JP2014215071A

JP2014215071A - 組合せ秤

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Publication number: JP2014215071A
Application number: JP2013090228A
Authority: JP
Inventors: 祐規宇田; Yuki Uda
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2013-04-23
Filing date: 2013-04-23
Publication date: 2014-11-17
Anticipated expiration: 2033-04-23
Also published as: JP6066814B2

Abstract

【課題】ウインナーのように弾力性があって細長い棒状の被計量物を、計量してスムーズに排出することができる組合せ秤を提供する。【解決手段】円状に列設された複数の計量ホッパ４と、計量ホッパ４から排出される棒状の被計量物を滑落させるように傾斜して設けられた複数の傾斜シュート５ｉと、被計量物を排出させる計量ホッパ４の組合せを求める組合せ手段とを備え、計量ホッパ４は、被計量物をその長手方向が計量ホッパ４の列設形状である円の径方向と直交する水平方向となる姿勢で保持して排出するように構成され、傾斜シュート５ｉは、その傾斜方向に対して垂直な断面形状が一端同士が接続された第１辺及び第２辺からなる形状であり、第１辺をなす第１斜面部５２と第２辺をなす第２斜面部５３とを有し、平面視において第１斜面部５２と第２斜面部５３との谷線５１が計量ホッパ４の中心から外れた位置となるように配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、計量した被計量物を包装機等へ投入する組合せ秤に関する。

従来、組合せ秤で計量されて所定重量とされた菓子類等の被計量物は、例えば包装機に投入されて包装袋や包装容器に詰められるのが一般的である。

このような被計量物の計量を行う組合せ秤では、例えば、中央の上部に分散フィーダが配設され、分散フィーダの周辺に複数の直進フィーダが放射状に設置され、各々の直進フィーダの下方には供給ホッパ、さらにその下方に計量ホッパが配設され、計量ホッパの下方に排出シュートが配設されている。ここで、排出シュートは、例えば、各計量ホッパに対応して設けられた樋状の複数の傾斜シュートと、この複数の傾斜シュートから排出される被計量物を集めて排出する集合ファネルとで構成される。

このような組合せ秤において、細長い棒状の物品を被計量物とする組合せ秤では、供給ホッパ及び計量ホッパ内で被計量物が縦長の姿勢で保持されるようにし、計量ホッパから縦長の姿勢で排出シュートへ排出されるように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。供給ホッパ及び計量ホッパは、水平断面が略方形のホッパ本体に排出ゲートが設けられた構成である。

特開２０１０−９６６５１号公報

上記従来の組合せ秤では、棒状の被計量物を供給ホッパ及び計量ホッパに縦長の姿勢で保持させるために、例えば、供給ホッパ及び計量ホッパのホッパ本体の水平断面積を実質的に小さくして被計量物が倒れないようにしている。

しかしながら、このような構成は、例えばウインナーのように弾力性のある棒状の被計量物を数本組合せて包装機へ排出するような場合には適さない。この場合、組合せ秤では、例えば数本のウインナーの組合せを求めて排出するために、各供給ホッパ及び各計量ホッパへ例えば１本のウインナーを供給して保持させるようにする。この場合において、ウインナーを縦長の姿勢で保持させるためにホッパ本体の水平断面積を小さくすると、ウインナーが落下して供給ホッパ及び計量ホッパへ供給されたときに、ウインナーは弾力性があって多少曲がった形状であるため、例えば、略方形のホッパ本体の対向する２つの側壁の間に、あるいは、対向する２つの隅（隣接する側壁の角）の間に、ウインナーが突っ張った状態となって、ホッパから排出されないことがある。

また、ウインナーのような棒状の被計量物を姿勢を制御しないで計量ホッパから排出シュートへ排出するようにした場合には、排出シュートの排出口（例えば集合ファネルの排出口）で数本の被計量物が絡み合って詰まりやすくなる。

