JP6066415B2 - コンテナ載置台を備えた加工用トマトの収穫作業用補助機 - Google Patents

Description

この発明は加工用トマトを人手でつみ取って収穫する加工用トマトの収穫作業用補助機、殊にコンテナ載置台を備えた加工用トマトの収穫作業用補助機に関するものであり、加工用トマト栽培農家のトマト収穫作業を楽にすることができ、また作業能率を大幅に向上させることができ、しかもその製造コストを著しく低減できるものである。
そして、この発明の加工用トマトの収穫作業用補助機によれば人手によるトマトの収穫作業を高齢者でも楽にできるからその実用性が高く一般農家への普及が期待される。

加工用トマトは通常の生食用トマトと違って、実が着いた順に成熟するのではなくてほぼ一斉に成熟するので、時期を見計らって一斉収穫をされる。
加工用トマトの栽培は生食用のものに比して規模が大きく栽培方法は粗放的である。そして、この加工用トマトはその一斉収穫を容易にするためにトマトの実が枝から容易に落ちるように品種改良されている。

収穫作業方法には地面に這って繁茂しているトマトの枝（単に「枝」ともいう）から実を人手で一つ一つつみ取って携帯籠に入れ、それをコンテナに移す方法、トマトの枝を刈り取りそれをトマトの収穫作業用補助機のホッパの上で振るって実を落とし、落ちたものを選別してコンテナに収容する法があり、さらに、トマト収穫機（ハーベスタ）によって収穫する方法がある。このトマト収穫機による方法は機械的にトマトを刈り取り、機械的に振るって実を落とし、良否を仕分け、仕分けされたものを目視選別して良品をコンテナに収容する方法である。

地上に這って繁茂している枝から人手でつみ取って収穫する方法の場合は所定量（例えば２０ｋｇ）収容したコンテナを点々と圃場に残して前進して行くことになるが、圃場一面にトマトの枝が繁茂しているのでコンテナを引きずりながらつみ取りを行うことはできない。したがって、つみ取ったトマトの実（単に「実」ということもある）を一旦携帯篭に入れ、携帯篭が一杯になったらそれをコンテナまで運んでコンテナに移すという作業を繰り返すことになる。この場合は中腰でかがみ込んで実をつみ取ることになるからこの作業は苦労であり、特に高齢者には負担が大きい。
また、刈り取りが済んだところに点在するコンテナを収集してそれを計量して所定重量に調整する必要がある。

〔従来技術〕
他方、つみ取りによるトマト収穫作業を楽な姿勢で能率的に行えるようにするための加工用トマトの収穫作業用補助機があり、これは特許文献１に記載されている。この出願の発明は特許文献１に記載されているものと同様の加工用トマトの収穫作業用補助機に関するものである。

特許文献１に記載されている加工用トマトの収穫作業用補助機（以下これを単に「補助機」ということもある）の概要は次のとおりである（図１０、図１１）。すなわち、操作レバー８３で走行制御されるものであって、引き上げコンベア７１、ホッパ７２、荷台７８を備えており、クローラＣで走行する。
上記引き上げコンベア７１は補助機の前面に横方向に配置されており、この引き上げコンベア７１の下端に大きなホッパ７２がある。

一人の作業者が補助機の前で加工用トマトを刈り取り、上記ホッパ７２の上で強く振って実を落とし、補助機後部の他の作業者が選別して異物や不良品を除いて良品をコンテナ７７に収容する。なお、実が振り落とされた枝はそのまま圃場に放棄される。
他方、ホッパ７２に落ちた実は引き上げコンベア７１で荷台７８の上まで引き上げられ、引き上げられた実はシューター７４に一時貯留されて上記作業者によって茎葉や不良品が取り除かれる。そして選別された良品がシューター７４から荷台７８上のコンテナ７７に移される。

この特許文献１の補助機を用いるトマト収穫作業では上記のとおり刈り取り作業、枝を振るって実を落とす作業がそれぞれ一人の作業者によって行われ、茎葉等の異物の除去、不良品の除去、さらに色や・形状などの外観による選別は他の作業者（ステップに立っている作業者）によって行われる。

