JP2014501596A - コンピュータ断層撮影(ct)データ取得 - Google Patents
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Abstract
Description
式1:
ここでΘは、角度位置0、α、β及びα+βを表し、
は、角度位置Θに対する予測されたIPタイミングを表し、
は、角度位置Θに対する測定されたタイミングを表し、Iは、未知数であり、慣性振幅Mo/Jω3を表し、Moは、静的不均衡を表し、Jは、回転軸zについての回転部慣性を表し、ωは、前記回転速度を表し、Φは、未知数であり、前記不均衡の位相を表し、
は、
の平均を表す。
を規定して、式1は、式2に示されるように書き直されることができる。
式2:
Y=Sγ+Cσ
ここで、γ及びσは、未知数である。式2に、Sの転置行列(すなわち、St)及びCの転置行列(すなわち、Ct)をそれぞれ乗算すると、式3及び4:
式3:
CtY=CtSγ+CtCσ
式4:
StY=StSγ+StCσ
又は連立方程式により解かれることができる2つの未知数を持つ2つの式を生じる。行列形式において、式3及び4は、γ及びσについて解かれることができる式5及び6に示されるように表されることができる。
式5:
式6:
式7:
I=√(γ2+σ2)
式8:
Φ=tan-1(γ/σ)
式9:
E(t)I=(Mo/(Jω3))sin(ωt)
Claims (21)
- 静止ガントリと、
前記静止ガントリにより回転可能に支持され、検査領域の周りを回転する回転ガントリと、
前記回転ガントリにより運ばれ、前記検査領域を横切る放射線を発する放射線源と、
前記回転ガントリにより運ばれ、前記検査領域に対して前記放射線源の反対側に配置され、前記検査領域を横切る放射線を検出する検出器アレイであって、前記検出器アレイが、回転ガントリ回転中に複数の積分期間に対して放射線を検出し、前記複数の積分期間が、異なる角度位置範囲に対応し、前記検出器アレイが、前記複数の積分期間に対して前記検出された放射線をそれぞれ示す信号を生成する、当該検出器アレイと、
少なくとも前記検査領域の周りの前記回転ガントリの以前の回転の持続時間に基づいて前記回転ガントリの回転に対する前記積分期間の各々の開始に対するタイミングを含む積分期間タイミング信号を生成する積分期間コントローラであって、前記積分タイミング信号が、前記複数の積分期間をトリガするのに使用される、当該積分期間コントローラと、
を有する撮像システム。 - 前記積分期間コントローラが、前記後の回転に対する回転ガントリ回転速度と積分期間の数との積で前記以前の回転の持続時間を除算することにより、前記積分期間タイミング信号を決定する、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記静止ガントリに取り付けられた少なくとも1つのフラグと、
前記回転ガントリに取り付けられ、前記フラグの近くに回転することに応答して前記フラグを検出し、それを示す出力信号を生成する少なくとも1つのセンサと、
前記センサが前記フラグの近くに回転する第1の時間を表す前記センサの出力の第1の信号と前記センサが前記フラグの近くに回転する次の時間を表す前記センサの出力の第2の信号との間の持続時間を決定するタイマであって、前記持続時間が、前記以前の回転の持続時間を表す、当該タイマと、
を有する、請求項2に記載の撮像システム。 - 前記積分期間コントローラが、積分期間誤差信号を生成し、前記積分誤差信号に基づいて前記積分期間タイミング信号を補正する、請求項1に記載の撮像システム。
- 前記積分期間コントローラが、前記積分期間タイミング信号及び前記積分誤差信号を合計することにより前記積分期間タイミング信号を補正する、請求項4に記載の撮像システム。
- 前記積分期間誤差信号が、前記回転中の回転ガントリ速度の変動を示す、請求項4ないし5のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記積分期間誤差信号が、回転ガントリ不均衡を示す、請求項4ないし6のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記回転ガントリの2つ以上の角度位置に対する予測された積分期間タイミングと前記回転ガントリの前記2つ以上の角度位置に対する測定された積分期間タイミングとの間の差に基づいて前記回転ガントリの前記2つ以上の角度位置に対するタイミング誤差を決定する積分期間タイミング誤差決定器、
を更に有する、請求項4ないし5のいずれか一項に記載の撮像システム。 - 前記静止ガントリに取り付けられ、互いから第1の角度だけ角度的にオフセットされた2以上のフラグと、
前記回転ガントリに取り付けられ、互いから第1の角度だけオフセットされ、前記フラグを通過した回転に応答してフラグをそれぞれ検出し、それを示す信号を生成及び出力する2以上のセンサと、
2つのフラグ及び/又は2つのセンサ間の持続時間を決定するタイマであって、前記2以上の角度位置が、対応する持続時間を前記回転の持続時間で除算することにより決定される、当該タイマと、
を更に有する、請求項6に記載の撮像システム。 - 前記積分期間タイミング誤差決定器が、前記回転ガントリの前記2以上の角度位置に対する前記タイミング誤差を、前記回転の所定の角度範囲に及ぶ曲線にフィッティングすることにより、前記積分期間誤差信号を決定する、請求項8ないし9のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 撮像システムの回転ガントリの回転に対する複数のデータ取得積分期間のタイミングを含む積分期間タイミング信号を生成するステップであって、前記積分期間タイミング信号が、少なくとも前記回転ガントリの以前の回転の持続時間に基づいて生成される、当該生成するステップ、
を有する方法。 - 前記積分期間の数及び回転ガントリ回転速度で前記持続時間を除算することにより前記積分期間タイミング信号を生成するステップ、
を更に有する、請求項11に記載の方法。 - 積分位置誤差信号を使用して前記積分期間タイミング信号を補正するステップ、
を更に有する、請求項11ないし12のいずれか一項に記載の方法。 - 前記積分期間タイミング信号及び前記積分位置誤差信号を合計することにより前記積分期間タイミング信号を補正するステップ、
を更に有する、請求項13に記載の方法。 - 複数の角度位置に対して積分期間タイミングを予測するステップと、
前記複数の角度位置に対して積分期間タイミングを測定するステップと、
前記複数の角度位置に対して積分期間位置決め誤差を決定するステップと、
を更に有する、請求項13ないし14のいずれか一項に記載の方法。 - 前記複数の角度位置に対する前記決定された積分期間位置決め誤差に基づいて前記積分位置誤差信号を生成するステップ、
を更に有する、請求項15に記載の方法。 - 前記積分期間誤差信号が、前記回転中の回転ガントリ速度の変動を示す、請求項13ないし16のいずれか一項に記載の方法。
- 前記積分期間誤差信号が、回転ガントリ不均衡を示す、請求項13ないし17のいずれか一項に記載の方法。
- 回転ガントリ不均衡について撮像システムの回転ガントリに関連した予測された積分期間データ取得タイミングを補正するステップ、
を有する方法。 - 前記予測された積分期間タイミングが、前記回転ガントリの以前の回転に基づく、請求項19に記載の方法。
- 前記積分期間の数及び回転ガントリ回転速度で前記回転ガントリの1回転の持続時間を除算することにより前記回転ガントリの複数の角度位置に対する積分期間タイミングを予測するステップと、
前記複数の角度位置に対して積分期間タイミングを測定するステップと、
前記予測された積分期間タイミング及び前記測定された積分期間タイミングに基づいて前記複数の角度位置に対する積分期間位置決め誤差を決定するステップと、
前記予測された積分期間タイミング及び前記積分期間位置誤差を合計することにより補正された予測された積分期間タイミングを生成するステップと、
を更に有する、請求項13ないし14のいずれか一項に記載の方法。
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