю и нижнюю поверхности одного или более пьезоэлектрических элементов.
Согласно шестому аспекту настоящего изобретения предлагается способ производства систему ультразвукового преобразователя, который содержит этапы, на которых позиционируют узел ультразвукового преобразователя по первому аспекту изобретения на базовую структуру, при этом базовая структура содержит полости; заполняют полости поддерживающим материалом; наносят слой покрытия на внешнюю поверхность узла ультразвукового преобразователя.
В некоторых вариантах по этому последнему аспекту изобретения этап заполнения содержит этап, на котором подают поддерживающий материал в текучем состоянии и отверждают поддерживающий материал.
По существу различные аспекты настоящего изобретения можно комбинировать и объединять любым возможным способом в пределах объема изобретения. Эти и другие аспекты, признаки и/или преимущества настоящего изобретения будут понятны из нижеследующего подробного описания.
Краткое описание чертежей
Далее следует подробное описание вариантов изобретения, приведенное только для примера, со ссылками на приложенные чертежи, где:
Фиг. 1 - вид в перспективе гибкой пленки с рисунком отверстий по вариантам настоящего изобретения.
Фиг. 2а - сечение гибкой пленки по Фиг. 1.
Фиг. 2b - сечение гибкой пленки, содержащей пьезоэлектрический элемент по вариантам настоящего изобретения.
Фиг. 2с - сечение гибкой пленки, содержащей пьезоэлектрический элемент, вклеенный в отверстие гибкой пленки по вариантам настоящего изобретения.
Фиг. 3а - сечение гибкой пленки по Фиг. 2с, на которую нанесены проводящие электроды.
Фиг. 3b - сечение гибкой пленки по Фиг. 3а, расположенной на базовой или поддерживающей структуре.
Фиг. 3с - сечение узла преобразователя по Фиг. 3b, где полости в базовой структуре заполнены поддерживающим материалом.
Фиг. 4а - сечение гибкой пленки по Фиг. 2с, в которой один проводящий электрод нанесен на тыльную поверхность гибкой пленки и пьезоэлектрического элемента.
Фиг. 4b - сечение гибкой пленки по Фиг. 4а, установленной на базовой или поддерживающей структуре.
Фиг. 4с - сечение узла преобразователя по Фиг. 4b, где полости в базовой структуре заполнены поддерживающим материалом.
Фиг. 4d - сечение узла преобразователя по Фиг. 4с, где проводящий электрод нанесен вокруг системы преобразователя.
Фиг. 4е - сечение системы преобразователя по Фиг. 4d, где сопрягающий или электрически изолирующий слой нанесен вокруг системы преобразователя.
Фиг. 5 - вид сверху фигурной структуры гибкой пленки, включая элементы преобразователя по вариантам настоящего изобретения.
Фиг. 6 - вид в перспективе базового элемента по вариантам настоящего изобретения.
Фиг. 7 - система ультразвукового преобразователя по вариантам настоящего изобретения.
Фиг. 8 - диаграмма последовательности способа производства системы ультразвукового преобразователя по одному аспекту изобретения.
Фиг. 9 - вид в перспективе системы ультразвукового преобразователя по вариантам изобретения, включая абляционный колпачок.
Фиг. 10 - сечение системы ультразвукового преобразователя по вариантам изобретения, содержащей абляционный колпачок.
Осуществление изобретения
На Фиг. 1 показаны три этапа способа производства ультразвукового преобразователя по одному аспекту настоящего изобретения. На гибкой пленке 1 выполняют требуемый рисунок, например, отверстие 2, проходящее от верхней поверхности 6 до нижней поверхности 7. Пьезоэлектрические элементы, например, пьезоэлектрический элемент 3, вставляют в отверстия, например, отверстие 2 и крепят к внутреннему краю 8 отверстия 2. Для крепления пьезоэлектрического элемента 3 к внутреннему краю 8 отверстия 2 можно использовать неэлектропроводный клей 4.
На Фиг. 2а показано сечение гибкой пленки 1 перед установкой пьезоэлектрических элементов. Отверстие 2 заполняют, как показано на Фиг. 2b, пьезоэлектрическим элементом 3. Установка пьезоэлектрического элемента 3, например, пьезоэлектрической пленки, осуществляется путем приклеивания пленки в необходимых местах к внутреннему краю отверстия 2. В некоторых вариантах установка пьезоэлектрического элемента 3 может осуществляться путем приклеивания тонкой периферийной кольцевой области пьезоэлектрической пленки 3 к гибкой пленке 1.
На Фиг. 2b показана гибкая пленка 1 с отверстием 2, в которой пьезоэлектрический элемент 3 расположен в отверстии 2.
На Фиг. 2с показан узел преобразователя по Фиг. 2b, в котором пьезоэлектрический элемент 3, т.е. внешняя кромка пьезоэлектрического элемента 3, прикреплен к внутренней кромке, т.е. к внутреннему краю отверстия 2 гибкой пленки 1 с помощью клея 4. Клей может быть неэлектропроводным клеем, чтобы создать изоляцию пьезоэлектрического элемента 3, например пьезоэлектрической пленки, от гибкой пленки 1.
