JP2014213962A - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】積載されたシート束１の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト２と、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる帯電部材３などの吸着手段とを備え、吸着ベルト２に吸着したシートを屈曲させて、シート束の最上位シート以外のシートを吸着ベルト２から分離させた後、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送するシート搬送装置において、吸着ベルト２に吸着したシートのシート搬送方向における屈曲位置を変更する吸着分離ユニット移動機構８０などの屈曲位置変更手段を備えた。【選択図】図２９

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミ、複写機などの画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。

画像形成装置に用いられるシート搬送装置において、積載された原稿や記録紙等のシートを分離して搬送する方法として、吸着ベルトに電界を形成し、これをシートに接触させて吸着し分離する静電吸着分離方式が提案されている。

特許文献１に記載の静電吸着分離方式のシート搬送装置は、二本のローラに巻き掛けられた誘電体の吸着ベルトと、この吸着ベルトに交番電荷を付与する吸着手段としての電荷付与手段と、これらを保持するホルダとで構成された吸着分離ユニットを備えている。ホルダは、前記二本のローラを回転自在に支持しており、その二本のローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた回転軸に固定されている。また、吸着位置と搬送位置との間を吸着ベルトが往復移動するように、上記回転軸を支点にして吸着分離ユニットを揺動させる揺動手段が設けられている。前記吸着位置は、用紙トレイの底板に積載されたシート束の最上位シートを、吸着ベルトに接触させ吸着させる位置である。また、前記搬送位置は、吸着位置よりもシート束から離れ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する位置である。

二本のローラのうち、シート搬送方向上流側に配置された上流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ移動させるとき、吸着分離ユニットが所定角度揺動するまで、シート束の上面に接触しつづけ、所定角度以上揺動するとホルダとともにシート束から離間するように、所定の範囲で移動可能にホルダに支持されている。一方、シート搬送方向下流側に配置された下流側ローラは、以下のようにホルダに支持されている。すなわち、吸着分離ユニットを上記吸着位置から上記搬送位置へ吸着分離ユニットを移動させるとき、その移動の当初から、ホルダとともにシート束から離間し始めるように、ホルダに支持されている。

給紙の前段階においては、二本のローラを介してホルダに保持された吸着ベルトは、シート束から離間した位置に位置している。シート束の最上位シートを分離して搬送するときは、まず、吸着ベルトを回転させて、吸着ベルトに交番電荷を付与する。吸着ベルトに交番電荷を付与したら、吸着ベルトの回転を停止し、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットをシート束側へ揺動させ、吸着ベルトをシート束の最上位シートに接触させ、シート束の最上位シートを吸着ベルトに吸着させる。このとき、上流側張架ローラは、ホルダとの支持が解除され、シート束の上面に載置された状態となっている。

シート束上面に接触させた吸着ベルトの表面部分に、シート束の最上位シートが吸着ベルトに吸着したら、揺動機構を駆動して吸着分離ユニットを吸着位置から搬送位置に向けて揺動させる。吸着位置から搬送位置への揺動を開始すると、下流側ローラがホルダとともにシート束から離間する方向へ移動する。一方、上流側ローラは自重により、吸着ベルトを挟んでシート束の上面から動かない。これにより、上流側ローラよりもシート搬送方向下流側の吸着ベルトの前記表面部分がシート束上面に対して傾斜し、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、前記表面部分に吸着した最上位シートの部分が曲げられながら持ち上げられる。その後、上流側ローラが、ホルダに持ち上げられ、上流側ローラがホルダとともに移動し、シート束の上面から離間し、搬送位置に到達する。吸着分離ユニットが搬送位置に到達したら、吸着ベルトを回転駆動させ、吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する。

密着力により最上位シートに密着した２番目のシートは、吸着ベルトを挟んで上流側ローラにより押えられた部分を支点にして、曲げられることで、自らのコシにより分離する。

しかしながら、上記特許文献１に記載のシート搬送装置において、薄紙などの剛性の低いシートにおいて、２番目のシートが最上位シートから分離しない場合があるという課題があった。本出願人は、上記課題について、鋭意研究した結果、以下のことがわかった。すなわち、シートを曲げる位置がシートの先端から離れるほど、２番目のシートを最上位シートから分離し難くなることがわかった。上記特許文献１に記載のシート搬送装置においては、シートの先端から離れた上流ローラでシートを曲げている。従って、コシの弱い低剛性のシートにおいて、２番目のシートが最上位シートから分離しなかったと考えられる。

そこで、吸着ベルトの上流側ローラよりも下流側にシート吸着領域を押す押し部材を設け、この押し部材でシート吸着領域を押して、シート吸着領域を屈曲させる。これにより、吸着しているシートを押し部材の押し位置で屈曲させ、上流ローラよりもシート先端側で、シートを曲げることも考えられる。しかしながら、この場合、剛性の高いシートが、吸着ベルトから剥がれてしまうという課題が生じるおそれがある。

本発明は以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的は、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができるシート搬送装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段とを備え、前記吸着ベルトに吸着したシートを屈曲させて、前記シート束の最上位シート以外のシートを吸着ベルトから分離させた後、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送するシート搬送装置において、前記吸着ベルトに吸着したシートのシート搬送方向における屈曲位置を変更する屈曲位置変更手段を備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる

本実施形態に係る複写機を示す模式図。 給紙部の概略構成を示す斜視図。 給紙部を示す模式図。 吸着分離ユニットの要部構成を示す図。 ハウジングの分解図。 吸着ベルトを回転駆動する駆動機構の概略構成図。 吸着分離ユニットの要部構成を示す斜視図。 吸着分離ユニットの変形例を示す斜視図。 シート搬送装置を用いたシート搬送動作について説明する図。 吸着分離ユニットの重心と、揺動機構の噛み合い位置との関係を説明する図。 ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成について説明する図。 ピニオンギヤをブラケットに設け、ラックギヤを装置本体に設けた構成について説明する図。 図１２に示す構成のシート搬送装置の駆動機構と揺動機構の概略構成図。 揺動機構の変形例を示す図。 同変形例の揺動機構を備えたシート搬送装置を示す概略構成図。 揺動機構の別の変形例を給紙部とともに示す図。 図１６の斜視図。 揺動機構のさらに別の変形例を給紙部ともに示す図。 図１８の平面図。 上流側張架ローラと下流側張架ローラとを、各ブラケットにシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持するよう構成した例を示す図。 図２０に示すシート搬送装置のシート搬送動作について説明する図。 図２０に示すシート搬送装置の第１変形例を示す図。 図２０に示すシート搬送装置の第２変形例を示す図。 図２０に示すシート搬送装置の第３変形例を示す図。 図２０に示すシート搬送装置の第４変形例を示す図。 本実施形態のシート搬送装置の要部を示す図。 押し当て部材を有するシート搬送装置における分離動作について説明する図。 （ａ）は、最上位シートが吸着ベルトから剥がれない条件を説明する図であり、図２８（ｂ）は、２番目のシートが最上位シートから分離する条件を説明する図。 吸着分離ユニット移動機構を備えたシート搬送装置の模式図。 図２９のシート搬送装置を下か見た断面図。 吸着ベルトと、上流側ガイドと、下流側ガイドと搬送ローラ対とを示す斜視図。 （ａ）は、剛性の高いシートの場合のシート分離について説明する図であり、（ｂ）は、薄紙などの剛性の低いシートの場合のシート分離について説明する図。 シート搬送動作の制御フロー図。 吸着分離ユニット移動機構の変形例を示す模式図。 （ａ）は、変形例の吸着分離ユニット移動機構を備えたシート搬送装置において、剛性が高いシートを搬送するときについて説明する図。また、（ｂ）は、変形例の吸着分離ユニット移動機構を備えたシート搬送装置において、剛性の低いシートを搬送するときについて説明する図。

以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置である複写機に適用した一実施形態について説明する。なお、本発明は、本実施形態の画像形成装置に限らず、例えばインクジェット方式の画像形成装置などにも適用することができることは言うまでもない。

図１は、本実施形態に係る複写機１００を示す模式図である。
この複写機１００は、自動原稿搬送装置５９や、原稿読取部５８や画像形成部５０や給紙部５２などを備えている。自動原稿搬送装置５９は、原稿トレイ５９ａに載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して原稿読取部５８上のコンタクトガラスに自動給紙するものである。原稿読取部５８は、自動原稿搬送装置５９によってコンタクトガラス上に搬送された原稿を読み取るものである。画像形成部５０は、給紙部５２から給紙された記録材であるシートに対して、原稿読取部５８によって読み取った原稿画像に基づいて画像を形成する画像形成手段である。給紙部５２は、複数枚のシートが積層されたシート束１を収容していて、このシート束１からその最上位に位置する最上位シート１ａを画像形成部５０に給紙する。

画像形成部５０は、潜像担持体として感光体６１のまわりに、帯電装置６２、現像装置６４、転写装置５４、感光体クリーニング装置６５等を備えている。また、画像形成部５０は、感光体６１にレーザー光６３を照射するための光書込ユニット（不図示）、シート上のトナー画像を定着する定着装置５５等を備えている。

上記構成の画像形成部５０では、感光体６１の回転とともに、まず帯電装置６２で感光体６１の表面を一様に帯電する。次いで、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ等から入力される画像データや、原稿読取部５８によって読み取った原稿の画像データに基づく光書込ユニット（不図示）からのレーザー光６３を照射して感光体６１上に静電潜像を形成する。その後、現像装置６４によりトナーを付着させ静電潜像を可視像化することで感光体６１上にトナー画像を形成する。

