CN117984291A - 一种葡萄采摘用智能机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种葡萄采摘用智能机械手，涉及葡萄采摘技术领域。本发明包括底座和采摘箱，所述底座的顶部固定连接有采摘箱的底部上，所述采摘箱的侧面设置有智能采摘装置；所述智能采摘装置包括中空固定板，所述中空固定板的侧面固定连接在采摘箱的侧面上，所述中空固定板的内壁上固定连接有电动伸缩杆。本发明通过电动伸缩杆的推动力和智能采摘装置内部的智能机械手、传感伸缩杆和中空固定架等组件相互配合，实现了智能采摘成熟葡萄的目的，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性，实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量。

Description

一种葡萄采摘用智能机械手

技术领域

本发明属于葡萄采摘技术领域，特别是涉及一种葡萄采摘用智能机械手。

背景技术

已知的，葡萄营养丰富，是人们比较喜欢的水果之一，葡萄除了直接食用以外还用途广泛，堪称“果中珍品”。它可加工成各种产品，如葡萄干、葡萄酒、葡萄汁等。目前的葡萄种植大致分为篱架、棚架、双十字“V”形架等形式；目前主要使用的是篱架“因形状类似篱笆墙”，在间隔埋植的水泥柱上部架设铁丝形成架体，架高通常在1.5—2.2米之间，在1.8米以上部分的葡萄较难采摘，需要借助凳子或梯子；棚架和双十字“V”形架种植的葡萄的采摘也需要借助凳子；主要原因在于架高需在1.8米以上，若使用较低的凳子架体靠上部分的葡萄够不到，若凳子过高采摘者长时间弯腰极不舒服。

根据公示的一种葡萄采摘装置（公告号：CN 106993445 B），包括：机架、摆转机构、肋条机构和驱动机构；摆转机构包括：摆转支架固定地设置在机架上；第一摆转机构能够转动地设置摆转支架上；第二摆转机构能够转动地设置在摆转支架上；肋条机构包括：肋条支架固定地设置第一摆转机构上；第一肋条组件与肋条支架铰接；第二肋条组件与第二摆转机构铰接；肋条连接件的一端与第一肋条组件连接，另一端与第二肋条组件连接；肋条连接件为弹性构件；驱动机构设置在机架上，用于驱动第一摆转机构摆动。采用该发明能够提高肋条对葡萄藤变化的适应性，进而改善葡萄采摘装置对葡萄果实的分离效果，上述申请中通过摆转机构、肋条机构和驱动机构等组件相互配合，难以实现采摘成熟葡萄的目的，降低了采摘的准确性，提高了采摘的失误性，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种葡萄采摘用智能机械手，通过电动伸缩杆的推动力和智能采摘装置内部的智能机械手、传感伸缩杆和中空固定架等组件相互配合，实现了智能采摘成熟葡萄的目的，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性，实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量，解决了现有的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种葡萄采摘用智能机械手，包括底座和采摘箱，所述底座的顶部固定连接有采摘箱的底部上，所述采摘箱的侧面设置有智能采摘装置；所述智能采摘装置包括中空固定板，所述中空固定板的侧面固定连接在采摘箱的侧面上，所述中空固定板的内壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有推动杆，所述推动杆远离电动伸缩杆的一端固定连接有推动方板，所述推动方板的侧面固定连接有推动板，所述推动板的侧面固定连接有固定杆，所述固定杆远离推动板的一端固定连接有电路板，所述电路板的底部固定连接有传感器，所述传感器的顶部固定连接有传感伸缩杆，所述传感伸缩杆远离传感器的一端固定连接有智能机械手，所述电路板的侧面固定连接有电线，所述采摘箱的侧面固定连接有中空固定架。

进一步地，所述电路板的侧面固定连接有加固杆，所述电路板通过加固杆与推动板固定连接，所述推动方板通过推动板与中空固定架滑动连接，这样的设计可以实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量。