〔従来技術の問題点〕
ところで、特許文献１の収穫作業用補助機による場合の刈り取り作業は速やかで、３〜４人による選別作業分を刈り取ることができる。したがって、この補助機による収穫作業の能率を高めるには刈り取り作業者一人に選別作業者３〜４人を対応させる必要がある。そしてまた、刈り取った枝から実をつみ取る作業や目視で選別する作業は体力を要するものではないのでこれを楽な姿勢で行えるようにすれば高齢者でもこれを長時間継続することができる。
以上のことから高齢者でも能率良く収穫作業を行えるようにするために考慮すべき点は次の（ａ）〜（ｅ）である。

（ａ）上記補助機の荷台面積は狭いので３〜４人が一緒に能率的につみ取り選別をすることができ、また選別された実が容易に一つのコンテナに収容されるように選別作業者とコンテナの配置を工夫すること、
（ｂ）つみ取り作業者とコンテナとが常に接近していて、つみ取られた実のコンテナに収容する動作が可及的に少ないこと、
（ｃ）コンテナに収容されたものをそのまま出荷できるように、コンテナに所定量収容された段階で選別と計量が完了していること、
（ｄ）所定量の実が収容されたコンテナの入れ替えが容易であること、
（ｅ）トマトが所定量収容されたコンテナを補助機の左右何れの側からも容易に荷下ろしできること。

この発明が解決しようとする課題は次のとおりである。
加工用トマトの収穫作業用補助機について、
手作業で刈り取った加工用トマトの茎を台車の荷台上の作業テーブルまで搬送し、椅子に腰掛けた姿勢で作業テーブル上で実をつみ取って選別し、これを作業テーブル下のコンテナに容易に収容することができ、また、当該コンテナに所定量収容されたとき計量されていてそのコンテナを補助機の左右何れの側からも容易に荷下ろしできるように構造を工夫すること。

加工用トマトの収穫作業用補助機の前方で刈り取り、同補助機の作業テーブル上で他の作業者が実をつみ取ってコンテナに収容することを前提として、次の（イ）〜（ト）によるものである。
（イ）台車の荷台の前方に前下がりの傾斜コンベアがあり、
（ロ）当該傾斜コンベアの後方に作業テーブルがあってその先端が上記傾斜コンベアの下にあり、
（ハ）作業テーブルの左右外側に複数の椅子があり、
（ニ）上記作業テーブルの左右両側部にシューターがあり、
（ホ）上記作業テーブルの下に計量器を備えたコンテナ載置台があり、
（ヘ）上記コンテナ載置台がリフタを備えており、
（ト）上記リフタがコンテナ載置台上のコンテナを押し上げて左右両方向に選択的に傾斜させるものであること。

加工用トマトの収穫作業用補助機をゆっくりと前進させながらその前方を刈り取り、刈り取ったトマトの枝を傾斜コンベアに載せる。
トマトの枝は傾斜コンベアで後方に搬送されてその後端から上記作業テーブル上に落とされる。傾斜コンベアに載せるときにトマトの実が落ちてもそれが地面に落下することはない。
作業テーブルの左右両側（荷台前方に向かって左右両側）の椅子に腰掛けて複数の作業者が同作業テーブル上で実をつみ取り、つみ取った実を作業テーブルの左右両側部のシューターに投入すると、シューターに投入された実はそのまま作業テーブルの下のコンテナに収容される。

加工用トマトの実はつみ取るとき、またシューターに投入するときに目視で選別される。
このつみ取り及び選別の作業は、作業テーブル上でかつ腰掛けた状態でなされるので非常に楽であり、しかもその作業能率は高く、圃場に這って繁茂している枝からつみ取って選別する場合に比してその約１．５倍程度である。
そして、つみ取って選別する作業は作業テーブル上でその手元でなされるので能率が良くかつ選別精度が高くて安定する。一人の刈り取り分と３〜４人のつみ取り分がほぼ均衡し、刈り取り及びつみ取り作業は中断することなく極めて能率よく行われる。
そしてつみ取りと選別は椅子に腰掛けたままでの作業であるから、高齢者でも無理なく長時間できる。

上記作業テーブルの下にコンテナ載置台があり、当該コンテナ載置台に上記コンテナを載せて計量器で計量しているので、そのコンテナが所定重量に達するとそのことが計量器で表示される。所定量に達したときはコンテナ載置台のリフタでコンテナを押し上げて左方又は右方のいずれかの方向に傾斜させ、上記作業テーブルの下から横方向（荷台の前後方向に対する横方向）に引き出して他のコンテナと入れ替える。そしてこの入れ替えはコンテナを押し上げて傾斜させた状態で作業テーブルの下から横方向に引き出すだけであって持ち上げて移動する必要はないので高齢者でも無理なくできる。そしてまた、作業テーブルの下から左側又は右側に引き出されたコンテナはそのまま荷台の右側又は左側の前方または後方に押しやって片づけられる。そして、補助機の右側が刈り取られた領域であるときに荷台の右側に搭載されているものを容易に荷下ろしすることができ、左側が刈り取られた領域であるとき左側に搭載されたものを容易に荷下ろしすることができる。