本発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ウインナーのように弾力性があって細長い棒状の被計量物を、計量してスムーズに排出することができる組合せ秤を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明のある形態（aspect）に係る組合せ秤は、円状に列設され、それぞれ、供給される棒状の被計量物を一時保持した後、排出する複数のホッパと、それぞれ、前記ホッパから排出される被計量物を上端側部分で受けて前記ホッパの列設形状である円の中心の直下に向かう方向へ滑落させて下端から排出するように、前記ホッパの下方に傾斜して設けられた複数の傾斜シュートと、所定の組合せ条件に基づいて被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを求める組合せ手段とを備え、前記ホッパは、棒状の被計量物をその長手方向が前記ホッパの列設形状である円の径方向と直交する水平方向となる姿勢で保持し、かつその姿勢で排出するように構成され、前記傾斜シュートは、その傾斜方向に対して垂直な断面形状が、それぞれの一端同士が接続された第１辺及び第２辺からなる形状であり、前記第１辺をなす板状の第１斜面部と前記第２辺をなす板状の第２斜面部とを有し、平面視において前記第１斜面部と前記第２斜面部との境界線が前記ホッパの中心から外れた位置となるように配置されている。

この構成によれば、棒状の被計量物が横長の姿勢でホッパ内に保持されるので、被計量物がウインナーのように弾力性があって細長い棒状の被計量物であっても、ホッパ内で被計量物が突っ張った状態となって排出されなくなるのを防止できる。また、ホッパから排出されて傾斜シュート上を滑落する被計量物は、傾斜シュート上で縦向きの姿勢となって排出されるので、排出口で被計量物が絡み合って詰まるのを防止できる。したがって、ウインナーのように弾力性があって細長い棒状の被計量物を計量してスムーズに排出することができる。

また、前記傾斜シュートの前記断面形状の前記第１辺と前記第２辺とが長さの異なる長い辺と短い辺とからなり、前記ホッパの中心が前記長い辺をなす前記第１斜面部の真上に位置するように構成されていてもよい。

この構成によれば、傾斜シュートを大きくすることなく、平面視において第１斜面部と第２斜面部との境界線をホッパの中心から外れた位置とすることができる。

また、全ての前記傾斜シュートの下端から排出される被計量物を滑落させて下部の排出口から排出させるための逆円錐台の側面形状をなす集合ファネルをさらに備え、平面視において、全ての前記傾斜シュートの前記境界線の延長線が、前記集合ファネルの前記排出口の中心を通るように構成されていてもよい。

この構成によれば、被計量物が、集合ファネル上をらせん状に滑り落ちることなく、集合ファネルの排出口の中心に向かってまっすぐ滑り落ちるため、被計量物の集合ファネルの通過時間が長くなることを回避できる。

本発明は、以上に説明した構成を有し、ウインナーのように弾力性があって細長い棒状の被計量物を、計量してスムーズに排出することができる組合せ秤を提供することができるという効果を奏する。

（ａ）は、本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の正面図であり、（ｂ）は、同組合せ秤の計量ホッパから下方の構成を上から見た平面図である。図１に示す組合せ秤を正面から見た一部断面の概略を示す模式図である。（ａ）は、本発明の実施形態における３個の傾斜シュートが一体化された合体シュートの一例を示す斜視図であり、（ｂ）は、４個の傾斜シュートが一体化された合体シュートの一例を示す斜視図である。本発明の実施形態における任意の１つの計量ホッパとそれに対応する１つの傾斜シュートと集合ファネルとを上からみた模式平面図である。本発明の実施形態における任意の１つの計量ホッパから排出された被計量物の姿勢の時間的変化の一例を示す斜視図である。本発明の実施形態における任意の１つの計量ホッパから排出された被計量物の姿勢の時間的変化の一例を示す斜視図である。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。また、本発明は、以下の実施形態に限定されない。