进一步地，所述智能机械手通过传感伸缩杆与传感器固定连接，所述中空固定板共设置有两个，且沿采摘箱的竖直中轴线相互对称，所述电路板通过电线与传感器固定连接，这样的设计通过传感器可以智能采取成熟的葡萄，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性。

进一步地，所述推动板的侧面设置有倾卸装置，所述倾卸装置包括连接杆，所述连接杆的一端固定连接在推动板的侧面上，所述连接杆远离推动板的一端固定连接有连接横杆，所述连接横杆的圆周面固定连接有连接竖杆，所述连接竖杆的沿固定连接有连接短杆，所述连接短杆的圆周面固定连接有连接长板，所述连接长板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有智能电动伸缩杆，所述智能电动伸缩杆远离连接块的一端固定连接有连接推动块，所述连接推动块的侧面固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有连接竖板，所述连接竖板的侧面固定连接有连接横板，所述连接横板的侧面固定连接有连接加固杆，所述连接加固杆远离连接横板的一端转动连接有真空固定块，这样的设计可以有效地转移采摘的葡萄，可以降低对葡萄的冲击力，减少葡萄在转移过程中的损坏和碰撞。

进一步地，所述连接横板的侧面固定连接有连接加固块，所述连接加固杆通过真空固定块与传感器固定连接，所述真空固定块共设置有四个，且两两一组，每组所述真空固定块沿传感器的竖直中轴线相互对称，这样的设计提供稳定的支撑力和固定力，确保倾卸装置在运动过程中的稳定性，使倾倒操作更加精准。

进一步地，所述连接杆通过连接横杆与推动方板固定连接，所述连接杆通过连接横杆与连接竖杆固定连接，所述智能电动伸缩杆通过连接推动块与传感器固定连接，所述连接板共设置有两个，且沿连接推动块的竖直中轴线相互对称，这样的设计使得智能机械手在倾倒过程中的平衡性更好，使得操作更加稳定和可靠，降低人力成本。

进一步地，所述采摘箱的内壁上设置有筛选装置，所述筛选装置包括稳定板，所述稳定板的侧面固定连接在采摘箱的内壁上，所述稳定板的侧面固定连接有柱状过滤网，所述稳定板的顶部固定连接有稳定竖直杆，所述稳定竖直杆远离稳定板的一端固定连接有中空稳定架，所述中空稳定架的侧面固定连接有黏附板，所述中空稳定架的侧面固定连接有分筛板，所述分筛板的侧面开设有分筛口，所述采摘箱的侧面开设有出口槽，所述出口槽的内壁上滑动连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有收集槽，这样的设计使得采摘的葡萄可以经过筛选后进入收集箱，去除杂质和不成熟的葡萄，提高采摘质量和效率。

进一步地，所述收集箱的侧面固定连接有连接把手，所述连接把手通过收集箱与出口槽的内壁滑动连接，所述稳定板的倾斜角度设置为三十度，所述稳定板的侧面固定连接有斜面板，所述斜面板通过稳定板与柱状过滤网固定连接，这样的设计保持葡萄的稳定位置，可以减少葡萄在筛选过程中的跳跃和碰撞，保护葡萄的完整性，提高筛选效果。

进一步地，所述黏附板的侧面固定连接有柔软垫，所述黏附板的倾斜角度设置为四十五度，所述分筛口的内壁固定连接有防护垫，所述收集槽的内壁上固定连接有橡胶垫，所述分筛口共设置有三个，且三个分筛口的大小依次递减，所述收集槽的顶部处于分筛口的位移轨迹上，这样的设计使得葡萄能够根据尺寸大小通过不同的分筛口，实现初步的分级筛选，提高筛选效果。

进一步地，所述底座的侧面转动连接有转动杆，所述转动杆远离底座的一端固定连接有滚轮，所述滚轮的圆周面固定连接有耐磨垫，所述滚轮通过转动杆与底座转动连接，这样的设计提供了更大的灵活性，有助于提高采摘的准确性和效率，并增加设备的使用寿命。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过电动伸缩杆的推动力和智能采摘装置内部的智能机械手、传感伸缩杆和中空固定架等组件相互配合，实现了智能采摘成熟葡萄的目的，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性，实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量。