一方、給紙部５２は、シートを１枚づつ分離して搬送して、レジストローラ５３に突き当てて止める。そして、画像形成部５０のトナー画像形成のタイミングに合わせて、レジストローラ５３に突き当てて止めたシートを、感光体６１と転写装置５４とが対向する転写部に送り出す。転写部では、感光体６１上のトナー画像が供給されたシートに転写される。トナー画像が転写されたシートは、定着装置５５によりトナー画像を定着後、排紙ローラ対５６により排紙トレイ５７へ排出される。一方、トナー画像転写後の感光体６１の表面は、感光体クリーニング装置６５で残留トナーを除去して清掃して再度の画像形成に備える。

図２は、給紙部５２の概略構成を示す斜視図であり、図３は、給紙部５２を示す模式図であり、図４は、吸着分離ユニット１１０の要部構成を示す図である。

給紙部５２は、複数枚のシートを積載して収容するシート材収容部としての給紙カセット１１と、給紙カセット１１上の複数枚のシートからなるシート束１から最上位に位置する最上位シート１ａを分離して搬送するシート搬送装置２００とを含んで構成されている。

図３に示すように、給紙カセット１１には、積層された複数枚のシート束１を積載する底板７を有している。給紙カセット１１の底部と底板７との間には、底板７を支持する支持部材８が回動自在に取り付けられている。また、図２に示すように、給紙部５２には、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことを検知するシート検知手段１４０が設けられている。

シート検知手段１４０は、装置本体に設けられた軸１４２に回転自在に支持されたフィラー１４４と、透過型光学センサ１４３とで構成されている。支持部材８を不図示の駆動モータにより回動させ、底板７を上昇させると、底板７に積載されたシート束１が上昇し、最上位シート１ａがフィラー１４４と当接する。このとき、透過型光学センサ１４３の受光部１４３ａは、発光部１４３ｂからの光を受光している。さらに、底板７を上昇させると、フィラー１４４が、発光部１４３ｂの光を遮り、受光部１４３ａが光を受光しなくなる。これにより、シート束１の最上位シート１ａが、所定の位置に到達したことが検知され、支持部材８の回転を停止する。

シート搬送装置２００は、吸着分離ユニット１１０、この吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動手段たる揺動機構１２０、及び、吸着ベルト２を無端移動させる駆動機構１３０などを備えている。吸着分離ユニット１１０は、図４に示すように、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とに張架される吸着ベルト２を備えている。

吸着ベルト２は、１０^８［Ω・ｃｍ］以上の抵抗を有する５０［μｍ］程度の厚さのポリエチレンテレフタレートからなる表層と、アルミ蒸着により形成された１０^６［Ω・ｃｍ］以下の抵抗を有する導電層とを有する２層構造となっている。

吸着ベルト２を上記のような２層構造とすることで、導電層を接地された対向電極として使用することができ、吸着ベルト２に電荷を与える帯電手段としての帯電部材３を、吸着ベルト２の表層に接した位置であればどこでも設けることができる。また、吸着ベルト２の幅方向両側端縁の内側には、寄止め用のリブ２３が設けられており、下流側張架ローラ５や上流側張架ローラ６の両側端面とリブ２３とが係合し、吸着ベルト２の寄りを防止している。

下流側張架ローラ５は、抵抗値が１０^６［Ω・ｃｍ］の導電性ゴム層が表面に設けられ、上流側張架ローラ６は金属ローラである。下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６は、ともに接地されている。

下流側張架ローラ５は、吸着ベルト２からシートを曲率により分離するのに適した小径にされている。すなわち、下流側張架ローラ５の径を小さく設定して曲率を大きくすることにより、吸着ベルト２に吸着されて搬送されたシートが、下流側張架ローラ５から離れて搬送方向下流側のガイド部材１０により形成される搬送路Ｈに入ることができるようになっている。

また、図４に示すように、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ハウジング２０に回転自在に支持されている。上流側張架ローラ６の軸６ａは、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａに対してシート搬送方向に摺動可能に保持された軸受２２に回転支持されている。軸受２２は、スプリング２１によりシート搬送方向上流側へ付勢されている。これにより、上流側張架ローラ６が、シート搬送方向上流側に付勢され、吸着ベルト２に張力を付与している。

図５は、ハウジング２０の分解図である。ハウジング２０に設けられた下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支する軸孔を有する２つの軸孔部２０ｂのうち一方は、ハウジング２０のハウジング本体部２０ａとは別体で設けられている。この別体の軸孔部２０ｂは、固定用ビス２０ｃによって、その一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部に取り付けている。

下流側張架ローラ５の軸５ａにハウジング２０を組み付け時には、ハウジング本体部に対して一方の軸孔部２０ｂを取り外し、他方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させる。その後、取り外している一方の軸孔部２０ｂに下流側張架ローラ５の軸５ａを軸支させつつ、前記一方の軸孔部２０ｂをハウジング本体部２０ａに固定用ビス２０ｃで取り付け固定する。

図２、図３に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２を揺動自在に保持するためのブラケット１２がベルト幅方向両端に設けられている。各ブラケット１２は、上流側張架ローラ６よりもシート搬送方向上流側に設けられた支持軸１４に回転自在に支持されている。これにより、吸着分離ユニット１１０は、後述する揺動機構１２０により、吸着位置と搬送位置との間を、支持軸１４を支点にして揺動することができる。

なお、吸着位置とはシート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる位置であり、搬送位置とは吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する位置である。

各ブラケット１２には、長穴１２ａが設けられており、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａが貫通している。これにより、上流側張架ローラ６は、ブラケット１２に対して移動可能に保持される。一方、下流側張架ローラ５の軸５ａは、ブラケット１２に設けられた不図示の孔に貫通し、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２に対して移動不能に保持される。図３に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっている。

ブラケット１２に設けられた長穴１２ａは、上流側張架ローラ６の軸６ａが長穴１２ａ内を移動しても、上流側張架ローラ６の回転中心と下流側張架ローラ５の回転中心との距離が変化しないように、下流側張架ローラ５の回転中心を中心とする円弧形状となっている。その結果、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａ内を移動しても、吸着ベルト２の張力が変化することがない。

通常、吸着ベルト２の張力は、５［Ｎ］以下でも下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間でスリップすることなく、吸着ベルト２を回転駆動して、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送することが可能である。

一方で、密着力の高いシートなど、特殊な条件のシートを搬送する場合には、下流側張架ローラ５及び上流側張架ローラ６と吸着ベルト２との間にてスリップが起こることが考えられる。そのため、上流側張架ローラ６の表面や下流側張架ローラ５の表面の吸着ベルト２に対する摩擦係数を高くして、スリップを生じにくくしておくことが好ましい。

図６は、吸着ベルト２を回転駆動する駆動機構１３０の概略構成図である。
各ブラケット１２を回転自在に支持する支持軸１４の一端には、従動第１プーリ２６ａと、駆動第２プーリ２６ｂとが固定されている。下流側張架ローラ５の一端には従動第２プーリ２５が固定されており、従動第１プーリ２６ａと従動第２プーリ２５とには、従動タイミングベルト２８が巻き掛けられている。

また、支持軸１４よりもシート搬送方向上流側には、駆動モータ２４が設けられており、駆動モータ２４のモータ軸２４ａには、駆動第１プーリ２７が固定されている。駆動第１プーリ２７と駆動第２プーリ２６ｂとには、駆動タイミングベルト２９が巻き掛けられている。

駆動モータ２４が駆動すると、駆動タイミングベルト２９及び従動タイミングベルト２８を介して下流側張架ローラ５が回転駆動する。これにより、吸着ベルト２が回転駆動し、上流側張架ローラ６が、吸着ベルト２の内周面の摩擦により従動回転する。

また、本実施形態においては、ブラケット１２を支持する支持軸１４を中継して、下流側張架ローラ５に駆動モータ２４の駆動力が伝達されるようになっている。このように構成することにより、後述するように、吸着分離ユニット１１０は、支持軸１４を支点にして揺動するため、吸着分離ユニット１１０が揺動しても、下流側張架ローラ５と支持軸１４との距離が変動しない。よって、従動タイミングベルト２８の張りは維持されて良好に下流側張架ローラ５に駆動力を伝達することができる。

なお、駆動モータ２４から上流側張架ローラ６に駆動力が伝達されるように駆動機構１３０を構成し、吸着ベルト２を回転させる駆動ローラとして上流側張架ローラ６を用いても良い。

また、図２、図３に示すように、給紙部５２のシート搬送方向下流側には、ブラケット１２を揺動させる揺動手段としての揺動機構１２０が設けられている。揺動機構１２０は、各ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部に形成された第１駆動伝達部としてのラックギヤ部１３と、回転軸１６に固定され、ラックギヤ部１３にそれぞれ噛み合う第２駆動伝達部材たるピニオンギヤ１５とを有している。また、揺動機構１２０は、揺動モータ３０を備えている。回転軸１６の一端には、揺動モータ３０のモータ軸３０ａに固定されたモータギヤ３１と噛み合う従動ギヤ３２が設けられている。

また、各ブラケット１２に対応させて設けられた各ピニオンギヤ１５を、同一の軸部材である回転軸１６に固定することにより、揺動モータ３０で回転軸１６を回転させることで、各ピニオンギヤ１５を回転させることができる。これにより、一つの揺動モータ３０で、ベルト幅方向両端に設けられた２つのピニオンギヤ１５を回転駆動することができ、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。また、簡単な構成で、ベルト幅方向両端に設けられたラックアンドピニオンの駆動を同期することができる。

