JP2014507040A - 交通制御方法と交通制御方法を実行するための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、交通制御に関し、とりわけ、信号機を使用している交差点での交通制御に関する。交通信号機と、同様に、交差点に近づく車両の検出と識別を用いる工程を含む、道路の交差点での交通制御の方法である。あらかじめ設定された境界を横断する車両を検出および識別するために、我々は、無線周波数信号を用いて、周辺地域を調べる車両検出ノードを取り付ける工程を提案する。車両には、ノードまたはタグが備え付けられ、車両の識別を可能にする。識別タグを備え付けられた車両がモニタリングされた領域に入ると、タグは車両の識別データを含むコードワードを含む応答を生成し、それは検出ノードによって受信されデコードされる。許可信号の継続時間は、前回の信号切り替え順序の間に遠い方の境界を横断した車両が近い方の境界を横断するのに要した時間に基づいて決定され、その時間よりも短いものであってはならない。
【選択図】図１

Description

本発明は、交通制御に関し、とりわけ、信号機を使用している交差点での交通制御に関する。

技術的に一番似ているプロトタイプは交差点での交通制御させる方法であり（特許文献１を参照）、
―信号による交通コントロール、
―リレーとタイマーによる信号のシグナル切り替え、
―止まれラインまで並んでいる乗用車からその道路の一部に並んでいる最後の自動車まで道路の長さおよび距離の確定、
を含む。

それと同様に、緑信号を赤に変える時間は、車両平均間隔、この道路の部分に並んでいる車両数、前の車両が動き出した瞬間とその次に動き出す車両との時間のギャップによって、制御される。

一定センサーにより撮影された道路についての情報通信が需要なので、その方法の欠点は低い信頼性である。センサーがいかに高解像度であっても、全ての角度から撮影できた基準（参照）画像は全車に導入不可能であるため、センサーからビデオ画像による車両検出も必ず失敗がでてくる。信号の前で走っている車両との間の間隔が通常は短く、高いところに据え付けているセンサーを通してもその次の車両の番号が見えないので、車のナンバーのような標準である部分を通して、車両の検出も信頼度の上では弱点である。天気が悪くなれば、可視度が低下し、画像の分析が難しくなる。

この解決策のその他の著しい弱点は交差点で流入調整するため、流入の変更に応じて自動的な調整が不可能であることである。その解決策は一定の車両が官制された交差点を通る確認（検出）を含んでいないため、そのような自動的な調整は不可能である。交差する道路では流入調整は不可能であるため、その解決策の効果が低くなるわけである。

示した弱点はその方法の使用分野を狭くする。

技術的にもっと近いプロトタイプ（特許文献１を参照）は 、交差点で車両流入調整できる装置がある。その中に入っているのは信号、撮影センサー（ディテクター）、撮影センサー入った信号装置、撮影センサーからシグナル受信機まで通信させるライン、車両が並んでいるその方向の道路の一番長い部分の距離測定器、とその道路の部分にある車両数；計算盤；シグナル切り替え標準時間（交差点の前で渋滞してなければ）、交差点の前で車両の平均速度と前の車両が動き出した瞬間とその次に動き出す車両との待ち時間の調整盤；信号の色の切り替え時間調整装置；タイマー；切り替えリレーと撮影センサーのスキャンボックスである。

一定センサーにより撮影された道路のロードについての情報通信が需要なので、その方法の欠点は低い信頼性である。センサーがいかに高解像度であっても、全ての角度から撮影できた基準（参照）画像は全車に導入不可能であるため、センサーからビデオ画像による車両検出も必ず失敗がでてくる。信号の前で走っている車両との間の間隔が通常は短く、高いところに据え付けているセンサーを通してもその次の車両の番号が見えないので、車のナンバーのような標準である部分を通して、車両の検出も信頼度の上では弱点である。天気が悪くなれば、可視度が低下し、画像の分析が難しくなる。

この解決策のその他の著しい弱点は交差点で流入調整するため流入の変更に応じて自動的な調整が不可能であることだ。その解決策は一定の車両が官制された交差点を通る確認（検出）を含んでいないため、そのような自動的な調整は不可能である。交差する道路では流入調整は不可能であるため、その解決策の効果が低くなるわけである。