本发明通过智能电动伸缩杆的推动力和倾卸装置内部的连接横杆、真空固定块和连接加固杆等组件相互配合，实现了转移葡萄的目的，可以降低对葡萄的冲击力，减少葡萄在转移过程中的损坏和碰撞，使得操作更加稳定和可靠，降低人力成本。

本发明通过葡萄自身的重力和分筛装置内部的连接把手、收集箱和分筛口等组件相互配合，实现了去除杂质和未成熟葡萄的目的，提高采摘质量和效率，可以减少葡萄在筛选过程中的跳跃和碰撞，保护葡萄的完整性，使得葡萄能够根据尺寸大小通过不同的分筛口，实现初步的分级筛选，提高筛选效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种葡萄采摘用智能机械手的三维外观结构示意图；

图2为本发明一种葡萄采摘用智能机械手的三维侧剖结构示意图；

图3为本发明一种葡萄采摘用智能机械手的智能机械手处三维放大结构示意图；

图4为本发明一种葡萄采摘用智能机械手的电动伸缩杆处三维放大结构示意图；

图5为本发明一种葡萄采摘用智能机械手的连接长板处三维放大结构示意图；

图6为本发明一种葡萄采摘用智能机械手的图5中A处三维放大结构示意图；

图7为本发明一种葡萄采摘用智能机械手的采摘箱处三维放大结构示意图；

图8为本发明一种葡萄采摘用智能机械手的收集箱处三维放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、采摘箱；3、智能采摘装置；31、中空固定板；32、电动伸缩杆；33、推动杆；34、推动方板；35、推动板；36、固定杆；37、电路板；38、传感器；39、传感伸缩杆；310、智能机械手；311、电线；312、中空固定架；313、加固杆；4、倾卸装置；41、连接杆；42、连接横杆；43、连接竖杆；44、连接短杆；45、连接长板；46、连接块；47、智能电动伸缩杆；48、连接推动块；49、连接板；410、连接竖板；411、连接横板；412、连接加固杆；413、真空固定块；414、连接加固块；5、筛选装置；51、稳定板；52、柱状过滤网；53、稳定竖直杆；54、中空稳定架；55、分筛板；56、分筛口；57、收集箱；58、收集槽；59、出口槽；510、连接把手；511、斜面板；512、柔软垫；513、防护垫；514、橡胶垫；515、黏附板；6、转动杆；7、滚轮；8、耐磨垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明为一种葡萄采摘用智能机械手，包括底座1和采摘箱2，底座1的顶部固定连接有采摘箱2的底部上，采摘箱2的侧面设置有智能采摘装置3；智能采摘装置3包括中空固定板31，中空固定板31的侧面固定连接在采摘箱2的侧面上，中空固定板31的内壁上固定连接有电动伸缩杆32，电动伸缩杆32的一端固定连接有推动杆33，推动杆33远离电动伸缩杆32的一端固定连接有推动方板34，推动方板34的侧面固定连接有推动板35，推动板35的侧面固定连接有固定杆36，固定杆36远离推动板35的一端固定连接有电路板37，电路板37的底部固定连接有传感器38，传感器38的顶部固定连接有传感伸缩杆39，传感伸缩杆39远离传感器38的一端固定连接有智能机械手310，电路板37的侧面固定连接有电线311，采摘箱2的侧面固定连接有中空固定架312。

电路板37的侧面固定连接有加固杆313，电路板37通过加固杆313与推动板35固定连接，推动方板34通过推动板35与中空固定架312滑动连接，这样的设计可以实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量。

智能机械手310通过传感伸缩杆39与传感器38固定连接，中空固定板31共设置有两个，且沿采摘箱2的竖直中轴线相互对称，电路板37通过电线311与传感器38固定连接，这样的设计通过传感器38可以智能采取成熟的葡萄，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性。

