CN209768250U - 一种种子采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种种子采集装置，涉及植物传播技术领域，包括机架、拍打组件、收集组件和驱动组件，驱动组件与拍打组件相连接驱动拍打组件运动，拍打组件设置于收集组件内，设置成在竖直方向上拍打种子，收集组件设置于机架上，设置成承接拍打组件打落的种子，驱动组件与拍打组件之间设置有偏心轮组件，偏心轮组件设置成驱动拍打组件在水平方向内转动，利用拍打组件实现模仿人工拍打收集的功能，偏心轮组件和拍打组件配合实现多自由度的拍打，扩大了拍打范围，提高了对不同种类的植物的种子的收集效率，拍打掉落的种子落入到收集组件中，方便进行统一处理。

Description

一种种子采集装置

技术领域

本实用新型涉及植物传播技术领域，具体涉及一种种子采集装置。

背景技术

种子的采集是造林的重要环节；它包括选择采种母树、测定种实产量和确定采种期，以及选用适宜的方法和采种工具等；现有的种子采集方法，通常是人工在树木的下方铺上采集布，然后通过采摘工具对种子进行采摘，将种子打落在采集布上再人工采集。

采用该种采集方式，存在以下几个缺陷：第一，种子掉落时会弹落向各个方向，部分掉落的种子会散落在采集布外，因此需要人工手动拾起，不仅增加了人工劳动量，同时也降低了种子采集的效率；第二，在拾取时也会发生种子丢落的现象，掉落的种子容易被风吹走，损失种子，而且采集的种子在盛装时需要多人配合盛装；第三，现有的种子采集由于是人工使用采集工具进行采集，因此在针对植物内部的种子进行采集时会出现采集不彻底的问题，使用者会因为植物枝干的遮挡而不能拥很好的采集视线。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种种子采集装置，用以解决现有技术中人工采集种子带来的效率低下、采集不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种种子采集装置，包括机架、拍打组件、收集组件和驱动组件；

所述驱动组件与所述拍打组件相连接驱动所述拍打组件运动；

所述拍打组件设置于所述收集组件内，设置成在竖直方向上拍打种子；

所述收集组件设置于所述机架上，设置成承接所述拍打组件打落的种子；

所述驱动组件与所述拍打组件之间设置有偏心轮组件；

所述偏心轮组件设置成驱动所述拍打组件在水平方向内转动。

进一步的，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件与所述偏心轮组件相连接；

所述第二驱动件与所述拍打组件相连接。

进一步的，所述拍打组件包括拍打部、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和支撑板；

所述支撑板设置于所述机架的上方，且所述支撑板上设置有滑槽；

所述偏心轮组件通过所述滑槽与所述支撑板相连接；

所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与所述支撑板相铰接，且所述第一连接杆与所述第二连接杆相铰接；

所述第三连接杆分别与所述第二连接杆和所述支撑板相铰接；

所述第一连接杆与所述第二驱动件相连接；

所述拍打部设置于所述第三连接杆背离所述支撑板的一端。

进一步的，所述偏心轮组件包括转盘、第一滑杆和第二滑杆；

所述第一驱动件的输出端穿过所述机架与所述转盘相连接，设置成驱动所述转盘转动；

所述第一滑杆的一端偏心设置于所述转盘上，另一端设置于所述滑槽内；

所述第二滑杆设置于所述机架上，且与所述支撑板转动连接。

进一步的，所述收集组件包括至少三个支架和围布；

所述支架间隔均匀设置于所述机架上；

所述围布包裹在所述支架的外侧，内部形成收集空间。

进一步的，所述第三连接杆为伸缩杆。

进一步的，还包括行走组件；

所述行走组件设置于所述机架的下方，且包括至少三个行走轮。

进一步的，所述行走轮为万向轮。

进一步的，所述围布中设置有过滤网。

进一步的，所述围布上设置有取出口；

所述取出口与所述围布之间采用拉链连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

该种子采集装置包括机架、拍打组件、收集组件和驱动组件，驱动组件有两个作用，第一个作用是驱动拍打组件运动，利用拍打组件实现模仿人工拍打收集的功能，第二个作用是驱动偏心轮组件运动，使偏心轮组件和拍打组件配合实现多自由度的拍打，扩大了拍打范围，提高了对不同种类的植物的种子的收集效率，拍打掉落的种子落入到收集组件中，方便进行统一处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容的能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的种子采集装置的主视图；

