JP2014511103A - 単相交流永久磁石モータのセンサレス・ダイナミック駆動方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
前記ステップ1)には具体的に次のステップが含まれる。第1設定時間内において、前記単相交流永久磁石モータのモータコイルに第1電流を入力し、前記第1電流を遮断し、第2設定時間内において、前記単相交流永久磁石モータのモータコイルに第2電流を入力するが、前記第1電流はパルス電流で、デューティ比は20%〜90%で、前記第2電流方向は前記第1電流方向と逆になっている。
パワースイッチフルブリッジやパワースイッチバルブ駆動回路、逆起電力検出回路およびコントロール回路を含み、前記単相交流永久磁石モータのモータコイルは前記パワースイッチフルブリッジの2つのブリッジアームの間を繋ぎ、前記逆起電力検出回路は前記単相交流永久磁石モータのモータコイル両端の逆起電力に対して検出を行い、検出結果を前記コントロール回路中に入力し、前記コントロール回路は上記センサレスダイナミック駆動方法によってコントロール信号を出力して、前記パワースイッチバルブ駆動回路をコントロールしてパワースイッチフルブリッジの作動を駆動し、これによって、前記モータコイル中の電流の流れと方向をコントロールする、単相交流永久磁石モータのセンサレスダイナミック駆動システム。
本発明の単相交流永久磁石モータのセンサレスダイナミック駆動方法は、モータコイル両端の逆起電力を検出し、逆起電力の波形によってモータコイルの中を流れる電流の方向と持続時間をコントロールし、モータコイルの中を流れる電流がそれぞれの逆起電力波形の半周期時間内に「通電エリア」、「待電エリア」又は「前待電エリア」、「通電エリア」と「後待電エリア」を経過するようにし、これによってモータ回転子が効果的に駆動されるようにする。従来の技術に比べて、「前待電エリア」や「通電エリア」および「後待電エリア」入力電流を設置する手段は比較的優れた技術手段で、それぞれの逆起電力波形の半周期時間内において、電流によって駆動される「通電エリア」の前に「前待電エリア」を設置することによって、効果的に電磁トルクを発生させる時間内にモータコイルに電流を入力して、モータ中に入力される電流が効果的で利用されるようにし、電流による電磁トルク発生が難しいエリアを避けることによって、モータコイルの電気ロスを低減することができる。
図2は本発明の具体的な実施方式中に記載のモータ回転子の位置、モータコイル両端の逆起電力、モータコイル中を流れる電流および発生された電磁トルクなど4者の理想的な状態での関係見取図である
図3は本発明の具体的な実施方式の単相交流永久磁石モータのセンサレスダイナミック駆動方法のフローチャートである。
図4は本発明の具体的な実施方式の単相交流永久磁石モータのセンサレスダイナミック駆動方法のステップP1)中の入力電流の見取図である。
図5は本発明の具体的な実施方式の単相交流永久磁石モータのセンサレスダイナミック駆動方法のステップP4)とP5)中から検出された逆起電力波形と入力電流の見取図である。
図6は本発明の具体的な実施方式の単相交流永久磁石モータのセンサレスダイナミック駆動システムの電気回路構造図である。
このステップは起動初期のコントロールで、起動の前に、モータ回転子はモータのコギングトルク(Cogging torque)に対応する安定点上に置かれ、モータコイルに電流を入力すると、モータ回転子は回転子磁石鋼によって生じる磁場とモータコイル中を流れる電流の作用によって電磁トルクが発生されるが、当該電磁トルクは回転子をモータのコギングトルク(Cogging torque)に対応する安定点から引き出すとともに、次第に当該入力電流に対応する安定点に接近させる。
Claims (10)
- 1)前記単相交流永久磁石モータのモータコイルに電流を入力して、前記単相交流永久磁石モータのモータ回転子を回転させ、
2)前記入力電流を遮断して、前記モータコイルの逆起電力を測定し、前記逆起電力が検出できるかどうかを判断し、検出できれば、ステップ3)を実施し、検出できないと、ステップ1)に戻り、
3)前記逆起電力の波形に現れる第1のゼロ通過点を測定し、第1のゼロ通過点後、一定の時間を待つか或いは直接前記モータコイルに電流を入力して、前記入力電流の方向と前記逆起電力の当面の方向を同様にし、前記待機時間と前記入力電流の持続時間は前記単相交流永久磁石モータのモータパラメータやモータの負荷およびユーザーのモータ起動時間に対する要求によって総合的に設定し、前記入力電流が前記逆起電力波形の第2のゼロ通過点になる前にすでに遮断されるようにし、前記第2のゼロ通過点の後はステップ4)を実施し、