推动板35的侧面设置有倾卸装置4，倾卸装置4包括连接杆41，连接杆41的一端固定连接在推动板35的侧面上，连接杆41远离推动板35的一端固定连接有连接横杆42，连接横杆42的圆周面固定连接有连接竖杆43，连接竖杆43的沿固定连接有连接短杆44，连接短杆44的圆周面固定连接有连接长板45，连接长板45的顶部固定连接有连接块46，连接块46的顶部固定连接有智能电动伸缩杆47，智能电动伸缩杆47远离连接块46的一端固定连接有连接推动块48，连接推动块48的侧面固定连接有连接板49，连接板49的顶部固定连接有连接竖板410，连接竖板410的侧面固定连接有连接横板411，连接横板411的侧面固定连接有连接加固杆412，连接加固杆412远离连接横板411的一端转动连接有真空固定块413，这样的设计可以有效地转移采摘的葡萄，可以降低对葡萄的冲击力，减少葡萄在转移过程中的损坏和碰撞。

连接横板411的侧面固定连接有连接加固块414，连接加固杆412通过真空固定块413与传感器38固定连接，真空固定块413共设置有四个，且两两一组，每组真空固定块413沿传感器38的竖直中轴线相互对称，这样的设计提供稳定的支撑力和固定力，确保倾卸装置4在运动过程中的稳定性，使倾倒操作更加精准。

连接杆41通过连接横杆42与推动方板34固定连接，连接杆41通过连接横杆42与连接竖杆43固定连接，智能电动伸缩杆47通过连接推动块48与传感器38固定连接，连接板49共设置有两个，且沿连接推动块48的竖直中轴线相互对称，这样的设计使得智能机械手310在倾倒过程中的平衡性更好，使得操作更加稳定和可靠，降低人力成本。

采摘箱2的内壁上设置有筛选装置5，筛选装置5包括稳定板51，稳定板51的侧面固定连接在采摘箱2的内壁上，稳定板51的侧面固定连接有柱状过滤网52，稳定板51的顶部固定连接有稳定竖直杆53，稳定竖直杆53远离稳定板51的一端固定连接有中空稳定架54，中空稳定架54的侧面固定连接有黏附板515，中空稳定架54的侧面固定连接有分筛板55，分筛板55的侧面开设有分筛口56，采摘箱2的侧面开设有出口槽59，出口槽59的内壁上滑动连接有收集箱57，收集箱57的顶部开设有收集槽58，这样的设计使得采摘的葡萄可以经过筛选后进入收集箱57，去除杂质和不成熟的葡萄，提高采摘质量和效率。

收集箱57的侧面固定连接有连接把手510，连接把手510通过收集箱57与出口槽59的内壁滑动连接，稳定板51的倾斜角度设置为三十度，稳定板51的侧面固定连接有斜面板511，斜面板511通过稳定板51与柱状过滤网52固定连接，这样的设计保持葡萄的稳定位置，可以减少葡萄在筛选过程中的跳跃和碰撞，保护葡萄的完整性，提高筛选效果。

黏附板515的侧面固定连接有柔软垫512，黏附板515的倾斜角度设置为四十五度，分筛口56的内壁固定连接有防护垫513，收集槽58的内壁上固定连接有橡胶垫514，分筛口56共设置有三个，且三个分筛口56的大小依次递减，收集槽58的顶部处于分筛口56的位移轨迹上，这样的设计使得葡萄能够根据尺寸大小通过不同的分筛口56，实现初步的分级筛选，提高筛选效果。

底座1的侧面转动连接有转动杆6，转动杆6远离底座1的一端固定连接有滚轮7，滚轮7的圆周面固定连接有耐磨垫8，滚轮7通过转动杆6与底座1转动连接，这样的设计提供了更大的灵活性，有助于提高采摘的准确性和效率，并增加设备的使用寿命。