ラックギヤ部１３は、支持軸１４を中心としたＲ形状となっている。ブラケット１２に形成されたラックギヤ部１３は、吸着分離ユニット１１０の揺動時、支持軸１４を中心にして揺動する。よって、ラックギヤ部１３を、支持軸１４を中心としたＲ形状とすることにより、吸着分離ユニット１１０の揺動時もラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いを維持することができる。また、ブラケット１２のシート搬送方向下流側端部にラックギヤ部を形成することにより、ブラケット１２と別体のラックギヤをブラケット１２に取り付ける場合に比べて、部品点数を削減でき、構成を簡素化することができる。また、揺動機構１２０のラックアンドピニオンのうち、装置側にピニオンを設けることにより、ピニオンへ駆動を伝達するための構成を、ピニオンを吸着分離ユニット１１０に設けた場合に比べて、簡単にすることができる。

このような構成の揺動機構１２０では、揺動モータ３０を駆動することにより、各ピニオンギヤ１５が回転し、ラックギヤ部１３が、シート束１に対して接離する方向へ移動する。これにより、各ブラケット１２が、支持軸１４を支点にして揺動する。

また、各ブラケット１２は、補強部材７０により連結固定されている。各ブラケット１２を、補強部材７０により連結固定することにより、一方のブラケット１２と他方のブラケット１２とを一体的に揺動させることができる。これにより、ブラケット揺動時に各ブラケット１２に保持された吸着ベルト２が、捩れてしまうのを抑えて、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。

図７に示すように、吸着ベルト２の表面には、吸着ベルト２の表面を帯電させる帯電手段としてのローラ状の帯電部材３が当接している。帯電部材３は吸着分離ユニット１１０に回転可能に設けられており、吸着ベルト２に対する位置は一意的に決定している。また、帯電部材３は、交流を発生する帯電電源４に接続されている。

なお、本実施形態では、帯電手段としてローラ状の帯電部材３を用いているが、図８に示すようなブレード状の電極部材１０３を用いてもよい。電極部材１０３をブレード状にすることで、ローラ状の帯電部材３に比べ、ピッチ幅の小さい電荷パターンを形成することが可能となる。これにより、積載されたシート束の最上位シート１ａに対する吸着力増加が早く、また、２枚目以降のシートに作用する吸着力の減少が早くなる。そのため、分離動作に要する時間の短縮が図れる点で有利である。また、交番した帯電間隔を小ピッチ化しやすく、吸着ベルト２に微小な波うちなどがあっても、安定した帯電を行えなうことができる。

次に、本実施形態のシート搬送装置２００を用いた基本的なシート搬送動作について、図９を用いて説明する。

図９（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は吸着位置にある。まず、給紙信号が入ると、揺動モータ３０（図２参照）を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、支持軸１４を支点して図中反時計回り（シート束１から離れる方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が搬送位置まで揺動したら、揺動モータ３０の駆動を停止する。

図９（ｂ）に示すように、吸着分離ユニット１１０が搬送位置で停止したら、駆動モータ２４（図２参照）を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させる。次に、無端移動する吸着ベルト２に帯電部材３を介して帯電電源４により交番電圧を印加する。そして、吸着ベルト２の表面に交流電源周波数と吸着ベルト２の周動速度に応じたピッチ（ピッチは５［ｍｍ］〜１５［ｍｍ］程度とするのがよい）で交番する電荷パターンを形成する。帯電電源４は交流の他、直流を高低交互の電位に変化させたものでもよく、矩形波、正弦波などが考えられる。本実施形態では、吸着ベルト２の表面に対して４［ｋＶ］の振幅を持った矩形波を印加している。

吸着ベルト２への帯電が完了したら、図９（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束１に近接する方向）に吸着分離ユニット１１０を揺動させる。

底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たっていた上流側張架ローラ６は、長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー１４４が図中反時計回りに回転する。シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー１４４が、透過型光学センサ１４３の発光部１４３ｂの光を遮る。これにより、透過型光学センサ１４３がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置に到達したことを検知し、底板７の上昇を停止する。

また、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置に到達したら、揺動モータ３０の回転を停止する。揺動モータ３０がステッピングモータの場合は、回転角度（パルス数）に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。揺動モータ３０がＤＣモータの場合は、駆動時間に基づいて揺動モータ３０を制御することにより、吸着分離ユニット１１０を吸着位置に精度よく停止することができる。

図９（ｄ）に示すように、底板７の上昇が停止し、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域が、シート束１の最上位シート１ａと当接する。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。

図９（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、下流側張架ローラ５は、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。

一方、上流側張架ローラ６は、自重により、シート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束方向へ移動する。これにより、シート束上面に接触させた吸着ベルト２の表面部分がシート束上面に対して傾斜するように、その表面部分がシート束上面から離間する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト２の表面部分に吸着している最上位シート１ａの部分が、吸着ベルト２の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられる。この際、吸着ベルト２に吸着したシートに復元力が働き、最上位シート１ａのみを吸着ベルト２に吸着させ、二番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させることができる。

吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６の軸６ａが、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端面４１ａに突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。

図９（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する搬送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図９（ｅ）参照）。

搬送ローラ対９と吸着ベルト２との線速は同一にされており、搬送ローラ対９がタイミングを取って間欠駆動されているような場合は、吸着ベルト２も間欠駆動されるように駆動モータ２４を制御する。また、駆動機構１３０に電磁クラッチを設け、電磁クラッチを制御することにより、吸着ベルト２の駆動を制御してもよい。

また、吸着ベルト２の帯電は、吸着ベルト２のシートの分離位置から、搬送ローラ対９の長さ分だけ行うようにして、それ以降は、帯電部材３で吸着ベルト２を除電するようにしてもよい。これによりシートは、搬送ローラ対９へ搬送された後は吸着ベルト２の影響を受けずに、搬送ローラ対９の搬送力のみによって搬送される。また、吸着ベルト２を除電することによって、２番目のシート１ｂが、離間した吸着ベルト２に静電吸着するのを抑制することができる。

また、本実施形態においては、ブラケット１２に長穴１２ａを設けて、この長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、上流側張架ローラ６が、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持されている構成であること。また、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着ベルト２のシート束の上面に対する傾斜角度が、所定の角度となるよう、上流側張架ローラ６を支持する構成であること。この２つの構成を備えていればよい。

電荷パターンによる用紙吸着力は最上位シート１ａにのみ作用し、二番目のシート１ｂ以下の紙には作用しない。本給紙方式ではピックアップ手段と用紙との間の摩擦力を利用しないので、吸着ベルト２とシート束１との接触圧は充分小さくすることができるので、摩擦による重送を起こさない。

吸着ベルト２は、最上位シート１ａの後端が上流側張架ローラ６の対向位置に達する前に、シート束１より離間され二番目のシート１ｂが吸着ベルト２に吸着されないようにしている。

また、本実施形態においては、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３とのギヤの噛み合いにより、吸着分離ユニット１１０を揺動させる。よって、吸着位置から給送位置への揺動および給送位置から吸着位置の揺動いずれも、揺動モータ３０の駆動力により行うことができる。これにより、吸着分離ユニット１１０の自由落下の速度よりも早く、吸着分離ユニットを、吸着位置まで下降させることができる。よって、１枚目のシート搬送後、すばやく、次のシートの吸着動作を開始することができ、シート間隔を短くすることができる。これにより、生産性を高めることができる。

また、本実施形態においては、揺動機構１２０を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から離れたシート搬送方向下流側に設けている。よって、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側を、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合いにより支持することができる。その結果、吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４と、揺動機構１２０とにより両持ち支持され、吸着分離ユニット１１０を片持ち支持する場合に比べて、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。これにより、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着分離ユニット１１０の振動により、吸着ベルト２から分離してしまうのを抑制することができる。また、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４から最も離れたシート搬送方向下流側端部で、吸着分離ユニット１１０に駆動力を伝達して、吸着分離ユニット１１０を揺動させている。このように、駆動力を伝達する箇所を、支持軸１４から離すことで、てこの原理により支持軸側（吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向上流側）で駆動力を伝達する場合に比べて、小さい負荷で、吸着分離ユニット１１０の揺動を行うことができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、装置の大型化を抑制することができる。また、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。

また、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流端部にピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３を設けることで、以下の利点も得ることができる。すなわち、図１０に示すように、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりも、ピニオンギヤ１５とラックギヤ部１３との噛み合い位置Ｋをシート搬送方向下流側に設けることができるという利点である。噛み合い位置Ｋが、吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向上流側にあると、支持軸１４と揺動機構の噛み合いにより支持されていない自由端側（噛み合い位置よりもシート搬送方向下流側）に吸着分離ユニット１１０の重心Ｐが位置してしまう。その結果、吸着分離ユニット１１０を揺動させたとき、吸着分離ユニット自身のイナーシャの影響などにより、吸着分離ユニット１１０の自由端（シート搬送方向下流側端部）が、噛み合い位置Ｋから重心位置Ｐの距離に応じて弾性振動してしまう。また、重心位置Ｐが自由端側にあるため、吸着分離ユニット１１０が弾性振動した際の振幅も大きくなり、振動の収束も遅くなってしまう。
しかし、本実施形態のように、噛み合い位置Ｋを吸着分離ユニット１１０の重心Ｐよりもシート搬送方向下流側に設けることにより、吸着分離ユニット１１０の弾性振動を、両端支持の弾性振動にでき、振動の振幅を小さく、かつ収束を早くすることができる。

また、ピニオンギヤ１５のラックギヤ部１３との噛み合いにより吸着分離ユニット１１０の位置が保持されるので、揺動モータ３０を精度よく制御することにより、吸着分離ユニットの位置を精度よく制御することができる。これにより、吸着分離ユニット１１０を給送位置に精度よく位置させることができる。特に、本実施形態においては、揺動機構１２０をシート搬送方向下流側に設けて、揺動の支点である支持軸１４から離れた位置に設けている。よって、支持軸１４側（シート搬送方向上流側）に設けた場合に比べて、１ピッチあたりの吸着分離ユニット１１０の移動量を少なくすることができる。これにより、より高精度な吸着分離ユニット１１０の位置制御を行うことができる。その結果、吸着分離ユニット１１０を狙いの給送位置に精度よく位置させることができ、搬送ローラ対９のニップにスムーズに最上位シート１ａを搬送することができる。これにより、最上位シート１ａの先端が、搬送ローラ対９に突き当って、そのときの振動などにより吸着ベルトから分離してしまうのを防止することができる。