На Фиг. 3а показан узел преобразователя по Фиг. 2с после нанесения на гибкую пленку 1 и пьезоэлектрический элемент 2 проводящих слоев 5. В частности, проводящий слой 5а нанесен на верхнюю поверхность гибкой пленки 1 и пьезоэлектрического элемента 2, образуя верхний электрод, тогда как проводящий слой 5b нанесен на нижнюю поверхность гибкой пленки 1 и пьезоэлектрического элемента 2, образуя нижний электрод.
На Фиг. 3b узел преобразователя по Фиг. 3а затем помещают на базовую структуру 6, отличающуюся наличием полостей 11, проходящих от верхней поверхности 12 до нижней поверхности 13 базовой структуры 6. Узел преобразователя заполняют поддерживающим материалом 7, как показано на Фиг. 3с.
В некоторых других вариантах на нижнюю поверхность гибкой пленки и на нижнюю поверхность одного или более пьезоэлектрического элемента наносят один слой. На Фиг. 4а показано сечение гибкой пленки по фиг 2с, где на тыльную поверхность гибкой пленки 1 и пьезоэлектрического элемента 3 нанесен единственный проводящий слой 17. Узел преобразователя по Фиг. 4а затем помещают на базовую структуру 18, отличающуюся наличием полостей 19, проходящих от верхней поверхности 20 до нижней поверхности 21 базовой структуры 18, как показано на Фиг. 4b.
Узел преобразователя, помещенный на базовую структуру 18, заполняют поддерживающим материалом 22, как показано на Фиг. 4с.
На Фиг. 4d показан слой 23 покрытия, нанесенный по меньшей мере частично вокруг системы преобразователя, показанной на Фиг. 4с. Система преобразователя, показанная на Фиг. 4d, может быть дополнительно покрыта сопрягающим или электрически изолирующим слоем 24, нанесенным вокруг системы преобразователя.
Вариант, показанный на Фиг. 4, является альтернативой вариантам, показанным на Фиг. 3, и дает больше преимуществ при изоляции электрического сигнала.
На Фиг. 5 показан вид сверху на фигурную гибкую пленку с элементами преобразователя по варианту настоящего изобретения. Гибкой пленке 28 придана такая форма, чтобы она имела сечение с пятью отверстиями 10, в которых должны быть вставлены пьезоэлектрические элементы 16. Форма и количество отверстий зависят от применяемой базовой структуры и от количества устанавливаемых пьезоэлектрических элементов. Это известно специалистам. Гибкая пленка 28 выполнена с возможностью складываться в трехмерную структуру, которая согласована, например в одном варианте, с формой базовой структуры 9, имеющей полости 14, как показано на Фиг. 6. Путем складывания узла ультразвукового преобразователя и приклеивания его на базовую структуру образуется система ультразвукового преобразователя, показанная на Фиг. 7. Пьезоэлектрические элементы 16, закрепленные в отверстиях 10 гибкой пленки 28, расположены так, чтобы быть обращенными к полостям 14 базовой структуры 9. Полости 14 затем заполняют поддерживающими материалами. Заполнение можно осуществлять впрыском поддерживающего материала в текучем состоянии и последующим твердением. Твердение можно осуществлять, например, выдержкой в атмосфере, воздействием высокой температуры, воздействием ультрафиолетового излучения или использованием химикатов, например химических катализаторов. В случае твердения под действием ультрафиолетового излучения базовую структуру 9 изготавливают из материала, прозрачного для ультрафиолетового излучения.
Еще один слой покрытия нанесен на внешнюю поверхность узла 15 ультразвукового преобразователя, чтобы создать электрическую изоляцию от внешних возмущений, например, при радиочастотной абляции.
При мониторинге абляции миокарда система ультразвукового преобразователя может быть соединена с концом катетера и зафиксирована на нем, позволяя осуществлять мониторинг вперед и по сторонам. После электрического соединения системы ультразвукового преобразователя и закрепления ее на конце катетера на тело катетера можно надеть абляционный колпачок, например платиновый абляционный колпачок 25, как показано на Фиг. 9 и 10. Абляционный наконечник может иметь отверстия, через которые система ультразвукового преобразователя может следить за процедурой абляции. Альтернативно, можно использовать такой материал, как полиметилпентен, покрытый тонким слоем платины, который является прозрачным для ультразвуковых колебаний. Это позволяет избежать необходимости выполнения апертур в абляционном наконечнике.
На Фиг. 8 приведена диаграмма последовательности способа производства системы ультразвукового преобразователя по настоящему изобретению.
На этапе (S1) 101 берут гибкую пленку с отверстиями, проходящими от верхней до нижней поверхности. Гибкая пленка может быть металлизирована, например медью, на передней и боковой сторонах или, альтернативно, иметь разведенные металлизированные дорожки на одной из сторон для передней и задней сторон пьезоэлектрического материала, например PZT.
