JP2014207498A - 符号化装置、復号化装置、符号化方法、復号化方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、第1の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下、映像信号とは、カメラから出力される映像及び音声を含む信号、または、表示装置に入力される映像及び音声を含む信号であり、映像情報、音声情報とは、映像信号から分離されるそれぞれ映像部分、音声部分に相当する情報であるとする。ピクチャデータとは、映像情報から符号化された1ピクチャ(1画像)に相当する情報であり、符号化ピクチャとは、ピクチャデータに後述するPresentation Time Stamp(PTS)値を付加した情報であるとする。符号化音声は、音声情報を圧縮符号化した情報であるとする。ストリームとは、複数の符号化ピクチャが連続した情報、符号化音声、および復号の際の基準時刻となるProgram Clock Reference(PCR)を含む情報であるとする。
以下、図面を参照しながら、第2の実施の形態による映像伝送システム600について説明する。第1の実施の形態による映像伝送システム1と同様の構成および動作については、同一符号を付し、詳細説明を省略する。
(付記1)
撮像画像を分割して得られる複数の分割画像のそれぞれを符号化する複数の符号化部を有し、
前記複数の符号化部のそれぞれは、
前記複数の画像の中の一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報とを含む符号化情報を送信し、
前記複数の符号化部のいずれか少なくとも一つは、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像を互いに識別するための識別情報を前記符号化画像とともに送信する
ことを特徴とする符号化装置。
(付記2)
前記送信は、IPネットワークを介して行なわれることを特徴とする付記1に記載の符号化装置。
(付記3)
前記複数の符号化部は、一つの主符号化部と少なくとも一つの従符号化部と、
を有し、
前記主符号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像が時系列に入力される画像入力部と、
入力された前記一つの画像に対応する時刻情報を取得するとともに、前記従符号化部から前記複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像にそれぞれ対応する時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のそれぞれに対応する前記時刻情報を備えた識別情報とを含む符号化情報を生成する符号化部と、
前記符号化情報を時系列に送信する送信部と、
を有し、
前記従符号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像が時系列に入力される画像入力部と、
前記一つの画像以外の画像に対応する時刻情報を前記主符号化部に送信する時刻情報送信部と、
前記一つの画像以外の画像を符号化した符号化画像と前記一つの画像以外の画像に対応する前記時刻情報とを含む符号化情報を生成する符号化部と、
前記符号化情報を時系列に送信する送信部と、
を有することを特徴とする付記1または付記2に記載の符号化装置。
(付記4)
前記撮像画像を分割して得られる所定の信号が取得された時刻を取得する時刻取得部、
をさらに有し、
前記識別情報は、前記時刻取得部より取得される前記時刻を含むことを特徴とする付記1または付記2に記載の符号化装置。
(付記5)
撮像画像を分割して得られる複数の画像の中の互いに異なる一つの画像の符号化画像をそれぞれ復号化する複数の復号化部を有し、
複数の前記復号化部のそれぞれは、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像のそれぞれと対応する時刻情報と、前記一つの画像を互いに識別するための識別情報とを含む符号化情報を時系列に受信し、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される再生予定時刻を算出し、
前記一つの画像の次の画像を再生する再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生し、
複数の前記復号化部のいずれか一つの復号化部は、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部で受信された前記撮像画像を分割して得られる画像に対応する時刻情報と、算出された再生予定時刻を前記識別情報に基づき取得し
複数の前記画像の前記再生予定時刻に応じた実時間が他の画像の前記再生予定時刻に応じた実時間よりも遅い再生予定時刻に基づき複数の前記画像毎の前記再生時刻を算出し、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部に複数の前記画像毎の前記再生時刻を出力する
ことを特徴とする復号化装置。
(付記6)
前記複数の復号化部は、主復号化部と少なくとも一つの従復号化部と、
を有し、
前記主復号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像を符号化した符号化画像と、前記画像のそれぞれと対応する複数の時刻情報を備えた前記識別情報とを含む符号化情報を主符号化部から時系列に取得する符号化情報取得部と、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される主再生時刻を計算する主再生時刻計算部と、
前記少なくとも一つの従復号化部から前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を前記時刻情報に基づき識別して取得する従再生時刻取得部と、