图2为图1所示的剖视图；

图3为图1所示的俯视图；

图4为图1所示的局部立体结构示意图。

图标：1-机架；2-拍打组件；3-收集组件；4-驱动组件；5-偏心轮组件；6-行走组件；21-拍打部；22-第一连接杆；23-第二连接杆；24-第三连接杆；25-支撑板；251-滑槽；31-支架；32-围布；41-第一驱动件；42-第二驱动件；51-转盘；52-第一滑杆；53-第二滑杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种种子采集装置，包括机架1、拍打组件2、收集组件3和驱动组件4；

驱动组件4与拍打组件2相连接驱动拍打组件2运动；

拍打组件2设置于收集组件3内，设置成在竖直方向上拍打种子；

收集组件3设置于机架1上，设置成承接拍打组件2打落的种子；

驱动组件4与拍打组件2之间设置有偏心轮组件5；

偏心轮组件5设置成驱动拍打组件2在水平方向内转动。

该种子采集装置包括机架1、拍打组件2、收集组件3和驱动组件4，驱动组件4有两个作用，第一个作用是驱动拍打组件2运动，利用拍打组件2实现模仿人工拍打收集的功能，第二个作用是驱动偏心轮组件5运动，使偏心轮组件5和拍打组件2配合实现多自由度的拍打，扩大了拍打范围，提高了对不同种类的植物的种子的收集效率，拍打掉落的种子落入到收集组件3中，方便进行统一处理。

请继续参照图2和图4，其中，驱动组件4包括第一驱动件41和第二驱动件42；

第一驱动件41与偏心轮组件5相连接；

第二驱动件42与拍打组件2相连接。

在该实施例中，对偏心轮组件5和拍打组件2分别设置有驱动件，独立控制，可应对不同种类的植物的种子的收集。

请继续参照图3和图4，其中，拍打组件2包括拍打部21、第一连接杆22、第二连接杆23、第三连接杆24和支撑板25；

支撑板25设置于机架1的上方，且支撑板25上设置有滑槽251；

偏心轮组件5通过滑槽251与支撑板25相连接；

第一连接杆22和第二连接杆23分别与支撑板25相铰接，且第一连接杆22与第二连接杆23相铰接；

第三连接杆24分别与第二连接杆23和支撑板25相铰接；

第一连接杆22与第二驱动件42相连接；

拍打部21设置于第三连接杆24背离支撑板25的一端。

进一步的，第三连接杆24为伸缩杆。

在该实施例中，第一连接杆22、第二连接杆23、第三连接杆24和支撑板25构成曲柄摇杆机构，使其具有急回的特性，拍打时快速，收回时慢速，是对曲柄摇杆机构的急回特性的逆运用，第二驱动件42与第一连接杆22相连接，当第二驱动件42驱动时，带动第一连接杆22运动以第二驱动件42的输出轴为圆心转动，带动与第一连接杆22相铰接的第二连接杆23转动，进而带动与第二连接杆23相铰接的第三连接杆24以与支撑板25铰接的电为圆心转动，即带动拍打部21进行竖直方向上的拍打，拍打部21与第三连接杆24之间为可拆卸连接，针对不同的种子及植物的生长情况，可更换不同的拍打部21，例如，可将拍打部21设置为流线型槌状，针对植物的内部种子进行拍打时，防止与植物的枝干之间发生缠绕干涉，使每一次拍打准确到位，加强了拍打的效果，进而提高该装置的效率，第一连接杆22可设置为可伸缩的，针对不同高度的植物可进行高度调节以满足拍打需求，提高种子的拍打准确率和拍打效率。