また、ラックギヤ部１３と、ピニオンギヤ１５とをベルト幅方向両端に設けることにより、吸着分離ユニット１１０のベルと幅方向両端が、ラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合いにより支持される。これにより、吸着分離ユニット１１０の捩れを抑制することができる。また、図１１に示すように、ベルト幅方向一端側にのみ、ラックアンドピニオン機構を設けた構成であってもよい。

なお、吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動機構としては、図１２や図１３に示すような構成を採用してもよい。図１３は、吸着ベルト２などは、図示を省略している。
図１２、図１３に示す揺動機構１２０は、ラックアンドピニオンのうち、ピニオンギヤ１４５を、ブラケット１２に設け、ラックギヤ１４６を装置本体に設けている。図１３に示すように、ピニオンギヤ１４５は、下流側張架ローラ５の軸５ａに回転自在に支持されている。ピニオンギヤ１４５には、プーリ部１４５ａが設けられており、このプーリ部１４５ａと、支持軸１４に設けられた従動プーリ４７とに第１タイミングベルト４８が巻きつけられている。また、この従動プーリ４７と、揺動モータ３０のモータ軸に設けられた駆動プーリ３１０とに第２タイミングベルト４９が巻きつけられている。これにより、揺動モータ３０の駆動力が支持軸１４を中継して、ピニオンギヤ１４５に伝達することができる。よって、上述した駆動機構１３０と同様、吸着分離ユニット１１０の揺動によって、第１タイミングベルト４８が弛むことなくなり、ピニオンギヤ１４５に揺動モータ３０の駆動力を良好に伝達することができる。

ピニオンギヤ１４５を吸着分離ユニット１１０に設ける構成は、吸着分離ユニットの揺動量が多い場合に有利な構成である。これは、ラックギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に応じて大きくする必要があるが、ピニオンギヤは、吸着分離ユニットの揺動量に関係なく一定の大きさにすることができる。よって、吸着分離ユニットの大型化を回避することができ、吸着分離ユニットの重量増加による揺動時の負荷の増大を抑制することができる。よって、揺動量が多い場合には、図１２、図１３に示す揺動機構を採用することで、吸着分離ユニット１１０の揺動スピードを高速化することができ、生産性を高めることができる。

また、揺動機構を、図１４、図１５に示すような構成としてもよい。すなわち、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、シート搬送方向における吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置となる構成である。この構成にするため、図１５に示すように、ブラケット１２のシート搬送方向下流端部に段差部を設け、この段差部にラックギヤ部１３を形成している。

吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したとき、吸着分離ユニット１１０のイナーシャにより弾性振動する。特に、生産性を高めるために、吸着分離ユニット１１０を高速で揺動させた場合、吸着分離ユニット１１０のイナーシャの影響が大きくなり、弾性振動が大きくなりやすい。吸着分離ユニット１１０が給送位置で弾性振動すると、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａが、吸着ベルト２から分離するおそれがある。
一方、この図１４、図１５に示す構成では、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、吸着分離ユニット１１０の重心の位置Ｐと、揺動機構１２０のラックギヤ部１３とピニオンギヤ１５との噛み合い位置Ｋとを同じ位置にしている。従って、吸着分離ユニット１１０が給送位置で停止したときの弾性振動を最も効果的に抑制することができ、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。

さらには、図１６や図１７に示すような構成を採用してもよい。
図１６、図１７において、吸着分離ユニット１１０を揺動させる揺動機構は、ブラケット１１２、回転ギヤ１１３、回動軸１１４、回転ギヤ１１５及び回転モータ１１７などを有している。

下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６とのローラ軸と平行で、且つ、繰り出し方向とは反対側の位置に回動軸１１４を設ける。そして、下流側張架ローラ５と上流側張架ローラ６との両端部を回転可能に支持するブラケット１１２により、吸着分離ユニット１１０を上下に揺動させる。回動軸１１４の軸方向一端側には、回転モータ１１７のモータ軸１１６に設けられた回転ギヤ１１５と噛み合う、回転ギヤ１１３が設けられている。そして、回転モータ１１７の回転駆動方向に応じてブラケット１１２を上下方向に回動させる。

また、図１８に示すように、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能し、シートの厚みなどの条件に応じて、吸着分離ユニットの給送位置を変更してもよい。

上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して、下流側張架ローラ５を中心にして揺動可能に保持し、給送位置に吸着分離ユニット１１０があるとき、上流側張架ローラ６を長穴１２ａの下端４１に突き当てた構成においては、次の不具合がある。すなわち、給送時の吸着ベルト２のシート束１に対する傾斜角度が常に一定となってしまうという不具合である。そのため、例えば、厚紙など、シートのコシが強い場合などのとき、最上位シート１ａが、吸着ベルト２から剥がれるおそれがある。
一方、図１８においては、上流側張架ローラ６を、ブラケット１２に対して移動不能に支持している。これにより、紙厚などの条件に応じて、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲を異ならせて吸着分離ユニット１１０の給送位置を異ならせることができる。この場合、ピニオンギヤ１５を固定する回転軸１６が、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲（図１８の囲われた範囲）内にあると、給送位置によっては、回転軸１６が、給送の邪魔となる。よって、この場合は、図１８に示すように、回転軸１６を、吸着分離ユニット１１０の揺動範囲外に設けるのが好ましい。また、図１９に示すように、揺動モータ３０をベルト幅方向両端に設けてもよい。このように構成しても、揺動機構１２０が、給送の邪魔となるようなことはない。

なお、揺動機構１２０は、上記構成に限らず、ブラケット１２の下流側端部に係合するワイヤーと、このワイヤーを巻き上げる巻上げ装置とで揺動機構１２０を構成してもよい。

また、図２０に示すように、上流側張架ローラ６と下流側張架ローラ５とを、各ブラケット１２にシート束上面に対して垂直方向に移動可能に保持するよう構成してもよい。具体的には、図２０に示すように、各ブラケット１２に上流側長穴１２ａと、下流側長穴４５とを設ける。上流側長穴１２ａに上流側張架ローラ６の軸６ａを貫通させ、下流側長穴４５に下流側張架ローラ５の軸５ａを貫通させる。また、下流側張架ローラ５は、バネ４６によりシート束側へ付勢する。図２０に示すように、吸着分離ユニット１１０が給送位置にあるとき、上流側張架ローラ６の軸６ａは、上流側長穴１２ａの下端４１に突き当っており、下流側張架ローラ５の軸５ａは、下流側長穴４５の下端に突き当っている。また、上流側張架ローラ６が突き当る上流側長穴１２ａの下端４１は、下流側張架ローラ５が突き当る下流側長穴４５の下端よりもシート束１側に設けられている。

図２１は、図２０に示すシート搬送装置２００のシート搬送動作について説明する図である。
図２１（ａ）に示すように、通常、底板７は下降位置にあり、吸着分離ユニット１１０は、吸着位置にあり、給紙信号が入ると、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を図中時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０が、給送位置まで揺動させる。

次に、図２１（ｂ）に示すように、駆動モータ２４を駆動させて、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２を帯電させる。帯電が完了したら、図２１（ｃ）に示すように、吸着ベルト２の回転を停止するとともに、下降位置で待機していた底板７の上昇を開始する。また、これと前後して、揺動モータ３０を逆回転させ、ピニオンギヤ１５を図中反時計回りに回転させて、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させる。底板７が上昇し、吸着分離ユニット１１０が下降していくと、シート束１の最上位シート１ａが、吸着ベルト２を介して上流側張架ローラ６に当接する。さらに、底板７を上昇させ、吸着分離ユニット１１０を下降させていくと、上流側張架ローラ６が、シート束１により押し上げられ、上流側長穴１２ａの下端４１に突き当っていた上流側張架ローラ６は、上流側長穴１２ａに案内されながら、上方へ移動していく。また、底板７の上昇に伴い、フィラー１４４が図中反時計回りに回転する。そして、シート束１の最上位シート１ａが所定の位置にくると、このフィラー１４４が、透過型光学センサ１４３の発光部１４３ｂの光を遮り、シート検知手段１４０がシート束１の最上位シート１ａが所定の位置にきたことを検知し、底板７の上昇を停止する。

また、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、下流側張架ローラ５が吸着ベルト２を介してシート束１の最上位シート１ａと当接する。この状態から、吸着分離ユニット１１０を、さらに図中時計回り（シート束に近接する方向）へ揺動させると、図２１（ｄ）に示すように、下流側張架ローラ５が、バネ４６の付勢力に抗してシート束１により押し上げられる。その結果、下流側長穴４５の下端に突き当っていた下流側張架ローラ５は、下流側長穴４５に案内されながら、上方へ移動する。そして、揺動モータ３０の回転を停止し、吸着分離ユニット１１０の揺動が停止する。

図２１（ｄ）に示すように、吸着分離ユニット１１０の下降（揺動）が停止すると、上流側張架ローラ６、下流側張架ローラ５いずれも、長穴１２ａ，４５の下端から離間する。これにより、各張架ローラ５、６の支持が解除され、各張架ローラ５、６は、シート束に載るような状態となり、吸着分離ユニットに支持されていた吸着ベルト２は、シート束１に支持される形となる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、確実にシート束１の最上位シート１ａと当接させることができる。吸着ベルト２が最上位シート１ａと当接すると、上述と同様、誘電体であるシートには吸着ベルト２の表面の電荷パターンにより形成される不平等電界により、Ｍａｘｗｅｌｌの応力が働き、シート束１の最上位シート１ａが吸着ベルト２に吸着する。

