JP2014196091A - 船外機の制御装置 - Google Patents
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- 船体に取り付け可能であると共に、内燃機関と、前記船体に対するトリム角を調整可能なトリム角調整機構とを備えた船外機の制御装置において、前記内燃機関のスロットル開度の変化量を算出するスロットル開度変化量算出手段と、前記算出されたスロットル開度の変化量に基づいて前記船体が加速状態にあるか否か判断する加速状態判断手段と、前記内燃機関の機関回転数を検出する機関回転数検出手段と、前記検出された機関回転数の変化量を算出する機関回転数変化量算出手段と、前記加速状態判断手段によって前記船体が加速状態にあると判断された場合、前記算出された機関回転数の変化量に基づいて前記トリム角が増加するように前記トリム角調整機構の動作を制御するトリム角制御手段とを備えることを特徴とする船外機の制御装置。
- 前記トリム角制御手段は、前記加速状態判断手段によって前記船体が加速状態にあると判断された場合、前記算出された機関回転数の変化量が所定値以下となったとき、前記トリム角が増加するように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項1記載の船外機の制御装置。
- 前記内燃機関の吸気圧の変化量を算出する吸気圧変化量算出手段を備えると共に、前記トリム角制御手段は、前記加速状態判断手段によって前記船体が加速状態にあると判断された場合、前記算出された吸気圧の変化量が既定値以下となったとき、前記トリム角が増加するように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項1または2記載の船外機の制御装置。
- 前記トリム角制御手段は、前記トリム角の増加を開始した後、前記算出された機関回転数の変化量が第2所定値以上となったとき、前記トリム角の増加を停止させるように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の船外機の制御装置。
- 前記内燃機関は、吸気バルブと排気バルブの少なくともいずれかの開閉タイミングを運転状態に応じて切り換え可能な可変バルブタイミング機構を備えると共に、前記トリム角制御手段は、前記可変バルブタイミング機構による前記開閉タイミングの切り換えを検出する開閉タイミング切換検出手段を備え、前記トリム角の増加を開始した後、前記開閉タイミング切換検出手段によって前記開閉タイミングの切り換えが検出されたとき、前記トリム角の増加を停止するように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の船外機の制御装置。
- 前記トリム角制御手段は、前記開閉タイミング切換検出手段によって前記開閉タイミングの切り換えが検出されて前記トリム角の増加を停止した後、前記算出された機関回転数の変化量が第3所定値以上となったとき、前記トリム角が増加するように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項5記載の船外機の制御装置。
- 前記トリム角制御手段は、前記加速状態判断手段によって前記船体が加速状態にあると判断されない場合、前記開閉タイミング切換検出手段によって前記開閉タイミングの切り換えが検出されたとき、前記トリム角が増加するように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項5または6記載の船外機の制御装置。
- 前記トリム角制御手段は、前記開閉タイミング切換検出手段によって前記開閉タイミングの切り換えが検出されて前記トリム角の増加を開始した後、前記検出された機関回転数が所定回転数以上となったとき、前記トリム角の増加を停止するように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項7記載の船外機の制御装置。
- 前記船外機の船体に対するトリム角を検出するトリム角検出手段を備えると共に、前記トリム角制御手段は、前記開閉タイミング切換検出手段によって前記開閉タイミングの切り換えが検出されて前記トリム角の増加を開始した後、前記検出されたトリム角が所定角度以上となったとき、前記トリム角の増加を停止するように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項7または8記載の船外機の制御装置。
- 前記算出されたスロットル開度の変化量と前記検出された機関回転数とに基づいて前記船体が減速状態にあるか否か判断する減速状態判断手段を備えると共と、前記トリム角制御手段は、前記減速状態判断手段によって前記船体が減速状態にあると判断された場合、前記トリム角が減少するように前記トリム角調整機構の動作を制御することを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の船外機の制御装置。
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