（実施形態）
図１（ａ）は、本発明の実施形態の一構成例の組合せ秤の正面図であり、図１（ｂ）は、同組合せ秤の計量ホッパから下方の構成を上から見た平面図である（但し、集合ホッパ７は図示していない）。また、図２は、同組合せ秤を正面から見た一部断面の概略を示す模式図である。

この組合せ秤は、その装置中央にセンター基体（ボディ）１０が、例えば４本の支持脚１２によって支持されて配置され、センター基体１０の上部の中央に、被計量物を振動によって放射状に分散させる略円錐形の分散フィーダ１が設けられている。分散フィーダ１では、外部の供給装置からその中央部に供給される被計量物を振動によってその周縁部方向へ送り出す。分散フィーダ１の周囲には、分散フィーダ１から送られてきた被計量物を振動によって搬送し各供給ホッパ３に送りこむための複数の直進フィーダ２が放射状に設けられている。各直進フィーダ２の先端部下方には供給ホッパ３が設けられ、さらにその下方に計量ホッパ４が設けられている。これらの複数の供給ホッパ３及び計量ホッパ４はそれぞれ円状に配設されている。各供給ホッパ３は、直進フィーダ２から送りこまれた被計量物を受け取り、その下方に配置された計量ホッパ４が空になると排出ゲート３２を開いて計量ホッパ４へ被計量物を投入する。また、各計量ホッパ４には、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測するロードセル等の重量センサ（図示せず）が取り付けられ、各重量センサによる計測値は制御装置８へ出力される。

円状に列設された計量ホッパ４の下方には上部シュート５が設けられ、上部シュート５の下方には下部シュートである集合ファネル６が配設され、集合ファネル６の下方に集合ホッパ７が配設されている。集合ホッパ７は、計量ホッパ４から排出された被計量物を一時保持した後、一対の排出ゲート７１を開いて排出することができる。なお、集合ファネル６及び集合ホッパ７は、それぞれ図示しない取付け部材を介して架台１１に支持されている。集合ホッパ７の下方には、例えば包装機（図示せず）が配置され、集合ホッパ７から排出された被計量物は包装機へ投入されて例えば袋詰めされる。

センター基体１０は、上部シュート５及び集合ファネル６を配設するために中央部が空洞になっているリング状の架台１１に固定された４本の支持脚１２によって支持されている。架台１１は例えば２階の床に固定され、その下の１階に包装機が設置される。

センター基体１０の上部に分散フィーダ１及び直進フィーダ２が取り付けられ、センター基体１０の側面部に供給ホッパ３及び計量ホッパ４が取り付けられている。また、センター基体１０の内部には、分散フィーダ１、直進フィーダ２、供給ホッパ３及び計量ホッパ４等の駆動ユニットや、計量ホッパ４内の被計量物の重量を計測する重量センサ等が収納されている。

制御装置８は、例えばマイクロコントローラ等によって構成され、組合せ秤全体の制御を行うとともに、所定の組合せ条件に基づいて被計量物を排出させる計量ホッパ４の組合せを求める組合せ処理を行う（すなわち組合せ手段として機能する）。この組合せ処理では、例えば、各計量ホッパ４の計量値（重量センサにより計測された計量ホッパ４内の被計量物の重量値）に基づいて、計量値の合計が目標重量に対して許容範囲内の値であり、かつ、目標重量との差の絶対値が最小となる計量ホッパ４の組合せを１つ選択し、その組合せを被計量物を排出させる計量ホッパ４の組合せ（以下、「排出組合せ」という）とする。

この組合せ秤は、ウインナーのように弾力性のある棒状の被計量物を計量するのに適した構成である。この構成について、以下、詳細に説明する。

上部シュート５は、図１（ｂ）に示すように、複数の傾斜シュート５ｉが一体化されてなる合体シュート５ｊが複数設けられて構成されている。ここでは、一例として、４個の合体シュート５ｊによって上部シュート５が構成され、４個の合体シュート５ｊのうち２個の合体シュート５ｊａは、３個の傾斜シュート５ｉが一体化されたものであり、他の２個の合体シュート５ｊｂは、４個の傾斜シュート５ｉが一体化されたものである。各傾斜シュート５ｉは、計量ホッパ４に対応して設けられている。