示した弱点はその方法の使用分野を狭くさせる。

ＲＵ２３７９７６１Ｃ１

ターゲットとそれに基づいた技術的な結果は、信号の前で走っている車両の検出信頼性を高めて、流入濃度の変更に応じて信号による制御調整効果もたかめることによって、使用分野を広くさせることだ。

示した技術的な結果は次のように実行される。交通管制方法とは交差点では信号による交通管制であり、あらかじめ定められたボーダーを越える瞬間、交差点に近づいてくる車両が検出される。そのために、あらかじめ車両の中に一定の検出装置を据え付ける。一定な道路のところ（信号から少し離れた一箇所目、もっと近い二箇所目）に検出装置も据え付けられ、それらを通して、そのあたりのスペースで無線通信され、無線通信を介して車両を検出され、通った車両のIDデータが入った暗証単語が込められた反応通信を構成され、車両検出され、受信され、デコードされる。

その時に、赤信号の期間は車両が信号が赤であるうちに、その前の緑信号のときに、離れた一箇所目を通った瞬間と近い二箇所目を超える間の期間を超えないように調整させる。その他、近い二箇所目を超えた瞬間は信号が赤であるうちに、その前の緑信号のときに、離れた一箇所目を通った車両のデータが一致された瞬間である。そのため、信号が赤であるうちに、その前の青信号のときに、離れた一箇所目を通った車両のデータを記録され、近い二箇所目を通った車両のデータと一致されるまでに比較される。
―離れた一箇所目を信号から50か300メートルとの間で設定され、近い二箇所目をちょうど交差点の前で設けられる。
―近い二箇所目を超えてから、制御されている全方向で赤信号に切り替わる。そのとき、信号が赤であるうちに、その前の青信号のときに、車両は離れた一箇所目を超える。
―全方向の赤信号の期間は一定の方向を交差する道路の青信号の期間による。
―青信号の期間は両方の方向では車両が交差点を通る機関にもよる。
―信号が赤であるうちに、両方の方向で車両が検出されていなければ、青信号に切り替えされないが、赤信号の期間の計算が改めて始まる。長い間、一定の定められた赤信号の期間、車両がなければ、信号を一定の期間に青に切り替える。
―近い二箇所目を超えた車両、その前離れた一箇所目を超えた車両を検出する期間が一定の期間を超えたら、青信号は赤になり、そのときまでに近い二箇所目を超えてない車両は全車駐車された車両として考えられる。
―一定のレベルより流入交通量が低くなれば、赤の点滅信号に切り替わる。あるいは、切り替わる期間は一定の期間に設定される。
―確認装置を通して、反応無線信号は、反応無線信号のパラメータの中で少なくともひとつの車両のデータに関連付けられるように構成される。
―パッシブかアクテイブのRFID無線マーキングを確認装置として使われている。

ターゲットとそれに基づいた技術的な結果とは、信号の前で走っている車両検出信頼性を高めて、流入交通量の変更に応じて信号による制御調整効果もたかめることによって、使用分野を広くさせることである。

示した技術的な結果は次のように実行させられる。交通管制方法とは交差点では信号による交通管制であり、あらかじめ定められたボーダーを越える瞬間に、交差点に近づいてくる車両が検出される。そのために、あらかじめ車両の中に一定の検出装置を据え付ける。一定な道路のところに（信号から少し離れた一箇所目、もっと近い二箇所目に）検出装置も据え付けられ、それらを通して、そのあたりのスペースで無線通信され、無線通信を介して車両を検出され、通った車両のIDデータの入った暗証単語を込めた反応通信を構成され、車両が検出され、受信され、デコードされる。その時に、赤のシグナルの期間は車両が信号が赤であるうちに、その前の緑信号のときに、離れた一箇所目を通った瞬間と近い二箇所目を超える間の期間を超えないように調整させる。

その他、近い二箇所目を超えた瞬間は信号が赤であるうちに、その前の緑信号のときに、離れた一箇所目を通った車両のデータが一致された瞬間である。

そのため、信号が赤であるうちに、その前の青信号のときに、離れた一箇所目を通った車両のデータを記録され、近い二箇所目を通った車両のデータと一致されるまでに比較される。
―離れた一箇所目を信号から50か300メートルとの間設定され、近い二箇所目をちょうど交差点の前で設けられる。
―検出装置を道路のコーテイングの下に埋める。
―信号機と検出装置は切り替えシグナル機械を通して、繋いでいる。
―パッシブかアクテイブのRFID無線マーキングを確認装置として使われている。
―検出装置にはアンテナが付いている。