上述と同様、図２１（ｄ）に示す状態にて所定時間待機し、吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着させる。吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、揺動モータ３０を駆動して、ピニオンギヤ１５を時計回りに回転駆動させ、吸着分離ユニット１１０を、支持軸１４を支点にして図中反時計回りに揺動させる。すると、シート束に載っていた下流側張架ローラ５は、下流側長穴４５の下端に突き当って、ブラケット１２に支持され、ブラケット１２とともにシート束１から離間する方向へ移動する。上流側長穴１２ａの下端４１は、下流側長穴４５よりもシート束側にあるので、このとき、上流側張架ローラ６は、自重によりシート束１の上面から動かず、ブラケット１２に対して相対的にシート束１方向へ移動する。これにより、シートが曲げられて、吸着ベルト２の表面部分に吸着している最上位シート１ａの部分が、吸着ベルト２の揺動動作に伴ってシート束上面からめくられ、二番目のシート１ｂをシートの復元力により分離させる。

吸着分離ユニット１１０が、支持軸１４を支点にしてさらに図中反時計回りに回動すると、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たる。このように、上流側張架ローラ６が、長穴１２ａの下端４１に突き当たった状態から、さらに吸着分離ユニット１１０を回動させると、上流側張架ローラ６もブラケット１２に支持される。そして、ブラケット１２とともに移動し、上流側張架ローラ６が、シート束１の上面から離間する。図２１（ｅ）に示すように、吸着分離ユニット１１０がシートを搬送する給送位置に到達すると、揺動モータ３０の駆動を停止する。そして、駆動モータ２４を駆動して、吸着ベルト２を無端移動させて、吸着ベルト２に吸着している最上位シート１ａを、搬送ローラ対９へ向けて搬送する。吸着ベルト２に静電吸着した最上位シート１ａの先端が、吸着ベルト２の下流側張架ローラ５の巻き回し部分に到達すると、曲率分離により吸着ベルト２から分離し、ガイド部材１０に案内されながら、搬送ローラ対９へ向けて移動する（図２１（ｅ）参照）。

図２０に示すシート搬送装置においては、吸着ベルト２がシート束の上面に支持された状態で、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着することができる。これにより、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。従って、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させた状態で、最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。その結果、確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。さらに、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側に付勢しているので、下流側張架ローラ５を所定の圧力でシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、さらに確実に最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させることができる。

また、通常、吸着ベルト２が、シート束１の最上位シート１ａと当接する位置から、吸着分離ユニット１１０を所定量、図中時計回り（シート束側）へ揺動させるだけで、吸着ベルト２を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。これにより、吸着ベルト２がシート束１の最上位シート１ａに当接したことを検知する手段を設けて、その検知手段の検知結果に基づいて、吸着分離ユニットの揺動を制御する必要がない。従って、簡単な制御で吸着ベルト２のシート束１と対向する領域をシート束１の最上位シート１ａに当接させることができる。よって、シート搬送装置２００の部品点数を削減することができ、シート搬送装置２００のコストダウンを図ることができ、かつ、揺動の制御を簡素化することができる。

また、上述では、ブラケット１２に下流側長穴４５を設けて、下流側長穴４５に下流側張架ローラ５の軸５ａを保持しているが、以下の構成であればよい。すなわち、シート束１の上面から離間しているとき、下流側張架ローラ５の軸５ａが支持され、かつ、下流側張架ローラ５が、ブラケット１２に対して、シート束の上面の垂直方向に移動可能な構成である。

また、図２０に示す構成では、下流側張架ローラ５を、バネ４６によりシート束１側へ付勢しているが、図２２に示すように、バネ４６は無くてもよい。図２２に示すように、バネ４６を無くした構成でも、吸着分離ユニット１１０が、吸着位置にあるとき、吸着ベルト２は、シート束１に支持され、吸着ベルト２のシート束１と対向する領域を確実にシート束１の最上位シートに当接させることができる。

また、図２３に示すように、下流側長穴４５を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点である支持軸１４を中心とした円弧形状にしてもよい。このように、下流側長穴４５を円弧形状にすることにより、以下の利点を得ることができる。すなわち、下流側張架ローラ５がシート束に当接して、ブラケット１２に対して相対的にシート束から離間する方向へ移動するとき、下流側長穴４５に軸５ａが引っ掛かることない。従って、下流側長穴４５に軸５ａが、下流側長穴４５をスムーズに移動させることができるという利点である。また、下流側張架ローラ５がシート束１の最上位シート１ａに当接した状態からブラケット１２を、図中時計回りに揺動させても、軸５ａが、長穴の短手方向側の面に押されて、下流側張架ローラ５のシート搬送方向の位置が変化することがない。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと、支持軸１４との位置関係を一定に維持することができ、従動タイミングベルト２８が撓んだり、伸びたりすることがない。

また、図２４に示すように、下流側長穴４５の上端が、下端に対してシート搬送方向上流側となるよう、下流側長穴４５を傾かせてもよい。これにより、下流側張架ローラの軸５ａと下流側長穴４５の下端との接触点が、下流側張架ローラ５の中心よりも下流側となる。下流側張架ローラの軸５ａは、下流側長穴の下端に向けて付勢されているので、吸着分離ユニット１１０が、給送位置から吸着位置へ揺動するとき、下流側張架ローラ５が、バネによりシート搬送方向下流側に向けて付勢される。吸着分離ユニットの揺動により、下流側張架ローラ５には遠心力が加わり、下流側張架ローラ５をシート搬送方向下流側へ移動しようとする。しかし、バネにより下流側張架ローラ５は、下流側張架ローラ５の中心よりもシート搬送方向下流側の下流側長穴の下端に既に突き当てられているので、移動することがない。その結果、シート束に当接して、下流側張架ローラ５のブラケット１２への支持が解除されて、下流側張架ローラに加わっていた遠心力が無くなっても、下流側張架ローラ５が、シート搬送方向上流側へ移動することがない。これにより、下流側張架ローラ５に振動が生じるのを抑制することができる。

また、図２５に示すように、吸着分離ユニット１１０を吸着位置で停止したとき、下流側長穴４５が、シート束に対して垂直方向に延びるように構成してもよい。このように構成することにより、下流側張架ローラ５が、バネ４６によりシート束１の上面に対して、垂直方向に真直ぐ付勢される。よって、バネ４６で良好に吸着ベルト２をシート束側へ付勢することができ、最上位シート１ａを良好に吸着ベルト２に吸着させることができる。

図２６は、本実施形態のシート搬送装置の要部を示す図である。
図２６に示すようにシート搬送装置２００には、吸着ベルト２の内側に配置され、吸着ベルト２をシート束１に向かって押す押し当て部材３５が設けられている。押し当て部材３５は、板状の部材であり、下流側張架ローラ５の軸５ａに回転自在に支持されている。図２６（ｂ）に示すように、ハウジング２０の部分に圧縮スプリング３６が幅方向に所定の間隔を開けて２個、設けられており、圧縮スプリング３６により押し当て部材３５を吸着ベルト２の押している。

図２７は、押し当て部材３５を有するシート搬送装置における分離動作について説明する図である。
図２７（ａ）に示すように、吸着ベルト２が、吸着位置にあるとき、押し当て部材３５によって吸着ベルト２が最上位シート１ａに押し当てられている。

吸着分離ユニット１１０を揺動させて、吸着ベルト２を吸着位置から搬送位置へ持ち上げていくと、下流側張架ローラ５が持ち上げられ、シート束１の上面から離間していく。一方、上流側張架ローラ６は、自重によりシート束１の上面に当接した状態が維持される。また、押し当て部材３５においても、圧縮スプリングの付勢力によりシート束１の上面に当接した状態が維持される。そのため、吸着ベルト２は、押し当て部材３５によりシート束側へ押し込まれ、押し当て部材３５の押し位置よりもシート搬送方向上流側は、シート束の上面に接触した状態が維持される。一方、吸着ベルト２の押し当て部材３５の押し位置よりも下流側は、シート束上面から浮き上がる。これにより、吸着ベルト２に吸着したシートは、押し当て部材３５の押し位置より上流側が吸着ベルト２に押さえられながら、押し当て部材３５の押し位置より下流側（シート先端側）が吸着ベルト２の吸着力により持ち上げられる。これにより、吸着ベルト２が、押し当て部材３５の押し当て位置で屈曲し、吸着ベルト２に吸着したシートが吸着ベルト２の屈曲に倣って屈曲する。これにより、吸着ベルト２に吸着したシートが、曲げられ、２番目のシート１ｂを最上位シート１ａから分離する。その後、図２７（ｂ）に示すように、上流側張架ローラ６および押し当て部材３５がシート束から離間し、吸着ベルト２が搬送位置まで移動し、吸着ベルト２に吸着した最上位シートが、搬送される。

図２８（ａ）は、最上位シート１ａが吸着ベルト２から剥がれない条件を説明する図であり、図２８（ｂ）は、２番目のシート１ｂが最上位シート１ａから分離する条件を説明する図である。
図２８（ａ）に示すように、吸着ベルト２を屈曲させても、最上位シートが、吸着ベルト２から剥がれないようにするには、ベルト吸着力ＦＮが、剥がし力以上であることが必要である。また、図２８（ｂ）に示すように、最上位シート１ａに密着した２番目のシートを屈曲させて、分離させるには、剥がし力が紙間密着力Ｆａ以上である必要がある。すなわち、２番目のシートを分離して、最上位シートのみを吸着ベルト２に吸着させるには、紙間密着力Ｆａ≦剥がし力≦ベルト吸着力ＦＮの関係を満たす必要がある。