本实施例的一个具体应用为：使用时，电动伸缩杆32推动推动杆33向外侧移动，当推动杆33随着电动伸缩杆32的推动力向外侧移动时，推动杆33带动推动方板34也向外侧移动，当推动方板34随着推动杆33的推动力向外侧移动时，推动方板34带动侧面的推动板35也向外侧移动，当推动板35向外侧移动时，推动板35带动侧面的固定杆36也向外侧移动，当固定杆36随着推动板35的推动力向外侧移动时，固定杆36带动电路板37向外侧移动，当电路板37随着固定杆36的位移向外侧移动时，电路板37带动底部的传感器38也向外侧移动，当传感器38随着电路板37的位移向外侧移动时，传感器38检测到上方有成熟的葡萄时，传感器38驱动顶部的传感伸缩杆39的一端向上一端，当传感伸缩杆39的一端上下移动时，传感伸缩杆39带动智能机械手310也向上移动，当智能机械手310向上移动时，智能机械手310对上方成熟的葡萄进行采摘。

葡萄采摘完成后，智能电动伸缩杆47的一端向上移动，当智能电动伸缩杆47的一端向上移动时，智能电动伸缩杆47带动连接推动块48也向上移动，当连接推动块48随着智能电动伸缩杆47的推动力向上移动时，连接推动块48带动侧面的连接板49也向上移动，当连接板49随着连接推动块48的推动力向上移动时，连接板49带动侧面的连接竖板410也向上移动，当连接竖板410随着连接板49的位移向上移动时，连接竖板410带动侧面的连接横板411也向上移动，当连接横板411随着连接竖板410的位移向上移动时，连接横板411带动侧面的连接加固杆412也向上移动，当连接加固杆412向上移动时，连接加固杆412带动真空固定块413也向上移动，当真空固定块413向上移动时，真空固定块413带动侧面的传感器38开始转动，当传感器38随着真空固定块413的推动力开始转动时，传感器38带动顶部的传感伸缩杆39也开始转动，当传感伸缩杆39随着传感器38的转动开始转动时，传感伸缩杆39带动智能机械手310也开始转动，当智能机械手310转动后，放下抓取的葡萄。

当智能机械手310放下抓取的葡萄后，葡萄落到斜面板511的斜面向下掉落，然后葡萄掉落到柱状过滤网52的上方，掉落到柱状过滤网52的上方后，柱状过滤网52过滤掉葡萄带下来的杂质，然后葡萄随着柱状过滤网52的倾斜角度向下掉落，当葡萄向下掉落时，葡萄接触到斜面板511，斜面板511与葡萄接触后，斜面板511将葡萄表面的杂质黏附掉，接着葡萄随着斜面板511的倾斜角度继续向下移动，当葡萄向下移动时，葡萄接触到下方的分筛板55，然后分筛板55开设的分筛口56对掉落的葡萄进行初步的分筛，然后分筛后的葡萄随着倾斜角度继续向下掉落，使得分筛后的葡萄掉落到不同的收集槽58内，提高了筛选的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种葡萄采摘用智能机械手，包括底座（1）和采摘箱（2），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有采摘箱（2）的底部上，所述采摘箱（2）的侧面设置有智能采摘装置（3）；

所述智能采摘装置（3）包括中空固定板（31），所述中空固定板（31）的侧面固定连接在采摘箱（2）的侧面上，所述中空固定板（31）的内壁上固定连接有电动伸缩杆（32），所述电动伸缩杆（32）的一端固定连接有推动杆（33），所述推动杆（33）远离电动伸缩杆（32）的一端固定连接有推动方板（34），所述推动方板（34）的侧面固定连接有推动板（35），所述推动板（35）的侧面固定连接有固定杆（36），所述固定杆（36）远离推动板（35）的一端固定连接有电路板（37），所述电路板（37）的底部固定连接有传感器（38），所述传感器（38）的顶部固定连接有传感伸缩杆（39），所述传感伸缩杆（39）远离传感器（38）的一端固定连接有智能机械手（310），所述电路板（37）的侧面固定连接有电线（311），所述采摘箱（2）的侧面固定连接有中空固定架（312）。