前記主再生時刻または少なくとも一つの前記従再生時刻と、それぞれに対応する前記時刻情報との差の最大値、および前記最大値に対応する時刻情報と前記最大値に対応する時刻情報以外の前記それぞれに対応する前記時刻情報との差に基づき、取得された前記撮像画像を分割して得られる複数の画像の次の複数の画像を再生する複数の再生時刻をそれぞれ算出するとともに、算出された前記主復号化部自身の再生時刻を、次の前記画像を再生する再生時刻として設定する再生時刻設定部と、
算出した前記再生時刻を前記少なくとも一つの従復号化部のそれぞれに通知する再生時刻通知部と、
設定された前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生する再生部と、
を有し、
前記従復号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうち、前記主復号化部が復号化する画像以外の互いに異なる画像を符号化した符号化画像と、前記互いに異なる画像と対応する時刻情報と、を含む符号化情報を時系列に取得する符号化情報取得部と、
前記従復号化部において取得された、前記時刻情報に対応する前記画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を計算する従再生時刻計算部と、
前記従再生時刻を前記主復号化部に通知する従再生時刻通知部と、
前記主復号化部から、前記次の画像の再生時刻を取得する再生時刻取得部と、
前記再生時刻に基づき、復号化された前記画像を再生する再生部と、
を有することを特徴とする付記5に記載の復号化装置。
(付記7)
前記複数の復号化部は、主復号化部と少なくとも一つの従復号化部と、
を有し、
前記主復号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報と、前記撮像画像を分割して得られる所定の信号に基づき前記符号化の前に取得された時刻を備えた前記識別情報とを含む符号化情報を時系列に取得する符号化情報取得部と、
前記符号化情報から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される主再生時刻を計算する主再生時刻計算部と、
前記識別情報に基づき、前記少なくとも一つの従復号化部から前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の互いに異なる画像の前記時刻情報と、前記互いに異なる画像の次の画像を再生する従再生時刻とを取得するとともに、前記主再生時刻または少なくとも一つの前記従再生時刻と、それぞれに対応する前記時刻情報との差の最大値、および前記最大値に対応する時刻情報と前記最大値に対応する時刻情報以外の前記それぞれに対応する前記時刻情報との差に基づき、取得された前記撮像画像を分割して得られる複数の画像の次の複数の画像を再生する複数の再生時刻をそれぞれ算出する再生時刻算出部と、
算出した前記主復号化部自身の再生時刻を、次の前記画像を再生する再生時刻として設定する再生時刻設定部と、
算出した前記再生時刻を前記少なくとも一つの従復号化部のそれぞれに通知する再生時刻通知部と、
設定された前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生する再生部と、
を有し、
前記従復号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうち、前記主復号化部が復号化する画像以外の互いに異なる画像のいずれかを符号化した符号化画像と、符号化された前記画像と対応する時刻情報と、前記撮影画像に含まれる所定の信号に基づき前記符号化の前に取得された前記時刻を備えた前記識別情報と、を含む符号化情報を時系列に取得する符号化情報取得部と、
前記符号化情報から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記従復号化部において取得された、前記時刻情報に対応する前記画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を計算する従再生時刻計算部と、
前記従再生時刻および前記時刻情報を前記主復号化部に通知する従再生時刻通知部と、
前記主復号化部から、前記次の画像の再生時刻を取得して設定する再生時刻設定部と、
前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生する再生部と、
を有することを特徴とする付記5に記載の復号化装置。
(付記8)
撮像画像を分割して得られる複数の画像をそれぞれ符号化する符号化方法であって、
前記画像の中の互いに異なる一つの画像をそれぞれ符号化する複数の符号化部はそれぞれ、
前記複数の画像の中の一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報とを含む符号化情報を送信し、
複数の前記符号化部のいずれか少なくとも一つは、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像を互いに識別するための識別情報を前記符号化画像とともに送信する
ことを特徴とする符号化方法。
(付記9)
前記送信は、IPネットワークを介して行なわれることを特徴とする付記8に記載の符号化方法。
(付記10)
前記符号化は、一つの主符号化部と少なくとも一つの従符号化部とにより実行され、
前記主符号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像が時系列に入力され、
入力された前記一つの画像に対応する時刻情報を取得するとともに、前記従符号化部から前記複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像にそれぞれ対応する時刻情報を取得し、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のそれぞれに対応する前記時刻情報を備えた識別情報とを含む符号化情報を生成して時系列に送信し、
前記従符号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像が時系列に入力されて、前記一つの画像以外の画像に対応する時刻情報を前記主符号化部に送信し、