交通制御方法とそれを実行するための装置の使い方は下記の図面を通して説明されている。
車両が渋滞している道路の部分である。 信号機と検出装置が据え付けられている制御交差点が描かれている。 検出装置の位置付けダイアグラムがのっている。 交通制御方法を実行させる装置の図面 図5には計算装置の方式が描かれている。

図面には次のような記号が記載されている。１−信号機の前での道路。２−道路線。3と4―検出装置（離れた一箇所目と近い二箇所目）。５−車両；６−検出装置のアンテナのオリエンテーションのダイアグラム。7−比較装置。8−無線チャネル。9と10−離れたと近い検出装置のアンテナ。11−計算装置。12−検出装置アンテナ。13−信号機切り替え構成装置。14−メモリーボックス。15−信号機。16−車両検出装置。17−信号機の前での停止線。18−交差点とそちらに据え付けられている信号機から離れた一箇所目までの距離。19−流入方向（方向Ｉ）。20−交差する方向（方向ＩＩ）。21−標準データの入力（車両がないサイクルの数；一定の進行許可されるシグナルの期間など）。22−方向Ｉでの停止シグナル切り替え。23−方向ＩＩでの進行許可シグナル切り替え。24−方向ＩＩでの（次のサイクルに対して）離れた一箇所目を超えた車両についてのデータの集積スタート。25−方向ＩＩで近い二箇所目に検出された車両と離れた一箇所目に検出された車両のＩＤデータの比較（メモリーボックスの内容）。26―方向Ｉでの停止シグナルのとき、いくつかのサイクル中、車両がない検出。27−方向ＩＩでの停止シグナルへの切り替え。28−方向Ｉでの進行許可シグナルへの切り替え。29−方向ＩＩでの進行許可シグナル切り替え。24−方向Ｉでの（次のサイクルに対して）離れた一箇所目を超えた車両についてのデータの集積スタート。30−方向Ｉで近い二箇所目に検出された車両と離れた一箇所目に検出された車両のＩＤデータの比較（メモリーボックスの内容）。31−方向ＩＩでの停止シグナルのとき、いくつかのサイクル中、車両有無確認。32−方向Ｉでは、信号の前で車両のない時だけ、赤信号のサイクル数の加算、信号機の前で車両有無確認。33−方向ＩＩでは、信号の前で車両のない時だけ、赤信号のサイクル数の加算、信号機の前で車両有無確認。

示した技術的な結果は次のように実行される。交通管制方法とは交差点では信号による交通管制であり、あらかじめ定められたボーダーを越える瞬間、交差点に近づいてくる車両が検出される。そのために、あらかじめ車両の中に一定の検出装置を据え付ける。一定の道路（信号から少し離れた一箇所目、もっと近い二箇所目）に検出装置も据え付けられ、それらを通して、そのあたりのスペースで無線通信され、無線通信を介して車両が検出され、通った車両のIDデータの入った暗証単語を込めた反応通信を構成され、車両が検出され、受信され、デコードされる。

その時に、赤のシグナルの期間は車両が信号が赤であるうちに、その前の緑信号のときに、離れた一箇所目を通った瞬間と近い二箇所目を超えるとの間の期間を超えないように調整させる。その他、近い二箇所目を超えた瞬間は信号が赤であるうちに、その前の緑信号のときに、離れた一箇所目を通った車両のデータが一致された瞬間である。そのため、信号が赤であるうちに、その前の青信号のときに、離れた一箇所目を通った車両のデータを記録され、近い二箇所目を通った車両のデータと一致されるまでに比較される。

離れた一箇所目が信号から50か300メートルとの間に設定され、近い二箇所目がちょうど交差点の前に設けられる。

近い二箇所目を超えてから、制御されている全方向で、赤信号に切り替わる。そのとき、信号が赤であるうちに、その前の青信号のときに、車両は離れた一箇所目を超える。

全方向の赤信号の期間は一定の方向を交差する道路の青信号の期間による。青信号の期間は両方の方向では車両が交差点を通る機関にもよる。

信号が赤であるうちに、両方の方向には車両が検出されていなければ、青信号に切り替えされないが、赤信号の期間の計算が改めて始まる。長い間、一定の定められた赤信号の期間、車両がなければ、タイマーによって、信号を一定の期間に青に切り替える。

