JP2014213348A - 画像処理システム及びその方法 - Google Patents
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Abstract
Description
c1 溶接位置補正用カメラ
c2 ノズルギャップ補正用カメラ
n1 溶接ツール先端のノズル
w ワーク
w1 ノズルギャップが適正な場合の溶接点位置
w2 ノズルギャップが適正値より小さい場合の溶接点位置
w3 ノズルギャップが適正値より大きい場合の溶接点位置
Claims (6)
- ワークを撮像可能な適数の撮像手段を備え、撮像手段が前記ワークをレーザ照射方向と異なる方向から撮像し、生成手段が画像に基づき前記ワークに対する適正なノズルギャップを生成することを特徴とする画像処理システム。
- 前記生成手段が前記ワークに対するノズルの平行移動量を生成することを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記生成手段が前記レーザ照射方向と前記レーザ照射方向と異なる方向を予め既知の角度に設定することにより適正なノズルギャップを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記生成手段がワークをレーザ照射方向から撮像する撮像手段と前期レーザ照射方向と異なる方向から撮像する撮像手段との間隔を既知に設定することで適正なノズルギャップを算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理システム。
- 2台の撮像手段を2箇所の位置に設置し撮像するか、または、1台の撮像手段を2箇所の位置に移動させ撮像することを特徴とする請求項1、2、3または4に記載の画像処理システム。
- ワークを撮像可能な適数の撮像手段を備え、撮像手段が前記ワークをレーザ照射方向と異なる方向から撮像し、生成手段が画像に基づき前記ワークに対する適正なノズルギャップを生成することを特徴とする画像処理方法。
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2013
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