JP2014226709A - アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】亜鉛メッキ鋼板等の表面処理が行われた鋼板の溶接において、パルス溶接のピーク電流期間に1パルス/1短絡移行を行うことにより、鋼板上の溶融池(溶融金属)を大きく振動させることができ、これにより鋼板から生じた亜鉛蒸気が溶融池(溶融金属)を通過して外部に揮散し易くなり、溶接ビード内や溶接ビード表面に生じる気孔を抑制する。
【選択図】図2
Description
図1に、本実施の形態におけるアーク溶接装置の概略構成を示す。アーク溶接装置は、溶接電源装置19や、ロボット22や、ロボット22の動作を制御するロボット制御装置20や、ワイヤ送給部25等を備えている。
本実施の形態において実施の形態1と同様の箇所については、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。本実施の形態について、図6から図8を用いて説明する。図6は、本実施の形態におけるアーク溶接装置の概略構成を示す図である。図7は、本実施の形態における溶接電流と溶接電圧とワイヤ送給速度の波形を示す図である。図8は、本実施の形態におけるワイヤ送給速度の効果を説明するための図である。
2 一次側整流部
3 スイッチング部
4 トランス
5 二次側整流部
6 リアクタ
7 駆動部
8 溶接電圧検出部
9 溶接電流検出部
10 短絡アーク判定部
11 アーク制御部
12 第1ピーク電流制御部
13 第2ピーク電流制御部
14 ベース電流制御部
15 短絡制御部
16 くびれ電流制御部
17 パルス波形パラメータ設定部
18 ワイヤ送給速度制御部
19 溶接電源装置
20 ロボット制御装置
21 溶接条件記憶部
22 ロボット
23 溶接ワイヤ保存部
24 溶接ワイヤ
25 ワイヤ送給部
26 チップ
27 アーク
28 被溶接物
29 トーチ
30a、30b 出力端子
Claims (12)
- 溶接ワイヤと母材との間にピーク電流とベース電流を繰り返し供給するアーク溶接制御方法であって、
前記ピーク電流を供給しているピーク電流期間において、前記溶接ワイヤと前記母材との短絡を検出すると溶接電流を低減し、前記溶接電流を低減した後に短絡の開放を検出すると、前記溶接電流を増加するアーク溶接制御方法。 - ピーク電流期間に溶接ワイヤと母材とが短絡するように、ピーク電流とベース電流を含む溶接電流波形の制御を行う請求項1記載のアーク溶接制御方法。
- ピーク電流期間に、第1のピーク電流と、溶接電流を低減した後の電流である短絡電流と、第1のピーク電流よりも低い第2のピーク電流とを通電する請求項1または2記載のアーク溶接制御方法。
- ピーク電流期間に溶接ワイヤと母材とが短絡するように、前記溶接ワイヤの送給速度の制御を行う請求項1から3のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 溶接ワイヤと母材との短絡を検出した際に低減する溶接電流の大きさを、ベース電流よりも大きい値に制御する請求項1から4のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 母材は、表面処理が行われた鋼板である請求項1から5のいずれか1項に記載のアーク溶接制御方法。
- 溶接ワイヤと母材との間にピーク電流とベース電流を繰り返し供給するアーク溶接装置であって、
溶接電流を制御するスイッチング部と、
溶接電圧を検出する溶接電圧値検出部と、
前記溶接電圧値検出部の出力に基づいて溶接状態が短絡期間であるのかアーク期間であるのかを判定するアーク短絡判定部と、
短絡期間用及びアーク期間用の溶接に関するパラメータを設定する設定部と、
前記アーク期間中の溶接電流の制御を行うアーク制御部と、
前記短絡期間中の溶接電流の制御を行う短絡制御部と、
前記アーク制御部の出力または前記短絡制御部の出力に基づいて前記スイッチング部を制御する駆動部を備え、
前記ピーク電流を供給しているピーク電流期間において、前記溶接ワイヤと前記母材との短絡を検出すると溶接電流を低減し、前記溶接電流を低減した後に短絡の開放を検出すると、前記溶接電流を増加するアーク溶接装置。 - アーク制御部は、ピーク電流期間に溶接ワイヤと母材とが短絡するように、ピーク電流とベース電流を含む溶接電流波形の制御を行う請求項7記載のアーク溶接装置。
- ピーク電流期間に、アーク制御部は、第1のピーク電流と、前記第1のピーク電流よりも低い第2のピーク電流とを通電し、短絡制御部は、溶接電流を低減した後の電流である短絡電流を通電する請求項7または8記載のアーク溶接装置。
- 溶接ワイヤの送給速度の制御を行う送給速度制御部を備え、前記送給速度制御部は、ピーク電流期間に前記溶接ワイヤと母材とが短絡するように、前記溶接ワイヤの送給速度の制御を行う請求項7から9のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
- 短絡制御部は、溶接ワイヤと母材との短絡を検出した際に低減する溶接電流の大きさを、ベース電流よりも大きい値に制御する請求項7から10のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
- 母材は、表面処理が行われた鋼板である請求項7から11のいずれか1項に記載のアーク溶接装置。
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