2.根据权利要求1所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述电路板（37）的侧面固定连接有加固杆（313），所述电路板（37）通过加固杆（313）与推动板（35）固定连接，所述推动方板（34）通过推动板（35）与中空固定架（312）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述智能机械手（310）通过传感伸缩杆（39）与传感器（38）固定连接，所述中空固定板（31）共设置有两个，且沿采摘箱（2）的竖直中轴线相互对称，所述电路板（37）通过电线（311）与传感器（38）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述推动板（35）的侧面设置有倾卸装置（4），所述倾卸装置（4）包括连接杆（41），所述连接杆（41）的一端固定连接在推动板（35）的侧面上，所述连接杆（41）远离推动板（35）的一端固定连接有连接横杆（42），所述连接横杆（42）的圆周面固定连接有连接竖杆（43），所述连接竖杆（43）的沿固定连接有连接短杆（44），所述连接短杆（44）的圆周面固定连接有连接长板（45），所述连接长板（45）的顶部固定连接有连接块（46），所述连接块（46）的顶部固定连接有智能电动伸缩杆（47），所述智能电动伸缩杆（47）远离连接块（46）的一端固定连接有连接推动块（48），所述连接推动块（48）的侧面固定连接有连接板（49），所述连接板（49）的顶部固定连接有连接竖板（410），所述连接竖板（410）的侧面固定连接有连接横板（411），所述连接横板（411）的侧面固定连接有连接加固杆（412），所述连接加固杆（412）远离连接横板（411）的一端转动连接有真空固定块（413）。

5.根据权利要求4所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述连接横板（411）的侧面固定连接有连接加固块（414），所述连接加固杆（412）通过真空固定块（413）与传感器（38）固定连接，所述真空固定块（413）共设置有四个，且两两一组，每组所述真空固定块（413）沿传感器（38）的竖直中轴线相互对称。

6.根据权利要求5所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述连接杆（41）通过连接横杆（42）与推动方板（34）固定连接，所述连接杆（41）通过连接横杆（42）与连接竖杆（43）固定连接，所述智能电动伸缩杆（47）通过连接推动块（48）与传感器（38）固定连接，所述连接板（49）共设置有两个，且沿连接推动块（48）的竖直中轴线相互对称。

7.根据权利要求6所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述采摘箱（2）的内壁上设置有筛选装置（5），所述筛选装置（5）包括稳定板（51），所述稳定板（51）的侧面固定连接在采摘箱（2）的内壁上，所述稳定板（51）的侧面固定连接有柱状过滤网（52），所述稳定板（51）的顶部固定连接有稳定竖直杆（53），所述稳定竖直杆（53）远离稳定板（51）的一端固定连接有中空稳定架（54），所述中空稳定架（54）的侧面固定连接有黏附板（515），所述中空稳定架（54）的侧面固定连接有分筛板（55），所述分筛板（55）的侧面开设有分筛口（56），所述采摘箱（2）的侧面开设有出口槽（59），所述出口槽（59）的内壁上滑动连接有收集箱（57），所述收集箱（57）的顶部开设有收集槽（58）。

8.根据权利要求7所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述收集箱（57）的侧面固定连接有连接把手（510），所述连接把手（510）通过收集箱（57）与出口槽（59）的内壁滑动连接，所述稳定板（51）的倾斜角度设置为三十度，所述稳定板（51）的侧面固定连接有斜面板（511），所述斜面板（511）通过稳定板（51）与柱状过滤网（52）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述黏附板（515）的侧面固定连接有柔软垫（512），所述黏附板（515）的倾斜角度设置为四十五度，所述分筛口（56）的内壁固定连接有防护垫（513），所述收集槽（58）的内壁上固定连接有橡胶垫（514），所述分筛口（56）共设置有三个，且三个分筛口（56）的大小依次递减，所述收集槽（58）的顶部处于分筛口（56）的位移轨迹上。

10.根据权利要求9所述的一种葡萄采摘用智能机械手，其特征在于，所述底座（1）的侧面转动连接有转动杆（6），所述转动杆（6）远离底座（1）的一端固定连接有滚轮（7），所述滚轮（7）的圆周面固定连接有耐磨垫（8），所述滚轮（7）通过转动杆（6）与底座（1）转动连接。