近い二箇所目を超えた車両、その前離れた一箇所目を超えた車両を検出する期間が一定の期間を超えたら、青信号は赤になり、そのときまでに近い二箇所目を超えてない。

車両は全車駐車された車両として考えられる。一定のレベルより流入交通量が低くなれば、赤の点滅信号に切り替わる。

検出装置を通して、反応無線信号は、反応無線信号のパラメータの中で少なくともひとつの車両のデータに関連付けられるように構成される。それらのパラメータとしてはフェーズのもモジュレーションの場合、シグナルのフェーズであり、頻度のモジュレーションの場合、シグナルの頻度であり、振幅のモジュレーションの場合、振幅のシグナルである。

パッシブかアクテイブのRFID無線マーキングが確認装置として使われている。

こちらに説明された方法は次のように実行される。

検出装置は車両に据え付けられる。その装置は検出装置に発振される無線信号を共同に受信される受信機のようであり、反応シグナルを発振される通信機である。通信機はその中に構成される反応シグナルにはある車両を検出させる暗証単語が入っている。このような反応シグナルの構成式のおかげでは検出装置の位置を通っている車両を検出させるのである。

検出装置は少なくとも二箇所に位置付ける。離れた一箇所目は交差点から５０―３００メートル離れで位置付けられ、近い二箇所目は交差点のちょうど前に位置付けられる。例えば、交差点の信号機の前でのっている停止線の前で位置付けさせる。検出装置は柱、フレーム路面に位置付けができる。

一つの方向にはいくつかの線があれば、検出装置は前線に位置付けられる。

制御される交差点含めて、全ての交差点は少なくとも二つの交差される道路（線）がある。このように、これから、方向Ｉと方向ＩＩというふうに区別する。そのとき、進行方向も、それを交差する方向も、交差点では逆方向である道路も持っている。全ての方向はひとつの線に限られてない。様々な方向への進行はいろんな交通量と濃度がある。一定の期間でこの道路を通っている台数による。

車両は交差点に近づいてくると、まず、離れた一箇所目を通る。そのとき、離れた一箇所目の検出装置のシグナルに対しての反応として、車両の中の検出装置は車両についての暗証単語が入った反応シグナルを構成される。近い二箇所目を通るとき、ほとんど交差点に出ると、同じような車両検出が行われる。交差点に出た車両はその交差点を越えた車両として考えられる。

その結果として、離れた線と近い線を越え、信号機と交差点に近づいてきた全車が計算される。停止シグナル（赤信号）のとき、近い線と離れた線との間、走っている全車は信号の前で、集積し、それらのデータは交差点を通るため、待ち車両としてメモリーに記録される。

青信号になれば、信号の前で、離れた線と近い線との間、待っている全車は交差点を通る許可をえて、交差点を超える。そのため、近い線を越えた車両を検出、識別され、進行シグナルに切り替わるのに、信号の前で待っている車両のデータと比較される。集積した車両として記録された全車が超えない限り、進行シグナルのままである。

赤信号であるため、信号機の前で待っている車両は交差点を出てから、近づいてきたばかりの車両は離れた線を越えてもよい。ただし、近づいてきたばかりの車両は、以前待っていた車両と同時に交差点に出てはいけない。なぜならば、信号の前で待っていた車両の中、最後の車両は近い線を越えてから、赤信号に切り替わるのである。近づいてくる車両は次の青信号に切り替わるまでに、進行許可を待つからである。

このように、青信号の期間は、待ち車両として検出された全車が、近い線を越えない限り、ついたままで、その後、赤信号に切り替わる。

青信号がついているうちに、待っていた車両の中、近い線を越えた車両検出期間が平均期間を超えたら、例えば、標準平均期間の五倍以上であると、青信号は赤になり、待ち車両として検出された車両は（まだ近い線を越えていない車両）駐車した車両として考えられる。

青信号に切り替わる瞬間は切り替えサイクルの始まりであり、赤信号の終了は切り替えサイクルの終了である。切り替えサイクルには青信号の期間とその次の赤信号の期間が入っている。信号のシグナルの期間は固定された数値ではなく、待ち台数、車両の長さに、間隔、スピードなどによる。

