JP2014239612A - 同期電動機の駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図4は、この発明の実施の形態1に係るもので、図1は同期電動機の駆動システムが適用される圧延機の構成図、図2は同期電動機の駆動システムの全体構成を示すブロック図、図3は電動機駆動用のインバータ装置の負荷率に対する効率特性を示す図、図4は同期電動機の負荷率に対する効率特性を示す図である。
インバータ6は、電力を変換して同期電動機2aへと供給することで、同期電動機2aを駆動する回路である。同期電動機2aの回転角θは、回転角センサであるレゾルバ7により検出される。速度検出器8は、レゾルバ7により検出された回転角θに基づいて、同期電動機2aの実速度ωを検出する回路である。
k=1000×(60/2π)×(1/9.807) ・・・ (3)
なお、この(3)式は、次のような各単位間の関係を用いて定数kを算出している。
1(kW)=1000(W)
1(rpm)=1(min−1)
1(rad/s)=60/2π(min−1)
1(Nm)=1/9.807(kgm)
ηmot=G(x)
2 粗圧延機
2a 同期電動機
3 仕上圧延機
4 巻取り機
5 切断機
6 インバータ
6a 変成器
7 レゾルバ
8 速度検出器
9 速度制御器
10 有効電流制御器
11 3相/dq軸変換器
12 磁束演算器
13 極/3相変換器
14 電圧制御器
15 出力トルク演算器
16 ΔT回路
17 ΔTリミット制限回路
18 演算回路
19 Δθ補正器
Claims (5)
- 同期電動機を駆動するインバータと、
前記同期電動機の回転角を検出するレゾルバと、
前記回転角に基づいて、前記同期電動機の実速度を検出する速度検出器と、
速度基準と前記実速度とに基づいて、トルク基準を演算する速度制御器と、
前記トルク基準を第1の内部相差角に変換する電流制御器と、
前記回転角を用いて、前記同期電動機に流れる一次電流の、前記同期電動機の二次磁束に沿ったd軸の成分と前記d軸に直交するq軸の成分とを演算する変換器と、
前記d軸の成分と前記q軸の成分とに基づいて、第2の内部相差角を演算する磁束演算器と、
前記第1の内部相差角と前記第2の内部相差角とから得られた電圧基準に基づいて、前記インバータを制御する電圧制御器と、
前記インバータにおける入力直流電圧及び入力直流電流を検出する検出手段と、
前記入力直流電圧と前記入力直流電流とに基づいて、前記同期電動機の出力トルクを演算する出力トルク演算器と、
前記トルク基準と前記出力トルクとに基づいて、前記変換器で用いる前記回転角を補正する補正器と、を備えたことを特徴とする同期電動機の駆動システム。 - 前記出力トルク演算器は、前記入力直流電圧と前記入力直流電流と前記インバータの効率と前記同期電動機の効率とに基づいて前記同期電動機の出力容量を演算し、この演算した前記出力容量と前記同期電動機の回転数とに基づいて前記出力トルクを演算することを特徴とする請求項1に記載の同期電動機の駆動システム。
- 前記出力トルク演算器は、前記同期電動機の負荷率に対する前記インバータの効率の変化及び前記負荷率に対する前記同期電動機の効率の変化のそれぞれを予め記憶し、この記憶する前記負荷率に対する前記インバータの効率の変化及び前記負荷率に対する前記同期電動機の効率の変化を加味して前記出力トルクを演算することを特徴とする請求項2に記載の同期電動機の駆動システム。
- 前記補正器は、前記トルク基準と前記出力トルクとの差に所定のゲインを乗じて算出された電気角に基づいて、前記変換器で用いる前記回転角を補正することを特徴とする請求項1から請求項3にいずれか一項に記載の同期電動機の駆動システム。
- 前記補正器は、前記トルク基準と前記出力トルクとの差が所定範囲外のときに、前記変換器で用いる前記回転角を補正しないことを特徴とする請求項4に記載の同期電動機の駆動システム。
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