JP2014212728A - 加工用トマトの収穫作業用補助機 - Google Patents

Abstract

【課題】加工用トマトの収穫作業用補助機について、手作業で刈り取ったトマトの枝を作業テーブルに搬送し、椅子に腰掛けた姿勢で作業テーブル上で実をつみ取り選別しこれを作業テーブル下のコンテナに容易に収納できるようにすること。
【解決手段】自走する加工用トマトの収穫作業用補助機の前を刈り取り、同補助機の作業テーブル上で他の作業者がトマトの実をつみ取り選別してコンテナに収容することを前提として、
台車の荷台の前方に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後方に作業テーブルがあってその先端が上記傾斜コンベア後端の下方にあり、上記作業テーブルの左右両外側に複数の椅子があり、作業テーブルの左右側部にシューターがあり、さらに、当該シューターの下方に計量器を備えたコンテナ載置台があり、上記荷台前方と後方に走行操作レバーがあり、刈り取り作業者、つみ取り作業者のいずれも走行操作できるようになっていること。
【選択図】図１

Description

この発明は加工用トマトを人手でつみ取って収穫する加工用トマトの収穫作業用補助機に関するものであり、加工用トマトの小規模栽培農家のトマト収穫作業を楽にすることができ、また作業能率を顕著に向上させることができ、しかもその製造コストを著しく低減できるものである。
そして、この発明の加工用トマトの収穫作業用補助機は、高齢者でも収穫作業を楽にかつ効率的にすることができるから実用性が高く普及が期待される。

加工用トマトは通常の生食用トマトと違って、実が着いた順に成熟するのではなくてほぼ一斉に成熟するので、時期を見計らって一斉に収穫される。
この加工用トマトの栽培は生食用のものに比して規模が大きく、栽培方法は粗放的である。そして、加工用トマトはその枝が地面に這うように四方に伸びて繁茂し、また、成熟するとトマトの実（単に、「実」ともいう）が容易に落ちるように品種改良されている。
収穫作業方法は地面に這っているトマトの枝（単に「枝」ともいう）から実を一つ一つつみ取って携帯籠に入れ、それをコンテナに移す方法、トマトの枝を刈り取り、それをトマトの収穫作業用補助機のホッパ上で人手で振るって実を落とし、落ちたものを選別してコンテナに収容する方法があり、さらに、トマト収穫機（ハーベスタ）による方法がある。このトマト収穫機による方法は機械的にトマトを刈り取り、機械で強く振るって実を分離させ、良否を仕分け、仕分けされたものを選別して良品をコンテナに収容する方法である。

地上に這って繁茂している枝から実をつみ取る方法の場合は所定量（例えば２０ｋｇ）収容したコンテナを収穫した跡に残して前進して行くことになるが、圃場一面にトマトが繁茂しているのでコンテナを引きずりながらつみ取り作業をすることはできず、したがって、つみ取った実を直接コンテナに収容することはできない。それゆえ、つみ取った実を一旦携帯篭に入れ、これが一杯になったらコンテナに移すという作業を繰り返すことになる。これは中腰でかがみ込んでの作業であるから、極めて辛くて高齢者には負担が大きい。

〔従来技術〕
他方、人手によるトマト収穫作業を楽な姿勢で能率的に行えるようにする加工用トマトの収穫作業用補助機があり、それが特許文献１に記載されている。この出願の発明は特許文献１のものと同様の加工用トマトの収穫作業用補助機（以下これを単に「補助機」ということもある）に関するものである。
特許文献１に記載されている加工用トマトの収穫作業用補助機は専用機であってその概要は図６、図７のとおりである。
このものは、引き上げコンベア７１、ホッパ７２、荷台７８を備えており、操作レバー８３で走行制御されてクローラＣで走行する。上記引き上げコンベア７１は補助機の前面にあり、この引き上げコンベア７１の下端に大きなホッパ７２があり、作業者が後端のステップに立って運転する。