サイクルのスタートは新しい行列の構成が始まる瞬間である。新しい行列を構成するのは赤信号に切り替わる前、近い線を越えてない車両と、赤信号に切り替わったときに、近い線を越えていた車両である。新しいサイクルのスタートは待ち車両の計算が改めて始まる瞬間に当たる。

車両検出と同様、車両識別が行われるおかげで、交差点に近づいてきた車両と交差点を超えた車両の信頼性の高い登録ができる。

進行の方向では赤信号であれば、その方向に交差する方向の道路では逆に青信号である。その青信号は、それを交差する方向の待ち全車両が近い線を越えない限り、交差点を超えない限り、青信号のままである。その後、それを交差する方向にはまた赤信号になり、進行の方向にはまた青信号になる。

このように、青信号になる前離れた線と近い線との間に集積した全車が近い線を越えると、赤信号になる。そのとき、青信号の期間は、その方向ではその前の赤信号のシグナルの終了までに集積した全車が交差点を超える期間である。それは進行方向でも、それを交差する方向に対しても正しい。そういえば、全方向に対して、青信号の期間は、ある方向でその前の赤信号中に集積した全車が交差点を超えるための同じ行動の実行による。

逆方向に制御される道路があれば、ある道路とそれと交差する道路の赤信号の期間は、赤信号の終了まで集積したその道路と逆方向で全車がその交差点を超える期間による。一方、進行方向の赤信号の期間は、赤信号の終了まで集積したその道路と逆方向で全車がその交差点を超える期間による。

その方法の特徴は、交差する方向での交通量によって信号機のシグナル期間の自動的な適合である。そのため、タイプと台数に関係なく交差点の前で待っていた全車に交差点を通らせるからである。全車は信号の前で一定の長さのスペースを取っている。赤信号と青信号が点灯しているうちに、近い線と離れた線を超えた全車の検出と識別が行われるからである。

交通制御とは徐々に信号機の前である長さのスペースをとった車両に交差点を通らせることだ。それによって自動的に異なった車両の長さと車両との間の間隔と支障のせいでスピードの減少とお互いの追い越しなどの影響も考えられる。ある車両の台数が交差点を超えない限り、スピードに関係なく、信号の色は変わらない。

交差する方向の交通量によって信号機のシグナル期間の自動的な適合できるため、交差点の全方向の交通量がスムーズになる。そのため、交通制御システムの効果が高くなるのだ。

制御される交差点の交差される道路の交通量の差が大きくなれば、ある方向には長い間車両がいないかあるいは非常に少なくなる場合がある（交通量の差が最低限を超える）。ある道路を交差する方向の車両待ち期間を減らせるため、もともと青信号に切り替わるはずであったのに、わざわざ切り替えがしない。その時に、青信号の期間が一定していないため、その次のシグナルの切り替えが規則的ではない。切り替わるはずの瞬間から近づいてくる車両の検出と登録が続いている。

上記説明された青信号への切り替えがなかったのは次々（例えば5回）何回起きた場合、信号機は青信号になる。その場合、その青信号は前の青信号のしぐんる期間と同じ期間続くか、あるいは、タイマーによって設定された期間（例えば60秒）続いている。そのおかげで、少ないのにもかかわらず一応信号の前で待っていたいくつかの待っていた車両を通らせる。同時に、車両検出の失敗のせいか、制御失敗の集積を避けられる。予測できなかったのに、近づいてきた車両（例えば、離れた線よりもっと近い近接のエリアから出てしまった車両など）の検出の失敗も避けられる。さらに歩行者を通らせられることができる。

全方向の交通量が減ると、シグナルの切り替えサイクルも最低限に異なっていると、タイマーによる一定期間の制御が始まるか、あるいは、赤の点滅信号に切り替わる。

全方向には車両の台数が増加すると、あるいは、タイマーによって制御される一定期間信号機に近づいてくるとき、離れた線と近い線をとっている期間が増加する場合、あるいは、赤の点滅信号に近づいてくるときもそうだか、一定期間を超えてしまうと、信号期間は前述されたのと同じくなる。