図３（ａ）は、３個の傾斜シュート５ｉが一体化された合体シュート５ｊａの一例を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、４個の傾斜シュート５ｉが一体化された合体シュート５ｊｂの一例を示す斜視図である。この例では、各合体シュート５ｊａ、５ｊｂの両側部分に被計量物の飛び出しを防止するための縁部５４，５５が設けられている。

各合体シュート５ｊには、図１（ａ）に示すように、上部両端にそれぞれ取付け用金具（フック）１４が設けられ、この取付け用金具１４が支持脚１２に固定された取付け部１３に取り付けられる。各合体シュート５ｊは、２個の取付け用金具１４が取付け部１３のピン１３ａに引っ掛けられ、架台１１に取り付けられた支持棒１５（図２）が合体シュート５ｊと側方から接することにより、支持されている。

なお、上部シュート５は、単体の傾斜シュート５ｉが複数（計量ホッパ４と同数の個数）配設されることにより構成されていてもよいが、上述のように合体シュート５ｊで構成されていた方が、洗浄時等において上部シュート５の取付け、取外しを行う際に、シュートの着脱個数が少なくてすむ。

図４は、任意の１つの計量ホッパ４とそれに対応する１つの傾斜シュート５ｉと集合ファネル６とを上からみた模式平面図である。図４において、Ｐは、組合せ秤の中心軸（組合せ秤の中心を通る鉛直軸）であって、集合ファネル６の中心を通る鉛直軸でもあり、この組合せ秤に備えられた複数（本構成例では１４個）の計量ホッパ４の列設形状である円の中心を通る鉛直軸でもある。また、Ｍは、被計量物（例えばウインナー）である。なお、集合ファネル６は、被計量物の滑落する内表面が逆円錐台形状の側面に沿った形状を成すように構成されている。

全ての傾斜シュート５ｉは同一の構成であり、各傾斜シュート５ｉは、組合せ秤の外周側から中心軸（Ｐ）の方向に向けて低くなるように傾斜して配設されている。そして、傾斜方向に対して垂直な断面形状（言い換えれば、後述の谷線５１と垂直な断面形状）ＳがＬ字形に構成されている。ここで、Ｌ字形とは、長さの長い第１辺Ａと短い第２辺Ｂとのそれぞれの一端同士が接続され、第１辺Ａと短い第２辺Ｂとが所定の角度Ｚをなしている形状を意味し、その所定の角度Ｚは９０度に限られるものではない。

傾斜シュート５ｉは、その上端側から下端側までの任意の断面形状ＳのＬ字形の角部（コーナー部）を結んだ折り曲げ線（以下、「谷線」という）５１を挟んで、断面形状Ｓの第１辺Ａをなす板状の第１斜面部５２と、第２辺Ｂをなす板状の第２斜面部５３とを有する。そして、第１斜面部５２と第２斜面部５３とのなす角が劣角（所定の角度Ｚ）となる側の面が被計量物の滑落する上側の面となるように配置されている。これらの斜面部５２、５３はいずれも傾斜シュート５ｉの上端から下端に向かって幅が次第に狭くなっている。谷線５１は、第１斜面部５２と第２斜面部５３との境界線であり、直線的に（真っ直ぐに）延びた線分である。

そして、傾斜シュート５ｉは、その下端が集合ファネル６の上部開口部６ａの周縁部上に位置し、谷線５１の延長線５１ｅが中心軸Ｐと交差する（すなわち、図４のように、平面視において延長線５１ｅが中心軸Ｐを通る）ように配設されている。