前記一つの画像以外の画像を符号化した符号化画像と前記一つの画像以外の画像に対応する前記時刻情報とを含む符号化情報を生成する符号化部と、
前記符号化情報を時系列に送信することを特徴とする付記8または付記9に記載の符号化方法。
(付記11)
さらに、前記撮像画像を分割して得られる所定の信号が取得された時刻を取得し、
前記識別情報は、前記時刻を含むことを特徴とする付記8または付記9に記載の符号化方法。
(付記12)
撮像画像を分割して得られる複数の画像の中の互いに異なる一つの画像の符号化画像をそれぞれ復号化する復号化方法であって、
撮像画像を分割して得られる複数の画像の中の互いに異なる一つの画像の符号化画像をそれぞれ復号化する複数の復号化部のそれぞれは、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像のそれぞれと対応する時刻情報と、前記一つの画像を互いに識別するための識別情報とを含む符号化情報を時系列に受信し、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される再生予定時刻を算出し、
前記一つの画像の次の画像を再生する再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生し、
複数の前記復号化部のいずれか一つは、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部で受信された前記撮像画像を分割して得られる画像に対応する時刻情報と、算出された再生予定時刻を前記識別情報に基づき取得し
複数の前記画像の前記再生予定時刻に応じた実時間が他の画像の前記再生予定時刻に応じた実時間よりも遅い再生予定時刻に基づき複数の前記画像毎の前記再生時刻を算出し、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部に複数の前記画像毎の前記再生時刻を出力する
ことを特徴とする復号化方法。
(付記13)
前記複数の復号化方法は、主復号化部と少なくとも一つの従復号化部とにより実行され、
前記主復号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像を符号化した符号化画像と、前記画像のそれぞれと対応する複数の時刻情報を備えた前記識別情報とを含む符号化情報を主符号化部から時系列に取得し、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される主再生時刻を計算し、
前記少なくとも一つの従復号化部から前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を前記時刻情報に基づき識別して取得し、
前記主再生時刻または少なくとも一つの前記従再生時刻と、それぞれに対応する前記時刻情報との差の最大値、および前記最大値に対応する時刻情報と前記最大値に対応する時刻情報以外の前記それぞれに対応する前記時刻情報との差に基づき、取得された前記撮像画像を分割して得られる複数の画像の次の複数の画像を再生する複数の再生時刻をそれぞれ算出し、
算出された前記主復号化部自身の再生時刻を、次の前記画像を再生する再生時刻として設定し、
算出した前記再生時刻を前記少なくとも一つの従復号化部のそれぞれに通知し、
設定された前記再生時刻及び前記時刻情報に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生し、
前記従復号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうち、前記主復号化部が復号化する画像以外の互いに異なる画像を符号化した符号化画像と、前記互いに異なる画像と対応する時刻情報と、を含む符号化情報を時系列に取得し、
前記従復号化部において取得された、前記時刻情報に対応する前記画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を計算するするとともに、前記従再生時刻を前記主復号化部に通知し、
前記主復号化部から、前記次の画像の再生時刻を取得し、
前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生する
ことを特徴とする付記12に記載の復号化方法。
(付記14)
前記復号化方法は、主復号化部と少なくとも一つの従復号化部とにより実行され、
前記主復号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報と、前記撮像画像を分割して得られる所定の信号に基づき前記符号化の前に取得された時刻を備えた前記識別情報とを含む符号化情報を時系列に取得し、
前記符号化情報から前記識別情報を取得し、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される主再生時刻を計算し、
前記識別情報に基づき、前記少なくとも一つの従復号化部から前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の互いに異なる画像の前記時刻情報と、前記互いに異なる画像の次の画像を再生する従再生時刻とを取得するとともに、前記主再生時刻または少なくとも一つの前記従再生時刻と、それぞれに対応する前記時刻情報との差の最大値、および前記最大値に対応する時刻情報と前記最大値に対応する時刻情報以外の前記それぞれに対応する前記時刻情報との差に基づき、取得された前記撮像画像を分割して得られる複数の画像の次の複数の画像を再生する複数の再生時刻をそれぞれ算出し、
算出した前記主復号化部自身の再生時刻を、次の前記画像を再生する再生時刻として設定し、
算出した前記再生時刻を前記少なくとも一つの従復号化部のそれぞれに通知し、
設定された前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生し
前記従復号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうち、前記主復号化部が復号化する画像以外の互いに異なる画像のいずれかを符号化した符号化画像と、符号化された前記画像と対応する時刻情報と、前記撮影画像に含まれる所定の信号に基づき前記符号化の前に取得された前記時刻を備えた前記識別情報と、を含む符号化情報を時系列に取得し、