この発明の補助機によるトマト収穫作業における刈り取りは単に刈り取るだけであるから、長い柄を備えた鎌で刈り取ればよい。したがって、中腰で刈り取りを行う必要はなく、また、刈り取った枝についてはこれを強く振るうなどの必要はないから鎌で引っかけてそのまま傾斜コンベアに載せればよく、これは極めて楽な作業である。したがって、刈り取り作業は高齢者でも無理なく長時間できる。

〔実施態様〕
上記リフタは動力式のものでも人力式のものでもよく、動力式の場合は油圧シリンダを用いればよい。また、人力式の場合はペダル式の操作手段を用いればよい。
上記リフタはリフトテーブルとリフト基台によるものであり、リフトテーブルは左右のヒンジ軸を有し、これらのヒンジ軸をリフト基台の軸受に係脱させて左右何れかの方向に傾斜させることができるようになっている。そして、リフタは左右の操作手段を有しその何れかによってリフトテーブルを押し上げて左右いずれかに傾斜させる。

ところで、加工用トマトの収穫作業用補助機は収穫作業中は圃場内で例えば横方向に繰り返し往復しながら縦方向に進んで行くので、未収穫の領域と収穫済みの領域（刈り取り済みの領域）が補助機の左側又は右側に交互に切り替わる。そして、コンテナは必ず収穫済みの領域に荷下ろししなければならない。
したがって、左右何れの側にコンテナを荷下ろしするかのその方向は収穫作業中に繰り返し切り替わることになる。

以上のとおりこの発明の補助機による収穫作業では、作業テーブルの左右何れの方向にも容易にコンテナを引き出すことができるので、荷下ろしすべき方向が左側又は右側のいずれであっても、荷台上のコンテナを圃場の収穫済みの領域に容易に下ろしすることができる。

はこの発明の実施例の側面図 はこの発明の実施例の平面図 （ａ）は作業台の正面図、（ｂ）は傾斜コンベアの断面図 は図１におけるＸ−Ｘ断面図 （ａ）はリフトの正面図、（ｂ）は側面図 リフトテーブルとリフト基部の分解図 （ａ）はリフトテーブルの平面図、（ｂ）はリフトテーブルの側面図 （ａ）はリフト基部の平面図、（ｂ）はリフト基部の側面図 は椅子の取付構造の説明図 は従来のトマト収穫作業用補助機の側面図 は従来のトマト収穫作業用補助機の正面図

一人の作業者が刈り取り、作業テーブル１２の左右に各２名の作業者が座ってつみ取り選別を行う実施例を説明する。
クローラＣ，Ｃを備えた運搬台車の荷台Ａの先端に傾斜コンベア２があり、荷台Ａのほぼ中央に作業テーブル１２がある。そして、荷台Ａの前後長さＬは２０５ｃｍ、左右幅Ｗは１７０ｃｍである。上記作業テーブル１２の地上高さＨは１３０ｃｍであり、荷台Ａ上の高さは７０ｃｍ、前後長さＬ１は１６０ｃｍ、左右幅Ｗ１は８０ｃｍである。
荷台Ａの後部にエンジン２８があり当該エンジン２８でクローラＣの駆動輪ｖを駆動し、油圧ポンプ２９を駆動する。そして、この実施例は駆動輪ｖを油圧モータ（図示略）を介して駆動する。ただし、減速機を備えた伝動機構で駆動することもできる。
走行制御のための操作バルブ３０、操作レバー３１が荷台Ａの前方と後方にそれぞれあって、前方の刈り取り作業者と後方のつみ取り作業者の何れでも補助機の始動・停止及び走行速度を制御できる。