一人の作業者が補助機の前で加工用トマトを刈り取り、ホッパ７２の上で強く振って実を落とし実を落とされた枝をそのまま圃場に放棄する。他方、ホッパ７２に落とされた実は引き上げコンベア７１で荷台７８の上まで引き上げられ、シューター７４に一時貯留されて補助機後端の他の作業者によって選別され、シューター７４から荷台７８上のコンテナ７７に収容される。

この特許文献１の補助機を用いたトマト収穫作業においては上記のとおり、刈り取り作業、枝を振るって実を落とす作業が人手によって行われ、他方、混入している茎葉の除去、不良品の除去、さらに色や形状などによる選別は他の作業者（ステップ２４に立っている作業者）によって行われる。

〔従来技術の問題点〕
ところで、特許文献１の収穫作業用補助機による場合の刈り取り作業は極めて速やかになされ、３〜４人による選別作業分を刈り取ることができる。したがって、この補助機を使用する収穫作業の能率を高めるには刈り取り作業者一人に選別作業者３〜４人を対応させる必要がある。そしてまた、刈り取られた枝から実をつみ取る作業や良否を目視で選別する作業は体力を要するものではないのでこれを楽な姿勢で行えるようにして高齢者でも長時間できるようにすることが重要である。そのために考慮すべき問題は次の（ａ）〜（ｄ）である。

（ａ）上記補助機の荷台Ａの床面は広くないので３〜４人が実をつみ取り選別することができ、また選別された実を容易に一つのコンテナに収容できるようにつみ取り選別作業者とコンテナの配置を工夫すること、
（ｂ）つみ取り作業者とコンテナとが接近していて、つみ取られた実のコンテナへの収容作業における手の動きが可及的に小さいこと、
（ｃ）コンテナに収容されたものをそのまま出荷できるようにコンテナに収容したときに選別と計量が完了していること、
（ｄ）所定量のトマトが収容されたコンテナの入れ替え、荷台上での片づけ及び圃場への荷下ろしが容易になされること。

この発明が解決しようとする課題は次のとおりである。
加工用トマトの収穫作業用補助機について、
人手で刈り取った加工用トマトの茎を作業テーブルまで搬送するようにし、
椅子に腰掛けた姿勢で作業テーブル上で実をつみ取って選別しこれを作業テーブルの下のコンテナに容易に収納できるようにすること。

加工用トマトの収穫作業用補助機の前方を刈り取り、同補助機の作業テーブル上で他の作業者が実をつみ取ってコンテナに収納することを前提として、次の（イ）（ロ）（ハ）によるものである。
（イ）台車の荷台の前方に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後方に作業テーブルがあってその先端が上記傾斜コンベア後端の下方にあり、左右外側に複数の椅子があること、
（ロ）上記作業テーブルの左右側部にシューターがあり、さらに、当該作業テーブルの下方に計量器を備えたコンテナ載置台があること、
（ハ）上記荷台の前方と後方に操作レバーがあり、刈り取り作業者、つみ取り作業者のいずれも走行操作できること。

加工用トマトの収穫作業用補助機をゆっくりと前進させながらその前を刈り取り、刈り取ったトマトの枝を傾斜コンベアに載せる。
トマトの枝は傾斜コンベアで後方に搬送されてその後端から上記作業テーブル上に落下する。傾斜コンベアに載せるときにトマトの実が落ちても、それは傾斜コンベアで上記作業テーブルまで搬送されるから、地面にこぼれ落ちることはない。
作業テーブルの左右両側（前方に向いて左右両側）の椅子に腰掛けて複数の作業者が同作業テーブル上の枝を手元に引き寄せて実をつみ取り、つみ取った実を作業テーブルの左右両側部のシューターに投入する。シューターに投入された実はそのまま作業テーブルの下にあるコンテナに収容される。

加工用トマトの実は、つみ取ってシューターに投入するときに目視で選別される。
このつみ取り及び選別作業は、作業テーブル上でかつ腰掛けた状態でなされるので楽であり、その一人当たりの作業能率は圃場に這っている枝からつみ取って選別する場合の約１．５倍程度である。
そして、実をつみ取って選別する作業は作業テーブル上でその手元に引き寄せてなされるので、つみ取り作業の能率が良く、かつ選別は高精度で安定的になされる。一人の刈り取り分と３〜４人のつみ取り分がほぼ均衡し、刈り取り及びつみ取り作業全体が著しく効率的になされる。