На этапе (S2) 102 один или более пьезоэлектрический элемент устанавливают в отверстия в гибкой пленке. Установка включает введение одного или более пьезоэлектрического элемента в отверстие гибкой пленки и крепление, например, клеем, одного или более пьезоэлектрического элемента к внутреннему краю отверстий в гибкой пленке.
На этапе (S3) 103 наносят один или более проводящий слой на гибкую пленку и на один или более пьезоэлектрический элемент. Этап нанесения содержит этап, на котором наносят один или более проводящий слой на верхнюю и/или на нижнюю поверхность гибкой пленки и на верхнюю и/или нижнюю поверхность одного или более пьезоэлектрического элемента.
На этапе (S4) 104 узел ультразвукового преобразователя, полученный на первых трех этапах, устанавливают на базовую структуру, которая содержит полости. Этап позиционирования узла ультразвукового преобразователя на базовой структуре содержит этап, на котором гибкую пленку, содержащую один или более пьезоэлектрический элемент, складывают в трехмерную структуру и приклеивают сложенную гибкую пленку вокруг базовой структуры.
На этапе (S5) 105 полости в базовой структуре заполняют поддерживающим материалом. Этап заполнения содержит этап, на котором подают поддерживающий материал в текучем состоянии и отверждают поддерживающий материал.
На этапе (S6) 106 на внешнюю поверхность узла ультразвукового преобразователя наносят слой покрытия.
Хотя настоящее изобретение было проиллюстрировано на чертежах и подробно описано в описании, такие иллюстрации и описание следует считать иллюстративными или примерами, которые не имеют ограничивающего смысла. Настоящее изобретение не ограничивается описанными вариантами. Из формулы, описания и приложенных чертежей специалистам понятна возможность других вариантов. В формуле изобретения термин «содержащий» не исключает наличия других элементов или этапов, а употребление элементов в единственном числе не исключает их множества. Единственный процессор или другое устройство может выполнять функции множества устройств, перечисленных в формуле изобретения. Тот факт, что некоторые меры перечислены в разных зависимых пунктах, на исключает использования комбинации таких мер для получения преимуществ. Компьютерная программа может храниться/распространяться на подходящем носителе, таком как оптический носитель или твердотельный носитель, поставляемый вместе с другими аппаратными средствами или как их часть, но может также распространяться в других формах, например через Интернет или по другим проводным или беспроводным телекоммуникационным системам. Любые ссылочные позиции в формуле изобретения не должны толковаться как ограничивающие объем.
Claims (15)
1. Узел ультразвукового преобразователя, содержащий:
- гибкую пленку, имеющую отверстия, проходящие от верхней до нижней поверхности упомянутой гибкой пленки,
- один или более пьезоэлектрических элементов, находящихся в упомянутых отверстиях;
- изолирующий слой, крепящий один или более пьезоэлектрических элементов к внутреннему краю упомянутых отверстий;
- один или более проводящих слоев, нанесенных на упомянутую гибкую пленку и на один или более пьезоэлектрических элементов.
- гибкую пленку, имеющую отверстия, проходящие от верхней до нижней поверхности упомянутой гибкой пленки,
- один или более пьезоэлектрических элементов, находящихся в упомянутых отверстиях;
- изолирующий слой, крепящий один или более пьезоэлектрических элементов к внутреннему краю упомянутых отверстий;
- один или более проводящих слоев, нанесенных на упомянутую гибкую пленку и на один или более пьезоэлектрических элементов.
2. Система ультразвукового преобразователя, содержащая:
- узел ультразвукового преобразователя по п. 1, помещенный на базовую структуру, при этом базовая структура содержит полости, причем полости заполнены поддерживающим материалом,
- слой покрытия, нанесенный на внешнюю поверхность узла ультразвукового преобразователя.
- узел ультразвукового преобразователя по п. 1, помещенный на базовую структуру, при этом базовая структура содержит полости, причем полости заполнены поддерживающим материалом,
- слой покрытия, нанесенный на внешнюю поверхность узла ультразвукового преобразователя.
3. Система ультразвукового преобразователя по п. 2, в которой по меньшей мере одна из упомянутых полостей проходит от верхней до нижней поверхности упомянутой базовой структуры.
4. Узел ультразвукового преобразователя по п. 1, в котором упомянутый изолирующий слой, крепящий один или более пьезоэлектрических элементов, является слоем клея между по меньшей мере боковой стенкой одного или более пьезоэлектрических элементов и внутренним краем упомянутых отверстий.
5. Узел ультразвукового преобразователя по п. 1, в котором
один или более проводящих слоев нанесены на верхнюю и нижнюю поверхности упомянутой гибкой пленки и на верхнюю и нижнюю поверхности одного или более пьезоэлектрических элементов.
один или более проводящих слоев нанесены на верхнюю и нижнюю поверхности упомянутой гибкой пленки и на верхнюю и нижнюю поверхности одного или более пьезоэлектрических элементов.
6. Узел ультразвукового преобразователя по п. 1, в котором упомянутая гибкая пленка содержит металлизированные дорожки.