また、全ての計量ホッパ４は同一の構成であり、各計量ホッパ４は、水平断面が略方形の筒状のホッパ本体４１を有し、この筒状のホッパ本体４１の下部の開口部を開閉するための一対の排出ゲート４２が開閉可能に取り付けられている。ホッパ本体４１は、計量ホッパ４の列設方向に並びかつ対向する２つの側壁４１ａ、４１ｂと、この２つの側壁４１ａ、４１ｂの間を連結する２つの側壁４１ｃ、４１ｄとを有し、２つの側壁４１ａ、４１ｂの間隔が棒状の被計量物Ｍの長手方向の長さよりも長いように構成されている。そして、一対の排出ゲート４２は、その開閉方向（図２中の矢印参照）が、計量ホッパ４の列設形状である円の径方向（内外方向）となるように設けられている。この一対の排出ゲート４２が閉じているときに、一対の排出ゲート４２が互いに接している最深部分である保持可能位置部分ｍ１の直上において、被計量物Ｍが横長の姿勢で保持される。すなわち、被計量物Ｍは、その長手方向が計量ホッパ４の列設形状である円の径方向と直交する水平方向となる姿勢（水平姿勢）で計量ホッパ４に保持される。

このような構成は、供給ホッパ３も同様であり、供給ホッパ３は、水平断面が略方形の筒状のホッパ本体３１を有し、この筒状のホッパ本体３１の下部の開口部を開閉するための一対の排出ゲート３２が開閉可能に取り付けられており（図２参照）、直進フィーダ２から供給ホッパ３へ供給された被計量物Ｍは、その長手方向が供給ホッパ３の列設形状である円の径方向と直交する水平方向となる姿勢（水平姿勢）で供給ホッパ３に保持される。

そして、各傾斜シュート５ｉは、平面視において、第１、第２斜面部５２、５３の境界線である谷線５１が、計量ホッパ４の中心Ｑ（＝保持可能位置部分ｍ１の中心）から外れて一方側（ここでは右側）に寄るように、配置されている。言い換えれば、計量ホッパ４は、その中心Ｑが幅広の第１斜面部５２の真上に位置するように配設されている。これは、傾斜シュート５ｉの直上の計量ホッパ４及びその保持可能位置部分ｍ１が第１斜面部５２側に寄って配置されていることを意味している。

図５、図６は、それぞれ任意の１つの計量ホッパ４から排出された１つの被計量物Ｍの姿勢の時間的変化の一例を示す斜視図である。この図５、図６では、計量ホッパ４から落下する被計量物Ｍの実験結果による姿勢の変化を示している。この実験では、太さ（直径）が約２０ｍｍ、長さが約８０ｍｍのウインナーを用いて行った。ここでは、便宜上、図５、図６に示すように左右を決めて説明する。

前述のように、被計量物Ｍは計量ホッパ４内に上記の水平姿勢で保持されており、計量ホッパ４の排出ゲート４２が開くと、被計量物Ｍは水平姿勢で落下する。

本構成例では、計量ホッパ４から被計量物Ｍが水平姿勢で排出され、その水平姿勢の状態でまっすぐ落下した場合、被計量物Ｍの左側部分ｅ１が右側部分ｅ２よりも先に傾斜シュート５ｉに到達するよう構成されている。すなわち、傾斜シュート５ｉにおける計量ホッパ４の保持可能位置部分ｍ１の直下の部分である被計量物Ｍの落下予定位置部分ｍ２（ここでは、被計量物Ｍの太さ等を無視して、落下予定位置部分と称している）は、第１、第２斜面部５２、５３において、それぞれ谷線５１から遠ざかるにつれて高い位置となっており、計量ホッパ４の中心Ｑ（＝保持可能位置部分ｍ１の中心）が第２斜面部５２の真上に位置するように、計量ホッパ４及び傾斜シュート５ｉが配設されている。