傾斜コンベア２は支持枠２１とベルトコンベア２２によるものであり、荷台Ａの先端中央から前方に張り出して配置されており、その下端に受け皿２３がある。
ベルトコンベア２２は、図３（ｂ）に示すように断面Ｕ型のコンベア枠２２ａとコンベアベルト２２ｂによるものであり、コンベアベルト２２ｂは上端の駆動ローラ２２ｃで駆動され、当該駆動ローラ２２ｃは油圧モータ２２ｄによって駆動される。
ベルトコンベア２２はコンベアベルト２２ｂの幅ｗ２が約４５ｃｍであり、その上端は作業テーブル１２の先端部分の上まで延びている。
コンベアベルト２２ｂについてはその搬送面に３０〜４０ｃｍ間隔で滑り止めの横方向羽根（高さが数ｃｍ）が設けられており、投入された枝Ｐを当該羽根で引き上げてゆく構造になっている。
なお、コンベアの構造については、要するに枝を作業テーブル１２まで引き上げることができるものであれば、バーコンベア（左右のチェンを多数のバーで連結してベルトを構成したもの）等どのようなものでも良いが、滑り止め（上記羽根に相当するもの）がその搬送面に必要である。
傾斜コンベア2は伸縮ステー２ｃで支持されており、この伸縮ステー２ｃの長さを多段階に加減することによって傾斜コンベア２の先端の地上高さが加減される。
なお、伸縮ステーを油圧シリンダに変更することもでき、そうすればその方が傾斜コンベア２の先端の地上高さを容易に加減することができる。

作業台１は前後のテーブル脚１１，１１と作業テーブル１２によるものであり、テーブル脚１１が荷台Ａにボルトで固定されている。上記作業テーブル１２の左右両側にシューター１３，１３があり当該シューター１３の上端が作業テーブル１２の前後方向に細長い開口１３ａになっている。
そして、作業テーブル１２の左右両外側に合計４つの椅子４がある。この実施例ではシューター１３の上記開口１３ａが細長くてこれらの椅子４の前まで延びているが、各椅子４に対応して４つの開口を設けたものでもよい。

荷台Ａのほぼ中央に計量器３とリフト５によるコンテナ裁置台Ｂがありその上方に作業テーブル１２がある。この実施例では計量器３とリフト５は別々であり、別々に作業台に組み付けられている。計量器３をリフト５に組み付けてユニットにして当該ユニット（すなわちコンテナ載置台Ｂ）を荷台Ａに取り付ける構造にすることもできる。

コンテナｋの重さが所定量（たとえば２０ｋｇ）になったときペダル５９ｐでリフトテーブル５１を操作してコンテナｋを押し上げておいてコンテナｋを横方向に引き出す。また、リフトテーブル５１を上げておいて作業テーブル１２の下に空のコンテナｋを挿入し、その後リフトテーブル５１を下げてコンテナｋを計量器３に載せることでコンテナの入れ替えがなされる。

〔椅子の構造〕
図９に示すように椅子４は支持アーム４０、支軸４１を備えていて当該支軸４１が椅子脚４２の上端に固定されている。椅子４の中心が支軸４１に対して作業テーブルの方に偏心（偏心距離ｅ）している。
椅子脚４２の下端に逆Ｌ型のブラケット４３が固着されており当該ブラケット４３から下方にピン４４が突設されている。
上記ブラケット４３の下部の穴４３ａに係止棒４５が摺動自在に挿入されている。

荷台フレームｆの縦穴ｈに上記ピン４４を挿入してブラケット４３を荷台フレームｆに載せてから、係止棒４５を押し込んでこれを荷台フレームｆの下面に当接させる。これによって、椅子脚４２は荷台フレームｆに取り付けられる。
椅子４に座った作業者ｍの重さＧが椅子脚４２に対して偏心しているので、椅子脚４２に重さＧによるモーメントＭが作用する。
上記ピン４４が縦穴ｈに嵌り、モーメントＭが作用してブラケット４３と係止棒４５とが荷台フレームｆを上下から挟持する。したがって、作業者ｍが作業テーブル１２の方に向いて座っている間は椅子脚４２は荷台フレームｆにしっかり固定される。

他方、作業者が立ち上がって椅子から離れると上記モーメントＭは小さくなるので、取っ手４５ａを把持してこれを引っ張れば係止棒４５が容易に引き出される。係止棒４５が引き出されると荷台フレームｆの下面に対する引っかかりがなくなるので、椅子脚４２を引き上げるとその下端の上記ピン４４は荷台フレームｆの縦穴ｈから容易に外れ、椅子４は荷台Ａから取り外される。
以上のように椅子４は荷台Ａに対して簡単容易に取り付けられ、また取り外される。