剥がし力は、シートの曲率半径をＲ、シートのヤング率（用紙剛性）をＥ、シートの断面２次モーメントをＩ、シート先端からシート屈曲位置（押し当て部材３５による押し位置）までの距離Ｌとすると、剥がし力＝２ＥＩ／（Ｒ×Ｌ^２）となる。
上記関係式からわかるように、厚紙などの剛性が高いシートにおいては、上記関係式の分子の値（２ＥＩの値）が大きい。よって、曲率半径Ｒや分離する部分の長さをＬを大きくして、分母の値を大きくしないと、剥がし力が、ベルト吸着力よりも大きくなる。従って、最上位シート１ａが、吸着ベルト２から剥がれるおそれがある。一方、薄紙などの剛性の低いシートにおいては、上記関係式の分子の値（２ＥＩの値）が小さい。よって、曲率半径Ｒや分離する部分の長さＬを小さくして、分母の値を小さくしないと、剥がし力が、紙間吸着力Ｆａよりも小さくなり、２番目のシート１ｂが最上位シートから剥がれない。このようにシートの剛性が高なるにつれ、曲率半径Ｒを大きくしシートを軽く曲げるようにしたり、シートの先端から離れた位置でシートを屈曲させたりする必要がある。

先の図２６に示す構成においては、押し当て部材３５でシートを曲げることで、上流側張架ローラ６でシートを曲げる場合に比べて、大きい曲率半径Ｒで、２番目のシートを最上位シートから分離させることができる。これにより、吸着分離ユニットの揺動量を抑えることができ、生産性を高めることができる。しかし、先の図２７（ｂ）に示すように、厚紙の場合、薄紙の場合いずれも、同じ曲率半径Ｒ、同じ長さＬで分離される。そのため、薄紙などの剛性の弱いシートにおいて、２番目のシートが最上位シートから分離できないおそれがあった。

そこで、本実施形態においては、シートの剛性に応じて、シートの屈曲位置を変更して、シート先端からシート屈曲位置までの距離Ｌを変更できるようにした。

図２９は、シートの屈曲位置を変更するための屈曲位置変更手段としての吸着分離ユニット移動機構８０を備えたシート搬送装置２００の模式図である。また、図３０は、図２９のシート搬送装置を下から見た断面図である。
吸着分離ユニット移動機構８０は、吸着分離ユニット１１０の上方に設けられており、吸着分離ユニット１１０を給紙カセット１１に対してシート搬送方向上流側および下流側に移動させるものである。吸着分離ユニット移動機構８０は、吸着分離ユニット１１０を保持する保持部材８１、保持部材８１をシート搬送方向に移動させる移動ベルト８２ベルト１８を備えている。

保持部材８１は、上面と、上面のシート幅方向両端から垂直に立ち下がった側面とを有している。保持部材８１の側面のシート搬送方向両端部付近には、図３０に示すように、シート搬送方向に延びる長穴状の支持穴８１ａが設けられている。これら、支持穴８１ａにシート搬送装置２００の前後側板９７，９８に設けられた支持部材９９が貫通して、保持部材８１を支持している。これにより、保持部材８１は、シート搬送方向には移動可能であるが、上下および幅方向に移動不可能に支持される。保持部材８１の上面のシート幅方向両端部には固定部材８３が設けられており、この固定部材８３は、それぞれ移動ベルト８２に固定されている。

移動ベルト８２は、シート搬送装置２００の前後側板９７，９８に回転自在に支持された駆動軸８２ａと従動軸８２ｂに張架されている。駆動軸８２ａは、シート幅方向一端から他端まで延びており、１本の駆動軸８２ａで、シート幅方向両端に設けられた移動ベルト８２を張架している。一方、従動軸８２ｂは、前側板９７と後側板９８とにそれぞれ設けられている。

ギヤなどの駆動伝達部材（不図示）を介して移動モータ８５からの駆動力が駆動軸８２ａに伝達され、駆動軸８２ａが回転駆動することで、移動ベルト８２が回転し、保持部材８１に保持された吸着分離ユニット１１０がシート搬送方向へ移動する。

また、図２９に示すように、移動ベルト８２の位置を検知するベルト位置検知センサ８４が設けられている。ベルト位置検知センサ８４は、例えば、反射型光学センサを用いることができ、移動ベルト８２に設けられた不図示の反射部を検知することで、移動ベルト８２の位置を検知することができる。この不図示の反射部は、吸着分離ユニット１１０が初期位置に位置するときに、ベルト位置検知センサ８４で検知されるよるに、移動ベルト８２に設けられている。

移動モータ８５には、制御部８６が接続されている。制御部８６には、操作パネル８７からユーザーが入力したシート情報が入力される。また、制御部８６には、ベルト位置検知センサ８４から移動ベルト８２の位置情報が入力される。制御部８６は、操作パネル８７からのシート情報とベルト位置検知センサ８４から移動ベルト８２の位置情報とに基づいて、移動モータ８５を制御し、吸着分離ユニット１１０をシート搬送方向させて、シートの剛性に対応した位置でシートを屈曲させる。

また、図２９に示すように、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２に吸着した最上位シートを案内する上流側ガイド１０ａも保持している。

図３１は、吸着ベルト２と、上流側ガイド１０ａと、下流側ガイド１０ｂと搬送ローラ対９とを示す斜視図である。図３１（ａ）は、吸着位置のときの斜視図であり、図３１（ｂ）は、搬送位置のときの斜視図である。
図に示すように、吸着分離ユニット１１０と一体でシート搬送方向に移動する上流側ガイド１０ａの下流側端部には、複数の凸部１１２が設けられている。また、下流側ガイド１０ｂの上流端部には、前記凸部１１２が入り込む溝部１１１が設けられている。

吸着分離ユニット１１０が、シート搬送方向移動範囲における最上流に位置しているとき、この上流側ガイド１０ａと、下流側ガイド１０ｂとの隙間が大きいと、シートがその隙間に引っ掛かり、搬送不良が生じてしまう。吸着分離ユニット１１０が、シート搬送方向移動範囲における最上流に位置しているとき、この上流側ガイド１０ａと、下流側ガイド１０ｂとの隙間が小さいと、以下の不具合が生じる。すなわち、吸着分離ユニット１１０を、シート搬送方向下流側へ移動させたとき、上流側ガイド１０ａが下流側ガイドにぶつかるという不具合である。

しかし、図３１に示すように、各ガイド１０ａ，１０ｂを構成することにより、吸着分離ユニット１１０が、シート搬送方向移動範囲における最上流に位置しているときも、シートが下流側ガイド１０ｂに引っ掛かることなく、搬送することができる。また、吸着分離ユニット１１０を、シート搬送方向下流側へ移動させたとき、上流側ガイド１０ａが下流側ガイドにぶつかるのを防止することができる。

図３２（ａ）は、厚紙などの剛性の高いシートの場合のシート分離について説明する図であり、図３２（ｂ）は、薄紙などの剛性の低いシートの場合のシート分離について説明する図である。
図３２（ａ）に示すように、厚紙などの剛性の高いシートのときは、吸着分離ユニット１１０を、シート搬送方向移動範囲の最上流側に位置させる。これにより、シートをシートの先端から遠い距離Ｌ１の位置でシートを屈曲させることができる。このように、シートの剛性が高い場合は、シートの先端から離れた位置で、シートを屈曲させるので、剥がし力が、ベルト吸着力ＦＮよりも大きくなるのを防止することができる。これにより、剛性の高いシートにおいて、最上位シート１ａが吸着ベルト２から剥がれてしまうのを防止することができる。

吸着ベルト２が、薄紙などの剛性の低いシートを吸着する場合は、図３２（ｂ）に示すように、移動モータ８５により移動ベルト８２を図中反時計回りに回転させ、吸着ベルト２をシート搬送方向下流側へ移動させる。そして、吸着分離ユニット１１０が、移動範囲の最下流側に位置したら移動モータ８５の駆動を停止する。これにより、剛性の低いシートのときは、シートをシートの先端近傍の、距離Ｌ２の位置でシートを屈曲させることができる。これにより、剥がし力が、紙間密着力Ｆａよりも弱くなるのを防止することができ、２番目のシートを良好に最上位シート１ａから分離させることができる。

このように、本実施形態においては、シートの剛性に応じて、シートの屈曲位置を変更することで、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。

また、本実施形態においては、押し当て部材３５を設け、押し当て部材３５によりシートを屈曲させている。これにより、上流側張架ローラ６によりシートを屈曲させる場合に比べて、次の利点を有する。すなわち、上流側張架ローラ６でシートを屈曲させる場合、シート先端から屈曲位置までの距離＝最上位シートが吸着ベルトに吸着している長さとなる。従って、図３２（ｂ）に示す位置で、シートを屈曲させる場合、最上位シートは、シート先端部の僅かな範囲しか吸着ベルトに吸着していないことになる。そのため、最上位シート搬送時に、振動などにより容易に最上位シートが吸着ベルトから剥がれてしまうおそれがある。そのため、上流側張架ローラ６でシートを屈曲させる場合、最上位シートが吸着ベルトに吸着している長さを確保するために、上記もＬ１，Ｌ２より長くする必要が生じる。従って、本実施形態よりもシート先端から離れた位置でシートを屈曲させるため、良好な分離性を得るのは、本実施形態よりも、曲率半径Ｒを小さくする必要がある。その結果、本実施形態よりも吸着ベルト２の揺動範囲を大きくする必要が生じ、生産性が低下してしまう。
一方、本実施形態においては、押し部材を設けることで、シートの先端部付近でシートを屈曲させても、最上位シートは、十分な範囲で吸着ベルトに吸着している。よって、搬送時に最上位シートが吸着ベルト２から剥がれるのを抑制することができる。また、シート先端部近傍で、シートを屈曲させることができ、吸着ベルト２の揺動範囲が狭くとも、良好な分離性を得ることができる。これにより、生産性を高めることができる。