そのため、被計量物Ｍの右側部分ｅ２が第２斜面部５３に到達するよりも先に左側部分ｅ１が第１斜面部５２に到達すると、図５に示すように、被計量物Ｍは、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４のように、左側部分ｅ１よりも右側部分ｅ２の方が速く滑落し、滑落するにつれて右側部分ｅ２を先頭とする縦向きの姿勢（被計量物Ｍの長手方向がその移動方向と略同じ方向となる姿勢）となって傾斜シュート５ｉを滑落し、さらにその姿勢で集合ファネル６を滑落し、その排出口６ｂから排出される。このように被計量物Ｍの姿勢が変化するのは、左側部分ｅ１が右側部分ｅ２よりも先に傾斜シュート５ｉ（第１斜面部５２）に接することにより、左側部分ｅ１と第１斜面部５２との間に先にまさつ力が生じ、左側部分ｅ１の落下速度が遅くなるためと考えられる。

被計量物Ｍ（ここではウインナー）は、まっすぐな棒状ではなく多少曲がった形状であり、また、全ての被計量物Ｍが同一形状とは限らない。また、供給ホッパ３から落下した被計量物Ｍが計量ホッパ４で保持されるので、計量ホッパ４内での被計量物Ｍの保持位置も、計量ホッパ４あるいは被計量物Ｍによって微妙に異なる。そのため、上述のように構成されていても、必ずしも左側部分ｅ１が右側部分ｅ２よりも先に傾斜シュート５ｉに到達するとは限らない。

例えば、被計量物Ｍの左右両側部分ｅ１、ｅ２が傾斜シュート５ｉに同時に到達する場合も考えられるので、この場合について実験を行った。すなわち、左側部分ｅ１が第１斜面部５２に到達すると同時に、右側部分ｅ２が第２斜面部５３に到達するように被計量物Ｍを落下させた場合、図６に示すように、図５の場合とは逆に、被計量物Ｍは、Ｍ１１→Ｍ１２→Ｍ１３→Ｍ１４のように、傾斜シュート５ｉ上を右側部分ｅ２よりも左側部分ｅ１の方が速く滑落し、滑落するにつれて左側部分ｅ１を先頭とする縦向きの姿勢となって傾斜シュート５ｉを滑落し、さらにその姿勢で集合ファネル６を滑落し、その排出口６ｂから排出された。このように被計量物Ｍの姿勢が変化するのは、被計量物Ｍの両側部分ｅ１、ｅ２が第１、第２斜面部５２、５３に同時に到達したときに、左側部分ｅ１における被計量物Ｍと第１斜面部５２とがなす角度と、右側部分ｅ２における被計量物Ｍと第２斜面部５３とがなす角度とが異なること等によるものと考えられる。

ここで、仮に、傾斜シュート５ｉが、それを構成する２つの斜面部５２、５３が、谷線５１を中心に対称な形状（すなわち、断面形状が左右対称のＶ字形状）であり、谷線５１が計量ホッパ４の中心Ｑの直下を通り、かつ、平面視において谷線５１の延長線が中心軸Ｐを通るように構成されている場合を考える。この場合、計量ホッパ４から水平姿勢で排出された被計量物Ｍは、その左右両側部分ｅ１、ｅ２が斜面部５２、５３に同時に到達しやすくなり、両側部分ｅ１、ｅ２が斜面部５２、５３に同時に到達したときに、被計量物Ｍと第１斜面部５２とがなす角度と、被計量物Ｍと第２斜面部５３とがなす角度とが同じあるいは略同じとなり、被計量物Ｍは傾斜シュート５ｉを転がり落ちて縦向きの姿勢にはなりにくい。これに対し、本構成例の場合には、前述のように、被計量物Ｍの両側部分ｅ１、ｅ２が第１、第２斜面部５２、５３に同時に到達した場合でも、被計量物Ｍは縦向きの姿勢となって傾斜シュート５ｉから排出される。

