JP2014513025A - ビームの伸長長さを測定し且つ支持部を検知する装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2011年5月4日に出願された米国特許出願第13/100,758
号に基づく優先権を主張しており、該米国特許出願の開示内容は、これに言及することによりその全体が本明細書に組み入れられている。
反作用力を受け、ビームは、三角記号a,bによって特定されている位置において、主としてビームとボックス30との間に作用する反作用力によって支持される。
5 第二のアウトリガビーム、
7 逆さジャッキ、
9 逆さジャッキ、
11 第一の磁気ストリップ、
13 第二の磁気ストリップ、
15 第一の磁気センサー、
17 第二の磁気センサー、
19 タイヤ、
21 タイヤ、
25 アウトリガパッド、
27 アウトリガパッド、
30 アウトリガボックス、
50 クレーン、
51 伸縮式ブーム、
53 キャリアユニット、
55 上部旋回体、
60 アウトリガ装置、前方のアウトリガの組、
62 後方のアウトリガの組、
a,a’,b,b’ 作用点、
C クレーン、
M ビームの質量、
Claims (25)
- 伸長可能なビームの測定装置であり、
a)支持部と、
b)該支持部上に取り付けられており、移動軸線に沿って前記支持部に対して可動のビームと、
c)該ビームか前記支持部かのどちらか一方に沿って、前記ビームの移動軸線に対して非平行な向きに取り付けられている一連の検知点と、
d)前記ビームか前記支持部かのどちらか他方に取り付けられているセンサーであり、前記ビームが前記軸線に沿って移動する間において、前記一連の検知点を異なる位置において横切るようにされ、前記ビームが前記軸線に沿って動かされるに従って変化する第一の信号を発生し、それによって、前記支持部に対する前記ビームの位置を示す信号を提供する
センサーと、
を備えていることを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項1に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
前記一連の検知点が前記ビームの面上で対角線に沿って延びており、前記センサーが、前記支持部に取り付けられていて直線状で前記ビームの移動軸線に対して概ね直角である、ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項1及び2のうちのいずれか一項に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
前記一連の検知点が磁気ストリップからなり、前記センサーが磁気センサーである、ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項1及び2のうちのいずれか一項に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
前記一連の検知点が磁気ストリップからなり、前記センサーが磁気スイッチのアレイからなる、ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項1及び2のうちのいずれか一項に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
前記一連の検知点が電流を流すワイヤーからなり、前記センサーが電流を検知する機器のアレイからなる、ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項1及び2のうちのいずれか一項に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
前記ビームが鉄系金属によって構成されており、前記一連の検知点が非鉄系金属によって構成されており、前記センサーが鉄系金属と非鉄系金属とを区別する素子のアレイからなる、ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項1及び2のうちのいずれか一項に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
前記一連の検知点が、光反射性材料、光吸収性材料、及びこれらの組合せからなる群から選択された材料からなり、前記センサーが光センサーのアレイからなる、ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項1及び2のうちのいずれか一項に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
前記一連の検知点が細長い発光素子からなり、前記センサーが光センサーのアレイからなる、ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項1〜8のうちのいずれか一項に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
a)前記支持部がクレーンのアウトリガボックスであり、
b)前記ビームが、前記アウトリガボックスに対して短縮位置から伸長位置まで摺動可能なクレーンのアウトリガであり、
c)該測定装置は更に、前記クレーンを支持し且つ安定化させるために前記ビームに取り付けられているジャッキを備えており、
d)前記第一の信号が前記アウトリガの伸長量を示している、
ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - 請求項9に記載の伸長可能なビームの測定装置であり、
前記ジャッキが前記クレーンのための支持部を提供しているか否かを示す第二の信号を更に提供する、ことを特徴とする伸長可能なビームの測定装置。 - ビームのための支持部に対する位置を判定する方法であり、前記ビームは前記支持部に対して移動軸線に沿って可動であり、
a)一連の検知点を、前記移動軸線と非平行な向きで前記ビームか前記支持部かのどちらか一方に取り付けるステップと、
b)センサーを、前記ビームが前記移動軸線に沿って移動する間において前記一連の検知点を異なる位置において横切るようにして、前記ビームか前記支持部かのどちらか他方に対して関連付けるステップと、
c)前記ビームが前記軸線に沿って移動するときに、前記一連の検知点の位置を前記センサーによって検知するステップと、
d)前記センサーによって検知された前記支持部に対する前記ビームの相対位置を示す第一の信号を提供するステップと、
を含む方法。 - 請求項11に記載の方法であり、
前記移動軸線を横切る方向に前記ビームに対して作用する力の結果として、前記支持部に対する前記ビームの位置の相対的な変化を示す第二の信号を提供するステップを更に含んでいる、方法。 - クレーンであり、少なくとも1つのアウトリガと、該クレーンに対する前記アウトリガの伸長程度を判定する装置とを備えており、前記アウトリガが、該アウトリガの支持部に対して移動軸線に沿って可動であるビームを備えており、
前記アウトリガの伸長程度を判定する装置が、
a)前記移動軸線に対して非平行な向きで前記ビームか前記支持部かのどちらか一方に取り付けられている一連の検知点と、