请继续参照图2至图4，其中，偏心轮组件5包括转盘51、第一滑杆52和第二滑杆53；

第一驱动件41的输出端穿过机架1与转盘51相连接，设置成驱动转盘51转动；

第一滑杆52的一端偏心设置于转盘51上，另一端设置于滑槽251内；

第二滑杆53设置于机架1上，且与支撑板25转动连接。

进一步的，滑槽251为直线型滑槽251。

在该实施例中，第一驱动件41带动转盘51转动，偏心设置于转盘51上第一滑杆52与转盘51构成了偏心轮，当转盘51转动时，第一滑杆52随之转动，由于滑槽251为直线型，使得支撑板25可以在水平方向内摆动，且摆动时是以第二滑杆53为转动点，因此实现对拍打组件2的水平方向上的转动，与拍打组件2在竖直方向内的拍打共同作用于植物，实现多自由度的拍打，扩大了拍打的范围，提高了对不同长势的植物的种子的收集效率。

请继续参照图3，其中，收集组件3包括至少三个支架31和围布32；

支架31间隔均匀设置于机架1上；

围布32包裹在支架31的外侧，内部形成收集空间。

进一步的，围布32中设置有与围布32可拆卸连接的过滤网。

进一步的，围布32上设置有取出口；

取出口与围布32之间采用拉链连接。

在该实施例中，围布32包裹于三个支架31的外侧，形成一个圆锥，收集口大，种子掉落时可沿着围布32滑落至底部，可将大多数的种子收集到收集空间中，在收集空间内设置有过滤网，在拍打植物时，难免会将树枝、落叶、叶片等同时拍落下来，因此设置有过滤网，将杂质等过滤，使种子落入至收集空间的底部，进行一个分筛的过程，在围布32的底部设置有一个取出口，当种子收集完成后，拉开拉链，即可取出种子，便于操作。

请继续参照图1和图2，其中，还包括行走组件6；

行走组件6设置于机架1的下方，且包括至少三个行走轮。

进一步的，行走轮为万向轮。

在该实施例中，在机架1的底部设置有至少三个行走轮，为了保持稳定性，数量可增加，采用万向轮，可实现任意方向的移动。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种种子采集装置，其特征在于，包括机架、拍打组件、收集组件和驱动组件；

所述驱动组件与所述拍打组件相连接驱动所述拍打组件运动；

所述拍打组件设置于所述收集组件内，设置成在竖直方向上拍打种子；

所述收集组件设置于所述机架上，设置成承接所述拍打组件打落的种子；

所述驱动组件与所述拍打组件之间设置有偏心轮组件；

所述偏心轮组件设置成驱动所述拍打组件在水平方向内转动。

2.根据权利要求1所述的种子采集装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件；

所述第一驱动件与所述偏心轮组件相连接；

所述第二驱动件与所述拍打组件相连接。

3.根据权利要求2所述的种子采集装置，其特征在于，所述拍打组件包括拍打部、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和支撑板；

所述支撑板设置于所述机架的上方，且所述支撑板上设置有滑槽；

所述偏心轮组件通过所述滑槽与所述支撑板相连接；

所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与所述支撑板相铰接，且所述第一连接杆与所述第二连接杆相铰接；

所述第三连接杆分别与所述第二连接杆和所述支撑板相铰接；

所述第一连接杆与所述第二驱动件相连接；

所述拍打部设置于所述第三连接杆背离所述支撑板的一端。

4.根据权利要求3所述的种子采集装置，其特征在于，所述偏心轮组件包括转盘、第一滑杆和第二滑杆；

所述第一驱动件的输出端穿过所述机架与所述转盘相连接，设置成驱动所述转盘转动；

所述第一滑杆的一端偏心设置于所述转盘上，另一端设置于所述滑槽内；

所述第二滑杆设置于所述机架上，且与所述支撑板转动连接。

5.根据权利要求1所述的种子采集装置，其特征在于，所述收集组件包括至少三个支架和围布；

所述支架间隔均匀设置于所述机架上；

所述围布包裹在所述支架的外侧，内部形成收集空间。

6.根据权利要求3所述的种子采集装置，其特征在于，所述第三连接杆为伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的种子采集装置，其特征在于，还包括行走组件；

所述行走组件设置于所述机架的下方，且包括至少三个行走轮。

8.根据权利要求7所述的种子采集装置，其特征在于，所述行走轮为万向轮。

9.根据权利要求5所述的种子采集装置，其特征在于，所述围布中设置有过滤网。

10.根据权利要求5所述的种子采集装置，其特征在于，所述围布上设置有取出口；

所述取出口与所述围布之间采用拉链连接。