〔つみ取り選別作業〕
刈り取られて傾斜コンベア２の受け皿２３に投入された枝Ｐが作業テーブル１２まで引き上げられ、これが作業テーブル１２の上に落とされる。
作業テーブル１２の左右両外側の椅子４に座った３〜４人の作業者が作業テーブル１２上の枝Ｐを手元に引き寄せて実をつみ取り、良好なものを作業台１２の左右の開口１３ａに投入する。つみ取るときに良好なものが選別され、さらに上記開口１３ａに投入すときに選別されるので選別精度は高くかつ安定する。そして、つみ取って上記開口１３ａに投入するまでに選別がなされるので選別のための特別の手間は必要ない。

上記開口１３ａに投入されたものはシューター１３を経て作業テーブル１２の下のコンテナｋに収容される。
コンテナｋはコンテナ載置台の計量器３で計量されており所定量になるとそれが表示されるから、そのときに入れ替えられる。

〔コンテナ載置台〕
次にコンテナ載置台Ｂの構造の一例を詳細に説明する。これは計量器３とリフト５によるものであり、この実施例ではリフト５が計量器３の外側に被さるようにして配置されている。
リフト５は左右方向に配列された４つの支持ロール５ｒを有し、当該支持ロール５ｒ，５ｒの間から計量器３の支持部３ａ，３ａが突出している。
コンテナｋは計量器３の支持部３ａ，３ａに支持されて計量され、そしてペダル５９ｐを踏むとリフト５が斜めに押し上げられ、コンテナｋが支持ロール５ｒに支持され押し上げられる。このときコンテナｋは多数の支持ロール５ｒで支持されていて右側又は左側に傾斜するので横方向に容易に引き出される。

リフト５の具体的機構は次の通りである。リフト５はリフトテーブル５１とリフト基部５２によるものであり、リフト基部５２の上にリフトテーブル５１を載せ、シフトテーブル５１の左右のヒンジ軸５３をシフト基部５２のヒンジ軸受５２ａに支持させることによってリフト５が組み立てられる。
リフトテーブル５１は前後のリフトテーブル枠５１ｆと左右のヒンジ軸５３による四角な枠体を有し、上記リフトテーブル枠５１ｆに４つの支持ローラ５ｒが取り付けられている。なお、この支持ローラ５ｒは中心軸に外筒を回転自在に嵌合させた簡単なものである。また、ヒンジ軸５３はその両端が左右のリフトテーブル枠５１ｆに固着されている。

リフト基部５２は左右の基板５４と前後の支持板５７を備えており、前後の支持板５７の左右両端に固着された基板５４を備えており、この基板５４がそのボルト穴５４ａを利用して荷台Ａに固定される。
前後の支持板５７の左右両端にＶ字状のヒンジ軸受５２ａがあり、また、当該支持板５７に左右のペダル軸５９ａが回転可能に支持されている。上記ペダル軸５９ａの一端にペダルアーム５９ｂが固着されており、また、上記ペダル軸５９ａの中央部からリフトレバー５９ｃが突出していてペダルアーム５６ａの反対方向に、ヒンジ軸受け５２ａの直下まで延びている。
ペダルアーム５９ｂの他端は作業者ｍの足の下まで延びており、当該他端にペダル５９ｐがある。

以上のペダル軸５９ａ、ペダルアーム５９ｂ、リフトレバー５９ｃ、ペダル５９ｐによるリフト操作機構がリフト基部５２の前側と後側（荷台前方に向かって前側と後側）にそれぞれあり、これによって、作業台１の左右何れの作業者もコンテナｋを引き出すことができる。

この実施例の計量器は計量する重さを設定することができ、重量が設定値に達するとブザーによる報知音が発せられるようにしている。したがって、コンテナｋに所定量収容されるとブザーが発せられ、このブザーを契機にしてつみ取り作業を一斉に一時中止し、例えば右側（刈り取りが終わっている側）の作業者ｍが足下のペダル５９ｐを踏む。そうするとそのペダルアーム５９ｂ、ペダル軸５９ａを介してリフトレバー５９ｃによって左側のヒンジ軸５２ａが押し上げられ、右側のヒンジ軸５２ａを支点にして右方に傾けられる。これによってコンテナｋは支持ロール５ｒに載って斜めに押し上げられる。
この例では右側の作業者が右側のペダル５９ｐを踏むとコンテナｋは右側に傾斜するからペダルを踏んだ作業者がコンテナｋを引き出すことが出来る。
また、例えば右側のペダル５９ｐを踏み込んでリフトテーブル５１を右側に傾斜させその上に空のコンテナｋを載せ、次いでそれを押し込むことによってリフトテーブル５１の所定位置に空のコンテナを容易に載せられる。

