JP5284895B2 - 巻線界磁式同期機の制御装置 - Google Patents
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Description
ここでは、まず、本発明の制御装置によって、界磁巻線と電機子巻線とを有する巻線界磁式同期機(以下、単に同期機という)を制御する場合の原理について説明する。
安定的に同期機を駆動する上では、本来、前述の(10)式の同期機の回転電気角周波数ωや負荷角δといった状態量をフィードバックすることが望ましいが、位置センサがないシステムでは、これらの状態量ω,δを直接推定することは制御系を更に複雑にするとともに、高価・高性能なマイコンなどが必要となるため、余分な費用が掛かることになる。
図4は、本発明の実施の形態2における同期機の制御装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一符号を付して、ここでは詳しい説明を省略し、実施の形態1の構成と異なる部分についてのみ説明する。
図6は、本発明の実施の形態3における同期機の制御装置の構成を示すブロック図であり、実施の形態1と対応もしくは相当する構成部分には同一符号を付して、ここでは詳しい説明を省略し、実施の形態1の構成と異なる部分についてのみ説明する。
5 界磁用電力変換器、6 界磁用制御手段、7a〜7c 電流検出手段、
8 界磁電流検出手段、9 三相/二相座標変換手段、11 直流電源、
12 界磁電流演算手段、20 周波数補正手段、21 ハイパスフィルタ、
22 比例増幅手段、23 減算器、30 電圧制御手段。
Claims (5)
- 界磁巻線と電機子巻線とを有する巻線界磁式同期機の駆動制御を行うものであって、
直流電力を交流電力に変換して上記巻線界磁式同期機の電機子巻線に供給する電力変換器と、
上記巻線界磁式同期機の界磁巻線に電圧を印加する界磁用電力変換器と、
制御目標となる周波数指令に基づいて上記界磁用電力変換器からの出力電圧を制御する界磁用制御手段と、
上記巻線界磁式同期機の電機子巻線に流れる少なくとも2相の電流を検出する電流検出手段と、
この電流検出手段で検出された電流を上記巻線界磁式同期機に印加する電圧ベクトルに対して平行な電流成分とこれに直交する電流成分との2軸電流成分に分離する座標変換手段と、
この座標変換手段で得られる上記電圧ベクトルに対して平行な電流成分、および上記巻線界磁式同期機の界磁巻線に流れる界磁電流に基づいて周波数補正量を演算し、この周波数補正量でもって上記周波数指令を補正する周波数補正手段と、
この周波数補正手段で補正された後の周波数指令に基づいて上記巻線界磁式同期機の端子電圧を制御する電圧制御手段と、
を備えた巻線界磁式同期機の制御装置。 - 上記周波数補正手段は、上記電圧ベクトルに対して平行な電流成分から上記巻線界磁式同期機のトルク脈動成分に対応した所定の周波数成分を抽出するハイパスフィルタと、このハイパスフィルタで抽出された周波数成分を増幅する比例増幅手段とを備え、かつ、上記ハイパスフィルタのフィルタ特性、および上記比例増幅手段の比例定数は、上記界磁電流に応じて変更されるものである請求項1に記載の巻線界磁式同期機の制御装置。
- 上記界磁用制御手段は、上記周波数指令、上記界磁電流、および上記巻線界磁式同期機に印加する電圧ベクトルに対して平行な電流成分に基づいて、上記界磁用電力変換器を制御するものである請求項1または請求項2に記載の巻線界磁式同期機の制御装置。
- 上記巻線界磁式同期機の界磁巻線に流れる上記界磁電流を検出する界磁電流検出手段を備える請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の巻線界磁式同期機の制御装置。
- 上記界磁用制御手段から界磁用電力変換器に対して出力される界磁電圧指令に基づいて上記界磁電流を算出して上記周波数補正手段に与える界磁電流演算手段を備える請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の巻線界磁式同期機の制御装置。
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