図３３は、シート搬送動作の制御フロー図である。
図３３に示すように制御部８６は、シート搬送開始の信号を受けると、給紙カセット１１に収納されている紙種情報を取得する（Ｓ１）。具体的には、給紙カセット１１に積載するシートを交換した際、ユーザーは、操作パネル８７を操作して、給紙カセット１１にセットしたシートの情報を入力する。例えば、操作パネル８７の操作で、給紙カセット１１に収納されたシートが、厚紙、普通紙、薄紙かを選択できるようになっている。制御部８６は、操作パネル８７により入力された紙厚情報を、不図示の不揮発性メモリに記憶しておく。シート搬送開始信号を制御部８６が受けたら、不図示の不揮発性メモリから紙厚情報を読み出すことで、紙種情報を取得することができる。

紙種情報を取得したら、制御部８６は、移動モータ８５を駆動し、移動ベルト８２を回転させて、吸着分離ユニット１１０をベルト位置検知センサ８４がベルト位置を検知する初期位置（ホームポジション）へ移動させる（Ｓ２）。この初期位置は、例えば、吸着分離ユニットのシート搬送方向の移動範囲における下流側端部または、上流側端部である。吸着分離ユニット１１０が初期位置に来ると、ベルト位置検知センサ８４が、ベルト位置検知信号を制御部８６へ送信する。制御部８６は、ベルト位置検知センサ８４からベルト位置検知信号を受信したら（Ｓ３のＹＥＳ）、取得した紙種に対応する指定の量、吸着分離ユニット１１０をシート搬送方向に移動させる（Ｓ４）。吸着分離ユニット１１０が、指定の量移動したら、駆動を停止する（Ｓ５）。

次に、上述と同様にして、揺動モータ３０を駆動して、吸着ベルト２を搬送位置から吸着位置へ揺動させて（Ｓ６）、最上位シートを吸着させる（Ｓ７）。なお、吸着ベルト２を紙種に対応した位置へ移動させる制御と平行して、吸着ベルト２を回転駆動させて吸着ベルトを帯電させる制御が行われている。吸着ベルト２に最上位シート１ａが吸着したら、吸着分離ユニット１１０を揺動させて、吸着ベルト２を搬送位置へ移動させる（Ｓ８）。吸着ベルト２を回転駆動させて（Ｓ９）、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する。そして、次のシートの搬送信号がある場合（Ｓ１０のＹＥＳ）は、Ｓ６以下のステップを繰り返し行う。

上述では、シートの搬送開始時に、吸着分離ユニット１１０を初期位置に移動させているが、シートの搬送が終了した後、吸着分離ユニット１１０を初期位置に移動させてもよい。

図３４は、吸着分離ユニット移動機構１８０の変形例を示す模式図である。
図３４に示すように、変形例の吸着分離ユニット移動機構１８０は、移動ベルト８２に変えて、偏心カム１８２により、吸着分離ユニット１１０をシート搬送方向に移動させるものである。この変形例においては、保持部材８１の上面に、偏心カム１８２に突き当てる突き当て部材１８３が設けられており、この突き当て部材１８３は、付勢スプリング１８６により偏心カム１８２側に付勢されている。

移動モータ１８５により、カム駆動軸１８２ａが回転されることで偏心カム１８２が回転駆動させる。これにより、付勢スプリング１８６により偏心カム１８２に接するように配置された突き当て部材１８３がシート搬送方向に移動し、保持部材８１に保持された吸着分離ユニット１１０が、保持部材８１とともにシート搬送方向に移動する。

図３５（ａ）は、変形例の吸着分離ユニット移動機構１８０を備えたシート搬送装置において、剛性が高いシートを搬送するときについて説明する図である。また、図３５（ｂ）は、変形例の吸着分離ユニット移動機構１８０を備えたシート搬送装置において、剛性の低いシートを搬送するときについて説明する図である。
図３５（ａ）に示すように、剛性が高いシートのときは、偏心カム１８２のカム駆動軸１８２ａからの距離が最も短い箇所が、突き当て部材１８３に接触する位置で、偏心カム１８２の駆動を停止させる。これにより、吸着分離ユニット１１０が、シート搬送方向最上流に位置し、シート先端から離れた位置で、シートが押し当て部材３５により屈曲せしめられる。これにより、剥がし力が、ベルト吸着力ＦＮよりも大きくなるのを防止することができ、剛性の高いシートにおいて、最上位シート１ａが吸着ベルト２から剥がれてしまうのを防止することができる。

また、図３５（ｂ）に示すように、剛性の低いシートにおいては、偏心カム１８２のカム駆動軸１８２ａからの距離が最も長い箇所が、突き当て部材１８３に接触する位置で、偏心カム１８２の駆動を停止させる。これにより、吸着分離ユニット１１０が、シート搬送方向最下流に位置し、シート先端近傍で、シートが押し当て部材３５により屈曲せしめられる。これにより、剥がし力が、紙間密着力Ｆａよりも弱くなるのを防止することができ、２番目のシートを良好に最上位シート１ａから分離させることができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
積載されたシート束１の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルト２と、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に吸着させる帯電部材３などの吸着手段とを備え、吸着ベルト２に吸着したシートを屈曲させて、シート束の最上位シート以外のシートを吸着ベルト２から分離させた後、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送するシート搬送装置において、吸着ベルト２に吸着したシートのシート搬送方向における屈曲位置を変更する吸着分離ユニット移動機構８０などの屈曲位置変更手段を備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの剛性に応じて、シートの屈曲位置を変更することが可能となる。従って、薄紙などの剛性の低いシートにおいては、シートの先端部付近が屈曲するように、屈曲位置を変更すれば、良好に２番目のシート１ｂを最上位シート１ａから分離させることができる。また、厚紙などの剛性の高いシートにおいては、シート先端部から離れた位置でシートが屈曲するように、屈曲位置を変更すれば、最上位シート１ａが吸着ベルト２から分離するのを抑制することができる。これにより、シートの剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。

（態様２）
（態様１）において、吸着分離ユニット移動機構１８０などの屈曲位置変更手段は、吸着ベルト２の最上位シート１ａが吸着する吸着領域を屈曲させる押し当て部材３５などの屈曲部材を備え、少なくとも屈曲部材を、シート搬送方向に移動させて、屈曲位置を変更する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、屈曲位置を変更することができる。

（態様３）
また、（態様２）において、吸着ベルト２と、押し当て部材３５などの屈曲部材とを保持した吸着分離ユニット１１０を備え、吸着分離ユニット移動機構８０などの屈曲位置変更手段は、吸着分離ユニット１１０をシート搬送方向に移動させることで、屈曲位置を変更する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、屈曲位置を変更することができる。

（態様４）
（態様３）において、吸着分離ユニット１１０は、吸着ベルト２により搬送されたシートを、搬送ローラ対９へガイドする上流側ガイド１０ａなどのガイド部材を保持しており、ガイド部材のシート搬送方向下流側に配置された下流側ガイド１０ｂなどの搬送ガイド部材のシート搬送方向上流側端部に複数の溝部１１１を設け、ガイド部材のシート搬送下流側端部に複数の溝部１１１に入り込む凸部１１２などの突起部を設けた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、吸着分離ユニット１１０をシート搬送方向下流側へ移動させたとき、上流側ガイドなどのガイド部材が、下流側ガイド１０ｂの搬送ガイド部材に突き当たるのを防止することができる。また、吸着分離ユニット１１０をシート搬送方向上流側へ移動させたとき、搬送されたシートがガイド部材と搬送ガイド部材との間で引っ掛かるのを防止することができる。

（態様５）
また、（態様１）乃至（態様４）いずれかにおいて、積載されたシート束１のシート情報を入力する操作パネル８７などの入力手段を備え、吸着分離ユニット移動機構８０などの屈曲位置変更手段は、入力手段に入力されたシート情報に基づいて、屈曲位置を変更する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートに応じた屈曲位置で、シートを屈曲させることができる。

（態様６）
（態様５）において、吸着分離ユニット移動機構８０などの屈曲位置変更手段は、吸着ベルト２に吸着させるシートの剛性が低いほど、屈曲位置を、シート搬送方向上流側へ変更する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの不剛性によらず、良好な分離性を得ることができる。

（態様７）
（態様１）乃至（態様６）いずれかにおいて、吸着手段は、シートが静電的に吸着ベルト２に吸着するように、吸着ベルト表面を帯電させる帯電部材３などの帯電手段であり、シート束１の最上位シート１ａを吸着ベルト２に接触させ吸着させる吸着位置関係と、吸着ベルト２に吸着した最上位シート１ａを搬送する、吸着位置関係よりもシート束から離れた搬送位置関係とを取りうるように、吸着ベルト２およびシート束１の少なくとも一方を移動させる揺動機構１２０などの移動手段を備えた。
かかる構成を備えることで、最上位シートを良好に吸着ベルト２に吸着させることができ、かつ、シート搬送時において、シート束上のシートが吸着ベルト２に吸着したシートとの摩擦力で搬送されてしまうのを防止することができる。

（態様８）
また、（態様７）において、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０を備え、揺動機構１２０などの移動手段は、第２張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた支点を中心にして吸着分離ユニット１１０を揺動させることで、吸着ベルト２を移動させる。
これにより、実施形態で説明したように、吸着ベルト２に吸着した最上位シートをめくり上げるように、シート束から分離することができ、良好な分離性を得ることができる。