7. Узел ультразвукового преобразователя по п. 1, дополнительно содержащий изолирующий слой, нанесенный на внешнюю поверхность упомянутого узла ультразвукового преобразователя.
8. Наконечник катетера, содержащий узел ультразвукового преобразователя по п. 1.
9. Наконечник катетера, содержащий систему ультразвукового преобразователя по п. 2.
10. Способ изготовления узла ультразвукового преобразователя, содержащий этапы, на которых:
- обеспечивают гибкую пленку, имеющую отверстия, проходящие от верхней до нижней поверхности упомянутой гибкой пленки,
- в упомянутых отверстиях крепят один или более пьезоэлектрических элементов,
- наносят один или более проводящих слоев на упомянутую гибкую пленку и на один или более пьезоэлектрических элементов.
- обеспечивают гибкую пленку, имеющую отверстия, проходящие от верхней до нижней поверхности упомянутой гибкой пленки,
- в упомянутых отверстиях крепят один или более пьезоэлектрических элементов,
- наносят один или более проводящих слоев на упомянутую гибкую пленку и на один или более пьезоэлектрических элементов.
11. Способ по п. 10, в котором этап крепления содержит этап, на котором вставляют один или более пьезоэлектрических элементов в упомянутые отверстия и приклеивают один или более пьезоэлектрических элементов к внутреннему краю упомянутых отверстий.
12. Способ по п. 10, в котором этап нанесения содержит этап, на котором наносят один или более проводящих слоев на верхнюю и
нижнюю поверхности упомянутой гибкой пленки и на верхнюю и нижнюю поверхности одного или более пьезоэлектрических элементов.
нижнюю поверхности упомянутой гибкой пленки и на верхнюю и нижнюю поверхности одного или более пьезоэлектрических элементов.
13. Способ изготовления системы ультразвукового преобразователя, содержащий этапы на которых:
- позиционируют узел ультразвукового преобразователя по п. 1 на базовой структуре, содержащей полости,
- заполняют упомянутые полости поддерживающим материалом,
- наносят слой покрытия на внешнюю поверхность упомянутого узла ультразвукового преобразователя.
- позиционируют узел ультразвукового преобразователя по п. 1 на базовой структуре, содержащей полости,
- заполняют упомянутые полости поддерживающим материалом,
- наносят слой покрытия на внешнюю поверхность упомянутого узла ультразвукового преобразователя.
14. Способ изготовления системы ультразвукового преобразователя по п. 13, в котором этап позиционирования содержит этап, на котором складывают упомянутую гибкую пленку, содержащую один или более пьезоэлектрических элементов, в трехмерную структуру и приклеивают упомянутую сложенную гибкую пленку вокруг базовой структуры.
15. Способ изготовления системы ультразвукового преобразователя по п. 13, в котором этап заполнения содержит этап, на котором подают поддерживающий материал в текучем состоянии и отверждают упомянутый поддерживающий материал.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP10191687.2 | 2010-11-18 | ||
EP10191687 | 2010-11-18 | ||
PCT/IB2011/054330 WO2012066430A1 (en) | 2010-11-18 | 2011-10-03 | Medical device with ultrasound transducers embedded in flexible foil |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013127518A RU2013127518A (ru) | 2014-12-27 |
RU2573443C2 true RU2573443C2 (ru) | 2016-01-20 |
Family
ID=44925585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013127518/28A RU2573443C2 (ru) | 2010-11-18 | 2011-10-03 | Медицинское устройство с ультразвуковыми преобразователями, встроенными в гибкую пленку |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US10238364B2 (ru) |
EP (3) | EP2640528B1 (ru) |
JP (2) | JP5878930B2 (ru) |
CN (2) | CN103221148B (ru) |
BR (1) | BR112013012197A8 (ru) |
IN (1) | IN2013CN03726A (ru) |
RU (1) | RU2573443C2 (ru) |
WO (2) | WO2012066430A1 (ru) |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2659898C (en) | 2006-08-03 | 2017-08-29 | Christoph Scharf | Method and device for determining and presenting surface charge and dipole densities on cardiac walls |
US8512255B2 (en) | 2008-01-17 | 2013-08-20 | Christoph Scharf | Device and method for the geometric determination of electrical dipole densities on the cardiac wall |
WO2010093603A1 (en) | 2009-02-11 | 2010-08-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Insulated ablation catheter devices and methods of use |
KR101358498B1 (ko) | 2009-06-30 | 2014-02-05 | 보스톤 싸이엔티픽 싸이메드 인코포레이티드 | 맵 및 절제 개방 관주식 하이브리드 카테터 |