上記作業テーブルの中央下にコンテナ載置台があり、当該コンテナ載置台に上記コンテナが載せられてその計量器で計量されているので、コンテナに収容されたトマトが所定量に達するとそのことが計量器で表示（又は報知）される。所定量に達したときはコンテナを作業テーブルの下から横方向（左右方向）に引き出して他のコンテナと入れ替える。そしてこの入れ替え作業はコンテナを横方向に引き出すだけであって持ち上げて移動させる必要はないので、高齢者でも無理なくできる。そしてまた、作業テーブルの下から横に引き出されたコンテナはそのまま荷台上を前方または後方に押しやって片づけられる。

この発明の補助機による収穫作業における刈り取りは単に刈り取るだけであり、長い柄を備えた鎌で根切りすればよいから中腰で刈り取り作業を行う必要はなく、また、刈り取った枝についてはこれを手で持って振るうなどの必要がないから刈り取った枝を鎌で引っかけてそのまま傾斜コンベアに載せればよく、これは楽な作業である。したがって、刈り取り作業は高齢者でも無理なく長時間継続できる。
補助機は収穫された跡をゆっくり走行する。この走行は荷台の前部にある操作レバーを使って刈り取り作業者が制御し、また、後部の操作レバーを使ってつみ取り選別作業者も制御することができる。

はこの発明の実施例の側面図 はこの発明の実施例の平面図 （ａ）は作業台の正面図、（ｂ）は傾斜コンベアの断面図 は図１におけるＸ−Ｘ断面図 （ａ）はリフトの平面図、（ｂ）は側面図 は従来のトマト収穫作業用補助機の側面図 は従来のトマト収穫作業用補助機の正面図

一人で刈り取りを行い作業テーブル１２の左右に各２名（合計４人）が座ってつみ取り選別を行う実施例を説明する。
クローラＣ，Ｃを備えた自走式運搬台車の荷台Ａの先端に傾斜コンベア２（全長は１９０ｃｍ）があり中央に作業テーブル１２がある。荷台Ａの前後長さＬは２０５ｃｍ、左右幅Ｗは１７０ｃｍであり、地上高さは６０ｃｍである。そして、作業テーブル１２の前後長さＬ１は１６０ｃｍ、左右幅Ｗ１は８０ｃｍでありその高さｈは７０ｃｍ、地上高さＨは１３０ｃｍである。
また、荷台Ａの後部にエンジン２８があり、当該エンジン２８で駆動輪ｖを駆動しまた油圧ポンプ２９を駆動する。クローラＣ，Ｃを油圧モータ（図示略）で駆動することで変速機構及び前後の操作レバーと操作バルブ等による操作機構を単純にすることができる。

傾斜コンベア２は支持枠２１とベルトコンベア２２と油圧モータ２２ｄによるものであって、荷台Ａの中央から前方に張り出して配置されており、そのベルトコンベア２２の下端に受け皿２３がある。
ベルトコンベア２２は断面Ｕ型の枠２２ａとコンベアベルト２２ｂによるものであり、コンベアベルト２２ｂは上端の駆動ローラ２２Ｃで駆動され、当該駆動ローラ２２ｃは油圧モータ２２ｄによって駆動される。
ベルトコンベア２２は枝Ｐを作業テーブル１２上に引き上げるものであり、そのコンベアベルト２２ｂの幅ｗ２は約４５ｃｍであり、上端は作業テーブル１の先端部分の上まで延びている。
コンベアベルト２２ｂについてはその搬送面に３０〜４０ｃｍ間隔で滑り止めの横方向羽根（高さ数ｃｍ）が設けられており、投入された枝Ｐを当該羽根で押し上げていく構造になっている。
なお、コンベアの構造については、要するに枝Ｐを作業テーブル１２まで引き上げることができるものであれば、バーコンベア（左右のチェンを多数のバーで連結してベルトを構成したもの）等どのようなものでもよいが、滑り止め（上記羽根に相当するもの）がその搬送面に必要である。
傾斜コンベア2は伸縮棒２ｃで支持されていて、当該伸縮棒２ｃはその長さが多段に調整されるようになっている。なお、当該伸縮棒２ｃについてはこれを油圧シリンダに変更することもできる。