〔変形例〕
以上のリフト５の実施例はリフト５を操作した作業者がコンテナｋを引き出せるが、操作した作業者とは反対方向にリフトテーブルを傾斜させて反対側の作業者が引き出せるようにすることもできる。この場合は、例えば右側のペダルアーム５９ｂを右側のペダル軸５９ａに連結し、当該ペダル軸５９ａから突出しているリフトレバー５９ｃによって右側のヒンジ軸５３が押し上げられるようにすればよい。ただし、この場合はリフト操作機構のレバー比が小さくてリフト操作が重くなることがないように、リフト操作機構の構造を工夫する必要がある。
リフト操作機構については油圧操作によるものでもよく、この場合は左右のヒンジ軸５３に縦方向の油圧シリンダをそれぞれ連結すればよい。ただし、油圧シリンダは押し上げ方向のみに作用するものでよい。
また、傾斜コンベア２を支持する伸縮ステー２ｃを油圧シリンダに換えるときは、その油圧シリンダは押し上げ方向のみに作用するものでよい。

特開平６−４６６４７号公報

Ａ：荷台
Ｂ：コンテナ載置台
Ｍ：モーメント
Ｐ：トマトの枝
ｅ：偏心距離
ｍ：作業者
ｃ：クローラ
ｆ：荷台フレーム
１：作業台
２：傾斜コンベア
２ｃ：伸縮ステー
３：計量器
３ａ：支持部
４：椅子
５：リフト
５ｒ：支持ロール
１１：テーブル脚
１２：作業テーブル
１３：シューター
１３ａ：開口
２１：支持枠
２２：ベルトコンベア
２２ａ：コンベア枠
２２ｂ：コンベアベルト
２２ｃ：駆動ローラ
２２ｄ：油圧モータ
２３：受け皿
２８：エンジン
２９：油圧ポンプ
３０：操作バルブ
３１：操作レバー
４０：支持アーム
４１：支軸
４２：椅子脚
４３：ブラケット
４４：ピン
４５：係止棒
５１：リフトテーブル
５１ｆ：リフトテーブル枠
５２：リフト基部
５２ａ：ヒンジ軸受
５３：ヒンジ軸
５４：基板
５７：支持板
５９ａ：ペダル軸
５９ｂ：ペダルアーム
５９ｃ：リフトレバー
５９ｐ：ペダル

Claims (4)

1. 補助機の前方で刈り取り、同補助機の作業テーブル上で他の作業者が実をつみ取ってコンテナに収容する加工用トマトの収穫作業用補助機であって、
   台車の荷台の前方に前下がりの傾斜コンベアがあり、当該傾斜コンベアの後方に作業テーブルがあってその先端が上記傾斜コンベアの下にあり、
   上記作業テーブルの左右外側に複数の椅子があり、
   上記作業テーブルの左右両側部にシューターがあり、
   上記作業テーブルの下に計量器を備えたコンテナ載置台があって当該コンテナ載置台がリフタを備えており、
   上記リフタがコンテナ載置台上のコンテナを押し上げて左右両方向に選択的に傾斜させるものであることを特徴とする加工用トマトの収穫作業用補助機。
2. 上記リフタが左右にヒンジ軸を有するリフトテーブルと、当該リフトテーブルを支持するＶ字状のヒンジ軸受を有するリフト基部とによるものであり、
   上記リフト基部にリフト操作機構があって当該リフト操作機構が上記リフトテーブルの左側又は右側を選択的に押し上げてリフトテーブルを傾斜させるものであることを特徴とする請求項１の加工用トマトの収穫作業用補助機。
3. 上記リフト操作機構が左右のペダルによって選択的に操作されるものであり、上記ペダルで操作されるリフトレバーによって上記リフトテーブルの上記ヒンジ軸が押し上げられることを特徴とする請求項２の加工用トマトの収穫作業用補助機。
4. 上記リフト操作機構が、操作されたペダルの方向に上記リフトテーブルを傾斜させることを特徴とする請求項３の加工用トマト２の収穫作業用補助機。

Images