4)前記逆起電力波形の当面半周期内において、先ず一定の時間を待ってから、或いは直接前記単相交流永久磁石モータに電流を入力し、前記入力電流の方向と前記逆起電力波形の当面半周期の方向を同様にし、前記待機時間と前記入力電流の持続時間は前記逆起電力波形の当面半周期の前の半周期時間によって設定し、前記入力電流が前記当面半周期が終わる前にすでに遮断されるようにし、
5)当面半周期が終わるとモータ回転子の速度を測定し、前記回転子の速度が事前設定の速度に達しているかどうかを判断し、事前設定速度に達していたらダイナミック駆動が終了され、達していないと、ステップ4)に戻り、前記逆起電力波形の次の半周期内のコントロールに入る、
上記ステップからなることを特徴とする単相交流モータのセンサレスダイナミック駆動方法。 - 前記ステップ1)において、具体的に言うと、前記第1設定時間(T1)内において、前記単相交流永久磁石モータのモータコイルに第1電流を入力し、前記第1電流を遮断し、第2設定時間(T2)内において、前記単相交流永久磁石モータのモータコイルに第2電流を入力するが、前記第1電流はパルス電流で、デューティ比は20%〜90%で、前記第2電流方向は前記第1電流方向と逆になっている、ステップが含まれることを特徴とする請求項1に記載のセンサレスダイナミック駆動方法。
- 前記第1設定時間(T1)と前記第2時間(T2)は前記単相交流永久磁石モータのモータパラメータやモータの負荷およびユーザーのモータ起動時間に対する要求によって総合的に設定する、ことを特徴とする請求項2に記載のセンサレスダイナミック駆動方法。
- ステップ2)において、具体的に言うと、前記第2設定時間(T2)後に前記第2電流を遮断し、前記モータコイルの逆起電力を測定し、前記電気モータコイルの逆起電力が検出できるかどうかを判断し、検出できれば、ステップ3)を実施し、検出できないと、ステップ1)に戻る、ステップが含まれることを特徴とする請求項2に記載のセンサレスダイナミック駆動方法。
- 前記ステップ3)中の待機時間は前記第2設定時間の0%〜50%で、前記ステップ3)中の入力電流持続時間は前記第2設定時間の10%〜80%である、ことを特徴とする請求項1に記載のセンサレスダイナミック駆動方法。
- 前記ステップ4)中の待機時間は前記逆起電力波形の当面半周期の前の半周期時間の0%〜50%で、前記ステップ4)中の入力電流の持続時間は前記逆起電力の当面半周期の前の半周期時間の50%〜90%で、前記待機時間と前記入力電流持続時間との和は前記逆起電力の当面半周期の前の半周期時間より小さい、ことを特徴とする請求項1に記載のセンサレスダイナミック駆動方法。
- 前記ステップ4)中の前記起電力波形の当面半周期時間は前記前の半周期内の2つのゼロ通過点から計算・予測できる、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のセンサレスダイナミック駆動方法。
- ステップ4)中には、また前記逆起電力波形の当面半周期内の2つのゼロ通過点を検出して、前記逆起電力波形の当面半周期時間を計算することも含まれる、ことを特徴とする請求項7に記載のセンサレスダイナミック駆動方法。
- 前記ステップ5)中の事前設定速度値はモータ回転に必要とする安定した速度の70〜95%である、ことを特徴とする請求項1に記載のセンサレスダイナミック駆動方法。
- パワースイッチフルブリッジやパワースイッチバルブ駆動回路、逆起電力測定回路およびコントロール回路を含み、前記単相交流永久磁石モータのモータコイルは前記パワースイッチフルブリッジの2つのブリッジアームの間を繋ぎ、前記逆起電力測定回路は前記単相交流永久磁石モータのモータコイル両端の逆起電力に対して測定を行い、測定結果を前記コントロール回路中に入力し、前記コントロール回路は請求項1に記載のセンサレスダイナミック駆動方法によってコントロール信号を出力して、前記パワースイッチバルブ駆動回路をコントロールしてパワースイッチフルブリッジの作動を駆動し、これによって、前記モータコイル中の電流の流れと方向をコントロールする、ことを特徴とする単相交流永久磁石モータのセンサレスダイナミック駆動システム。
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