（態様９）
（態様８）において、揺動機構１２０などの移動手段は、吸着分離ユニット１１０のシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、第１駆動伝達部と、第２駆動伝達部との噛み合いにより吸着分離ユニット１１０を揺動させる。
かかる構成を備えることにより、上述したように、吸着分離ユニット１１０の揺動時に吸着分離ユニット１１０を両持ち支持することができ、吸着分離ユニット１１０の振動を抑制することができる。また、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い位置を、吸着分離ユニット１１０の揺動の支点から離すことができるので、揺動機構１２０にかかる負荷を低減することができる。これにより、揺動モータ３０の大型化を回避することができ、かつ、第１駆動伝達部と第２駆動伝達部との噛み合い部の磨耗を抑制することができる。

（態様１０）
また、（態様７）乃至（態様９）いずれかにおいて、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０を備え、吸着分離ユニット１１０は、張架ローラが、シート束の最上位シートに吸着ベルトを介して当接すると、張架ローラの支持が解除されるように、各張架ローラを支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シート束１の最上位シート１ａの高さ方向（図中上下方向）の位置が多少ずれていたり、シート束１が、傾いていたりしても、吸着ベルト２を、シート束１の最上位シート１ａと確実に当接させることができる。

（態様１１）
また、（態様７）乃至（態様１０）いずれかにおいて、吸着ベルト２を張架する下流側張架ローラ５などの第１張架ローラと、第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する上流側張架ローラ６などの第２張架ローラとを有する吸着分離ユニット１１０を備え、吸着分離ユニット１１０は、第２張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、シートの復元力を利用した分離を行えることができ、良好な分離性能を得ることができる。また、吸着分離ユニット１１０を揺動させるだけで、吸着ベルト２をシート束１の上面から離間させることができる。

（態様１２）
シートに画像を形成する画像形成部５０などの画像形成手段と、積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ最上位シートを搬送するシート搬送装置２００などのシート搬送手段とを備えた複写機１００などの画像形成装置において、シート搬送手段として、（態様１）乃至（態様１１）いずれかのシート搬送装置を有する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、高剛性のシートを用いた場合に吸着ベルトに吸着したシートが剥がれてしまうのを抑制することができ、良好なシート搬送を行って画像形成を行うことができる。また、低剛性のシートを用いた場合でも重送が生じるのを抑制することができ、ジャムが発生するのを抑制することができる。

１ シート束
１ａ 最上位シート
１ｂ ２番目のシート
２ 吸着ベルト
３ 帯電部材
４ 帯電電源
５ 下流側張架ローラ
６ 上流側張架ローラ
７ 底板
８ 支持部材
９ 搬送ローラ対
１０ ガイド部材
１０ａ 上流側ガイド
１０ｂ 下流側ガイド
１１ 給紙カセット
１２ ブラケット
１２ａ 上流側長穴
１２ｂ 押し部材用長穴
１３ ラックギヤ部
１４ 支持軸
１５ ピニオンギヤ
１６ 回転軸
２０ ハウジング
２０ａ ハウジング本体部
２０ｂ 軸孔部
２０ｃ 固定用ビス
２１ スプリング
２２ 軸受
２３ リブ
２４ａ モータ軸
２４ 駆動モータ
２５ 従動第２プーリ
２６ａ 従動第１プーリ
２６ｂ 駆動第２プーリ
２７ 駆動第１プーリ
２８ 従動タイミングベルト
２９ 駆動タイミングベルト
３０ 揺動モータ
３０ａ モータ軸
３１ モータギヤ
３２ 従動ギヤ
３５ 押し当て部材
３６ 圧縮スプリング
４１ａ 下端
４６ バネ
４７ 従動プーリ
４８ 第１タイミングベルト
４９ 第２タイミングベルト
５０ 画像形成部
５２ 給紙部
５３ レジストローラ
５４ 転写装置
５５ 定着装置
５６ 排紙ローラ対
５７ 排紙トレイ
５８ 原稿読取部
５９ａ 原稿トレイ
５９ 自動原稿搬送装置
６１ 感光体
６２ 帯電装置
６３ レーザー光
６４ 現像装置
６５ 感光体クリーニング装置
７０ 補強部材
８０ 吸着分離ユニット移動機構
８１ 保持部材
８１ａ 支持穴
８２ 移動ベルト
８２ａ 駆動軸
８２ｂ 従動軸
８３ 固定部材
８４ ベルト位置検知センサ
８５ 移動モータ
８６ 制御部
８７ 操作パネル
９７ 前側板
９８ 後側板
９９ 支持部材
１００ 複写機
１０３ 電極部材
１１０ 吸着分離ユニット
１１２ ブラケット
１１３ 回転ギヤ
１１４ 回動軸
１１５ 回転ギヤ
１１６ モータ軸
１１７ 回転モータ
１２０ 揺動機構
１４０ シート検知手段
１４２ 軸
１４３ 透過型光学センサ
１４３ａ 受光部
１４３ｂ 発光部
１４４ フィラー
１８０ 吸着分離ユニット移動機構
１８２ 偏心カム
１８２ａ カム駆動軸
１８３ 突き当て部材
１８５ 移動モータ
１８６ 付勢スプリング
２００ シート搬送装置

特開２０１０−１２６３１７号公報

Claims (12)

1. 積載されたシート束の上面に対向配置された回転可能な無端状の吸着ベルトと、
   前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる吸着手段とを備え、
   前記吸着ベルトに吸着したシートを屈曲させて、前記シート束の最上位シート以外のシートを吸着ベルトから分離させた後、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送するシート搬送装置において、
   前記吸着ベルトに吸着したシートのシート搬送方向における屈曲位置を変更する屈曲位置変更手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
   前記屈曲位置変更手段は、前記吸着ベルトの前記最上位シートが吸着する吸着領域を屈曲させる屈曲部材を備え、
   少なくとも前記屈曲部材を、シート搬送方向に移動させて、前記屈曲位置を変更することを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２に記載のシート搬送装置において、
   前記吸着ベルトと、前記屈曲部材とを保持した吸着分離ユニットを備え、
   前記屈曲位置変更手段は、前記吸着分離ユニットをシート搬送方向に移動させることで、前記屈曲位置を変更することを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項３に記載のシート搬送装置において、
   前記吸着分離ユニットは、前記吸着ベルトにより搬送されたシートを、搬送ローラ対へガイドするガイド部材を保持しており、
   前記ガイド部材のシート搬送方向下流側に配置された搬送ガイド部材のシート搬送方向上流側端部に複数の溝部を設け、前記ガイド部材のシート搬送下流側端部に前記複数の溝部に入り込む突起部を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項１乃至４いずれかに記載のシート搬送装置において、
   前記積載されたシート束のシート情報を入力する入力手段を備え、
   前記位置変更手段は、前記入力手段に入力されたシート情報に基づいて、前記屈曲手段をシート搬送方向に移動させて、屈曲位置を変更することを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項５に記載のシート搬送装置において、
   前記屈曲位置変更手段は、前記吸着ベルトに吸着させるシートの剛性が低いほど、前記屈曲位置を、シート搬送方向上流側へ変更することを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項１乃至６いずれかに記載のシート搬送装置において、
   前記吸着手段は、前記シートが静電的に前記吸着ベルトに吸着するように、前記吸着ベルト表面を帯電させる帯電手段であり、
   前記シート束の最上位シートを前記吸着ベルトに吸着させる、シート束と最上位シートとが接触関係にある吸着位置関係と、前記吸着ベルトに吸着した最上位シートを搬送する、吸着ベルトとシート束とが離間した関係にある搬送位置関係とを取りうるように、前記吸着ベルトおよび前記シート束の少なくとも一方を移動させる移動手段を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
8. 請求項７に記載のシート搬送装置において、
   前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットを備え、
   前記移動手段は、前記第２張架ローラよりもシート搬送方向上流側に設けられた支点を中心にして前記吸着分離ユニットを揺動させることで、前記搬送位置関係と前記吸着位置関係とを取るように構成したことを特徴とするシート搬送装置。
9. 請求項８に記載のシート搬送装置において、
   前記移動手段は、吸着分離ユニットのシート搬送方向下流側端部に取り付けられた第１駆動伝達部と、装置本体に取り付けられた上記第１駆動伝達部と噛み合う第２駆動伝達部とを備え、上記第１駆動伝達部と、上記第２駆動伝達部との噛み合いにより上記吸着分離ユニットを揺動させることを特徴とするシート搬送装置
10. 請求項７乃至９いずれかに記載のシート搬送装置において、
    前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットを備え、
    前記吸着分離ユニットは、前記第１張架ローラおよび前記第２張架ローラが、前記シート束の最上位シートに上記吸着ベルトを介して当接すると、前記第１張架ローラおよび前記第２張架ローラの支持が解除されるように、各張架ローラを支持したことを特徴とするシート搬送装置。
11. 請求項７乃至１０いずれかに記載のシート搬送装置において、
    前記吸着ベルトを張架する第１張架ローラと、該第１張架ローラのシート搬送方向上流側に位置する第２張架ローラとを有する吸着分離ユニットを備え、
    前記吸着分離ユニットは、前記第２張架ローラを、シート束の上面に対して所定範囲垂直方向に移動可能に支持したことを特徴とするシート搬送装置。
12. シートに画像を形成する画像形成手段と、
    積載されたシート束から最上位シートを分離し、前記画像形成手段へ前記最上位シートを搬送するシート搬送手段とを備えた画像形成装置において、
    前記シート搬送手段として、請求項１乃至１１いずれかに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。

Images