前記符号化情報から前記識別情報を取得し、
前記従復号化部において取得された、前記時刻情報に対応する前記画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を計算して、前記従再生時刻および前記時刻情報を前記主復号化部に通知し、
前記主復号化部から、前記次の画像の再生時刻を取得して設定し、
前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生する
ことを特徴とする付記12に記載の復号化方法。
(付記15)
撮像画像を分割して得られる複数の画像をそれぞれ符号化する処理において、
前記画像の中の互いに異なる一つの画像をそれぞれ符号化する複数の符号化部はそれぞれ、
前記複数の画像の中の一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報とを含む符号化情報を送信し、
複数の前記符号化部のいずれか少なくとも一つは、
前記撮影画像に含まれる複数の画像を互いに識別するための識別情報を前記符号化画像とともに送信する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
(付記16)
前記送信は、IPネットワークを介して行なわれることを特徴とする付記15に記載のプログラム。
(付記17)
撮像画像を分割して得られる複数の画像の中の互いに異なる一つの画像の符号化画像をそれぞれ復号化する処理において、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像のそれぞれと対応する時刻情報と、前記一つの画像を互いに識別するための識別情報とを含む符号化情報を時系列に受信し、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される再生予定時刻を算出し、
前記一つの画像の次の画像を再生する再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生し、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像の中のいずれか一つを復号化する処理においては、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部で受信された前記撮像画像を分割して得られる画像に対応する時刻情報と、算出された再生予定時刻を前記識別情報に基づき取得し
複数の前記画像の前記再生予定時刻に応じた実時間が他の画像の前記再生予定時刻に応じた実時間よりも遅い再生予定時刻に基づき複数の前記画像毎の前記再生時刻を算出し、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部に複数の前記画像毎の前記再生時刻を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム
3 符号化装置
5 復号化装置
7 IPネットワーク
9 カメラ
11 表示装置
20 元映像
22〜28 分割映像
31 エンコーダ
33〜37 エンコーダ
39 HUB
51 デコーダ
53〜57 デコーダ
59 分配器
61 HUB
40 再生映像
42〜48 分割映像
70 受信装置
72 PLL
74 符号化部
76 映像部
78 音声部
80 多重化装置
82 メモリ
84 CPU
86 LAN制御部
101 映像取込部
103 映像符号化部
105 音声取込部
107 音声符号化部
109 映像/音声多重部
111 垂直同期信号取込部
113 STC読出部
115 STCクロック生成部
117 PCRクロック生成部
119 送信部
121 LAN
123 STCデータ生成部
125 受信部
127 STCデータ
153 LAN制御部
155 メモリ
157 CPU
159 復号部
161 分離装置
163 映像部
165 音声部
167 PLL
169 映像出力部
171 GENLOCK出力部
173 GENLOCK入力部
201 受信部
203 受信バッファ部
205 映像/音声分離部
207 映像復号化部
209 音声復号化部
211 映像表示部
213 音声表示部
215 PCRクロック取得部
217 STCクロック生成部
219 垂直同期信号生成部
221 STC計算部
223 STC設定部
225 STC読出部
227 送信部
231 GENLOCK信号
235 映像信号
237 GENLOCKクロック生成部
239 クロック選択部
241 STCクロック生成部
243 垂直同期信号生成部
245 STC設定部
247 STC読出部
249 送信部
Claims (11)
- 撮像画像を分割して得られる複数の分割画像のそれぞれを符号化する複数の符号化部を有し、
前記複数の符号化部のそれぞれは、
前記複数の画像の中の一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報とを含む符号化情報を送信し、
前記複数の符号化部のいずれか少なくとも一つは、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像を互いに識別するための識別情報を前記符号化画像とともに送信する
ことを特徴とする符号化装置。 - 前記送信は、IPネットワークを介して行なわれることを特徴とする請求項1に記載の符号化装置。
- 前記複数の符号化部は、一つの主符号化部と少なくとも一つの従符号化部と、
を有し、
前記主符号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像が時系列に入力される画像入力部と、
入力された前記一つの画像に対応する時刻情報を取得するとともに、前記従符号化部から前記複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像にそれぞれ対応する時刻情報を取得する時刻情報取得部と、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のそれぞれに対応する前記時刻情報を備えた識別情報とを含む符号化情報を生成する符号化部と、