作業台１は前後のテーブル脚１１，１１と作業テーブル１２によるものであり、荷台Ａの中央にボルトで固定されている。上記作業テーブル１２の左右両側にシューター１３，１３があって当該シューター１３の上端が作業テーブル１２の開口１３ａになっている。
作業テーブル１２の左右両側部に各２つ（計４つ）の椅子４がある。そして、上記開口１３ａは前後に細長く、上記椅子４が開口１３ａの前方の位置、後方の位置にそれぞれある。なお、各椅子４の前に小さな開口をそれぞれ設ける構造でもよい。

荷台Ａの中央部下にコンテナ裁置台Ｂがある。当該コンテナ裁置台Ｂは計量器３とリフト５によるものであり、計量器３とリフト５は荷台Ａにボルトで固定されている。
コンテナｋをコンテナ載置台Ｂの計量器３で計量していて所定量（たとえば２０ｋｇ）になったときペダル５ｐでリフト５を操作してコンテナｋの一端を押し上げて傾斜させることによりコンテナｋを左右方向に容易に引き出すことができる。
また、リフト５を上げておいて作業テーブル１２の下に空のコンテナｋを挿入してこれをリフト５に載せ、その後にリフト５を下げてコンテナｋを計量器３に載せる。

刈り取って傾斜コンベア２下端の受け皿２３に投入された枝Ｐは作業テーブル１２まで引き上げられてその上に落とされる。
作業テーブル１２の左右両外側の椅子４に座った３〜４人の作業者が作業テーブル１２上の枝Ｐを手元に引き寄せて実をつみ取り、良好なものを作業テーブル１２の左右の開口１３ａに投入する。つみ取るときに良好なものが選別され、さらに上記開口１３ａに投入されるときに選別されるのでその精度は高くかつ安定している。上記開口１３ａに投入されたものはシューター１３を経て作業テーブル１２の下のコンテナｋに収容される。
コンテナｋは計量器３で常に計測されているので所定重量になるとそのことが報知される。そして、この報知に基づいてコンテナｋが入れ替えられる。

〔コンテナ載置台の構造〕
このコンテナ載置台Ｂの例では計量器３に被さるようにその外側にリフト５が配置されている。
リフト５はリフトテーブル５ｆ、ペダルレバー５５、ペダル５５ｐ等によるリフト操作機構５ｐを有し、当該支持ロール５ｒの間から計量器の支持部３ａ，３ａが突出している。
コンテナｋはコンテナ載置台Ｂに載せられその計量器３の支持部３ａに支持されて計量されており、ペダル５５ｐを踏むとリフトテーブル５ｆが押し上げられその支持ロール５ｒでコンテナｋを押し上げる。このとき、コンテナｋは上記支持ロール５ｒで支持されているので容易に横方向に引き出される。

リフト５の具体的機構はこの発明の要旨ではなく、一時的にコンテナを押し上げて支える機構であれば良い。その一例の概略を図５を参照して説明する。
リフトテーブル５ｆは前後のリフトテーブル外枠５１、左端のヒンジ軸５１ａ、右端の支軸５１ｂを有している。そして、上記ヒンジ軸５１ａを支持ブロック５２のヒンジ軸受５３で支持させてあり、右端の支軸５１ｂがペダルレバー５５で押し上げられると、リフトテーブル５ｆが上記ヒンジ軸５１ａを支点として左方に傾斜させられる。
作業テーブル１２の右側の作業者ｍがペダル５５ｐを踏んでペダルレバー５５で支軸５１ｂを押し上げ、リフトテーブル５ｆでコンテナｋ（図１参照）を押し上げて左方に傾斜させてから左側の作業者（図示略）がコンテナｋを右方に引き出す。