（実施例）
検出装置を備えた車両が信号機に近づいてくると、信号から150メートル離れた線を越える。近い線は交差点の停止線と一致している。このように、信号機と離れた線との間、車両の大きさにもよるが、大体15−25台が集まる。近い線と離れた線にはあらかじめ検出装置が据え付けられた。それらの装置は車両が近づいてくる方向へ無線信号を通信される。検出装置のアンテナの主な方向装置は上向いていて、大体100度の幅である。そこを通っている車両の検出装置がシグナルの検出ゾーンを届くと、その車両を検出する反応無線信号を構成する。検出装置の反応シグナルにはある車両だけの暗証単語が入っているから、車両登録には失敗などはありえない。検出装置が受信された反応シグナルはいくらであっても、ある一台の車両は一回だけ登録される。

信号が赤になると、その信号の前で近い線と離れた線の間、待ち車両が検出される。そのため、離れた線にはその線を越えた車両の検出と識別が行われる。それらの車両のデータが信号機の前で集まった車両としてメモリーに記録される。

停止シグナルがついているから、それらの車両は近い線をこえていない。青に切り替わると、前の離れた線を越えた車両の中、近い線を超えた車両の検出が始まる。そのため、近い線で検出された車両のデータを赤信号とその前の青信号のときに集まった車両のデータと比較する。同じであれば、その車両が交差点を超えた車両として考えられる。赤信号の期間は、赤信号のとき集まってきた全車、赤信号に切り替わった前に近い線を越えなかった車両が交差点を通るのに、必要な時間による。その後、青信号に切り替わる。青信号の期間は全方向では同じく計算される。

ある道路と交差する道路にも近い線と離れた線があり、その二箇所には車両の検出と識別が行われる。交差点の前では車両が集まってない場合、青信号に切り替わらない。更に、青信号の新しいサイクルの期間がその道路と交差される道路の青信号の期間による。

離れた線を越えた車両が次々と何回も検出されてない場合、その方向には一定期間の青信号がついてくる。そのおかげで、制御システムには失敗が集積しなくなる。例えば、ある車両が検出できなかった場合とか、歩行者を通らせる。

全方向で走っている台数が少ない場合、サイクルの切り替え期間が最低限より低くなれば、赤の点滅信号に切り替わる。最低限のレベルに戻ったら、交通制御システムは前述のようになる。

スペースの無線チェックは検出装置によって、信頼性の高い信号機に近づいてくる車両の検出レベルが達成できる。それは時間、夜か朝、天気、照明レベルなどによらず行われているため、システム全体の信頼性が高められる。

このように、もともと交通量がばらばらであった交差する方向の交通量がスムーズになり、シグナルの期間の調整が全方向の交通量によって自動的に行われる。青と赤信号のとき、信号機の前で車両の有無と検出行われるのだ。その時に、青信号が、信号の前で、ある長さのスペースで集まってきた全車が交差点を超えるときに終了する。

そういった信号機のシグナルの期間の長さを自動的に調整されるので、様々な交差される方向での交通量をスムーズさせ、全体的にも交通制御システムもよくさせる。

提供される二つの無線周波数の検出と識別は、天気がいかに悪くても、何も見えなくても、交通量の様々な道路で高いレベルの車両検出と識別を実現する。

その方法は標準素子と無線素子を使用し、実行される。例えば、金造フレームとサポート、標準チップ、照明放射器などである。

このようにその方法は使用できる分野を広める。 検出と識別の信頼性が高められ、シグナルの期間を変更している交通量によって自動的な調整のおかげで、信号制御システム効果が高められるからだ。

交通制御方法を実行する装置の中には次の装置が入っている。信号機、切り替えシグナル構成装置、車両に据え付けられたアンテナ付き検出装置、信号の前の道路の路面の下についている近くの検出装置および離れた検出装置がある。

検出装置のアウトプットは計算装置のインプットとつながっている。その中にメモリーボックスがあり、比較装置も入っている。計算装置のアウトプットは切り替えシグナルの構成装置を通して、信号機の制御盤インプットとつながっている。検出装置にはアンテナ付き無線信号の受信機と通信機がある。

識別装置には共同のアンテナ付き受信機と通信機がある。

離れた検出装置は信号機から50−300メートル離れで、近い検出装置は信号機のところにある。

検出装置としてはパッシブかアクテイブなＲＦＩＤ無線マークが使われている。

交通制御装置は次のように動いている。

路面についた離れた検出装置と近い検出装置は無線信号放射され。車両の方向へ向かって、上向きしている。

受信機と通信機のアンテナの主な装置も走っている車両の方向へ上向きしている。車両の識別装置はあるシグナルが放射されているスペースに交差したら、通信されたシグナルが識別装置の受信機に受信され、その通信機は反応シグナルを構成する。反応シグナルにはある車両についてのデータが入っている暗証単語が入っている。例えば、レジストレーションナンバー、車体番号など。反応シグナルは検出装置の受信機に検出され、デコードされる。