WO2012066430A1 (en) | 2010-11-18 | 2012-05-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical device with ultrasound transducers embedded in flexible foil |
US9089340B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-07-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ultrasound guided tissue ablation |
WO2012122517A2 (en) | 2011-03-10 | 2012-09-13 | Acutus Medical, Inc. | Device and method for the geometric determination of electrical dipole densities on the cardiac wall |
EP2713888B1 (en) | 2011-06-01 | 2019-09-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation probe with ultrasonic imaging capabilities |
EP2717772B1 (en) * | 2011-06-13 | 2021-05-26 | Koninklijke Philips N.V. | Three-dimensional needle localization with a two-dimensional imaging probe |
CN103917185A (zh) | 2011-09-14 | 2014-07-09 | 波士顿科学西美德公司 | 带有离子导电性球囊的消融装置 |
EP2755587B1 (en) | 2011-09-14 | 2018-11-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation device with multiple ablation modes |
WO2013044182A1 (en) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | The George Washington University | Systems and methods for visualizing ablated tissue |
US9014789B2 (en) | 2011-09-22 | 2015-04-21 | The George Washington University | Systems and methods for visualizing ablated tissue |
WO2013074218A1 (en) * | 2011-11-15 | 2013-05-23 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Shaft with ultrasound transducers for nerve modulation |
US9241761B2 (en) | 2011-12-28 | 2016-01-26 | Koninklijke Philips N.V. | Ablation probe with ultrasonic imaging capability |
EP2802282A1 (en) | 2012-01-10 | 2014-11-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Electrophysiology system |
US8945015B2 (en) | 2012-01-31 | 2015-02-03 | Koninklijke Philips N.V. | Ablation probe with fluid-based acoustic coupling for ultrasonic tissue imaging and treatment |
US20130211221A1 (en) * | 2012-02-08 | 2013-08-15 | Imricor Medical Systems, Inc. | System and method for identifying and communicating with an interventional medical device |
EP2879586B1 (en) * | 2012-08-04 | 2019-11-06 | Koninklijke Philips N.V. | Quantifying probe deflection for improved catheter identification |
CN103565470B (zh) * | 2012-08-07 | 2015-07-29 | 香港理工大学 | 基于三维虚拟图像的超声图像自动标注方法及系统 |
US20150251024A1 (en) * | 2012-10-23 | 2015-09-10 | Koninklijke Philips N.V. | Spatial configuration determination apparatus |
CN104768489B (zh) * | 2012-11-08 | 2018-04-06 | 皇家飞利浦有限公司 | 介入装置、组装方法和组装系统 |
WO2014106153A1 (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-03 | Mako Surgical Corp. | Systems and methods of registration using an ultrasound probe |
WO2014152575A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Boston Scientific Scimed Inc. | Ablation catheter with ultrasonic lesion monitoring capability |
CN105324078B (zh) | 2013-06-28 | 2019-04-19 | 皇家飞利浦有限公司 | 对介入器械的不依赖扫描器的跟踪 |
US11324479B2 (en) | 2013-06-28 | 2022-05-10 | Koninklijke Philips N.V. | Shape injection into ultrasound image to calibrate beam patterns in real-time |
EP3013245B1 (en) | 2013-06-28 | 2019-06-12 | Koninklijke Philips N.V. | Shape injection into ultrasound image to calibrate beam patterns in real-time |
JP6530403B2 (ja) * | 2013-08-26 | 2019-06-12 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 超音波トランスデューサアセンブリ及び超音波トランスデューサアセンブリを製造するための方法 |
AU2014318872B2 (en) | 2013-09-13 | 2018-09-13 | Acutus Medical, Inc. | Devices and methods for determination of electrical dipole densities on a cardiac surface |
EP3071095A4 (en) | 2013-11-20 | 2017-07-26 | The George Washington University | Systems and methods for hyperspectral analysis of cardiac tissue |
CN106061424B (zh) * | 2013-12-20 | 2019-04-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于跟踪穿刺器械的系统和方法 |
JP6445030B2 (ja) * | 2014-02-12 | 2018-12-26 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 温度分布決定装置 |
WO2015148470A1 (en) | 2014-03-25 | 2015-10-01 | Acutus Medical, Inc. | Cardiac analysis user interface system and method |
JP6670292B2 (ja) * | 2014-07-17 | 2020-03-18 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 超音波トランスデューサアセンブリ、超音波プローブ及び超音波イメージングシステム |
US10524684B2 (en) | 2014-10-13 | 2020-01-07 | Boston Scientific Scimed Inc | Tissue diagnosis and treatment using mini-electrodes |
EP3209234B1 (en) | 2014-10-24 | 2023-11-29 | Boston Scientific Scimed Inc. | Medical devices with a flexible electrode assembly coupled to an ablation tip |