〔椅子の取付構造〕
椅子４の椅子脚４２の下端にＬ型ブラケット４３があり、このＬ型ブラケット４３の下面にピン４４が突設されている。Ｌ型ブラケット４３の下端の横穴に係止棒４５が挿入されている。
荷台Ａの荷台フレームｆ（断面コ型の荷台外枠）の縦穴にピン４４を挿入してＬ型ブラケット４３を載せ、Ｌ型ブラケット４３の下端の横穴に係止棒４５を押し込んで荷台フレームｆの下面に当接させる。椅子４の座は椅子脚４２から作業テーブル１２の方に偏心している（偏心量ｅ）。
作業者ｍが椅子４に座ると、その重さＧによるモーメントＭが椅子脚４２に作用するので係止棒４５がＬ型ブラケット４３の下面に当り、Ｌ型ブラケット４３と係止棒４５とで荷台フレームｆが挟持されるので、椅子脚４２が荷台フレームｆに固定される。

なお、この発明の補助機は汎用の運搬台車を基礎にするものでは必ずしもないが、運搬台車の平坦な荷台Ａに作業台１、傾斜コンベア２、計量器４、椅子４、リフト５をボルト等で簡単に固定して組み付けることで構成されている。この構成によれば運搬台車は加工用トマト収穫期間だけトマト収穫作業用補助機として使用され、それ以外の時期は運搬車として使用されるのでその利用率は高い。またこの場合の加工用トマトの収穫作業用補助機専用の部分は作業台１、傾斜コンベア２、計量器３、椅子４、リフト５だけであるから、その製造コストは極めて低い。

特開平６−４６６４７号公報

１：作業台
２：傾斜コンベア
３：計量器
３ａ：支持部
４：椅子
５：リフト
５ｆ：リフトテーブル
５ｐ：リフト操作機構
５ｒ：支持ロール
１１：テーブル脚
１２：作業テーブル
１３：シューター
１３ａ：開口
２１：支持枠
２２：ベルトコンベア
２２ａ：枠
２２ｂ：コンベアベルト
２２ｃ：駆動ローラ
２２ｄ：油圧モータ
２３：受け皿
２８：エンジン
２９：油圧ポンプ
３０：操作バルブ
３１：操作レバー
４２：椅子脚
４３：Ｌ型ブラケット
４４：ピン
４５：係止棒
５１：リフトテーブル外枠
５１ａ：ヒンジ軸
５１ｂ：支軸
５５：ペダルレバー
５５ｐ：ペダル
Ａ：荷台
Ｂ：コンテナ載置台
ｃ：クローラ
ｆ：荷台フレーム
ｋ：コンテナ
Ｐ：トマトの枝

Claims (3)

1. 補助機の前方で刈り取り、同補助機の作業テーブル上で枝からトマトの実をつみ取り、目視で選別してコンテナに収容する加工用トマトの収穫作業用補助機であって、
   自走する台車の荷台の前方に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後方に作業テーブルがあり、
   上記傾斜コンベアは前下がりのコンベアであってその後端が上記作業テーブルの上方にあり、
   上記作業テーブルの左右両外側に複数の椅子があり、同作業テーブルの左右側部にシューターがあり、同作業テーブルの下方に計量器を備えたコンテナ載置台があり、
   上記荷台の前方と後方に走行操作レバーがあり、刈り取り作業者又はつみ取り作業者によって走行操作されることを特徴とする上記加工用トマトの収穫作業用補助機。
2. 上記作業テーブルの左右に前後２つの椅子がそれぞれあり、上記コンテナ裁置台がコンテナ計量器とリフトを備えており、当該リフトでコンテナを押し上げた状態でコンテナを横方向に引き出すことができる請求項１の加工用トマトの収穫作業用補助機。
3. 上記傾斜コンベア、作業テーブル、計量器、リフトが互いに独立していて、運搬台車の荷台の所定位置にそれぞれボルトで脱着自在に固定されていることを特徴とする請求項１の加工用トマトの収穫作業用補助機。

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