車両が交差点に近づいてくると、路面の下に入っている検出装置を通っている。まず、離れた線を通って、次に知己線を通る。このように、車両が二回検出される。走っている車両の流入が交差点の信号機に制御される。

近い検出装置は停止線のところに据え付けられているから、信号の前で集まった車両の検出が可能である。

更に、全ての車両が交差点を通ったのが現実でも確認できる。離れた線を越えたら、車両が検出されたシグナルが構成される。反応シグナルには車両についての情報が入っているから、車両の識別も可能である。離れた線を終えた車両についてのデータがメモリーボックスで記録される。

赤信号がついているとき、ある方向でＨ集まってきた車両の検出が行われる。その時に、交差される道路には、青信号が着いている。青信号に切り替わるまでに、赤とその前の青の信号のとき、集まってきた全車についてのデータがメモリーボックスに記録される。

青信号の期間は近い線の検出装置はメモリーボックスに入ったある車両データがあり、それらの車両が検出と識別されたら、終了する。計算がリアルタイムで動いているので、ギャップ（待ち）があまりないし、赤信号になるまで、交差点を通ることができるのは全ての車両ではなく、ちょうど進行許可シグナルを待っていた車両だけである。というと、赤信号のときで信号機の前で集まってきた車両と、前の青信号農地、交差点を越えなかった車両のことである。

装置が、青信号と赤信号がついているうちに、動いていて、切り替えサイクルになっている。進行許可が取れたうちに、メモリーボックスには赤信号のときに、あるいは前の青信号がついているときには通れなかった車両、近づいてきた車両についての情報が入っている。

メモリーボックスの中身は赤信号が青信号に切り替わるときに新しくなる。道路には車両がなければ、検出装置のアウトプットからのシグナルが通信されてなくて、メモリーボックスがフィルアップされない。

そのとき、赤信号の期間が終了すると、青信号への切り替えが生じず、再び赤信号のサイクルが始まる。検出か識別に関連する失敗が集積するのを避けるために、歩行者を通らせるのに、何回も（例えば５回）青信号への切り替えがない場合、例えば、６０秒の一定期間の青信号がついてくる。その場合、離れた線での車両検出トライアルが続いている。車両が検出されたら、あるいは、交通量が最低限を超えたら、検出装置は前述された普通モードに切り替わる。

検出装置は両方の交差する道路に据え付けられていて、逆方向にもある。計算装置は全方向で同じパターンで動いている。 そのとき、ある方向の青信号は他の方向の赤信号に当たる。更に、交差する二つの道路にとって車両の有無は、逆方向の有無により、このように、青信号は、全方向では信号の前で集まった車両が交差点を超えない限り、続いている。

検出装置の辺りにある車両を検出するのに、スペースの無線チェックの使用が信号機に近づいてくる全車の識別を実行する。天気、照明レベル、交通量によらず、識別できるから、全体的にそのシステムが優れている。

その装置を使うと、もともと交通量がばらばらであった交差する道路でも制御される交差点をスムーズに支配できるし、赤と青信号のとき、信号の前で車両の有無検出によって、進行の許可を取れることによって、 異なった交通量の道路の調整は自動的に行われる。そういった自動的な調整によって、様々な交差す道路での交通量をスムーズにすることができる。

信号切り替えシグナル構成装置は、アウトプットシグナルの必要なレベルと形態を供給し、電力増倍機のキーエレメントを使って、作ってよいのである。

検出装置はプロセッサーか数値論理に基づいて作ってよい。図面５に記載されているような式である。あらかじめ必要なパラメータを入力する。例えば、設定されたシグナル通信距離、青信号に切り替わるためのサイクルの数である。その次に、オペレータが図に基づいて、切り替えを行う。その場合、「はい」と言う方向は下向き方向であり、「いいえ」は横向きである。