AU2015343258B2 (en) | 2014-11-03 | 2020-07-16 | 460Medical, Inc. | Systems and methods for lesion assessment |
KR102612185B1 (ko) | 2014-11-03 | 2023-12-08 | 460메디컬, 인크. | 접촉 품질의 평가를 위한 시스템 및 방법 |
CN106535775B (zh) * | 2014-12-01 | 2019-08-13 | 奥林巴斯株式会社 | 超声波内窥镜 |
EP3232969A1 (en) | 2014-12-18 | 2017-10-25 | Boston Scientific Scimed Inc. | Real-time morphology analysis for lesion assessment |
WO2016183285A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Acutus Medical, Inc. | Ultrasound sequencing system and method |
US10675006B2 (en) * | 2015-05-15 | 2020-06-09 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Registration for multi-modality medical imaging fusion with narrow field of view |
US10779904B2 (en) | 2015-07-19 | 2020-09-22 | 460Medical, Inc. | Systems and methods for lesion formation and assessment |
US10575754B2 (en) | 2015-09-23 | 2020-03-03 | Covidien Lp | Catheter having a sensor and an extended working channel |
CN109561886B (zh) * | 2016-09-07 | 2020-03-03 | 株式会社爱发科 | 器件及器件的制造方法以及矩阵型超声波探头的制造方法 |
WO2018108712A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound guided positioning of therapeutic device |
US11628014B2 (en) * | 2016-12-20 | 2023-04-18 | Koninklijke Philips N.V. | Navigation platform for a medical device, particularly an intracardiac catheter |
EP3420914A1 (en) * | 2017-06-30 | 2019-01-02 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound system and method |
US11109909B1 (en) * | 2017-06-26 | 2021-09-07 | Andreas Hadjicostis | Image guided intravascular therapy catheter utilizing a thin ablation electrode |
EP3434192A1 (en) * | 2017-07-26 | 2019-01-30 | Koninklijke Philips N.V. | Registration of x-ray and ultrasound images |
EP3482690A1 (en) * | 2017-11-14 | 2019-05-15 | Koninklijke Philips N.V. | Ultrasound tracking and visualization |
US10773053B2 (en) | 2018-01-24 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Methods of manufacturing a catheter having a sensor |
US10773051B2 (en) | 2018-01-24 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Methods of manufacturing a catheter having a sensor |
US11465177B2 (en) * | 2018-05-21 | 2022-10-11 | Fujifilm Sonosite, Inc. | PMUT ultrasound transducer with damping layer |
US11109831B2 (en) | 2018-07-17 | 2021-09-07 | 1929803 Ontario Corp, (o/a FloSonics Medical) | Ultrasound patch for detecting fluid flow |
US11937976B2 (en) | 2020-07-06 | 2024-03-26 | 1929803 Ontario Corp | Ultrasound patch with integrated flexible transducer assembly |
EP4108177A1 (en) | 2021-06-21 | 2022-12-28 | Koninklijke Philips N.V. | Intraluminal device data quality metric |
WO2023069101A1 (en) * | 2021-10-21 | 2023-04-27 | Exo Imaging, Inc. | Ultrasound systems and devices with improved acoustic properties |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU896545A1 (ru) * | 1977-08-08 | 1982-01-07 | Предприятие П/Я А-3724 | Ультразвуковой искатель |
WO2006014714A3 (en) * | 2004-07-23 | 2006-08-10 | Electric Power Res Inst | Flexible electromagnetic acoustic transducer sensor |
US7234519B2 (en) * | 2003-04-08 | 2007-06-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Flexible piezoelectric for downhole sensing, actuation and health monitoring |
WO2007135057A1 (fr) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Airbus France | Dispositif de contrôle non destructif d'une structure par analyse vibratoire |
US20080086056A1 (en) * | 2003-08-25 | 2008-04-10 | Industrial Technology Research Institute | Micro ultrasonic transducers |
Family Cites Families (49)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3779234A (en) * | 1971-06-30 | 1973-12-18 | Intersc Res Inst | Ultrasonic catheter with rotating transducers |
US20080154257A1 (en) | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Shiva Sharareh | Real-time optoacoustic monitoring with electophysiologic catheters |
US5684884A (en) | 1994-05-31 | 1997-11-04 | Hitachi Metals, Ltd. | Piezoelectric loudspeaker and a method for manufacturing the same |
CA2197986C (en) | 1994-08-19 | 2008-03-18 | Shlomo Ben-Haim | Medical diagnosis, treatment and imaging systems |
US6690963B2 (en) | 1995-01-24 | 2004-02-10 | Biosense, Inc. | System for determining the location and orientation of an invasive medical instrument |
US5655276A (en) * | 1995-02-06 | 1997-08-12 | General Electric Company | Method of manufacturing two-dimensional array ultrasonic transducers |