前記符号化情報を時系列に送信する送信部と、
を有し、
前記従符号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像が時系列に入力される画像入力部と、
前記一つの画像以外の画像に対応する時刻情報を前記主符号化部に送信する時刻情報送信部と、
前記一つの画像以外の画像を符号化した符号化画像と前記一つの画像以外の画像に対応する前記時刻情報とを含む符号化情報を生成する符号化部と、
前記符号化情報を時系列に送信する送信部と、
を有することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の符号化装置。 - 前記撮像画像を分割して得られる所定の信号が取得された時刻を取得する時刻取得部、
をさらに有し、
前記識別情報は、前記時刻取得部より取得される前記時刻を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の符号化装置。 - 撮像画像を分割して得られる複数の画像の中の互いに異なる一つの画像の符号化画像をそれぞれ復号化する複数の復号化部を有し、
複数の前記復号化部のそれぞれは、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像のそれぞれと対応する時刻情報と、前記一つの画像を互いに識別するための識別情報とを含む符号化情報を時系列に受信し、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される再生予定時刻を算出し、
前記一つの画像の次の画像を再生する再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生し、
複数の前記復号化部のいずれか一つの復号化部は、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部で受信された前記撮像画像を分割して得られる画像に対応する時刻情報と、算出された再生予定時刻を前記識別情報に基づき取得し
複数の前記画像の前記再生予定時刻に応じた実時間が他の画像の前記再生予定時刻に応じた実時間よりも遅い再生予定時刻に基づき複数の前記画像毎の前記再生時刻を算出し、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部に複数の前記画像毎の前記再生時刻を出力する
ことを特徴とする復号化装置。 - 前記複数の復号化部は、主復号化部と少なくとも一つの従復号化部と、
を有し、
前記主復号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像を符号化した符号化画像と、前記画像のそれぞれと対応する複数の時刻情報を備えた前記識別情報とを含む符号化情報を主符号化部から時系列に取得する符号化情報取得部と、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される主再生時刻を計算する主再生時刻計算部と、
前記少なくとも一つの従復号化部から前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を前記時刻情報に基づき識別して取得する従再生時刻取得部と、
前記主再生時刻または少なくとも一つの前記従再生時刻と、それぞれに対応する前記時刻情報との差の最大値、および前記最大値に対応する時刻情報と前記最大値に対応する時刻情報以外の前記それぞれに対応する前記時刻情報との差に基づき、取得された前記撮像画像を分割して得られる複数の画像の次の複数の画像を再生する複数の再生時刻をそれぞれ算出するとともに、算出された前記主復号化部自身の再生時刻を、次の前記画像を再生する再生時刻として設定する再生時刻設定部と、
算出した前記再生時刻を前記少なくとも一つの従復号化部のそれぞれに通知する再生時刻通知部と、
設定された前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生する再生部と、
を有し、
前記従復号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうち、前記主復号化部が復号化する画像以外の互いに異なる画像を符号化した符号化画像と、前記互いに異なる画像と対応する時刻情報と、を含む符号化情報を時系列に取得する符号化情報取得部と、
前記従復号化部において取得された、前記時刻情報に対応する前記画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を計算する従再生時刻計算部と、
前記従再生時刻を前記主復号化部に通知する従再生時刻通知部と、
前記主復号化部から、前記次の画像の再生時刻を取得する再生時刻取得部と、
前記再生時刻に基づき、復号化された前記画像を再生する再生部と、
を有することを特徴とする請求項5に記載の復号化装置。 - 前記複数の復号化部は、主復号化部と少なくとも一つの従復号化部と、
を有し、
前記主復号化部は、
撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報と、前記撮像画像を分割して得られる所定の信号に基づき前記符号化の前に取得された時刻を備えた前記識別情報とを含む符号化情報を時系列に取得する符号化情報取得部と、
前記符号化情報から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される主再生時刻を計算する主再生時刻計算部と、
前記識別情報に基づき、前記少なくとも一つの従復号化部から前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうちの前記一つの画像以外の互いに異なる画像の前記時刻情報と、前記互いに異なる画像の次の画像を再生する従再生時刻とを取得するとともに、前記主再生時刻または少なくとも一つの前記従再生時刻と、それぞれに対応する前記時刻情報との差の最大値、および前記最大値に対応する時刻情報と前記最大値に対応する時刻情報以外の前記それぞれに対応する前記時刻情報との差に基づき、取得された前記撮像画像を分割して得られる複数の画像の次の複数の画像を再生する複数の再生時刻をそれぞれ算出する再生時刻算出部と、