また、本構成例において、万一、計量ホッパ４から排出された被計量物Ｍの右側部分ｅ２が左側部分ｅ１よりも先に傾斜シュート５ｉに到達する場合があったとしても、その場合には、右側部分ｅ２と第１斜面部５２との間に先にまさつ力が生じるため、右側部分ｅ２よりも左側部分ｅ１が先に落下し、落下するにつれて左側部分ｅ１を先頭とする縦向きの姿勢となって傾斜シュート５ｉを滑落し、さらにその姿勢で集合ファネル６を滑落し、その排出口６ｂから排出される。

以上のように本構成例では、傾斜シュート５ｉを滑落する被計量物Ｍは、必ず縦向きの姿勢となって谷線５１に沿って排出され、さらに集合ファネル６を滑落する際には、谷線５１の延長線５１ｅに沿う方向へ滑落しようとするので、図４に示すように、平面視において、谷線５１の延長線５１ｅ上に集合ファネル６の排出口６ｂの中心が位置する（すなわち、谷線５１の延長線５１ｅが中心軸Ｐと交差する）ように構成することにより、被計量物Ｍが、集合ファネル６上をらせん状に滑り落ちることなく、集合ファネル６の排出口６ｂの中心に向かってまっすぐ滑り落ちる。そのため、被計量物Ｍが、集合ファネル６上をらせん状に滑り落ちることによる排出遅れ（排出時間が長くなること）を回避できる。

以上のように構成された組合せ秤の全体の動作について、その概略を説明する。

まず、被計量物Ｍは、図示されない供給装置によって組合せ秤の上方に搬送されてきて、分散フィーダ１上に載せられる。そして、分散フィーダ１の振動によって放射状に分散されて、各直進フィーダ２へ送られる。さらに、直進フィーダ２の振動によって直進フィーダ２の先端方向へ送られ、直進フィーダ２の先端部から排出されて供給ホッパ３に供給される。各供給ホッパ３の下方に位置する計量ホッパ４が空の場合に、各供給ホッパ３の被計量物Ｍが計量ホッパ４に供給される。制御装置８は、前述の組合せ処理を行い、排出組合せに選択されている計量ホッパ４に被計量物Ｍを排出させる。計量ホッパ４から排出された被計量物Ｍは上部シュート５（傾斜シュート５ｉ）上を滑落し、さらに集合ファネル６を滑落して集合ホッパ７へ投入され、集合ホッパ７で一旦貯留された後、例えば包装機へ排出される。以上の動作が繰り返し行われる。

上記動作において、直進フィーダ１は、被計量物Ｍを例えば１個ずつ供給ホッパ３へ供給するように動作設定されており、組合せ処理を行うために、目標重量がｎ個分（ｎは例えば４〜８程度の所定値）の被計量物の重量（所定重量値）に設定されている場合には、排出組合せには、通常ｎ個の計量ホッパ４が選択されて、ｎ個の被計量物Ｍが同時に排出されて、包装機で袋詰めされる。

本実施形態では、前述のように、計量ホッパ４から排出されて傾斜シュート５ｉ上を滑落する被計量物Ｍは、傾斜シュート５ｉ上で縦向きの姿勢となり、その縦向きの姿勢で集合ファネル６を滑落してその排出口６ｂから排出される。すなわち、排出組合せに選択された複数個の被計量物Ｍの全てが、縦向きの姿勢で集合ファネル６の排出口６ｂから排出されるので、同排出口６ｂで被計量物Ｍが絡み合って詰まるのを防止できる。

また、本実施形態では、供給ホッパ３及び計量ホッパ４において被計量物Ｍを横長の姿勢で保持するようにしているので、被計量物Ｍが供給ホッパ３及び計量ホッパ４内で突っ張った状態となって排出されなくなるのを防止できる。