b)前記ビームが前記軸線に沿って移動する間において前記一連の検知点を異なる位置で横切るようにして、前記ビームか前記支持部かのどちらか他方に取り付けられているセンサーと、を備えており、
c)前記センサーは、前記ビームが前記軸線に沿って動くときに前記一連の検知点の位置を検知し、
d)前記センサーは、該センサーが検知した前記支持部に対する前記ビームの相対位置を示す第一の信号を提供する、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項13に記載のクレーンであり、
前記アウトリガが前記ビームに取り付けられているジャッキを備えており、該ジャッキは、選択的に伸長して支持面と接して前記クレーンのための支持を提供することができ、前記センサーは、前記ジャッキが前記支持面と係合していて前記クレーンを支持していることを示す第二の信号を提供する、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項14に記載のクレーンであり、
前記第二の信号が、前記第一の信号に続いて且つ前記ジャッキが前記支持面と接するように伸長せしめられた後に引き続いて提供され、前記第二の信号は、前記移動軸線を横切る方向に前記ジャッキによって前記ビームにかけられる力の結果として、前記支持部に対する前記ビームの位置の相対的な変化を示している、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項13〜15のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、
前記クレーンを選択的に支持するために多数のアウトリガを備えており、各アウトリガが、移動軸線に沿って該アウトリガの支持部に対して可動のビームを備えており、且つ前記移動軸線に対して非平行な向きで前記ビームか前記支持部かのいずれか一方に取り付けられている一連の検知点と、前記ビームが前記軸線に沿って移動する際に種々の位置で前記一連の検知点を横切る方向で前記ビームか前記支持部かのいずれか他方に取り付けられているセンサーとを有している、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項13〜16のうちのいずれか一項に記載のクレーンであり、
前記一連の検知点が前記ビームの表面上を対角線に沿って延びており、前記センサーは、前記支持部に取り付けられており且つ直線状で前記ビームの移動軸線に対して概ね直角である、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項14に記載のクレーンであり、
該クレーンのためのコントローラを更に備えており、該コントローラは前記センサーから前記信号を受け取り、該コントローラが、前記第一の信号と第二の信号との間の差によって表される直線位置を表す出力の予期される変化を検知したときに、該コントローラは前記ジャッキが該クレーンを支持していると判定する、ことを特徴とするクレーン。 - 請求項18に記載のクレーンであり、
前記コントローラが前記センサーの出力信号を連続的に監視して該クレーンが作業中に位置を変えたか否かを判定する、ことを特徴とするクレーン。 - クレーンを作動させる方法であり、
該クレーンは少なくとも1つのアウトリガを備えており、該アウトリガは、移動軸線に沿って該アウトリガの支持部に対して可動のビームを備えており、
a)前記移動軸線に対して非平行な向きで前記ビームか前記支持部かのいずれか一方に取り付けられた一連の検知点を設けるステップと、
b)前記ビームが前記軸線に沿って移動する間において異なる位置で前記一連の検知点を横切る方向で、前記ビームか前記支持部かのいずれか他方に取り付けられたセンサーを設けるステップと、
c)前記ビームが前記軸線に沿って移動する際に、前記センサーに対する前記一連の検知点の位置を検知するステップと、
d)前記センサーによって検知された、前記支持部に対する前記ビームの相対位置を示す第一の信号を提供するステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 請求項20に記載の方法であり、
前記アウトリガが前記ビームに取り付けられたジャッキを備えており、該ジャッキは、選択的に伸長して支持面と接して前記クレーンのための支持部を提供することができ、
該方法は更に、前記ジャッキを降ろして支持面と係合させるステップと、前記ジャッキが前記支持面と係合して前記クレーンを支持していることを示す第二の信号を付与するステップとを含んでいる、ことを特徴とする方法。 - 請求項21に記載の方法であり、
前記第二の信号が、前記ジャッキによって前記移動軸線を横切る方向に前記
ビームにかけられる力の結果としての前記支持部に対する前記ビームの相対位置変化を表している、ことを特徴とする方法。 - 請求項21及び22のうちのいずれか一項に記載の方法であり、
前記信号を前記クレーンのためのコントローラに付与するステップと、前記第一の信号と第二の信号との差によって示される位置の出力変化を検知し、それによって前記ジャッキが前記クレーンを支持していると判定するステップと、を更に含んでいる、ことを特徴とする方法。 - クレーンであって、ジャッキが取り付けられている少なくとも1つのアウトリガと、該アウトリガが所望の作業位置にあるときに該クレーンを支持するためにジャッキが伸長せしめられて地面と係合しているか否かを判定するための装置と、を備えており、前記アウトリガは、移動軸線に沿ってアウトリガ支持部に対して可動であるビームを備えており、該ビームは、前記クレーンの重量がジャッキに近づくか又は離れる方向に移動せしめられたときに前記支持部に対して少量だけ上下に動く機能を有しており、
前記判定するための装置は、
a)前記ビームか前記支持部かのいずれか一方に取り付けられている少なくとも1つの検知点と、
b)前記アウトリガビームが前記所望の作業位置にあるときに、前記少なくとも1つの検知点の位置を検知できるように、前記ビームか前記支持部かのいずれか他方に取り付けられているセンサーと、を備えており、
c)前記センサーは、前記ビームが前記支持部に対して上か下に移動したときに前記検知点の位置を検知し、このようにして、前記ジャッキが前記クレーンのための支持を提供しているか否かを示す信号を提供するようになされている、ことを特徴とするクレーン。 - クレーンを作動させる方法であり、
該クレーンは少なくとも1つのアウトリガを備えており、該アウトリガは、移動軸線に沿ってアウトリガの支持部に対して動くことができるビームを備えており、
a)前記ビームか前記支持部かのいずれか一方に少なくとも1つの検知点を設けるステップと、
b)前記アウトリガビームが所望の作業位置にあるときに前記少なくとも1つの検知点の位置を検知できる位置で、前記ビームか前記支持部かのいずれか他方に取り付けられたセンサーを設けるステップと、
c)前記クレーンの重量が前記ジャッキへと或いは該ジャッキから移動することにより前記ビームが前記支持部に対して上下に動く際に、前記センサーに対する前記少なくとも1つの検知点の位置を検知するステップと、
d)前記ジャッキが前記クレーンのための支持を提供しているか否かを表す信号を提供するステップと、を含むことを特徴とする方法。
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