US5515853A (en) | 1995-03-28 | 1996-05-14 | Sonometrics Corporation | Three-dimensional digital ultrasound tracking system |
US7226417B1 (en) | 1995-12-26 | 2007-06-05 | Volcano Corporation | High resolution intravascular ultrasound transducer assembly having a flexible substrate |
DE19605276A1 (de) * | 1996-02-13 | 1997-08-14 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Herstellung eines optischen Kabels |
GB9612199D0 (en) | 1996-06-11 | 1996-08-14 | Roke Manor Research | Improvements in or relating to catheters |
US5910104A (en) * | 1996-12-26 | 1999-06-08 | Cryogen, Inc. | Cryosurgical probe with disposable sheath |
US5857974A (en) | 1997-01-08 | 1999-01-12 | Endosonics Corporation | High resolution intravascular ultrasound transducer assembly having a flexible substrate |
GB2331365B (en) | 1997-11-15 | 2002-03-13 | Roke Manor Research | Catheter tracking system |
US7575550B1 (en) | 1999-03-11 | 2009-08-18 | Biosense, Inc. | Position sensing based on ultrasound emission |
US7549960B2 (en) | 1999-03-11 | 2009-06-23 | Biosense, Inc. | Implantable and insertable passive tags |
US6806622B1 (en) * | 1999-10-22 | 2004-10-19 | Materials Systems, Inc. | Impact-reinforced piezocomposite transducer array |
JP4134474B2 (ja) | 2000-01-17 | 2008-08-20 | Jfeスチール株式会社 | 室炉式コークス炉炉頂部の壁の補修方法 |
JP4476430B2 (ja) | 2000-04-25 | 2010-06-09 | 東芝メディカルシステムズ株式会社 | カテーテルまたは細径プローブの位置を検出可能な超音波診断装置 |
US6476541B1 (en) * | 2001-02-23 | 2002-11-05 | General Electric Company | Optically controlled ultrasonic sensor |
US20030032898A1 (en) * | 2001-05-29 | 2003-02-13 | Inder Raj. S. Makin | Method for aiming ultrasound for medical treatment |
US6773402B2 (en) | 2001-07-10 | 2004-08-10 | Biosense, Inc. | Location sensing with real-time ultrasound imaging |
US20030093067A1 (en) | 2001-11-09 | 2003-05-15 | Scimed Life Systems, Inc. | Systems and methods for guiding catheters using registered images |
US20040049121A1 (en) | 2002-09-06 | 2004-03-11 | Uri Yaron | Positioning system for neurological procedures in the brain |
JP4004396B2 (ja) * | 2002-12-19 | 2007-11-07 | オリンパス株式会社 | 超音波振動子 |
US6896657B2 (en) | 2003-05-23 | 2005-05-24 | Scimed Life Systems, Inc. | Method and system for registering ultrasound image in three-dimensional coordinate system |
US7109642B2 (en) * | 2003-11-29 | 2006-09-19 | Walter Guy Scott | Composite piezoelectric apparatus and method |
JP4592346B2 (ja) | 2004-07-14 | 2010-12-01 | アロカ株式会社 | 医療診断システム |
KR100722370B1 (ko) | 2005-02-22 | 2007-05-29 | 주식회사 휴먼스캔 | 적층형 초음파 탐촉자 및 이의 제조방법 |
JP4766902B2 (ja) | 2005-03-31 | 2011-09-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 手術支援装置 |
DE102005015112B4 (de) * | 2005-04-01 | 2007-05-24 | Siemens Ag | Monolithisches piezoelektrisches Bauteil mit mechanischer Entkopplungsschicht, Verfahren zum Herstellen des Bauteils und Verwendung des Bauteils |
US7517318B2 (en) | 2005-04-26 | 2009-04-14 | Biosense Webster, Inc. | Registration of electro-anatomical map with pre-acquired image using ultrasound |
CN100445488C (zh) | 2005-08-01 | 2008-12-24 | 邱则有 | 一种现浇砼成型用空腔构件 |
US7610078B2 (en) | 2005-08-26 | 2009-10-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System and method of graphically generating anatomical structures using ultrasound echo information |
US20070106147A1 (en) * | 2005-11-01 | 2007-05-10 | Altmann Andres C | Controlling direction of ultrasound imaging catheter |
WO2007067282A2 (en) * | 2005-11-02 | 2007-06-14 | Visualsonics Inc. | Arrayed ultrasonic transducer |
US20100198065A1 (en) | 2009-01-30 | 2010-08-05 | VyntronUS, Inc. | System and method for ultrasonically sensing and ablating tissue |
US20080125658A1 (en) | 2006-09-01 | 2008-05-29 | General Electric Company | Low-profile acoustic transducer assembly |
JP2008079909A (ja) | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Fujifilm Corp | 超音波用探触子及び超音波撮像装置 |
US8403858B2 (en) | 2006-10-12 | 2013-03-26 | Perceptive Navigation Llc | Image guided catheters and methods of use |
US8147413B2 (en) * | 2006-10-12 | 2012-04-03 | Innoscion, Llc | Image guided catheter having deployable balloons and pericardial access procedure |
CN101352710B (zh) | 2007-07-25 | 2011-03-16 | 中国科学院声学研究所 | 薄膜压电超声换能器 |
US7834522B2 (en) * | 2007-08-03 | 2010-11-16 | Mr Holdings (Hk) Limited | Diagnostic ultrasound transducer |
US20090264767A1 (en) * | 2008-04-21 | 2009-10-22 | General Electric Company | Method and apparatus for ultrasonic imaging using transducer arrays |