算出した前記主復号化部自身の再生時刻を、次の前記画像を再生する再生時刻として設定する再生時刻設定部と、
算出した前記再生時刻を前記少なくとも一つの従復号化部のそれぞれに通知する再生時刻通知部と、
設定された前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生する再生部と、
を有し、
前記従復号化部は、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像のうち、前記主復号化部が復号化する画像以外の互いに異なる画像のいずれかを符号化した符号化画像と、符号化された前記画像と対応する時刻情報と、前記撮影画像に含まれる所定の信号に基づき前記符号化の前に取得された前記時刻を備えた前記識別情報と、を含む符号化情報を時系列に取得する符号化情報取得部と、
前記符号化情報から前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記従復号化部において取得された、前記時刻情報に対応する前記画像の次の画像を再生すると予定される従再生時刻を計算する従再生時刻計算部と、
前記従再生時刻および前記時刻情報を前記主復号化部に通知する従再生時刻通知部と、
前記主復号化部から、前記次の画像の再生時刻を取得して設定する再生時刻設定部と、
前記再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生する再生部と、
を有することを特徴とする請求項5に記載の復号化装置。 - 撮像画像を分割して得られる複数の画像をそれぞれ符号化する符号化方法であって、
前記画像の中の互いに異なる一つの画像をそれぞれ符号化する複数の符号化部はそれぞれ、
前記複数の画像の中の一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報とを含む符号化情報を送信し、
複数の前記符号化部のいずれか少なくとも一つは、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像を互いに識別するための識別情報を前記符号化画像とともに送信する
ことを特徴とする符号化方法。 - 撮像画像を分割して得られる複数の画像の中の互いに異なる一つの画像の符号化画像をそれぞれ復号化する復号化方法であって、
撮像画像を分割して得られる複数の画像の中の互いに異なる一つの画像の符号化画像をそれぞれ復号化する複数の復号化部のそれぞれは、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像のそれぞれと対応する時刻情報と、前記一つの画像を互いに識別するための識別情報とを含む符号化情報を時系列に受信し、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される再生予定時刻を算出し、
前記一つの画像の次の画像を再生する再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生し、
複数の前記復号化部のいずれか一つは、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部で受信された前記撮像画像を分割して得られる画像に対応する時刻情報と、算出された再生予定時刻を前記識別情報に基づき取得し
複数の前記画像の前記再生予定時刻に応じた実時間が他の画像の前記再生予定時刻に応じた実時間よりも遅い再生予定時刻に基づき複数の前記画像毎の前記再生時刻を算出し、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部に複数の前記画像毎の前記再生時刻を出力する
ことを特徴とする復号化方法。 - 撮像画像を分割して得られる複数の画像をそれぞれ符号化する処理において、
前記画像の中の互いに異なる一つの画像をそれぞれ符号化する複数の符号化部はそれぞれ、
前記複数の画像の中の一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像と対応する時刻情報とを含む符号化情報を送信し、
複数の前記符号化部のいずれか少なくとも一つは、
前記撮影画像に含まれる複数の画像を互いに識別するための識別情報を前記符号化画像とともに送信する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。 - 撮像画像を分割して得られる複数の画像の中の互いに異なる一つの画像の符号化画像をそれぞれ復号化する処理において、
前記一つの画像を符号化した符号化画像と、前記一つの画像のそれぞれと対応する時刻情報と、前記一つの画像を互いに識別するための識別情報とを含む符号化情報を時系列に受信し、
前記時刻情報に基づき前記一つの画像の次の画像を再生すると予定される再生予定時刻を算出し、
前記一つの画像の次の画像を再生する再生時刻に基づき、前記符号化画像が復号化された前記画像を再生し、
前記撮像画像を分割して得られる複数の画像の中のいずれか一つを復号化する処理においては、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部で受信された前記撮像画像を分割して得られる画像に対応する時刻情報と、算出された再生予定時刻を前記識別情報に基づき取得し
複数の前記画像の前記再生予定時刻に応じた実時間が他の画像の前記再生予定時刻に応じた実時間よりも遅い再生予定時刻に基づき複数の前記画像毎の前記再生時刻を算出し、
前記一つの復号化部以外の前記復号化部に複数の前記画像毎の前記再生時刻を出力する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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