検出装置と識別装置の受信機と通信機は標準無線素子を使って、構成された。

このように、その製品は交通制御システム信頼性高められ、異なった交通量に対して自動的な調整のおかげで、信号の前を走っている車両の検出と識別の効果を高められる。

Claims (17)

1. 道路の交差点の信号機を用いる工程を含む交通制御の方法であって、
   前記方法は、
   あらかじめ定められた境界の交差点に近づく車両を検出および識別する工程、
   車両検出ノードを取り付ける工程、
   車両に識別タグを設置する工程、
   無線周波数信号を用いて検出ノードによって周辺地域を調べる工程、
   調べた周辺地域に入った車両の識別情報を含むコードワードを用いて識別タグによって応答を生じさせる工程、
   検出ノードによって応答を受信し、デコードする工程、
   禁止交通信号の間、交差点への接近境界の遠い方を横断した車両と、以前の許可交通信号の間、交差点を横断することができなかった車両の両方が、交差点への接近境界の近い方を横断するのに必要とする時間に基づいて、許可交通信号の継続時間を設定する工程を含む、ことを特徴とする方法。
2. 禁止交通信号の間、交差点への接近境界の遠い方を横断した車両と、以前の許可交通信号の間、交差点を横断することができなかった車両の両方が、交差点への接近領域を横断し終えるときは、近い方の境界を横断する車両の識別データが遠い方の境界で登録された車両の識別データと一致したときであり、したがって、禁止交通信号と許可交通信号の間に遠い方の境界を横断した車両の識別データが、近い方の境界を横断する車両の識別データに対してそれらが一致するまで比較されるようにメモリに保存されるときである、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 検出ノードを含む遠い方の境界は、道路の交差点から５０−３００メートル離れて設置され、近い方の境界は道路の交差点に近接するように設置される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 禁止交通信号は、禁止交通信号の間、交差点への接近境界の遠い方を横断した車両と、以前の許可交通信号の間、交差点を横断することができなかった車両の両方が、与えられた方向に近い方の境界を横断した後にのみ作動する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 禁止交通信号は、交差点の方向についての許可交通信号の継続時間に基づいて設定される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 許可交通信号の継続時間は、両方の相反する方向への車両の移動に基づいて設定される、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 禁止交通信号の間、どの交差点方向にも車両が検出されない場合、許可交通信号は作動しないが、禁止交通信号はその代わりに更新され、禁止交通信号が連続して設定された回数、更新された後に、一台の車両もいなかった場合には、あらかじめ設定された継続時間、許可交通信号が作動する、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 車両が境界の間の道路の一部を横断するのにかかる平均時間があり、車両が遠い方の境界から近い方の境界まで通過するのに必要とする時間が、規定の値だけ平均時間よりも長い場合、青信号は作動し、近い方の境界を横断していない車両は駐車しているものとみなされる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
9. 交差点の通行量があらかじめ設定された閾値に分類される場合、「黄色の点滅」モードが作動するか、あるいは、交通信号があらかじめ設定された速度で切り替わる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
10. 無線応答は、車両の識別データに対応する応答の少なくとも１つのパラメータを含む識別タグによって生じる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
11. パッシブまたはアクティブなＲＦＩＤタグは、車両の識別に用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
12. 交通信号機を含む交通制御のための装置であって、
    前記装置には、
    車両識別タグ、
    無線周波数チャネルを介して車両の識別タグと相互作用する、道路の交差点への接近領域に取り付けられた検出ノード、
    記憶装置を含む計算ノード、が設けられ、
    接近領域に取り付けられた検出ノードは、交通信号機のポートに接続された計算ノードに接続され、
    各々の検出ノードは、アンテナ、送信機、および、車両の識別データをデコードするためのデコード装置を含む受信機からなり、
    各々の識別タグは、受信機と送信機からなり、車両の識別データを含むコードワードを含む応答を生成する、ことを特徴とする装置。
13. 検出ノードを含む遠い方の境界は、道路の交差点から５０−３００メートル離れて設置され、近い方の境界は道路の交差点に近接して設置される、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
14. 検出ノードは車道の下に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
15. 計算ノードは、信号レベルの必要な調整を与える切り替え信号発生器を介して交通信号機のポートに接続される、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
16. パッシブまたはアクティブなＲＦＩＤタグは車両の識別に用いられる、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
17. 識別タグにはアンテナが備え付けられている、ことを特徴とする請求項１２に記載の装置。

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