また、集合ホッパ７では、被計量物Ｍが縦長の姿勢で保持されるが、集合ホッパ７では数個の被計量物Ｍが保持されるので、数個の被計量物Ｍが集合ホッパ７内で突っ張った状態とはなりにくく、また、集合ホッパ７の排出ゲート７１が開くと被計量物Ｍ同士の間に隙間が生じて排出されやすくなり、集合ホッパ７内で被計量物が詰まる確率は低い。

以上のように本組合せ秤では、ウインナーのように弾力性があって細長い棒状の被計量物Ｍを計量してスムーズに排出することができる。

なお、集合ホッパ７は必ずしも必要ではなく、集合ファネル６の排出口６ｂから排出される被計量物を直接、包装機の投入口へ投入するよう構成されていてもよい。

また、傾斜シュート５ｉをさらに下方へ延長し、傾斜シュート５ｉから排出される被計量物を直接、包装機の投入口へ投入するよう構成されていてもよい。

また、本実施形態では、各傾斜シュート５ｉを幅広の第１斜面部５２と幅狭の第２斜面部５３とによって構成することにより、計量ホッパ４の配置間隔を小さくすることができる（つまり計量ホッパ４の配置間隔を大きくしなくて済む）。言い換えれば、各傾斜シュート５ｉにおいて、第２斜面部５３を幅広の第１斜面部５２と同じ幅にして構成することも可能であるが、その場合に、本実施形態のように、被計量物Ｍが縦向きの姿勢となって傾斜シュート５ｉから排出されるように、平面視において谷線５１が計量ホッパ４の中心Ｑから外れた位置とするためには、各傾斜シュート５ｉが大きくなり、計量ホッパ４の配置間隔を大きくしないと所定数の計量ホッパ４を配設することができなくなることがある。その結果、組合せ秤の径が大きくなり、組合せ秤が大型化してしまうことになる。

本発明は、ウインナーのように弾力性があって細長い棒状の被計量物を、計量してスムーズに排出することができる組合せ秤等として有用である。

Ｍ被計量物
Ｐ中心軸
Ｑ計量ホッパの中心
４計量ホッパ
５上部シュート
５ｉ傾斜シュート
５１谷線
５１ｅ谷線の延長線
５２第１斜面部
５３第２斜面部
６集合ファネル

Claims

円状に列設され、それぞれ、供給される棒状の被計量物を一時保持した後、排出する複数のホッパと、
それぞれ、前記ホッパから排出される被計量物を上端側部分で受けて前記ホッパの列設形状である円の中心の直下に向かう方向へ滑落させて下端から排出するように、前記ホッパの下方に傾斜して設けられた複数の傾斜シュートと、
所定の組合せ条件に基づいて被計量物を排出させる前記ホッパの組合せを求める組合せ手段とを備え、
前記ホッパは、
棒状の被計量物をその長手方向が前記ホッパの列設形状である円の径方向と直交する水平方向となる姿勢で保持し、かつその姿勢で排出するように構成され、
前記傾斜シュートは、
その傾斜方向に対して垂直な断面形状が、それぞれの一端同士が接続された第１辺及び第２辺からなる形状であり、前記第１辺をなす板状の第１斜面部と前記第２辺をなす板状の第２斜面部とを有し、平面視において前記第１斜面部と前記第２斜面部との境界線が前記ホッパの中心から外れた位置となるように配置された、
組合せ秤。
前記傾斜シュートの前記断面形状の前記第１辺と前記第２辺とが長さの異なる長い辺と短い辺とからなり、
前記ホッパの中心が前記長い辺をなす前記第１斜面部の真上に位置するように構成された、
請求項１に記載の組合せ秤。
全ての前記傾斜シュートの下端から排出される被計量物を滑落させて下部の排出口から排出させるための逆円錐台の側面形状をなす集合ファネルをさらに備え、
平面視において、全ての前記傾斜シュートの前記境界線の延長線が、前記集合ファネルの前記排出口の中心を通るように構成された、
請求項１または２に記載の組合せ秤。