JP2014234047A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】HEV-CUは、フィードフォワード(FF)制御によりエンジンの実出力トルクTRQを立ち上げているときに、スロットル開度Toがスロットル開度判定閾値THJD以上の状態が所定時間THTM継続されるような場合に、エンジンの目標エンジン回転数STLEGとエンジン回転数Neとの差が大きくても、フィードバック(FB)制御に切り換えて電動モータを始動させる。これにより、スロットル開度Toに対してエンジン回転数Neが上昇し難い、所謂、高地ストール発進のような場合に、電動モータを始動させてハイブリッド車両の発進を補助することができる。したがって、ドライバビリティ向上と無段変速機等の保護との両立を図ることが可能となる。
【選択図】図4
Description
(1)車速Vsが停止判定車速VsSL(≒0)未満(Vs<VsSL)である。
(2)アクセル開度Aoが高負荷発進判定開度AoSL以上(Ao≧AoSL)である。
(3)エンジン回転数Neがストール発進判定回転数STLSL以上(Ne≧STLSL)である。
(4)プレエンジントルク上限値PRETRQLIMが、想定するエンジントルク上限値TRQLIM以下(PRETRQLIM≦TRQLIM)である。
(5)想定するエンジントルク上限値TRQLIMが、目標出力トルクTRQTと略同一(TRQLIM≒TRQT)である。
(6)例えば、高油温時制御やフェイルセーフ制御等の他の制御が実行されていない。
(7)ブレーキスイッチ60からOFF信号が出力されている(ブレーキ開放)。
22 電動モータ
31 駆動輪
10 ハイブリッド車両(車両)
50 車両制御装置
Ao アクセル開度
Vs 車速
51 HEV−CU(コントローラ)
TRQT 目標出力トルク
TRQ 実出力トルク
STLEG 目標エンジン回転数(目標回転数)
Ne エンジン回転数(実回転数)
To スロットル開度
THJD スロットル開度判定閾値
THTM 所定時間
23 無段変速機(動力伝達機構)
26 トルクコンバータ(動力伝達機構)
27 ヒューズクラッチ(動力伝達機構)
35 入力クラッチ(動力伝達機構)
Claims (3)
- エンジンおよび電動モータにより駆動輪が駆動される車両を制御する車両制御装置であって、
前記エンジンおよび前記電動モータを制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記エンジンの目標出力トルクに前記エンジンの実出力トルクを近付けるよう前記エンジンをフィードフォワード制御し、
前記エンジンの目標回転数と前記エンジンの実回転数との差が小さくなると、前記フィードフォワード制御からフィードバック制御に切り換え、
前記フィードフォワード制御中に、スロットル開度の大きい状態が所定時間継続されたら、前記エンジンの目標回転数と前記エンジンの実回転数との差が大きくても、前記フィードバック制御に切り換えて前記電動モータを始動させる、車両制御装置。 - 請求項1記載の車両制御装置において、
前記エンジンの目標回転数が、前記エンジンと前記駆動輪との間に設けられる動力伝達機構の許容回転数よりも小さく設定される、車両制御装置。 - 請求項1または2記載の車両制御装置において、
前記コントローラは、空気密度が低地よりも低い高地のときに、前記フィードフォワード制御および前記フィードバック制御を実行する、車両制御装置。
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