ES2807574T3 (es) | 2009-01-14 | 2021-02-23 | Koninklijke Philips Nv | Aparato de monitorización para monitorizar un procedimiento de ablación |
US20100191101A1 (en) | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Yoav Lichtenstein | Catheter with isolation between ultrasound transducer and position sensor |
JP2013517039A (ja) | 2010-01-19 | 2013-05-16 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 撮像装置 |
WO2012066430A1 (en) | 2010-11-18 | 2012-05-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Medical device with ultrasound transducers embedded in flexible foil |
US9089340B2 (en) | 2010-12-30 | 2015-07-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ultrasound guided tissue ablation |
EP2713888B1 (en) | 2011-06-01 | 2019-09-04 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Ablation probe with ultrasonic imaging capabilities |
-
2011
- 2011-10-03 WO PCT/IB2011/054330 patent/WO2012066430A1/en active Application Filing
- 2011-10-03 IN IN3726CHN2013 patent/IN2013CN03726A/en unknown
- 2011-10-03 RU RU2013127518/28A patent/RU2573443C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-10-03 JP JP2013539363A patent/JP5878930B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-03 EP EP11773561.3A patent/EP2640528B1/en active Active
- 2011-10-03 US US13/885,796 patent/US10238364B2/en active Active
- 2011-10-03 BR BR112013012197A patent/BR112013012197A8/pt not_active IP Right Cessation
- 2011-10-03 CN CN201180055226.6A patent/CN103221148B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-18 WO PCT/IB2011/054617 patent/WO2012066437A1/en active Application Filing
- 2011-10-18 EP EP11776584.2A patent/EP2640298B1/en active Active
- 2011-10-18 JP JP2013539366A patent/JP6273144B2/ja active Active
- 2011-10-18 US US13/885,016 patent/US10405828B2/en active Active
- 2011-10-18 CN CN201180055214.3A patent/CN103220996B/zh active Active
- 2011-10-18 EP EP18191405.2A patent/EP3441036B1/en active Active
-
2018
- 2018-09-13 US US16/129,837 patent/US11707260B2/en active Active
-
2023
- 2023-07-20 US US18/224,175 patent/US20230355208A1/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU896545A1 (ru) * | 1977-08-08 | 1982-01-07 | Предприятие П/Я А-3724 | Ультразвуковой искатель |
US7234519B2 (en) * | 2003-04-08 | 2007-06-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Flexible piezoelectric for downhole sensing, actuation and health monitoring |
US20080086056A1 (en) * | 2003-08-25 | 2008-04-10 | Industrial Technology Research Institute | Micro ultrasonic transducers |
WO2006014714A3 (en) * | 2004-07-23 | 2006-08-10 | Electric Power Res Inst | Flexible electromagnetic acoustic transducer sensor |
WO2007135057A1 (fr) * | 2006-05-24 | 2007-11-29 | Airbus France | Dispositif de contrôle non destructif d'une structure par analyse vibratoire |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BR112013012197A2 (pt) | 2016-08-09 |
EP2640528B1 (en) | 2015-12-30 |
JP2013542828A (ja) | 2013-11-28 |
JP2014503239A (ja) | 2014-02-13 |
EP2640528A1 (en) | 2013-09-25 |
US20190015072A1 (en) | 2019-01-17 |
US10405828B2 (en) | 2019-09-10 |
RU2013127518A (ru) | 2014-12-27 |
WO2012066430A1 (en) | 2012-05-24 |
RU2013127531A (ru) | 2014-12-27 |
CN103221148B (zh) | 2016-04-13 |
EP2640298B1 (en) | 2018-12-12 |
JP5878930B2 (ja) | 2016-03-08 |
BR112013012197A8 (pt) | 2019-02-05 |
CN103221148A (zh) | 2013-07-24 |
CN103220996A (zh) | 2013-07-24 |
US20130245433A1 (en) | 2013-09-19 |
EP3441036B1 (en) | 2020-03-18 |
JP6273144B2 (ja) | 2018-01-31 |
US11707260B2 (en) | 2023-07-25 |
EP2640298A1 (en) | 2013-09-25 |
IN2013CN03726A (ru) | 2015-08-07 |
WO2012066437A1 (en) | 2012-05-24 |
US20140148703A1 (en) | 2014-05-29 |
EP3441036A1 (en) | 2019-02-13 |
US20230355208A1 (en) | 2023-11-09 |
US10238364B2 (en) | 2019-03-26 |
CN103220996B (zh) | 2016-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2573443C2 (ru) | Медицинское устройство с ультразвуковыми преобразователями, встроенными в гибкую пленку | |
JP7101228B2 (ja) | フレキシブルプリント回路板を備える拡張可能なカテーテルアッセンブリ | |
US11167126B2 (en) | Deep brain stimulation lead | |
JP5490235B2 (ja) | マップ及び切除のための開放洗浄ハイブリッドカテーテル | |
US5606974A (en) | Catheter having ultrasonic device | |
JP7237954B2 (ja) | 低周波数で低インピーダンスを有する電極を含むカテーテルの大量生産 | |
JP7433980B2 (ja) | 高周波(rf)アブレーションカテーテル先端電極のプリント回路基板(pcb)壁内の温度センサ構造 | |
WO2022132729A1 (en) | Transducer ramp for transducer mounted on a medical device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201004 |